JP2005120821A - 作業機械用の操作者インターフェース - Google Patents
作業機械用の操作者インターフェース Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005120821A JP2005120821A JP2004293718A JP2004293718A JP2005120821A JP 2005120821 A JP2005120821 A JP 2005120821A JP 2004293718 A JP2004293718 A JP 2004293718A JP 2004293718 A JP2004293718 A JP 2004293718A JP 2005120821 A JP2005120821 A JP 2005120821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- control mode
- display
- link mechanism
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 機械表示システム及び機械的リンク機構を有する作業機械用の操作者インターフェースが開示されている。インターフェースは、機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構入力信号を生成し、機械表示システムに情報を入力する表示入力信号を生成するように構成された一連の入力機構を有する入力装置を含む。制御モジュールは、機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び機械表示システムへの情報の入力を制御する表示制御モードで動作するように構成されている。また、スイッチをインターフェースに対応付けることもできる。スイッチは、リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換えるように構成されることもできる。また、作業機械を動作させる方法も開示されている。
【選択図】 図9
Description
102 フレーム構造体
104 牽引装置
106 操作者室
108 機械的リンク機構
110 旋回フレーム
112 ブーム
114 スティック
116 作業器具
118 アクチュエータ
120 前部作業器具組立体
200 制御システム
201 インターフェース
202 入力装置
204 制御モジュール
206 処理装置
208 記憶装置
210 バルブ
212 表示装置画面
214 トグルスイッチ
250 制御システム
256 リンク機構制御処理装置
258 表示制御処理装置
260 記憶装置
262 記憶装置
302 ジョイスティック
304 ハンドグリップ
306 選択ボタン
308 オプションボタン
310 スライダ
312 トリガー
212 表示画面
402 カーソル
404 メニューアイコン
406 診断アイコン
408 サービスアイコン
410 動作モードアイコン
412 サイト概要アイコン
414 履歴アイコン
502 ポップアップメニュー
504 メニューオプション
506 メニューカーソル
602 メニューバー
604 計画見出し
606 画面見出し
608 ファイル見出し
610 プルダウンメニュー
612 メニューオプション
614 メニューカーソル
702 数値
704 数字四角
706 カーソル
708 OKアイコン
710 キャンセルアイコン
802 キーボードの画像
804 テキスト行
806 カーソル
808 OKアイコン
810 キャンセルアイコン
900 フローチャート
902 開始ステップ
904 リンク機構制御信号を生成するステップ
906 制御信号を機械的リンク機構に転送するステップ
908 リンク機構制御モードから表示制御モードに切り換えるステップ
910 第2の制御信号を生成して表示装置を制御するステップ
912 終了ステップ
Claims (5)
- 機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構入力信号を生成し、機械表示システムに情報を入力する表示入力信号を生成するように構成された一連の入力機構を有する入力装置と、
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び機械表示システムへの情報の入力を制御する表示制御モードのうち一方のモードで動作するように構成された制御モジュールと、
操作者インターフェースに対応付けられたスイッチであって、リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換えるようにしたスイッチと、
を含む、機械表示システム及び機械的リンク機構を有する作業機械用の操作者インターフェース。 - スイッチが、トグル信号に応じてリンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換えるように構成された、制御モジュールで論理を含み、トグル信号が入力装置の所定の操作であり、
制御モジュールが、制御モジュールが表示制御モードで動作している場合に表示入力信号に基づいて情報の操作、カーソルの移動、情報の入力、及び選択可能な機能の選択のうち少なくとも1つを制御するように構成されている、請求項1記載の操作者インターフェース。 - 機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び情報の入力を表示システムに与える表示制御モードのうち一方のモードで入力装置を動作させるステップと、
リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で制御モジュールの動作モードを切り換えるステップと、
リンク機構制御モード及び表示制御モードのうち他方のモードで入力装置を動作させるステップと、
を含む、作業機械を動作させる方法。 - 作業器具を有する機械的リンク機構と、
情報を受信して表示する作業機械に対応付けられた機械表示システムと、
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構入力信号と機械表示システムに情報を入力する表示入力信号とを生成するように構成された一連の入力機構を有する入力装置と、
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び機械表示システムへの情報の入力を制御する表示制御モードのうち一方のモードで動作するようにした制御モジュールと、
インターフェースに対応付けられたスイッチであって、リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換えるように構成されたスイッチと、
を含む、作業機械。 - 機械的リンク機構の動作を制御し、機械表示装置への情報の入力を制御する入力手段と、
機械的リンク機構の動作を制御するリンク機構制御モード及び機械表示装置への情報の入力を制御する表示制御モードのうち一方のモードで動作する制御手段と、
リンク機構制御モードと表示制御モードとの間で動作モードを切り換える切り換え手段と、
を含む、機械表示装置及び機械的リンク機構を制御する作業機械用の操作者インターフェース。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/686,483 US7010367B2 (en) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | Operator interface for a work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005120821A true JP2005120821A (ja) | 2005-05-12 |
JP4485315B2 JP4485315B2 (ja) | 2010-06-23 |
Family
ID=34465502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004293718A Expired - Fee Related JP4485315B2 (ja) | 2003-10-16 | 2004-10-06 | 作業機械用の操作者インターフェース |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7010367B2 (ja) |
JP (1) | JP4485315B2 (ja) |
DE (1) | DE102004040009A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011053789A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Kubota Corp | グリップ |
US9541943B2 (en) | 2013-07-22 | 2017-01-10 | Kubota Corporation | Operation lever and grip |
JP2017033283A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | 株式会社クボタ | 操作装置 |
JP2018131814A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 日立建機株式会社 | 転圧車両 |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003021365A2 (en) | 2001-08-31 | 2003-03-13 | The Board Of Regents Of The University And Community College System, On Behalf Of The University Of Nevada, Reno | Coordinated joint motion control system |
US7177723B2 (en) * | 2003-08-28 | 2007-02-13 | Spectra Logic Corporation | Operational optimization after powering on a robotic data storage library |
US20060041845A1 (en) * | 2004-05-20 | 2006-02-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for exchanging display data between machines |
US7099722B2 (en) * | 2004-08-26 | 2006-08-29 | Caterpillar Inc. | Work machine attachment control system |
US7233853B2 (en) * | 2004-10-29 | 2007-06-19 | Deere & Company | Multiple mode operational system for work vehicle braking |
GB0507928D0 (en) * | 2005-04-20 | 2005-05-25 | Cnh Belgium Nv | Input device for agricultural vehicle information display |
US7610122B2 (en) * | 2005-08-16 | 2009-10-27 | Deere & Company | Mobile station for an unmanned vehicle |
US20070131466A1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Gutzwiller Timothy M | Work machine with electrical and hydraulic service centers |
US8065060B2 (en) * | 2006-01-18 | 2011-11-22 | The Board Of Regents Of The University And Community College System On Behalf Of The University Of Nevada | Coordinated joint motion control system with position error correction |
US7627966B2 (en) * | 2006-07-31 | 2009-12-08 | Caterpillar Inc. | Off-fall control for a trenching operation |
US7753132B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-07-13 | Caterpillar Inc | Preparation for machine repositioning in an excavating operation |
US7726048B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-06-01 | Caterpillar Inc. | Automated machine repositioning in an excavating operation |
US7634863B2 (en) * | 2006-11-30 | 2009-12-22 | Caterpillar Inc. | Repositioning assist for an excavating operation |
US7694442B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-04-13 | Caterpillar Inc. | Recommending a machine repositioning distance in an excavating operation |
EP2028320B1 (en) * | 2007-08-20 | 2010-11-03 | JCB Compact Products Limited | Method and system for operating a working machine. |
US7729835B2 (en) * | 2007-08-21 | 2010-06-01 | Jcb Compact Products Limited | Method of controlling a working machine |
US9222239B2 (en) * | 2007-09-11 | 2015-12-29 | Vermeer Manufacturing Company | On-board service tool and method |
US7738979B2 (en) * | 2007-11-01 | 2010-06-15 | Caterpillar Inc. | Work tool notification and user-selectable machine control configuration |
US9037355B2 (en) * | 2007-11-05 | 2015-05-19 | Deere & Company | Control assembly for auxiliary hydraulics |
US8392075B2 (en) * | 2008-02-25 | 2013-03-05 | Clark Equipment Company | Carrier and backhoe control system and method |
US20110106338A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Allis Daniel P | Remote Vehicle Control System and Method |
GB201113697D0 (en) * | 2011-08-09 | 2011-09-21 | Agco Int Gmbh | Control means for controlling an implement attached to a vehicle |
JP5903165B2 (ja) * | 2011-10-05 | 2016-04-13 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | 掘削機を利用した平坦化整地作業制御システム |
JP6284302B2 (ja) * | 2013-04-02 | 2018-02-28 | 株式会社タダノ | ブームの伸縮パターン選択装置 |
US9213333B2 (en) * | 2013-06-06 | 2015-12-15 | Caterpillar Inc. | Remote operator station |
USD738831S1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-09-15 | Kaeser Kompressoren Se | Compressor control with stand |
USD738830S1 (en) | 2014-02-04 | 2015-09-15 | Kaeser Kompressoren Se | Compressor control |
CA2953512A1 (en) | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Siemens Industry, Inc. | Operator assist features for excavating machines based on perception system feedback |
JP6314105B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2018-04-18 | 株式会社日立製作所 | 軌道生成装置および作業機械 |
US10271064B2 (en) | 2015-06-11 | 2019-04-23 | Qualcomm Incorporated | Sub-prediction unit motion vector prediction using spatial and/or temporal motion information |
USD891381S1 (en) * | 2017-12-04 | 2020-07-28 | Dynagen Technologies, Inc. | User interface unit for engine and/or generator |
US10870968B2 (en) * | 2018-04-30 | 2020-12-22 | Deere & Company | Work vehicle control system providing coordinated control of actuators |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000122742A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-04-28 | Caterpillar Inc | コントロ―ルスティックに付与される力を制御する装置 |
JP2001202151A (ja) * | 2000-01-19 | 2001-07-27 | Kayaba Ind Co Ltd | ジョイスティック |
WO2002044480A1 (fr) * | 2000-11-29 | 2002-06-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif d'affichage d'informations pour machine de chantier |
US6493616B1 (en) * | 1999-08-13 | 2002-12-10 | Clark Equipment Company | Diagnostic and control unit for power machine |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE431433B (sv) * | 1982-06-01 | 1984-02-06 | Saab Scania Ab | Spakenhet med flera funktioner |
US5740053A (en) | 1995-07-31 | 1998-04-14 | Tokyo Electron Limited | Method of controlling monitor used in cleaning machine and object processing machine and monitor apparatus |
US5704429A (en) * | 1996-03-30 | 1998-01-06 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd. | Control system of an excavator |
US5854988A (en) * | 1996-06-05 | 1998-12-29 | Topcon Laser Systems, Inc. | Method for controlling an excavator |
US6169948B1 (en) * | 1996-06-26 | 2001-01-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Front control system, area setting method and control panel for construction machine |
US6061617A (en) * | 1997-10-21 | 2000-05-09 | Case Corporation | Adaptable controller for work vehicle attachments |
CA2256172A1 (en) * | 1998-12-15 | 2000-06-15 | Bombardier Inc. | Multifunction joystick |
US6282477B1 (en) | 2000-03-09 | 2001-08-28 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for displaying an object at an earthworking site |
EP1340858B1 (en) | 2000-11-17 | 2013-09-18 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Construction machine with a display unit |
JP2002317472A (ja) | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Komatsu Ltd | 作業車両のモニター装置 |
US6782644B2 (en) * | 2001-06-20 | 2004-08-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Remote control system and remote setting system for construction machinery |
US7032703B2 (en) * | 2002-06-17 | 2006-04-25 | Caterpillar Inc. | Operator control station for controlling different work machines |
-
2003
- 2003-10-16 US US10/686,483 patent/US7010367B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-18 DE DE102004040009A patent/DE102004040009A1/de not_active Withdrawn
- 2004-10-06 JP JP2004293718A patent/JP4485315B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000122742A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-04-28 | Caterpillar Inc | コントロ―ルスティックに付与される力を制御する装置 |
US6493616B1 (en) * | 1999-08-13 | 2002-12-10 | Clark Equipment Company | Diagnostic and control unit for power machine |
JP2001202151A (ja) * | 2000-01-19 | 2001-07-27 | Kayaba Ind Co Ltd | ジョイスティック |
WO2002044480A1 (fr) * | 2000-11-29 | 2002-06-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif d'affichage d'informations pour machine de chantier |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011053789A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Kubota Corp | グリップ |
US9541943B2 (en) | 2013-07-22 | 2017-01-10 | Kubota Corporation | Operation lever and grip |
US10296035B2 (en) | 2013-07-22 | 2019-05-21 | Kubota Corporation | Operation lever and grip |
JP2017033283A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | 株式会社クボタ | 操作装置 |
JP2018131814A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 日立建機株式会社 | 転圧車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7010367B2 (en) | 2006-03-07 |
US20050085929A1 (en) | 2005-04-21 |
JP4485315B2 (ja) | 2010-06-23 |
DE102004040009A1 (de) | 2005-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4485315B2 (ja) | 作業機械用の操作者インターフェース | |
US8392075B2 (en) | Carrier and backhoe control system and method | |
EP2987672B1 (en) | Operation control system | |
JP4758477B2 (ja) | 削岩掘削装置用ユーザインタフェース | |
JP4468703B2 (ja) | 機械を制御する装置および方法 | |
WO2002040783A1 (fr) | Dispositif d'affichage et controleur d'affichage pour materiel de construction | |
US6293033B1 (en) | Construction machinery | |
JP2005256592A (ja) | 重装備用自動振動装置及びその方法 | |
JP3831033B2 (ja) | 油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法 | |
KR100656036B1 (ko) | 건설기계 | |
JP2011014104A (ja) | 建設機械の操作レバースイッチ装置 | |
US11747803B2 (en) | Remote control station and method of operating remote control station | |
JP2004316279A (ja) | 建設機械のモニタ装置 | |
EP3100972A1 (en) | Outrigger and dozer control using gui | |
WO2020054411A1 (ja) | 作業機械の表示システムおよびその制御方法 | |
JP2576993B2 (ja) | 操作装置 | |
JP3410376B2 (ja) | 建設機械 | |
JP2012096732A (ja) | 建設機械の操作スイッチ制御装置 | |
KR101877059B1 (ko) | 건설기계의 제어장치 | |
JPH09242125A (ja) | 建設機械の遠隔制御装置 | |
JPH09242126A (ja) | 建設機械の遠隔制御装置 | |
JP2005126015A (ja) | 作業用走行車 | |
JPH10102545A (ja) | 建設機械の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090904 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100316 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |