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Gebiet
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsmaschinen-Anzeigesystem, eine Arbeitsmaschinen-Anzeigevorrichtung, und ein Arbeitsmaschinen-Anzeigeverfahren, die in der Lage sind, mit einer einfachen Konfiguration einen sofortigen Übergang zu einem Bildschirm herbeizuführen, der durch eine Steuereinheit erzeugt wird, die von einer Steuereinheit verschieden ist, die ein Bild zur Durchführung verschiedener Arten von Einstellungsverarbeitung auch dann erzeugt, wenn in der Steuereinheit, die das Einstellungsverarbeitungsbild erzeugt, eine anormale Verarbeitung auftritt, und keine Einstellungseingabe durchgeführt werden kann.
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Hintergrund
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Auf dem Gebiet der Arbeitsmaschinen, wie ein Bagger, ist eine Vielzahl von Kameras hinter und seitlich von einem Fahrzeugaufbau angeordnet, und ein von jeweils einer Kameras aufgenommenes Bild wird als einzelnes Bild der Kamera auf einem Monitor in einem Führerhaus der Arbeitsmaschine angezeigt, so dass ein Anwender visuell ein um den Fahrzeugaufbau vorhandenes Hindernis erkennen kann. Weiterhin werden, wie in
JP 2013-253402 A offenbart, von den jeweiligen Kameras aufgenommene Bilder in Draufsichtbilder umgewandelt, die umgewandelten Bilder werden synthetisiert, um ein Vogelperspektivenbild zu erzeugen, und das Vogelperspektivenbild wird auf einem Monitor angezeigt, so dass gleichzeitig die Umgebung eines Fahrzeugaufbaus überwacht wird.
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Weiterhin ist eine Anzeigevorrichtung vorhanden, wie ein Monitor, der eine Funktion der Durchführung einer Kalibrierung (Einstellungsverarbeitung) an einem anzuzeigenden Bild besitzt. Zum Beispiel ist die
JP 2011-65301 A ein Dokument in Hinblick auf die Kalibrierung in einem Bildschirm-Tastfeld und beschreibt eines, das in der Lage ist zur Durchführung einer Kalibrierungsmode durch Nachweisen des Einschaltens des Stroms für ein elektronisches Gerät, das mit einem Bildschirm-Tastfeld oder Tastfeld für das Bildschirm-Tastfeld ausgestattet ist, durch eine vorbestimmte Anzahl von Durchgängen innerhalb einer bestimmten Zeit ab einem Rückstellvorgang, auch wenn ein unkorrekter Referenzpunkt eingestellt ist, oder wenn ein Widerstandswert des Bildschirm-Tastfelds sich stark ändert, um eine starke Verschiebung zwischen der Position eines Anzeige-Bildschirms und einer Bildschirm-Tastfeld-Eingabeposition zu bewirken, und keine Berührung eines Betätigungsknopfes nachgewiesen werden kann.
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Entgegenhaltungen
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Patentliteratur
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US 2005/0151845 A1 offenbart eine Monitoranzeigeeinrichtung zur Verwendung bei einem Baufahrzeug.
US 2005/0151845 A1 befasst sich mit dem technischen Problem, dass ein Monitor nur ein Video oder alternativ verschiedene Instrumentendaten anzeigen kann. Um das Hin- und Herschalten zwischen diesen beiden Anzeigen zu vermeiden, werden die Instrumentendaten am Rand des Videos angezeigt, so dass die Instrumentendaten das Betrachten des Videos nicht stören.
DE 11 2004 002 542 B4 befasst sich ebenfalls mit einer Anzeigesteuereinrichtung für ein Baufahrzeug, bei der entweder ein Video einer Kamera oder verschiedene Sensordaten angezeigt werden.
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Zusammenfassung
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Technisches Problem
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Die Bildverarbeitung wie die Erzeugung eines Vogelperspektivenbilds ist ein Betrieb mit einer großen Belastung. Ganz typisch ist somit die durch eine Monitor-Steuereinheit zum Anzeigen von
Maschineninstrumenteninformationen (beispielsweise Kühlwassertemperatur und Restkraftstoffmenge) auf einer Anzeigeeinheit wie ein Monitor durchgeführte Verarbeitung mit Schwierigkeiten behaftet. Daher führt ein Bildverarbeitungsregler (eine Peripherieüberwachungssteuereinheit), der von dem Monitor getrennt und mit einem Allzweck-Bildverarbeitungbeschleuniger ausgestattet ist, die Verarbeitung durch.
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Um ein korrektes Draufsichtbild (Vogelperspektivenbild) zu erzeugen, ist es notwendig, vorab die Aufstellpositionen und Richtungen einer Vielzahl von in einer Arbeitsmaschine installierten Kameras in den Bildverarbeitungsregler einzugeben und verschiedene Arten von Kalibrierung durchzuführen, während geprüft wird, ob ein auf einer Anzeigeeinheit angezeigtes Bild ein korrektes Draufsichtbild ist. Ein eigens zur Durchführung der Kalibrierung vorgesehener Bildschirm (Einstellungsverarbeitungsbildschirm) steht bereit, und verschiedene Arten von Kalibrierung werden durchgeführt, wobei ein aktuelles Vogelperspektivenbild auf dem eigens dafür vorgesehenen Bildschirm angezeigt wird. Somit ist es erforderlich, dass der Einstellungsverarbeitungsbildschirm zur Durchführung von Kalibrierung auf dem Bildverarbeitungsregler erzeugt wird.
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Wenn allerdings in dem Bildverarbeitungsregler irgendeine Fehlfunktion während eines Kalibrierungsvorgangs auftritt, kann keine Eingabe empfangen werden, wobei der Einstellungsverarbeitungsbildschirm weiter angezeigt wird. Dabei versucht ein Anwender einen Übergang von dem Einstellungsverarbeitungsbildschirm zu einem Standardbildschirm zu bewirken, auf dem die Restkraftstoffmenge und die Kühlwassertemperatur als eine vorübergehende Messung angezeigt werden. Wenn allerdings der Einstellungsverarbeitungsbildschirm selbst keine Eingabe empfängt, ist es nicht möglich, einen Übergang auf den Standardbildschirm zu bewirken. Somit kann, wenn in dem Bildverarbeitungsregler eine Fehlfunktion auftritt, nicht nur kein Vogelperspektivenbild erzeugt werden, sondern auch die Arbeitsmaschine kann nicht betrieben werden.
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Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die obigen Umstände gemacht, und ein Ziel davon ist die Bereitstellung eines Arbeitsmaschinen-Anzeigesystems, einer Arbeitsmaschinen-Anzeigevorrichtung, und eines Arbeitsmaschinen-Anzeigeverfahren, die in der Lage sind, mit einer einfachen Konfiguration einen sofortigen Übergang auf einen Bildschirm herbeizuführen, der durch einen Monitor auch dann erzeugt wird, wenn eine anormale Verarbeitung einer Peripherieüberwachungssteuereinheit auftritt und kein Einstellungsvorgang bei der Erzeugung eines Einstellungsverarbeitungsbildschirms zur Durchführung von Kalibrierung durch die Peripherieüberwachungssteuereinheit durchgeführt werden kann.
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Lösung des Problems
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Zur Lösung des Problems und zum Erreichen des Ziels weist ein Arbeitsmaschinen-Anzeigesystem gemäß der vorliegenden Erfindung folgendes auf: einen Monitor einschließlich Anzeigeeinheit und Bedieneinheit; eine erste Monitor-Steuereinheit, die mit dem Monitor verbunden und konfiguriert ist, um einen Bildschirm zum Anzeigen verschiedener Arten von Informationen einer Arbeitsmaschine zu erzeugen und den Bildschirm als ein Signal an den Monitor auszugeben; eine zweite Monitor-Steuereinheit, die mit dem Monitor verbunden und konfiguriert ist, um einen Bildschirm zum Anzeigen von Spezialinformationen der Arbeitsmaschine zu erzeugen und den Bildschirm als ein Signal an den Monitor auszugeben; und einen Rückschalter, der Monitor ist konfiguriert, um die verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine auf der Anzeigeeinheit gemäß einem von der ersten Monitor-Steuereinheit ausgegebenen Signal anzuzeigen und um Spezialinformationen der Arbeitsmaschine auf der Anzeigeeinheit gemäß einem von der zweiten Monitor-Steuereinheit ausgegebenen Signal anzuzeigen, wobei die Bedieneinheit konfiguriert ist, um zwischen einem Anzeige-Bildschirm, der auf der Anzeigeeinheit die verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine anzeigt, und einem Anzeige-Bildschirm, der auf der Anzeigeeinheit die Spezialinformationen der Arbeitsmaschine anzeigt, zu wechseln, der Rückschalter ist ein Schalter, der konfiguriert ist, um einen Übergang von einem Anzeige-Bildschirm der auf der Anzeigeeinheit angezeigten Spezialinformationen der Arbeitsmaschine zu einem Anzeige-Bildschirm der verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine zu bewirken, und sogar wenn die zweite Monitor-Steuereinheit ein Signal von der der Bedieneinheit nicht empfängt, während der Monitor die Spezialinformationen der Arbeitsmaschine anzeigt, der Monitor von dem Anzeigen der Spezialinformationen der Arbeitsmaschine zu dem Anzeigen der verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine wechselt, sobald der Rückschalter gedrückt wurde.
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Ferner weist das oben beschriebene Arbeitsmaschinen-Anzeigesystem gemäß der vorliegenden Erfindung weiterhin eine Vielzahl von Kameras auf, die zum Sammeln von Zuständen um die Arbeitsmaschine konfiguriert sind, die zweite Monitor-Steuereinheit ist eine Peripherieüberwachungssteuereinheit, die mit den Kameras verbunden und konfiguriert ist, um folgendes zu erzeugen: ein einzelnes Kamerabild von jeder der Kameras, ein auf der Basis von durch die Kameras aufgenommenen Bildern erzeugtes Vogelperspektivenbild, und einen Einstellungsverarbeitungsbildschirm zur Durchführung von Einstellungsverarbeitung für das Vogelperspektivenbild, Spezialinformationen der Arbeitsmaschine umfassen den Einstellungsverarbeitungsbildschirm, die Peripherieüberwachungssteuereinheit ist konfiguriert, um den Einstellungsverarbeitungsbildschirm zu erzeugen und um den Einstellungsverarbeitungsbildschirm als ein Signal an den Monitor auszugeben, und der Rückschalter ist ein Schalter, der konfiguriert ist, um einen Übergang von einem Zustand herbeizuführen, in dem die Anzeigeeinheit des Monitors den Einstellungsverarbeitungsbildschirm auf dem Anzeige-Bildschirm der verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine anzeigt.
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Ferner ist in dem oben beschriebenen Arbeitsmaschinen-Anzeigesystem gemäß der vorliegenden Erfindung der Rückschalter auf dem Monitor angezeigt oder auf dem Monitor angeordnet.
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Ferner ist in dem oben beschriebenen Arbeitsmaschinen-Anzeigesystem gemäß der vorliegenden Erfindung der Rückschalter von dem Monitor getrennt.
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Ferner weist in dem oben beschriebenen Arbeitsmaschinen-Anzeigesystem gemäß der vorliegenden Erfindung der Einstellungsverarbeitungsbildschirm das Vogelperspektivenbild und/oder das Einzelkamerabild auf.
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Ferner weisen in dem oben beschriebenen Arbeitsmaschinen-Anzeigesystem gemäß der vorliegenden Erfindung die verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine Maschineninformationen, Warninformationen, einen Menü-Bildschirm und/oder einen Wartungsbildschirm auf.
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Ferner weisen in dem oben beschriebenen Arbeitsmaschinen-Anzeigesystem gemäß der vorliegenden Erfindung Spezialinformationen der Arbeitsmaschine folgendes auf: ein einzelnes Kamerabild, ein Vogelperspektivenbild, einen Einstellungsverarbeitungsbildschirm, Informationen über ein Hindernis um die Arbeitsmaschine, Geländeinformationen der gesamten Arbeitsstelle, Geländeinformationen um die Arbeitsmaschine zur Unterstützung und Lenkung des Betriebs der Arbeitsmaschine und/oder Bildinformationen um die Arbeitsmaschine, die zur Fernsteuerung verwendet werden.
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Ferner weist eine Arbeitsmaschinen-Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung folgendes auf: einen Monitor einschließlich Anzeigeeinheit und Bedieneinheit; eine erste Monitor-Steuereinheit, die mit dem Monitor verbunden und konfiguriert ist, um einen Bildschirm zum Anzeigen verschiedener Arten von Informationen einer Arbeitsmaschine zu erzeugen und den Bildschirm als ein Signal an den Monitor auszugeben; eine zweite Monitor-Steuereinheit, die mit dem Monitor verbunden und konfiguriert ist, um einen Bildschirm zum Anzeigen von Spezialinformationen der Arbeitsmaschine zu erzeugen und den Bildschirm als ein Signal an den Monitor auszugeben; und einen Rückschalter, der Monitor ist konfiguriert, um die verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine auf der Anzeigeeinheit gemäß einem von der ersten Monitor-Steuereinheit ausgegebenen Signal anzuzeigen und um Spezialinformationen der Arbeitsmaschine auf der Anzeigeeinheit gemäß einem von der zweiten Monitor-Steuereinheit ausgegebenen Signal anzuzeigen, wobei die Bedieneinheit konfiguriert ist, um zwischen einem Anzeige-Bildschirm, der auf der Anzeigeeinheit die verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine anzeigt, und einem Anzeige-Bildschirm, der auf der Anzeigeeinheit die Spezialinformationen der Arbeitsmaschine anzeigt, zu wechseln, der Rückschalter ist ein Schalter, der konfiguriert ist, um einen Übergang von einem Anzeige-Bildschirm der auf der Anzeigeeinheit angezeigten Spezialinformationen der Arbeitsmaschine zu einem Anzeige-Bildschirm der verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine zu bewirken, und sogar wenn die zweite Monitor-Steuereinheit ein Signal von der der Bedieneinheit nicht empfängt, während der Monitor die Spezialinformationen der Arbeitsmaschine anzeigt, der Monitor von dem Anzeigen der Spezialinformationen der Arbeitsmaschine zu dem Anzeigen der verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine wechselt, sobald der Rückschalter gedrückt wurde.
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Ferner weist ein Anzeigeverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung in einer Arbeitsmaschine einschließlich Monitor mit einer Anzeigeeinheit einer Bedieneinheit, und einem Rückschalter folgendes auf: einen ersten Überwachungsschritt der Erzeugung eines Bildschirms zum Anzeigen verschiedener Arten von Informationen der Arbeitsmaschine und zum Ausgeben des Bildschirms als ein Signal an den Monitor; einen zweiten Überwachungsschritt der Erzeugung eines Bildschirms zum Anzeigen von Spezialinformationen der Arbeitsmaschine und zum Ausgeben des Bildschirms als ein Signal an den Monitor; einen ersten Anzeigeschritt zum Anzeigen der verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine auf der Anzeigeeinheit gemäß einem im ersten Überwachungsschritt ausgegebenen Signal; und einen zweiten Anzeigeschritt zum Anzeigen der Spezialinformationen der Arbeitsmaschine auf der Anzeigeeinheit gemäß einem im zweiten Überwachungsschritt ausgegebenen Signal, wobei nach Betätigung der Bedieneinheit zwischen einem Anzeige-Bildschirm, der auf der Anzeigeeinheit die verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine anzeigt, und einem Anzeige-Bildschirm, der auf der Anzeigeeinheit die Spezialinformationen der Arbeitsmaschine anzeigt, gewechselt wird, die verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine werden auf der Anzeigeeinheit durch den ersten Anzeigeschritt als Reaktion auf eine Betätigung des Rückschalters durch den zweiten Anzeigeschritt von einem Anzeige-Bildschirm mit den auf der Anzeigeeinheit angezeigten Spezialinformationen der Arbeitsmaschine angezeigt, und sogar wenn kein Signal aus der Bedieneinheit auf Grund einer Fehlfunktion empfangen wird, während der Monitor die Spezialinformationen der Arbeitsmaschine anzeigt, der Monitor von dem Anzeigen der Spezialinformationen der Arbeitsmaschine zu dem Anzeigen der verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine wechselt, sobald der Rückschalter gedrückt wurde.
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In der vorliegenden Erfindung ist der Rückschalter vorgesehen, um einen Übergang von dem durch die zweite Monitor-Steuereinheit erzeugten Anzeige-Bildschirm spezieller Informationen der Arbeitsmaschine zu dem durch die erste Monitor-Steuereinheit erzeugten Bildschirm herbeizuführen. Somit ist es, auch wenn irgendeine Fehlfunktion in der zweiten Monitor-Steuereinheit auftritt, die den Anzeige-Bildschirm spezieller Informationen der Arbeitsmaschine erzeugt, beispielsweise der Einstellungsverarbeitungsbildschirm zur Durchführung von Kalibrierung, beispielsweise die Peripherieüberwachungssteuereinheit, und keine Einstellungsverarbeitung durchgeführt werden kann, möglich, einen sofortigen Übergang zu dem durch den Monitor erzeugten Bildschirm, beispielsweise der Standardbildschirm mit einer einfachen Konfiguration herbeizuführen. Demgemäß ist es möglich, Basisinformationen wie Kühlwassertemperatur und Restkraftstoffmenge in zuverlässiger Weise zu überprüfen.
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Figurenliste
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- 1 ist eine perspektivische Ansicht und erläutert den Gesamtaufbau eines Baggers, der mit einem Arbeitsmaschinenüberwachungsperipheriegerät ausgestattet ist, als eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
- 2 ist ein Diagramm und erläutert eine interne Anordnung in einem Führerhaus.
- 3 ist eine Draufsicht und erläutert die Anordnung der Kameras.
- 4 ist ein Blockdiagramm und erläutert eine ausführliche Konfiguration des gesamten Steuersystems und eine Peripherieüberwachungssteuereinheit des Baggers.
- 5 ist ein erläuterndes Diagramm und beschreibt die durch eine Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit durchgeführte Vogelperspektivenbilderzeugungsverarbeitung.
- 6 ist ein Diagramm und erläutert einen Zustand, in dem ein Standardbildschirm auf einer Anzeigeeinheit eines Monitors angezeigt wird.
- 7 ist ein Diagramm und beschreibt den Bildschirmübergang zwischen dem Standardbildschirm und einem Einstellungsverarbeitungsbildschirm.
- 8 ist ein Diagramm und erläutert ein Beispiel eines Haupteinstellungsselektionsbildschirms als Einstellungsverarbeitungsbildschirm.
- 9 ist ein Diagramm und erläutert ein Beispiel eines Kameraeinstellungsmenübildschirms als Einstellungsverarbeitungsbildschirm.
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Beschreibung der Ausführungsform
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Hier im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
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[Gesamtaufbau des Baggers]
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1 ist eine perspektivische Ansicht und erläutert den Gesamtaufbau eines Baggers, der mit einem Arbeitsmaschinenüberwachungsperipheriegerät ausgestattet ist, als eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Bagger 1 wird als Beispiel einer Arbeitsmaschine erläutert. Der Bagger 1 ist ausgestattet mit einem Selbstantrieb-Fahrgestell 2, einem oberen Schwenkaufbau 3, der auf dem Fahrgestell 2 schwenkbar angeordnet ist, und einem Arbeitsgerät 4, das in der Mitte des vorderen Teils des oberen Schwenkaufbaus 3 angeordnet und biegbar ist und als Derrick-Kran arbeitet.
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Das Arbeitsgerät 4 weist folgendes auf: einen Ausleger 4a, einen Arm 4b, einen Löffel 4c, einen Auslegerzylinder 4d, einen Armzylinder 4e und einen Löffelzylinder 4f.
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Ein Führerhaus 6 ist auf dem vorderen linken Teil des oberen Schwenkaufbaus 3 platziert. Ein Antriebsgehäuse 7 ist am hinteren Teil des oberen Schwenkaufbaus 3 angebracht. Ein Motor, eine Hydraulikpumpe, ein Radiator, und ein Ölkühler sind im Inneren des Antriebsgehäuses 7 eingehaust. Ein Gegengewicht 8 ist am hinteren Ende des oberen Schwenkaufbaus 3 angebracht.
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[Führerhaus]
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2 ist ein Diagramm und erläutert eine Innenanordnung des Führerhauses 6. Wie in 2 erläutert, sind Steuerhebel 11 und 12 beispielsweise, links und rechts von einem Anwendersitz 10 im Inneren des Führerhauses 6 angeordnet. Der Steuerhebel 11 entspricht dem Schwenkbetrieb des oberen Schwenkaufbaus 3 und dem Betrieb des Arms 4b. Der Steuerhebel 12 entspricht dem Betrieb des Ausleger 4a und dem Betrieb des Löffels 4c. Eine Kombination des Betriebs des Steuerhebels 11 oder 12 und des Betriebs eines beliebigen Arbeitsgeräts ist nicht auf die Kombination in der vorliegenden Ausführungsform beschränkt.
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Ein Fahrhebel 13 und ein Fahrhebel 14 sind in der Lage, den linken und rechten Raupenketten des Fahrgestells 2 die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung in einem Betrieb zu ermöglichen.
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Ein Monitor 15 ist auf der vorderen rechten Seite des Führerhauses 6 angeordnet. Der Monitor 15 weist eine Anzeigeeinheit 16 und eine Bedieneinheit 17 auf. Die Anzeigeeinheit 16 ist eine Anzeigevorrichtung wie eine Flüssigkristallanzeige und ist in der Lage, verschiedene Arten von Informationen der Arbeitsmaschine anzuzeigen, beispielsweise Maschineninformationen wie Kühlwassertemperatur, Öltemperatur und Restkraftstoffmenge, Warninformationen, die Anomalie der Geräte angeben, einen Menübildschirm und einen Wartungsbildschirm.
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Der Monitor 15 ist in der Lage, ein durch eine Kamera (im Folgenden beschrieben) aufgenommenes Bild (ein Einzelkamerabild) und ein durch Umwandeln einer Vielzahl von Kamerabildern in Draufsichtbilder erzeugtes Bild anzuzeigen und die umgewandelten Bilder zu synthetisieren (Vogelperspektivenbild).
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Die Bedieneinheit 17 weist einen
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Funktionsschalter mit einer Vielzahl von Funktionen entsprechend Anzeigeinhalten der Anzeigeeinheit 16 und einen Schalter zur Durchführung verschiedener Einstellung wie ein Betriebsmodus, ein Fahrmodus und eine Klimaanlage auf. Der Monitor 15 kann ein Bildschirm-Tastfeld aufweisen, das durch Integrieren der Anzeigeeinheit 16 mit der Bedieneinheit 17 erhalten wird. Die Bedieneinheit 17 kann getrennt von der Anzeigeeinheit 16 sein und kann an anderer Stelle im Inneren des Führerhauses vorgesehen sein.
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[Konfiguration der Kameras]
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Die Kameras C1 bis C4 sind am oberen Schwenkaufbau 3 befestigt. Wie in 3 erläutert, ist die Kamera C1 auf der hinteren Seite des oberen Schwenkaufbaus 3 angebracht und bildet die hintere Seite des oberen Schwenkaufbaus 3 ab. Die Kamera C2 ist auf der rechten Seite des oberen Schwenkaufbaus 3 angebracht und bildet die hintere rechte Seite des oberen Schwenkaufbaus 3 ab. Die Kamera C3 ist auf der rechten Seite des oberen Schwenkaufbaus 3 angebracht und bildet die vordere rechte Seite des oberen Schwenkaufbaus 3 ab. Die Kamera C4 ist auf der linken Seite des oberen Schwenkaufbaus 3 angebracht und bildet die linke Seite des oberen Schwenkaufbaus 3 ab. Zum Beispiel weist jede der Kameras C1 bis C4 einen Sichtfeldbereich eines vorbestimmten Winkels in Rechts-links-Richtung und einer Höhenrichtung auf. Eine CCD-Sensorkamera kann als jede der Kameras verwendet werden. Jede der Kameras C1 bis C4 kann eine weite dynamische Bereichsfunktion aufweisen.
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[Gesamtkonfiguration des Steuersystems]
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4 ist ein Blockdiagramm und erläutert die Konfiguration des gesamten Steuersystems des Bagger 1. Wie in 4 erläutert, sind eine Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 (eine zweite Monitor-Steuereinheit), eine Kommunikationssteuereinheit 42, eine Monitor-Steuereinheit 43 (eine erste Monitor-Steuereinheit), eine Motor Steuereinheit 44, und eine Pumpensteuereinheit 45 mit einem CAN 41, welches eines der fahrzeuginternen Netzwerke ist, verbunden.
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Die Monitor-Steuereinheit 43 (die erste Monitor-Steuereinheit) ist mit dem Monitor 15 verbunden und funktioniert als eine Anzeige-Steuereinheit des Monitors 15. Die Monitor-Steuereinheit 43 führt Eingabe/Ausgabe-Steuerung für verschiedene Arten von Informationen der Arbeitsmaschine durch, wie Informationen, die von verschiedenen Sensoren über das CAN 41 übertragen werden, und Informationen, die über den auf dem Monitor 15 angeordneten Schalter eingegeben werden. Demgemäß ist es möglich, eine Steuerung zum Anzeigen von Maschineninformationen durchzuführen, wie die Kühlwassertemperatur, die Öltemperatur, und die Restkraftstoffmenge, Warninformationen, die eine Anomalie der Geräte anzeigen, ein Menübildschirm, und ein Wartungsbildschirm auf dem Monitor 15.
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Die Monitor-Steuereinheit 43 weist eine Standardbildschirm-Erzeugungseinheit 46, eine EinstellungsverarbeitungsbildschirmErzeugungsbefehlseinheit 47 und eine Symbol-Erzeugungseinheit 48 auf. Die Standardbildschirm-Erzeugungseinheit 46 erzeugt einen auf der Anzeigeeinheit 16 des Monitors 15 anzuzeigenden Standardbildschirm. Als Beispiel ist ein auf der Anzeigeeinheit 16 des Monitor 15 in 6 angezeigter Bildschirm ein Standardbildschirm 83. Wie erläutert, werden verschiedene Arten von Informationen wie ein Kühlwassertemperaturmesser G1 und ein Kraftstoffstandsmesser G3 und spezielle Informationen wie ein Vogelperspektivenbild 61 und ein einzelnes Kamerabild 62 auf einem Bildschirm angezeigt.
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Wenn die Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungsbefehlseinheit 47 einen Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungsbefehl von der Bedieneinheit 17 des Monitor 15 durch eine Betätigung eines Anwenders empfängt, gibt die Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungsbefehlseinheit 47 den Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungsbefehl an die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 über das CAN 41 aus. Dann empfängt eine Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungseinheit 55 in der Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 den Erzeugungsbefehl und erzeugt einen Einstellungsverarbeitungsbildschirm. Der Einstellungsverarbeitungsbildschirm ist ein spezieller Bildschirm für vorheriges Eingeben der Installationspositionen und Richtungen der Vielzahl von Kameras in die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 zum Erzeugen eines korrekten Vogelperspektivenbilds und zur Durchführung verschiedener Arten von Kalibrierung zum Anzeigen eines korrekten Vogelperspektivenbilds. Als Beispiel ist ein Bildschirm, der in 8 erläutert ist, der Einstellungsverarbeitungsbildschirm. Ein Einstellungsverarbeitungsdetail, das auf der rechten Seite erläutert ist, und ein Vogelperspektivenbild, das auf der linken Seite erläutert ist, werden auf einem Bildschirm angezeigt.
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Wenn der Einstellungsverarbeitungsbildschirm auf der Anzeigeeinheit 16 angezeigt wird, erzeugt die Symbol-Erzeugungseinheit 48 in der Monitor-Steuereinheit 43 ein Symbol außerhalb eines Bereichs des Einstellungsverarbeitungsbildschirms durch die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40, genauer beispielsweise einen Bereich im unteren Teil des Bildschirms. Beispiele des durch die Symbol-Erzeugungseinheit 48 erzeugten Symbols umfassen die Symbole IB, und I6 bis I9, die im unteren Teil des Bildschirms (Symbolbereich) in 8 erläutert sind.
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Die Wahl/Bestimmung der verschiedenen Menüs kann auf dem Einstellungsverarbeitungsbildschirm durch Drücken der Funktionsschalter F3 bis F6 durchgeführt werden, die jeweils den Symbolen I6 bis I9 entsprechen, die im unteren Teil des Bildschirms in 8 angezeigt sind. Dabei wird, wenn die Bedieneinheit 17, die den Funktionsschalter aufweist, betrieben wird, ein Signal davon an die Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungseinheit 55 in der Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 durch die Monitor-Steuereinheit 43 und das CAN 41 ausgegeben. Dann erzeugt die Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungseinheit 55 einen neuen Einstellungsverarbeitungsbildschirm entsprechend dem empfangenen Signal und gibt den erzeugten Einstellungsverarbeitungsbildschirm an den Monitor als ein Videosignal S1 aus.
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wenn andererseits der Funktionsschalter F1, der dem Symbol IB mit „EXIT“ (im Folgenden beschrieben) entspricht, gedrückt wird, gibt die Bedieneinheit 17, die den Funktionsschalter aufweist, ein Signal an die Monitor-Steuereinheit 43 aus. Die Monitor-Steuereinheit 43 erzeugt einen Standardbildschirm entsprechend dem durch die Standardbildschirm-Erzeugungseinheit 46 empfangenen Signal im Inneren davon und gibt den erzeugten Standardbildschirm an den Monitor 15 aus. Demgemäß ist es sogar dann, wenn die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 kein Signal aus der Bedieneinheit 17 auf Grund einer Fehlfunktion in der Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 empfangen kann, möglich, eine unverzüglich Rückkehr zu einem Bildschirm herbeizuführen, der durch die Monitor-Steuereinheit 43 erzeugt wurde, beispielsweise der Standardbildschirm.
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Die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 (die zweite Monitor-Steuereinheit) ist mit einer Kameragruppe C verbunden, die die Kameras C1 bis C4 und den Monitor 15 aufweist. Wie im Folgenden beschrieben, gibt die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 ein Bild aus, das durch Synthetisieren eines einzelnen von einer der Kameras aufgenommenen Kamerabilds mit einem Vogelperspektivenbild erhalten wurde.
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Die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 weist eine Bildverarbeitungseinheit 51 und eine Anzeige-Steuereinheit 53 auf. Die Bildverarbeitungseinheit 51 weist eine Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit 54, eine ein einzelnes Kamerabild erzeugende Einheit 58, die Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungseinheit 55 und eine Bildsyntheseeinheit 56 auf.
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Die Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit 54 erzeugt das Vogelperspektivenbild 61 auf der Basis von aus den jeweiligen Kameras C1 bis C4 erhaltenen Bildern. Wie in 5 erläutert, transformiert die Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit 54 die jeweils mit den Kameras C1 bis C4 erhaltenen Bilder P1 bis P4 in Draufsichtbilder. D.h. die Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit 54 transformiert die Bilder in Bilder, die von einem vorbestimmten virtuellen Standpunkt aus, der oberhalb des Baggers 1 angeordnet ist, betrachtet werden.
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Genauer gesagt führt die Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit 54 eine Bildtransformation durch, in der die Bilder von dem virtuellen Standpunkt oberhalb des Baggers 1 auf eine vorbestimmte virtuelle Projektionsebene entsprechend dem Bodenflächenniveau projiziert werden. Dann schneidet die Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit 54 die umgewandelten Bilder P11 bis P14 aus, die jeweils den Bereichen E1 bis E4 eines Rahmens entsprechen, der das Vogelperspektivenbild anzeigt, und synthetisiert die umgewandelten Bilder P11 bis P14 innerhalb des Rahmens. Ein von der oberen Seite betrachtetes Bild P des Baggers 1 wird zuvor in das durch die Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit 54 erzeugte Vogelperspektivenbild eingefügt, um die Positionsbeziehung mit dem Bagger 1 eindeutig zu machen.
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Die Informationen des Vogelperspektivenbilds 61 werden in die Bildsyntheseeinheit 56 eingegeben. Da ein Bereich E0 von dem Führerhaus 6 aus visuell erkannt werden kann, wird darin kein Vogelperspektivenbild erzeugt. Obwohl die vier Kameras C1 bis C4 in der vorliegenden Ausführungsform verwendet werden, kann die Anzahl von Kameras jede beliebige Anzahl sein. Zum Beispiel können drei Kameras C1, C2, und C4 verwendet werden. In diesem Fall bildet die Kamera C2 die rechte Seite ab, wie die Kamera C4.
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Die Einzelkamerabilderzeugungseinheit 58 gibt ein einzelnes durch eine der Kameras C1 bis C4 aufgenommenes Kamerabild 62 an die Bildsyntheseeinheit 56 als Reaktion auf eine Anfrage aus der Standardbildschirm-Erzeugungseinheit 46 der Monitor-Steuereinheit 43 aus. Genauer gesagt wird, wenn ein Schaltvorgang für ein Einzelkamerabild 62 von einem Anwender durch die Bedieneinheit 17 durchgeführt wird, wird ein Signal davon auf die Einzelkamerabilderzeugungseinheit 58 durch die Monitor-Steuereinheit 43 und das CAN 41 übertragen. Demgemäß gibt die Einzelkamerabilderzeugungseinheit 58 ein einzelnes Kamerabild 62 der entsprechenden Kamera an die Bildsyntheseeinheit 56 gemäß dem Befehl aus.
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Die Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungseinheit 55 erzeugt ein Einstellungsverarbeitungsbildschirm 90 gemäß einem Erzeugungsbefehl aus der Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungsbefehlseinheit 47 und gibt den erzeugten Einstellungsverarbeitungsbildschirm 90 an die Bildsyntheseeinheit 56 aus.
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Wenn eine Anforderung aus der Standardbildschirm-Erzeugungseinheit 46 der Monitor-Steuereinheit 43 existiert, synthetisiert die Bildsyntheseeinheit 56 ein von der Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit 54 ausgegebenes Vogelperspektivenbild 61 und ein von der Einzelkamerabilderzeugungseinheit 58 ausgegebenes Einzelkamerabild 62 wie bei dem Vogelperspektivenbild 61 und dem Einzelkamerabild 62, die auf dem Standardbildschirm 83 in 6 angezeigt sind. Das synthetisierte Bild wird als Videosignal S1 an die Anzeigeeinheit 16 durch die Anzeige-Steuereinheit 53 ausgegeben.
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Wenn eine Anfrage von der Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungsbefehlseinheit 47 der Monitor-Steuereinheit 43 existiert, erzeugt die Bildsyntheseeinheit 56 einen Bildschirm, der durch Synthetisieren des Vogelperspektivenbilds 61 mit einem peripheren Überwachungseinstellungsbildschirm 01 (91) erhalten wird, der ein Bildschirm des Einstellungsverarbeitungsbildschirms 90 ist, wie es mit dem Bildschirm in 8 angezeigt wird. Das synthetisierte Bild wird durch die Anzeige-Steuereinheit 53 als Videosignal S1 an die Anzeigeeinheit 16 ausgegeben. In der vorliegenden Erfindung sind das Vogelperspektivenbild 61, das Einzelkamerabild 62 und der in der Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 erzeugte Einstellungsverarbeitungsbildschirm 90 als spezielle Informationen definiert.
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[Standardbildschirm des Monitors]
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6 ist ein Diagramm und erläutert einen Zustand, in dem ein Beispiel des Standardbildschirms 83 auf der Anzeigeeinheit 16 des Monitors 15 angezeigt wird. Der Standardbildschirm 83 ist ein Initialbildschirm, der angezeigt wird, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nachdem ein Schalter eingeschaltet wird. Ein typischer Standardbildschirm zeigt verschiedene Arten von Informationen der Arbeitsmaschine an, beispielsweise Maschineninformationen wie die Kühlwassertemperatur, die Öltemperatur und die Restkraftstoffmenge, Warninformationen, die die Anomalie der Geräte angeben, ein Menübildschirm, und ein Wartungsbildschirm.
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In dem Beispiel des Standardbildschirms 83 in 6 wird, zusätzlich zu den obigen verschiedenen Arten von Informationen der Arbeitsmaschine, das Vogelperspektivenbild 61 auf der linken mittleren Anzeigeeinheit 16 angezeigt, und das Einzelkamerabild 62 wird auf der rechten mittleren Anzeigeeinheit 16 als Spezialinformation angezeigt. Die Einzelkamerabild 62 in 6 wird durch Abbilden der hinteren Seite durch die Kamera C1, die auf der hinteren Seite des oberen Schwenkaufbaus 3 angeordnet ist, erhalten. Die Bezugslinien D, die den Abstand und die Richtung von einem Schwenkzentrum angeben, sind auf dem Vogelperspektivenbild 61 und dem Einzelkamerabild 62 angegeben.
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Ein Einzelkamerabildpositionssymbol 70 ist auf der oberen rechten des Einzelkamerabild 62 angegeben. Das Einzelkamerabildpositionssymbol 70 stellt dar, welche der Kameras das Einzelkamerabild 62 aufgenommen hat, das auf der Anzeigeeinheit 16 angegeben ist. In 6 stellt das Einzelkamerabildpositionssymbol 70 dar, dass das Einzelkamerabild 62 durch die Kamera C1 aufgenommen wurde. Obwohl in 6 das Vogelperspektivenbild 61 auf der linken Seite angegeben wird und das Einzelkamerabild 62 auf der rechten Seite angegeben wird, können die angegebenen Positionen der Bilder umgekehrt werden.
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Der Kühlwassertemperaturmesser G1, der die Wassertemperatur eines Kühlwassers eines Motors angibt, ein Betriebsöltemperaturmesser G2, der die Öltemperatur eines Betriebsöls im Inneren eines hydraulischen Ölkreislaufs angibt, und der Kraftstoffstandsmesser G3, der einen Stand der Restmenge an Kraftstoff angibt, sind im unteren Teil der Anzeigeeinheit 16 angegeben. Der Betriebsöltemperaturmesser G2 braucht nicht angegeben zu sein.
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Die Funktionsschalter F1 bis F6 sind Schalter für das Eingeben von Signalen entsprechend Symbolen, die durch die Anzeigeeinheit 16 rechts über dem jeweiligen Schalter angegeben sind. In 6 ist ein Symbol I1, das das Einzelkamerabild 62 auf Vollbildschirmanzeige umschaltet, über dem Funktionsschalter F3 angegeben. Ein Symbol 12, das das Umschalten einer Kamera des Einzelkamerabilds 62 (beispielsweise Umschalten von einem Bild der Kamera C1 auf ein Bild der Kamera C2) durchführt, ist über dem Funktionsschalter F4 angegeben. Ein Symbol 13, das das Umschalten auf einen Menübildschirm durchführt, ist über dem Funktionsschalter F6 angegeben. Der Menübildschirm wird zur Überprüfung verschiedener Einstellungen und Zustände der Arbeitsmaschine verwendet.
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Die den Funktionsschaltern entsprechenden Symbole I1 bis I3 brauchen nicht angegeben zu sein und die entsprechenden Schalter können in einer anderen Bedieneinheit vorgesehen sein. Ein Symbol I4 zeigt einen Wert eines Betriebsmessers an. Ein Symbol I5 zeigt einen Einstellungszustand eines Betriebsmodus an.
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[Bildschirmübergang zwischen Standardbildschirm und Einstellungsverarbeitungsbildschirm]
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7 ist ein Diagramm und beschreibt den BildschirmÜbergang zwischen Standardbildschirm 83 und Einstellungsverarbeitungsbildschirm 90. Als Anfangsbildschirm wird der Standardbildschirm 83, der in 6 erläutert ist, angezeigt. Um einen Übergang von Standardbildschirm 83 zu Einstellungsverarbeitungsbildschirm 90 zur Durchführung von Kalibrierung der Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 zu bewirken, wird der Funktionsschalter F6 auf dem Standardbildschirm 83 gedrückt, um einen Übergang zum vorstehend beschriebenen Menübildschirm zu bewirken.
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Eine Vielzahl von verschiedenen Einstellungsdetails ist auf dem Menübildschirm angeordnet. Ein Menü „DIENSTESELEKTION“ wird von den verschiedenen Einstellungsdetails gewählt und bestimmt, um einen Übergang zu einem Diensteselektionsbildschirm 84 (nicht erläutert) zu bewirken. Gleichermaßen ist eine Vielzahl von Details auf dem Diensteselektionsbildschirm 84 angeordnet. Ein Menü „EINSTELLUNGSSELEKTION“ (nicht erläutert) wird von den Details gewählt und bestimmt, um einen Übergang zu einem Einstellungsselektionsbildschirm 85 zu bewirken. Gleichermaßen wird ein Menü „HAUPTEINSTELLUNGSSELEKTION“ auf dem Einstellungsselektionsbildschirm 85 gewählt und bestimmt, um einen Übergang zu einem Haupteinstellungsselektionsbildschirm 91 zu bewirken.
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Als Ergebnis wird der Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 01 (91) als Einstellungsverarbeitungsbildschirm 90 zur Durchführung der Einstellungsverarbeitung eines Vogelperspektivenbilds angezeigt. Der Einstellungsverarbeitungsbildschirm 90 weist eine hierarchische Struktur auf. Ein Übergang auf eine um eins niedrigere Stufe erfolgt immer dann, wenn irgendein Detail „bestimmt“ wird. Das Drücken eines Knopfs „ZURÜCK“ bewirkt einen Übergang auf eine um eins höhere Stufe.
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Der Standardbildschirm 83, der Diensteselektionsbildschirm 84, und der Einstellungsselektionsbildschirm 85, die in 7 erläutert sind, werden durch die Standardbildschirm-Erzeugungseinheit 46 in der Monitor-Steuereinheit 43 erzeugt. Der Einstellungsverarbeitungsbildschirm 90 einschließlich Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 01 (91) und Kameraeinstellungsmenübildschirm 102 wird durch die Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungseinheit 55 in der Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 gemäß einem Befehl aus der Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungsbefehlseinheit 47 in der Monitor-Steuereinheit 43 erzeugt.
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Somit wird, beispielsweise wenn ein Übergang vom Standardbildschirm 83 zum Diensteselektionsbildschirm 84 erfolgt, eine Signal-Eingabe/Ausgabe in der folgenden Weise durchgeführt. Wenn ein Detail „DIENSTESELEKTION“ in der in dem Monitor 15 eingeschlossenen Bedieneinheit 17 „gewählt und bestimmt“ wird, wird ein Signal davon an die Monitor-Steuereinheit 43 ausgegeben. Demgemäß erzeugt die Standardbildschirm-Erzeugungseinheit 46 in der Monitor-Steuereinheit 43 den Diensteselektionsbildschirm 84 und gibt den erzeugten Diensteselektionsbildschirm 84 an die Anzeigeeinheit 16 aus, so dass er angezeigt wird.
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Wenn andererseits ein Übergang vom Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 01 (91) zu einem Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 02 (92) erfolgt, wird die Signal Eingabe/Ausgabe auf die folgende Weise durchgeführt. Wenn ein Schalter „SELEKTION EINE INSTANZ NIEDRIGER“ in der in dem Monitor 15 eingeschlossenen Bedieneinheit 17 gedrückt wird, wird ein Signal davon an die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 über die Monitor-Steuereinheit 43 ausgegeben. Demgemäß erzeugt die Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungseinheit 55 in der Peripherieüberwachungssteuereinheit den Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 02 (92) und gibt den erzeugten Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 02 (92) als Videosignal S1 an die Anzeigeeinheit 16 aus, so dass sie angezeigt wird.
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8 erläutert den Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 01 (91). Das Vogelperspektivenbild 61 wird auf der linken Seite des Bildschirms angezeigt und die Auswahldetails werden auf der rechten Seite davon angezeigt. In diesem Zustand wird „01 HAUPTEINSTELLUNG“ gewählt, die ein oben angeordnetes farbiges Detail ist. In 8 ist ein Bereich im oberen und mittleren Teil des Bildschirms ein durch die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 erzeugter Einstellungsverarbeitungsbildschirmbereich, und ein Bereich im unteren Teil des Bildschirms, in dem die Symbole angeordnet sind, ist ein durch die Symbol-Erzeugungseinheit 48 in der Monitor-Steuereinheit 43 erzeugter Symbolbereich.
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Das Symbol 14, das dem Funktionsschalter F3 entspricht, gibt „SELEKTION EINE INSTANZ NIEDRIGER“ an. Das Symbol I5, das dem Funktionsschalter F4 entspricht, gibt „SELEKTION EINE INSTANZ HÖHER“ an. Das Symbol 16, das dem Funktionsschalter F5 entspricht, gibt „ZURÜCK AUF EINE STUFE NIEDRIGER“ an. Das Symbol 17, das dem Funktionsschalter F6 entspricht, gibt „BESTIMMUNG“ an. Ein im unteren linken Teil des Bildschirms in 8 angeordnetes Symbol „BEENDEN“ ist ein BEENDEN-Symbol IB (Rückschalter).
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Wie ebenfalls in 7 erläutert, wird das IB-Symbol BEENDEN auf jedem Einstellungsverarbeitungsbildschirm 90 einschließlich Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 01 (91) angezeigt. Wenn der Funktionsschalter F1 (Rückschalter), der dem BEENDEN-Symbol IB entspricht, gedrückt wird, geht ein Bildschirm auf den durch die Monitor-Steuereinheit 43 erzeugten Standardbildschirm 83 über.
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In diesem Fall wird eine Signal-Eingabe/Ausgabe auf die folgende Weise durchgeführt. Ein Signal wird von der Bedieneinheit 17 ausgegeben, die den Funktionsschalter F1 zur Monitor-Steuereinheit 43 aufweist. Die Monitor-Steuereinheit 43 empfängt das Signal, erzeugt den Standardbildschirm 83 durch die Standardbildschirm-Erzeugungseinheit 46 und gibt den erzeugten Standardbildschirm 83 an die Anzeigeeinheit 16 aus.
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Das Drücken des Funktionsschalters F3 (SELEKTION EINE INSTANZ NIEDRIGER) in einem Zustand , in dem der Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 01 (91) angezeigt wird, wie in 8 erläutert, bewirkt einen Übergang zum Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 02 (92), in dem „02 KAMERAEINSTELLUNG“, was um ein Detail niedrigere Detail ist, gewählt wird (nicht erläutert).
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Weiterhin bewirkt das Drücken des Funktionsschalters F6 (BESTIMMUNG), wobei „02 KAMERAEINSTELLUNG“ gewählt wird (Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 02 (92)) einen Übergang zum Kameraeinstellungsmenübildschirm 102, der in 9 erläutert ist.
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Wenn sich die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 im Normalbetrieb befindet und beispielsweise der Schalter „ZURÜCK AUF EIN NIEVEAU NIEDRIGER“ (Funktionsschalter F5) mit angezeigtem Kameraeinstellungsmenübildschirm 102 gedrückt wird, wird ein Signal davon an die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 übertragen. Die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 erzeugt den Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 02 (92) und gibt den erzeugten Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 02 (92) an die Anzeigeeinheit 16 aus.
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Wenn andererseits die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 auf Grund eines Auftretens einer Fehlfunktion kein Signal empfängt, kann die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 kein Signal „ZURÜCK AUF EINE STUFE NIEDRIGER“ aus der Bedieneinheit 17 empfangen. Demgemäß geht der Kameraeinstellungsmenübildschirm 102 nicht auf den Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 02 (92) über, sondern bleibt angezeigt. In diesem Fall ist es, auch wenn der Schalter „BESTIMMUNG“ (Funktionsschalter F6) oder der Schalter „SELEKTION EINE INSTANZ NIEDRIGER“ (Funktionsschalter f3) auf die gleiche Weise wie oben gedrückt werden, nicht möglich, einen Bildschirmübergang zu bewirken.
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Allerdings befähigt auch in einem solchen Fall das Drücken des Rückschalters zum Ausgeben eines Signals zum Bewirken eines Übergangs auf einen durch die Monitor-Steuereinheit 43 erzeugten Bildschirm ein Signal zum Anzeigen, dass der Schalter zur Übertragung an die Monitor-Steuereinheit 43 betätigt worden ist, ohne Einsatz der Peripherieüberwachungssteuereinheit 40, die kein Signal empfängt. Demgemäß ist es möglich, den Standardbildschirm 83 in der Monitor-Steuereinheit 43 zu erzeugen und den erzeugten Standardbildschirm 83 auf der Anzeigeeinheit 16 anzuzeigen, d.h. eine unmittelbare Rückkehr auf den Standardbildschirm 83 zu bewirken.
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Somit ist es, auch wenn eine Fehlfunktion in der Peripherieüberwachungssteuereinheit während der Kalibrierung des Vogelperspektivenbilds auftritt und die Einstellungsverarbeitung nicht durchgeführt werden kann, möglich, einen unverzüglichen Übergang auf einen durch die Monitor-Steuereinheit 43 erzeugten Bildschirm, beispielsweise den Standardbildschirm zu bewirken. Demgemäß kann ein Anwender zuverlässig Basisinformationen wie die Kühlwassertemperatur und Restkraftstoffmenge überprüfen.
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Obwohl in der obigen Ausführungsform das Drücken des Rückschalters einen Übergang auf den Standardbildschirm aktiviert, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsform begrenzt. Zum Beispiel kann eine Bildschirm-Tastfeldanzeige verwendet werden, und ein auf dem Bildschirm angezeigtes Symbol BEENDEN braucht bloß angetippt zu werden. Alternativ kann ein Rückschalter als ein spezieller Schalter in der Bedieneinheit 17 vorgesehen sein. Alternativ kann ein separater Rückschalter an einer Stelle, die anders ist als der Monitor, vorgesehen sein.
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Obwohl in der obigen Ausführungsform das Drücken des Rückschalters einen Übergang auf den Standardbildschirm 83 bewirkt, kann ein Übergang auf jeden beliebigen durch die Monitor-Steuereinheit 43 erzeugten Bildschirm vorgenommen werden.
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In der obigen Ausführungsform wurde ein Beispiel beschrieben, in dem die Peripherieüberwachungssteuereinheit verwendet wird, die beispielsweise das Einzelkamerabild, das Vogelperspektivenbild und den Einstellungsverarbeitungsbildschirm erzeugt. Allerdings kann irgendeine Steuereinheit verwendet werden, die anders ist als die obige Steuereinheit, die ein Bild zum Anzeigen von Spezialinformationen der Arbeitsmaschine ausgibt, das durch die externe Steuereinheit selbst erzeugt wird, beispielsweise durch die Durchführung einer komplexen Informationsverarbeitung (beispielsweise Informationen über ein Hindernis um die Arbeitsmaschine, Geländeinformationen der gesamten Arbeitsstelle, Geländeinformationen zum Unterstützen der Arbeitsmaschine und Lenken des Betriebs der Arbeitsmaschine, oder Bildinformationen um die zur Fernsteuerung verwendeten Arbeitsmaschine), und Spezialinformationen auf dem Monitor anzeigt. Das Einzelkamerabild, das Vogelperspektivenbild, und der Einstellungsverarbeitungsbildschirm sind ebenfalls in den Spezialinformationen der Arbeitsmaschine mit umfasst.
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Obwohl in der obigen Ausführungsform die Peripherieüberwachungssteuereinheit 40 und die Monitor-Steuereinheit 43 miteinander über das CAN 41 verbunden sind, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Form begrenzt. Zum Beispiel können die Peripherieüberwachungssteuereinheit 43 und die Monitor-Steuereinheit 40 auf dem gleichen Substrat oder dem gleichen Chip angeordnet sein.
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Obwohl in der obigen Ausführungsform das Vogelperspektivenbild 61 und die Einzelkamerabild 62 gleichzeitig auf dem Standardbildschirm angezeigt werden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Konfiguration begrenzt. Nur das Vogelperspektivenbild oder nur das Einzelkamerabild können angezeigt werden, oder keines der Bilder kann auf dem Standardbildschirm angezeigt werden. Obwohl in der obigen Ausführungsform das Vogelperspektivenbild 61 auf dem Einstellungsverarbeitungsbildschirm angezeigt wird, braucht kein Vogelperspektivenbild auf dem Einstellungsverarbeitungsbildschirm angezeigt zu werden.
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In der obigen Ausführungsform wurde der Bagger beschrieben. Alternativ kann die vorliegende Erfindung auf jede Arbeitsmaschine wie ein Kipplaster, ein Bulldozer und ein Radlader, angewandt werden.
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In der obigen Ausführungsform wurde eine Konfiguration beschrieben, in der der Monitor 15 in dem Führerhaus 6 der Arbeitsmaschine vorgesehen ist. Alternativ kann eine Anzeigeeinheit an einem anderen Ort vorgesehen sein, beispielsweise ein Fernsteuerungsraum zur Durchführung der Fernsteuerung der Arbeitsmaschine oder ein Steuerungsraum, in dem eine Vielzahl von Arbeitsmaschinen an einer Baustelle komplett verwaltet und gesteuert wird. Der Monitor 15 kann als ein tragbares Endgerät konfiguriert sein (beispielsweise kann der Monitor 15 demontierbar sein), so dass ein Anwender ein Vogelperspektivenbild, das auf einer Anzeigeeinheit angezeigt wird, auf dem tragbaren Endgerät sehen kann.
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Wenn eine Anzeigeeinheit in einem Fernsteuerungsraum oder einem Steuerungsraum vorgesehen ist, ist vorzugsweise auch Rückschalter in dem Fernsteuerungsraum oder dem Steuerungsraum vorgesehen. Wenn einen Monitor als ein tragbares Endgerät konfiguriert ist, kann ein Rückschalter in dem tragbaren Endgerät vorgesehen sein oder kann in einem Gerät getrennt von dem tragbaren Endgerät vorgesehen sein.
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Wenn ein Vogelperspektivenbild auf der Anzeigeeinheit in dem Fernsteuerungsraum oder dem Steuerungsraumangezeigt wird oder wenn die Anzeigeeinheit in dem tragbaren Endgerät vorgesehen ist, kann ein Kommunikationsmittel in der Arbeitsmaschine und dem Betriebsraum, dem Steuerungsraum, oder dem tragbaren Endgerät vorgesehen sein, um Übertragung/Empfang von Informationen wie das Vogelperspektivenbild durchzuführen.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Bagger
- 2
- Fahrgestell
- 3
- Oberer Schwenkkörper
- 4
- Arbeitsgerät
- 4a
- Ausleger
- 4b
- Arm
- 4c
- Löffel
- 4d
- Auslegerzylinder
- 4e
- Armzylinder
- 4f
- Löffelzylinder
- 6
- Führerhaus
- 7
- Antriebsgehäuse
- 8
- Gegengewicht
- 10
- Fahrersitz
- 11,
- 12 Bedienhebel
- 13,
- 14 Fahrhebel
- 15
- Monitor
- 16
- Anzeigeeinheit
- 17
- Bedieneinheit
- 40
- Peripherieüberwachungssteuereinheit (zweite Monitor-Steuereinheit)
- 42
- Kommunikationssteuereinheit
- 43
- Monitorsteuereinheit (erste Monitor-Steuereinheit)
- 44
- Motorsteuereinheit
- 45
- Pumpensteuereinheit
- 46
- Standardbildschirm-Erzeugungseinheit
- 47
- Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungsbefehlseinheit
- 48
- Symbolerzeugungseinheit
- 51
- Bildverarbeitungseinheit
- 53
- Anzeige-Steuereinheit
- 54
- Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit
- 55
- Einstellungsverarbeitungsbildschirmerzeugungseinheit
- 56
- Bildsyntheseeinheit
- 58
- Einzelkamerabilderzeugungseinheit
- 61
- Vogelperspektivenbild
- 62
- Einzelkamerabild
- 70
- Einzelkamerabildpositionssymbol
- 83
- Standardbildschirm
- 84
- Diensteselektionsbildschirm
- 85
- Einstellungsselektionsbildschirm
- 90
- Einstellungsverarbeitungsbildschirm
- 91
- Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 01
- 92
- Peripherieüberwachungseinstellungsbildschirm 02
- 102
- Kameraeinstellungsmenübildschirm
- 211
- Rückkameraeinstellungsbildschirm
- C
- Kameragruppe Kamera C1 bis C4
- D
- Bezugslinie Funktionsschalter F1 bis F6
- G1
- Kühlwassertemperaturmesser
- G2
- Betriebsöltemperaturmesser
- G3
- Kraftstoffstandsmesser Symbol I1 bis I9, IB
- S1
- Videosignal
