KR100328218B1 - 유압식건설기계의조작방식선택장치및방법 - Google Patents

유압식건설기계의조작방식선택장치및방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100328218B1
KR100328218B1 KR1019960013965A KR19960013965A KR100328218B1 KR 100328218 B1 KR100328218 B1 KR 100328218B1 KR 1019960013965 A KR1019960013965 A KR 1019960013965A KR 19960013965 A KR19960013965 A KR 19960013965A KR 100328218 B1 KR100328218 B1 KR 100328218B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
operating
controller
construction machine
interlocking relationship
hydraulic construction
Prior art date
Application number
KR1019960013965A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970070358A (ko
Inventor
이진한
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority to KR1019960013965A priority Critical patent/KR100328218B1/ko
Priority to US08/762,977 priority patent/US5810046A/en
Priority to DE1996151508 priority patent/DE19651508B4/de
Priority to CN96120884A priority patent/CN1079870C/zh
Priority to GB9625715A priority patent/GB2312761B/en
Priority to JP35220396A priority patent/JP3831033B2/ja
Publication of KR970070358A publication Critical patent/KR970070358A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100328218B1 publication Critical patent/KR100328218B1/ko

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/438—Memorising movements for repetition, e.g. play-back capability
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/427—Teaching successive positions by tracking the position of a joystick or handle to control the positioning servo of the tool head, master-slave control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/5109—Convertible
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87056—With selective motion for plural valve actuator
    • Y10T137/87072—Rotation about either of two pivotal axes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87193—Pilot-actuated
    • Y10T137/87209—Electric

Abstract

본 발명은 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치 및 방법에 관한것으로, 특히 복수개의 조작레버를 각각 전후좌우로 접동이 자유롭게 설치하여 상기 조작레버의 접동으로 각각 별도로 연동하는 포텐쇼미터를 설치하고, 상기 포텐쇼미터로부터 송출되는 전기적신호에 의해 붐, 암, 버켓 및 스윙 등의 다관절 작업장치를 제어하는 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치에 있어서, 온상태시 상기 조작레버와 그 조작량에 비례하여 작동하는 상기 전자비례밸브의 기존의 연동관계와 별도로 새로운 연동관계를 설정하도록 하는 조작방식 선택스위치와, 상기 조작방식 선택스위치 온상태시 소정절차에 따라 새로운 연동관계를 설정하고 설정된 연동관계를 기억하여 이 연동관계에 의하여 상기 작업장치를 제어하는 콘트롤러, 및 상기 선택스위치의 기능과 콘트롤러의 기능을 조작자가 용이하게 지득하도록 외부로 표시하는 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치에 관한 것이다.

Description

유압식 건설기계의 조작방식선택 장치 및 방법
본 발명은 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 조작레버와 이와 대응하는 각 유압 액츄에이터에 대한 전자비례밸브와의 연등관계를 조작자가 가장 사용하기 쉬운 연동관계로 설정하도록 함으로써 조작자로 하여금 작업환경 또는 상황에 따라 장비의 조작이 용이하게 하도록 한 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 좌우 한쌍의 조작레버를 각각 전후 및 좌우로 접동이 자유롭게 설치하여 이들 조작레버 각각의 전후 및 좌우접등에 각각 별도로 연동하여 선회조작용, 붐조작용, 아암조작용 및 버킷조작용의 각각의 유압액츄에이터에 대한 전자비례밸브를 조작하도록 구성한 굴삭기 등의 유압식 건설기계는 조작레버와 조작밸브와의 연동관계를 변경할 수 있도록 되어 있는 것으로, 일본특허 특고평3-61811에 기재된 발명이 있다.
이와 같은 선행기술은 조작레버와 전자비례밸브를 전기적으로 연계하고, 양자의 중간에 장착한 제어기내의 기억수단에 미리 기억하고 있는 조작레버와 전자비례밸브와의 복수종류의 연동관계로부터 순차적으로 필요한 연동관계를 입력수단에 의해 지시하며 조작자가 가장 사용하기 쉬운 연동관계로의 변경조작이 완료되도록 하고 있다.
그러나, 조작자가 선택할 수 있는 연동관계는 제어기내에 기억된 여러 가지의 방식의 연동관계중의 하나이므로 조작자의 습관이나 작업조건의 변화에 따라 이미 설정된 연동관계외의 연동관계가 필요함에도 불구하고 이에 대하여 적절히 대처하지 못하는 불합리한 점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 조작자로 하여금 조작레버와 전자비례밸브와의 연동관계를 자의적으로 설정하도록 함으로써, 조작자에게 보다 편리한 조작방식을 선택하게 하여 장비운용의 효율성을 극대화시키는 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치 및 방법을 제공하는 것에 있다.
전술한 본 발명의 목적은, 복수개의 조작레버를 각각 전후좌우로 접동이 자유롭게 설치하여 상기 조작레버의 접동으로 각각 별도로 연동하는 포텐쇼미터를 설치하고, 상기 포텐쇼미터로부터 송출되는 전기적신호에 의해 붐, 암, 버켓 및 스윙 등의 다관절 작업장치를 제어하는 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치에 있어서, 온상태시 상기 조작레버와 그 조작량에 비례하여 작동하는 상기 전자비례밸브의 기존의 연동관계와 별도로 새로운 연동관계를 설정하도록 하는 조작방식 선택스위치, 상기 조작방식 선택스위치 온상태시 소정절차에 따라 새로운 연동관계를 설정하고 설정된 연동관계를 기억하여 이 연동관계에 의하여 상기 작업장치를 제어하는 콘트롤러, 및 상기 선택스위치의 기능과 콘트롤러의 기능을 조작자가 용이하게 지득하도록 외부로 표시하는 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치를 제공함에 의해 달성된다.
바람직하게는, 복수개의 조작레버와, 상기 조작레버의 물리적은 조작량을 전기량으로 전환하는 포텐쇼미터와, 붐, 암, 버킷 및 스윙 등의 작업장치조작용 전자비례밸브를 상기 포텐쇼미터의 신호에 기초하여 조작하는 콘트롤러가 구비된 유압식 건설기계에 있어서, 조작방식 선택기능의 수행여부를 선택하는 조작방식선택 스위치의 온상태시 상기 콘트롤러에서 상기 작업장치의 각각의 작업동작중에서 어느 하나를 선택하여 외부로 디스플레이하는 표시수단에 표시하고 조작자 조작레버를 조작하면 그 조작신호를 입력받아 조작레버의 매칭관계를 정하여 상기 콘트롤러내의 기억장치에 기억되고 나머지 작업장치 동작에 대한 조작레버와의 매칭관계를 순차적으로 정하여 기억시켜서 새로운 조작방식의 전환을 완성시키는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 조작방식선택 방법을 제공하는 것에 있다.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예을 설명한다.
제 1 도는 본 발명의 일실시예에 의한 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치를 개략적으로 나타내는 간략도이다.
본 발명에 의한 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치는, 제 1 도에 도시된 바와 같이, 조작자에 조작력에 의하여 각각 전후 및 좌우로 접동이 자유롭게 설치된 한쌍의 조작레버(1)와, 이 조작레버의 각각에 설치되며, 조작레버(1)의 조작방향에 따라 전후 및 좌우접동으로 각각 별도로 연동하여 전기적신호를 발생하는 포텐쇼미터(2)와, 작업장치를 포텐쇼미터(2)로부터의 정보에 기초하여 조작하는 콘트롤러(4)와, 이 콘트롤러부터 출력된 신호에 비례하여 소정의 파일롯압을 발생시키는 전자비례밸브(5)와, 이 전자비례밸브의 파일롯압에 의하여 메인펌프로부터 토출되어 액츄에이터(7)에 공급되는 작동유압을 조정하는 콘트롤밸브(6)를 구비한다.또한, 온상태시 조작레버(1)와 그 조작량에 비례하여 작동하는 전자비례밸브(5)와의 종래 연동관계와 별도로 새로운 연동관계를 설정하도록 하는 조작방식선택 스위치(3)가 콘트롤러(4)에 연결되며, 콘트롤러의 기능을 외부로 표시하여 조작자로 하여금 현재의 조작방식을 용이하게 인식할 수 있도록 하는 액정, 표시등 혹은 CRT디스플레이 등의 표시수단(8)이 설치된다.
전술한 콘트롤러는 포텐쇼미터의 전압신호와 조작방식선택 스위치의 온/오프 신호를 입력받는 입력포트(4a)와, 및 조작레버와 각 전자비례밸브와의 복수종류의 연동관계를 기억하는 데이터가 입력 및 설정되는 롬(ROM: 4b) 및 램(RAM: 4e)과, 조작자의 조작신호와 롬 및 램으로부터 설정된 연동관계 기초로하여 연산처리하는 중앙처리장치(CPU: 4c)와, 이 중앙처리장치에 의하여 출력된 신호에 따라 전류신호를 출력시켜주는 AMP회로(4d)와, 이 AMP회로의 출력전류신호를 전자비례밸브(5)로 출력하는 출력포트(4f)로 이루어져 있다.
이하, 이와 같이 구성된 본 실시예의 작동을 설명한다.
조작자에 의하며 조작레버(1)를 조작하여 장비를 구동하는 중에 조작방식선택 스위치(3)를 온하면, 조작레버(1)와 각 액츄에미터(7)에 대한 전자비례밸브(5)와의 새로운 연동관계를 설정할 수 있다.
즉, 조작방식선택스위치(3)를 ON 하면 ROM(4b)에서는 각 작업장치(7)의 동작종류 중에서 어느 하나를 선택하여 예를 들어 붐(7a)상승인 경우 "BM U"를 표시수단(8)에 디스플레이하도록 CPU(4c)에 지시한다. 조작자에 의하여 붐상승을 조작할 조작레버를 움직이면, 조작한 조작레버의 조작신호를 RAM(4e)에 입력한다. 또한,붐(7a)하강에 대한"BM D"를 표시수단(8)에 디스플레이하고 이에 대한 조작레버가 동작하면, 조작된 조작레버의 조작신호를 RAM(4e)에 입력한다. 계속해서 이와 같이 순차적으로 진행하여 암(7b), 버킷(7c) 및 스윙(7d)를 조작할 조작레버의 동작신호를 정하고, 정해진 조작레버의 매칭관계는 RAM(4e)에서 기억하고, 기억된 매칭관계에 따라 CPU(4c)가 연산하여 작동하도록 ROM(4b)은 CPU(4c)에 지시하며 결국, 조작자에 의하여 새로운 연동방식을 설정할 수 있는 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치 및 방법에 의하면, 조작자로 하여금 조작레버와 전자비례밸브와의 연동관계를 자의적으로 설정하도록 함으로써, 조작자로 하여금 보다 편리한 조작방식을 선택하게 하여 장비운용의 효율성을 극대화시키는 효과가 있다.
제 1 도는 본 발명에 의한 유압식 건설기계의 조작방식선택장치를 개략적으로 나타내는 간단도,
*도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명
1: 조작레버
2: 포텐쇼미터
3: 조작방식선택 스위치
4: 콘트롤러
4a: 입력포트
4b: 롬( ROM)
4c: 중앙처리장치(CPU)
4d: AMP회로
4e: RAM
4f: 출력포트
5: 전자비례밸브
6: 콘트롤밸브
7: 액츄에이터
8: 표시수단

Claims (2)

  1. 복수개의 조작레버를 각각 전후좌우로 접동이 자유롭게 설치하여 상기 조작레버의 접동으로 각각 별도로 연동하는 포텐쇼미터를 설치하고, 상기 포텐쇼미터로부터 송출되는 전기적신호에 의해 붐, 암, 버켓 및 스윙등의 다관절 작업장치를 제어하는 유압식 건설기계의 조작방식선택 장치에 있어서,
    온상태에서 상기 조작레버와 그 조작량에 비례하여 작동하는 상기 전자비례밸브의 기존의 연동관계와 별도로 새로운 연동관계를 설정하도록 하는 조작방식 선택스위치;
    상기 조작방식 선택스위치 온상태시 새롭게 설정된 연동관계를 기억하여 이 연동관계에 의하여 상기 작업장치를 제어하는 콘트롤러; 및
    상기 선택스위치의 기능과 콘트롤러의 기능을 조작자가 용이하게 지득하도록 외부로 표시하는 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 조작방식 선택 장치.
  2. 복수개의 조작레버와, 상기 조작레버의 조작에 대한 물리량을 전기량으로 전환하는 포텐쇼미터와, 붐, 암, 버킷 및 스윙 등의 작업장치 조작용 전자비례밸브를 상기 포텐쇼미터의 신호에 기초하여 조작하는 콘트롤러가 구비되는 유압식 건설기계의 조작방식선택 방법에 있어서,
    조작방식선택 기능의 수행여부를 선택하는 조작방식선택 스위치의 온 상태시콘트롤러에서 상기 작업장치 각각의 작업동작중, 어느 한 종류의 작업상태를 선택하여 외부로 표시수단에 디스플레이되게 하고,
    조작자 조작레버를 조작하게 됨에 따라 입력되는 그 조작신호에 의해 조작레버의 매칭관계가 정하여져서 콘트롤러내의 기억장치에 저장되게 하고,
    나머지 작업장치들의 동작에 대한 조작레버와의 매칭관계를 순차적으로 정하여 콘트롤러의 기억장치에 기억되게 하어서 새로운 조작방식의 전환을 완성시키게 되는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 조작방식선택 방법.
KR1019960013965A 1996-04-30 1996-04-30 유압식건설기계의조작방식선택장치및방법 KR100328218B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960013965A KR100328218B1 (ko) 1996-04-30 1996-04-30 유압식건설기계의조작방식선택장치및방법
US08/762,977 US5810046A (en) 1996-04-30 1996-12-10 Device and method for selecting control mode in power construction vehicle
DE1996151508 DE19651508B4 (de) 1996-04-30 1996-12-11 Vorrichtung und Verfahren zum Auswählen einer Steuerbetriebsart bei einem Motorbaufahrzeug
CN96120884A CN1079870C (zh) 1996-04-30 1996-12-11 油压式建筑机械的操作方式选择装置及方法
GB9625715A GB2312761B (en) 1996-04-30 1996-12-11 Device and method for selecting and configuring a control mode in a power construction vehicle
JP35220396A JP3831033B2 (ja) 1996-04-30 1996-12-12 油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960013965A KR100328218B1 (ko) 1996-04-30 1996-04-30 유압식건설기계의조작방식선택장치및방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970070358A KR970070358A (ko) 1997-11-07
KR100328218B1 true KR100328218B1 (ko) 2002-06-26

Family

ID=19457425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960013965A KR100328218B1 (ko) 1996-04-30 1996-04-30 유압식건설기계의조작방식선택장치및방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5810046A (ko)
JP (1) JP3831033B2 (ko)
KR (1) KR100328218B1 (ko)
CN (1) CN1079870C (ko)
DE (1) DE19651508B4 (ko)
GB (1) GB2312761B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040094186A (ko) * 2003-05-02 2004-11-09 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비의 주행 제어장치 및 그 방법

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6202014B1 (en) * 1999-04-23 2001-03-13 Clark Equipment Company Features of main control computer for a power machine
DE19945750A1 (de) * 1999-09-24 2000-08-03 Wolfgang Waegerle Schwerlasttransportsystem sowie Fahrmodul und Hydraulikeinheit dafür
US6618967B2 (en) * 2001-12-26 2003-09-16 Caterpillar Inc Work machine control for improving cycle time
KR100621982B1 (ko) * 2004-04-13 2006-09-14 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비의 기능스위치 패턴설정장치
US8887499B2 (en) 2011-06-29 2014-11-18 Caterpillar Inc. Electronic high hydraulic pressure cutoff to improve system efficiency
CN103453054B (zh) * 2012-05-31 2017-06-30 林立 一种盘刹系统和控制所述盘刹系统的方法
CN103334463A (zh) * 2013-05-24 2013-10-02 龙工(上海)机械制造有限公司 一种装载机工作装置的电液比例控制系统及方法
CN105934403A (zh) * 2014-01-27 2016-09-07 沃尔沃建造设备有限公司 使用gui的支腿和推土机控制
KR101752990B1 (ko) * 2014-06-04 2017-07-03 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법
US10428846B2 (en) * 2015-10-29 2019-10-01 Festo Ag & Co. Kg Fluid control device and method for operating a fluid control device

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6053681U (ja) * 1983-09-22 1985-04-15 株式会社小松製作所 ステアリング・作業機用油圧回路
JPS6131532A (ja) * 1984-07-24 1986-02-14 Kubota Ltd シヨベル作業車
JPS6155502U (ko) * 1984-09-17 1986-04-14
JP2670815B2 (ja) * 1988-07-29 1997-10-29 株式会社小松製作所 建設機械の制御装置
EP0406435B1 (en) * 1988-11-22 1996-07-31 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Work automation method and apparatus for electronic control type hydraulic driving machine
US5079491A (en) * 1989-05-23 1992-01-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot control system
US5224033A (en) * 1989-09-26 1993-06-29 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Work automation apparatus for hydraulic drive machines
US5235811A (en) * 1990-05-29 1993-08-17 Kubota Corporation Control change system for a hydraulic work vehicle
KR970001723B1 (ko) * 1990-09-11 1997-02-14 히다찌 겐끼 가부시기가이샤 건설기계의 유압제어장치
EP0649988B1 (en) * 1993-05-07 2000-08-16 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Driving controller of hydraulic machine
US5383390A (en) * 1993-06-28 1995-01-24 Caterpillar Inc. Multi-variable control of multi-degree of freedom linkages
DE4338171C1 (de) * 1993-11-09 1995-04-20 Daimler Benz Ag Tastatur- und Anzeigesystem

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040094186A (ko) * 2003-05-02 2004-11-09 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비의 주행 제어장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP3831033B2 (ja) 2006-10-11
GB2312761A (en) 1997-11-05
CN1163964A (zh) 1997-11-05
KR970070358A (ko) 1997-11-07
GB2312761B (en) 2000-06-21
GB9625715D0 (en) 1997-01-29
JPH09296482A (ja) 1997-11-18
DE19651508B4 (de) 2005-12-08
US5810046A (en) 1998-09-22
CN1079870C (zh) 2002-02-27
DE19651508A1 (de) 1997-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6766600B2 (en) Display device and display controller of construction machinery
KR100328218B1 (ko) 유압식건설기계의조작방식선택장치및방법
EP0739437B1 (en) Device and method for controlling attachment of construction machine
JP4458083B2 (ja) 油圧作業機械のリリーフ圧切換装置
JP2005120821A (ja) 作業機械用の操作者インターフェース
KR100328217B1 (ko) 유압식건설기계의자동진동장치및방법
EP0362402B1 (en) Method and apparatus for driving hydraulic machine
US6293033B1 (en) Construction machinery
CN110331756A (zh) 挖掘机的辅助控制装置、控制系统和控制方法
JPH0361811B2 (ko)
CN211080375U (zh) 模式切换电控装置、模式切换电控系统和挖掘机
US11692331B2 (en) Work vehicle with improved control valves controllers
EP0480036A1 (en) Device for displaying operation pattern of hydraulic excavator
KR20010034295A (ko) 건설기계
EP0471840A1 (en) Electronic control type hydraulic driving machine
JP3836280B2 (ja) 建設機械の表示システム及び表示装置
GB2279774A (en) Construction vehicle diagnostic system
JPH04136327A (ja) 腕式多関節型建設機械
US11747803B2 (en) Remote control station and method of operating remote control station
KR920005502B1 (ko) 유압굴삭기의 오토(Auto) 정지작업(整地作業) 장치 시스템
JPS63312431A (ja) 操作レバ−とアクチユエ−タの組合せ選択装置
JPH09316934A (ja) 土木・建設機械の無線操縦装置
JPH10152867A (ja) 油圧式掘削機の操作パターン変換モニタ装置
JPH09242126A (ja) 建設機械の遠隔制御装置
JPH10102545A (ja) 建設機械の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090102

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee