JPH04136327A - 腕式多関節型建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バワーンヨベル等の腕式多関節型建設機械で
、特に電気油圧制御弁を有し、操作部からの入力信号に
基づ、いて各関節用のアクチュエータを中央制御装置よ
り出力される電気指令値で制御を行なうようにした腕式
多関節型建設機械に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の上記腕式多関節型建設機械の操作パネルとしては
、第２図に示すように、ＬＥＤまたは液晶による表示部
ａと、スイッチ入力部すよりなるものが使用されており
、表示内容及びスイッチの内容を説明する文字がシート
による印刷等により付けられていた。従ってこの場合、
各表示内容及び各スイッチの機能はシートに印刷されて
いる内容に限定されており、任意に変えることはできず
、固定されたものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

電気制御型の上記建設機械が、その目的に応じて多様な
制御を実施しようとする場合、制御の種類が増せば増す
程、操作パネルにおいてはそれに必要な表示部やスイッ
チ入力部の種類が増えることになり、操作パネルは大き
くなり、かつ、複雑になる。

また、操縦者にとっては、ある特定の制御のみ、あるい
は−度に一種の制御方法だけを使用したいにもかかわら
ず、全ての制御入力可能な数多くの操作アイテムを目の
前にすることになり、操作の混乱を招いていた。

さらに操縦者の国籍の相違によって操作パネルの言語や
表現を変える必要があり、複数水準の操作パネルを用意
しておく必要があった。

そしてさらに誤った操作や機械の故障が発生した場合、
操作パネル上で操作方法を教示したり、故障診断を表示
することも困難で、いちいち、マニアルを通読すること
に頼らねばならなかった。

またさらに、内部故障により、あるいは、外部状況によ
って作業者に緊急表示をしなくてはならない場面では、
緊急表示がなされても、操作パネル上に数多くのアイテ
ムがならんでいたのでは、これを見過される危険があっ
た。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、上記従
来の問題点を解決して容易に操作することかできるよう
にした腕式多関節型建設機械を提供することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る腕式多関節型
建設機械は、電気。油圧制御弁を有し、これを中央制御
装置より出力される電気指令値で制御するようにした腕
式多関節型建設機械において、複数画面の表示切り換え
ができ、かつそれぞれの画面による表示、または指示さ
れたスイッチにより対話形式で命令入力可能となる画面
入出力装置を有する構成となっている。

また上記構成に外部との通信装置を付設する。

さらに上記構成の画面入出力装置に磁気カード、ＩＣカ
ード等のメモリカードを挿入するメモリカード接続装置
を付設する。

〔作　用〕

画面入出力装置は、複数画面の表示が可能でかつそれぞ
れの画面に表示または指示されたタッチスイッチにて対
話形式で入力可能であり、また機械の内部状況の変化に
対し、その緊急度、重要度に応じた画面表示を自動生成
する。

また通信装置を付加することで、外部からもたらされる
信号を受信し、その緊急度、重要度に応じてその信号に
対する画面表示を自動生成する。また操縦者の操作によ
り意図的に外部情報を呼び出して表示される。

さらに画面入出力装置にメモリカード接続装置を付加す
ることにより、メモリカドを謀体として操縦者と中央制
御装置との間に、（１）表示言語、必要とする制御の種
類内容、好みの制御パラメータ等、操縦者の固有の設定
、（２）作業量記録及びその表示等、操縦者に対するデ
ータ管理、等の情報をとりがゎすことができる。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。

図中１は腕式多関節型建設機械の一例であるパワーショ
ベルであり、２はそのブーム、３はアーム、４はパケッ
トであり、これらはそれぞれブームシリンダ５、アーム
シリンダ６、パケットシリンダ７にて回動作動するよう
になっている。

そしてブーム２、アーム３、パケット４のそれぞれの回
動支点にはブーム角度センサ８、アーム角度センサ９、
パケット角度センサ１ｏが備えらでいる。またブーム２
を支持する上部旋回体１１には車体傾斜角センサ１２が
備えである。各シリンダ５〜６には圧力センサ５ａ、６
ａ。

７ａを有している。さらに各シリンダ５〜７の制御用と
して流量制御弁が備えである。

第１図はパケットシリンダ７を制御する場合の説明図で
あり、パケットシリンダ７は流量制御弁１３を介してメ
インポンプ１４に接続されている。

上記流量制御弁１３は電気油圧制御装置１５ａ。

１５ｂからの油圧力にて切換えられるようになっている
。

１６は中央制御装置であり、この中央制御装置１６は上
記各センサからの電気信号と、作業機レバー１７のニュ
ートラル検出リミットスイッチ１７ａ１ポテンシヨメー
タ１７ｂからの電気信号と、受信器１８からの電気信号
が入力され、これらの電気信号に基づいた制御信号を上
記電気油圧制御器１５ａ、１５ｂに出力するようになっ
ている。

１９は上記中央制御装置１６に駆動装置２０を介して接
続した画面入出力装置であり、この画面入出力装置１９
はタッチパネルを有するマルチデイスプレィを有し、そ
の表示部と入力スイッチの形態を複数場面に変化するこ
とができるようになっている。

すなわち、この画面入出力装置１９は自動制御の操作人
カバネル、内的状況変化による異常警報パネル、操作レ
バーあるいは受信器１８からの信号のいずれの操作で操
縦を行なうかの指示パネル、通信による外部情報をとり
こんで表示する情報表示パネル等の場面を任意に選択で
きるようになっている。そしてそれぞれの画面において
、画面により表示または指示されたスイッチにより対話
形式で命令入力可能になっている。

２１は上記受信器１８へ操作信号を送信する送信器、２
２は受信器１８のアンテナボックスである。

また上記画面入出力装置１９には磁気カード、ＩＣカー
ド等のメモリカードを挿入するメモリカード接続装置２
３が付設されている。２３ａはメモリカード挿入口であ
る。

〔発明の効果〕

本発明の第１の発明によれば（１）操縦者がその時点で
必要な入出力、例えば異常表示や故障診断等の表示をす
るため、わかりやすい。

（２）また上記表示の仕方を操縦者によって変えること
ができることにより、異なる言語に対応できる。（３）
操縦者によって幅広い機能の選択を簡単に行なうことが
できる。（４）メーカあるいはリースの貸し手が客先に
応じた機能の設定・変更を容易に行なうことができる。

また第２の発明によれば、（１）外部からの通信に対し
てその緊急度、重要度に応じ適切に操縦者に対し表示で
き、かつそれに対する適切な入力形態を設定することが
できる。（２）画面入出力装置を用い、外部との通信を
通じて得たい情報、例えば天気予報等を画面表示させる
ことができる。

さらに第３の発明によれば、（１）操縦者が固有、例え
ば表示言語、必要とする制御の種類、内容好みの制御パ
ラメータ等の設定をシステムに対し、カードを挿入する
ことだけで行なわせることで、さらに操作性を向上する
ことができる。（２）操縦者に対する作業量記録表示等
のデータ管理を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図であり、第
２図は従来の操作パネルの一例を示す正面図である。 １はパワーショベル、２はブーム、３はアーム、４はパ
ケット、５〜７はシリンダ、５ａ〜７ａは圧力センサ、
８はブーム角度センサ、９はアーム角度センサ、１０は
パケット角度センサ、１１は上部旋回体、１２は車体傾
斜角センサ、１３は流量制御弁、１４はメインポンプ、
１５ａ、１５ｂは電気油圧制御弁、１６は中央制御装置
、１７は作業機レバー　１７ａはニュートラル検出リミ
ットスイッチ、１７ｂはポテンショメータ、１８は受信
器、１９は画面入出力装置、２１は送信機、２３はメモ
リカード接続装置、２３ａはメモリカード挿入口。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気油圧制御弁を有し、これを中央制御装置より
   出力される電気指令値で制御するようにした腕式多関節
   型建設機械において、複数画面の表示切り換えができ、
   かつそれぞれの画面により表示、または指示されたスイ
   ッチにより対話形式で命令入力可能となる画面入出力装
   置を有することを特徴とする腕式多関節型建設機械。
2. （２）外部との通信装置を付設したことを特徴とする請
   求項（１）記載の腕式多関節型建設機械。
3. （３）画面入出力装置に磁気カード、ＩＣカード等のメ
   モリカードを挿入するメモリカード接続装置を付設した
   ことを特徴とする請求項（１）記載の腕式多関節型建設
   機械。