JPH09296482A - 油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法 - Google Patents

油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法

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JPH09296482A JP35220396A JP35220396A JPH09296482A JP H09296482 A JPH09296482 A JP H09296482A JP 35220396 A JP35220396 A JP 35220396A JP 35220396 A JP35220396 A JP 35220396A JP H09296482 A JPH09296482 A JP H09296482A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者が操作レバーと電子比例バルブとの連
動関係を思う通りに設定して、操作者がより便利な操作
方式を選択し得るようにして装備運用の効率性を極大化
させる油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法を提
供することである。 【解決手段】 油圧式建設機械の操作方式選択装置にお
いて、オン状態時、前記操作レバーとその操作量に比例
して作動する前記電子比例バルブとの既存の連動関係と
は別に新たな連動関係を設定するようにする操作方式選
択スイッチと、前記操作方式選択スイッチのオン状態
時、所定手順によって新たな連動関係を設定し、記憶
し、この連動関係によって前記作業装置を制御するコン
トローラと、前記選択スイッチの機能とコントローラの
機能を外部に表示する手段とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧式建設機械の操
作方式選択装置及び方法に関するもので、特に操作レバ
ーとこれに対応する各油圧アクチュエータに対する電子
比例バルブとの連動関係を操作者が最も使用しやすい連
動関係に設定することにより、操作者が作業環境又は状
況によって装備を容易に操作し得るようにした油圧式建
設機械の操作方式選択装置及び方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、左右一対の操作レバーをそれぞ
れ前後及び左右に摺動自在に設置し、これら操作レバー
各々の前後及び左右摺動にそれぞれ別々に連動して旋回
操作用、ブーム操作用、アーム操作用及びバケット操作
用の各油圧アクチュエータに対する電子比例バルブを操
作するように構成した掘削機等の油圧式建設機械は操作
レバーと操作バルブの連動関係を変更し得るようになっ
たものとして、日本国特開平３−５１８１１に記載され
たものである。
【０００３】このような先行技術は、操作レバーと電子
比例バルブを電気的に連係し、両者の中間に装着した制
御器内の記憶手段に予め記憶している操作レバーと電子
比例バルブとの複数種類の連動関係から順次必要な連動
関係を入力手段により指示して操作者が最も使用しやす
い連動関係への変更操作が完了されるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作者
が選択し得る連動関係は制御器内の記憶された色々の方
式の連動関係中の一つであるので、操作者の習慣又は作
業条件の変化によって、予め設定された連動関係外の連
動関係が必要であるにかかわらず、これに対して適切に
対処し得ない不合理な点があった。
【０００５】従って、本発明の目的は操作者が操作レバ
ーと電子比例バルブとの連動関係を思う通りに設定し得
るようにすることにより、操作者がより便利な操作方式
を選択し得るようにして装備運用の効率性を極大化させ
る油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的
は、複数の操作レバーをそれぞれ前後左右に摺動自在に
設置し、前記操作レバーの摺動によりそれぞれ別に連動
するポテンショメーターを設置し、前記ポテンショメー
ターから送出される電気的信号によりブーム、アーム、
バケット及びスイング等の多関節作業装置を制御する油
圧式建設機械の操作方式選択装置において、オン状態
時、前記操作レバーとその操作量に比例して作動する前
記電子比例バルブとの既存の連動関係とは別に新たな連
動関係を設定するようにする操作方式選択スイッチと、
前記操作方式選択スイッチのオン状態時、所定手順によ
って新たな連動関係を設定し、設定された連動関係を記
憶し、この連動関係によって前記作業装置を制御するコ
ントローラと、前記選択スイッチの機能とコントローラ
の機能を操作者が容易に知り得るように外部に表示する
手段とを備えて構成されることを特徴とする油圧式建設
機械の操作方式選択装置を提供することにより達成され
る。
【０００７】また、本発明は、複数の操作レバーと、前
記操作レバーの物理的操作量を電気量に転換するポテン
ショメーターと、ブーム、アーム、バケット及びスイン
グ等の作業装置操作用電子比例バルブを前記ポテンショ
メーターの信号に基づいて操作するコントローラとが備
えられた油圧式建設機械において、操作方式選択機能の
遂行を選択する操作方式選択スイッチのオン状態時、前
記コントローラで前記作業装置の各々の作業動作のいず
れか一つを選択し外部にディスプレイする表示手段に表
示し、操作レバーを操作すると、その操作信号を入力受
け操作レバーのマッチング関係を決めて前記コントロー
ラ内の記憶装置に記憶し、残りの作業装置の動作に対す
る操作レバーとのマッチング関係を順次決め記憶させて
新たな操作方式の転換を完成することを特徴とする油圧
式建設機械の操作方式選択方法を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の好ましい実施例を説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例による油圧式建設
機械の操作方式選択装置を概略的に示す簡略図である。
【００１０】本発明による油圧式建設機械の操作方式選
択装置は、図１に示すように、操作者の操作力によりそ
れぞれ前後及び左右に摺動自在に設置された一対の操作
レバー１と、これら操作レバーにそれぞれ設置され、操
作レバー１の操作方向によって前後及び左右摺動により
それぞれ別に連動して電気的信号を発生するポテンショ
メーター２と、作業装置をポテンショメーター２からの
情報に基づいて操作するコントローラ４と、このコント
ローラ４から出力された信号に比例して所定のパイロッ
ト圧を発生させる電子比例バルブ５と、この電子比例バ
ルブのパイロット圧によりメインポンプから吐出されて
アクチュエータ７に供給される作動油圧を調整するコン
トロールバルブ６とを備える。又、オン状態時、操作レ
バー１とその操作量に比例して作動する電子比例バルブ
５との従来の連動関係とは別に、新たな連動関係を設定
する操作方式選択スイッチ３がコントローラ４に連結さ
れ、コントローラ４の機能を外部に表示して操作者が現
在の操作方式を容易に認識し得るようにする液晶表示又
はＣＲＴディスプレー等の表示手段８が設置される。
【００１１】前述したコントローラはポテンショメータ
ーの電圧信号と操作方式選択スイッチのオン／オフ信号
を入力受ける入力ポート４ａと、操作レバーと各電子比
例バルブとの複数の連動関係を記憶するデータが入力及
び設定されるロム（ＲＯＭ）４ｂ及びラム（ＲＡＭ）４
ｅと、操作者の操作信号とロム及びラムから設定された
連動関係に基づいて演算処理する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）４ｃと、この中央処理装置により出力された信号に
応じて電流信号を出力させるＡＭＰ回路４ｄと、このＡ
ＭＰ回路の出力電流信号を電子比例バルブ５に出力する
出力ポート４ｆとからなる。
【００１２】以下、このように構成された本実施例の作
動を説明する。
【００１３】操作者により操作レバー１を操作して装備
を駆動する前、操作方式選択スイッチ３をオンさせる
と、操作レバー１と各アクチュエータ７に対する電子比
例バルブ５との新たな連動関係を設定することができ
る。
【００１４】即ち、操作方式選択スイッチ３をオンさせ
ると、ＲＯＭ４ｂでは各作業装置７の動作種類のいずれ
か一つを選択し、例えばブーム７ａの上昇の場合、“Ｂ
ＭＵ”を表示手段８でディスプレーするようにＣＰＵ４
ｃに指示する。操作者がブームの上昇を操作すべき操作
レバーを動かすと、操作された操作レバーの操作信号が
ＲＡＭ４ｅに入力される。又、ブーム７ａの下降に対す
る“ＢＭＤ”が表示手段８でディスプレーされ、これに
対する操作レバーが動作すると、操作された操作レバー
の操作信号がＲＡＭ４ｅに入力される。続いてこのよう
に順次進行してアーム７ｂ、バケット７ｃ及びスイング
７ｄを操作すべき操作レバーの動作信号を決め、決めら
れた操作レバーのマッチング関係はＲＡＭ４ｅで記憶
し、記憶されたマッチング関係によってＣＰＵ４ｃが演
算して作動するよう、ＲＯＭ４ｂはＣＰＵ４ｃに指示す
ることにより、結局操作者により新たな連動方式を設定
することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による油圧
式建設機械の操作方式選択装置及び方法によると、操作
者が操作レバーと電子比例バルブとの連動関係を思う通
りに設定し得るようにして、操作者がより便利な操作方
式を選択して装備運用の効率性を極大化させ得る効果が
ある。
【００１６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による油圧式建設機械の操作方式選択装
置を概略的に示す簡略図である。
【符号の説明】
１ 操作レバー ２ ポテンショメーター ３ 操作方式選択スイッチ ４ コントローラ ４ａ 入力ポート ４ｂ ロム ４ｃ 中央処理装置 ４ｄ ＡＭＰ回路 ４ｅ ＲＡＭ ４ｆ 出力ポート ５ 電子比例バルブ ６ コントロールバルブ ７ アクチュエータ ８ 表示手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の操作レバーをそれぞれ前後左右に
    摺動自在に設置し、前記操作レバーの摺動によりそれぞ
    れ別に連動するポテンショメーターを設置し、前記ポテ
    ンショメーターから送出される電気的信号によりブー
    ム、アーム、バケット及びスイング等の多関節作業装置
    を制御する油圧式建設機械の操作方式選択装置におい
    て、 オン状態時、前記操作レバーとその操作量に比例して作
    動する前記電子比例バルブとの既存の連動関係とは別に
    新たな連動関係を設定するようにする操作方式選択スイ
    ッチと、 前記操作方式選択スイッチのオン状態時、所定手順によ
    って新たな連動関係を設定し、設定された連動関係を記
    憶し、この連動関係によって前記作業装置を制御するコ
    ントローラと、 前記選択スイッチの機能とコントローラの機能を操作者
    が容易に知り得るように外部に表示する手段とを備えて
    構成されることを特徴とする油圧式建設機械の操作方式
    選択装置。
  2. 【請求項２】 複数の操作レバーと、前記操作レバーの
    物理的操作量を電気量に転換するポテンショメーター
    と、ブーム、アーム、バケット及びスイング等の作業装
    置操作用電子比例バルブを前記ポテンショメーターの信
    号に基づいて操作するコントローラとが備えられた油圧
    式建設機械において、 操作方式選択機能の遂行を選択する操作方式選択スイッ
    チのオン状態時、前記コントローラで前記作業装置の各
    々の作業動作のいずれか一つを選択し外部にディスプレ
    イする表示手段に表示し、操作レバーを操作すると、そ
    の操作信号を入力受け操作レバーのマッチング関係を決
    めて前記コントローラ内の記憶装置に記憶し、残りの作
    業装置の動作に対する操作レバーとのマッチング関係を
    順次決め記憶させて新たな操作方式の転換を完成するこ
    とを特徴とする油圧式建設機械の操作方式選択方法。
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