CN105934945B - 作业机械的显示系统、显示装置和显示方法 - Google Patents

作业机械的显示系统、显示装置和显示方法 Download PDF

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Abstract

本发明的作业机械的显示系统，包括：多个照相机（C1～C4），其获取作业机械的周围状况；周边监视控制部（40），其生成对多个照相机（C1～C4）拍摄的图像实施图像处理而得到的周边监视图像或与周边监视控制部（40）的调整处理对应的规定的调整处理画面（90），并且分别作为影像信号（S1）输出；显示部（16），其基于从周边监视控制部（40）输出的影像信号（S1），将上述周边监视图像或规定的调整处理画面（90）显示在显示画面上；显示器控制部（43），其生成标准画面并将该标准画面显示在显示部（16）中，并且在从操作部（17）接收到规定的调整处理画面（90）的输出指示的情况下，对周边监视控制部（40）进行规定的调整处理画面（90）的输出指示；以及EXIT图标，其用于在显示部（16）中显示规定的调整处理画面（90）的状态下跳转到上述标准画面。

Description

作业机械的显示系统、显示装置和显示方法
技术领域
本发明涉及作业机械的显示系统、作业机械的显示装置和作业机械的显示方法，能够通过简单的结构，在生成用于进行各种调整处理的图像时因生成该调整处理图像的控制部的处理发生异常而无法进行调整输入的状态下，也迅速地跳转到由该控制部以外的其他控制部生成的画面。
背景技术
在液压挖掘机等作业机械的领域中，有作业机械为了使操作员能够视觉确认位于车身周边的障碍物，在车身后方和车身侧方设置有多台照相机，将照相机拍摄的图像作为单相机图像显示在作业机械的驾驶室内的显示器上。而且，如专利文献1所示，有作业机械为了能够同时监视车身周围，通过将各照相机的图像变换为上方视点之后合成各照相机的图像，来生成俯瞰图像并显示在显示器上。
此外，显示器等显示装置中还存在具有对所显示的图像等进行校准(调整处理)的功能的装置。例如专利文献2是关于触摸面板的校准的文献，其中记载了如下方案：即使在误设定了不对的基准点的情况下、或者在触摸面板的电阻值大幅变化而使显示画面上的位置与触摸面板输入位置较大地偏离而无法检测出操作按钮的触摸的情况下，当对具有触摸面板的电子设备接通电源或者检测出在复位操作后的一定时间内对触摸面板触摸了规定次数时，也能够实施校准模式。
专利文献1：日本特开2013-253402号公报
专利文献2：日本特开2011-65301号公报
发明内容
由于生成俯瞰图像是负荷较大的作业，所以由通常用于使机械仪表信息(发动机水温或剩余油量等)显示在显示器等的显示部中的显示器控制部进行处理较为困难。因此，由与显示器分开设置的具有通用图像处理加速器的图像处理控制器(周边监视控制部)进行处理。
此外，为了生成精确的上方视点图像(俯瞰图像)，需要将设置于作业机械的多台照相机的设置位置和朝向等预先输入到图像处理控制器中，并且边确认显示部中所显示的图像是否为正确的上方视点图像边进行各种校准。为了进行校准而准备专用的画面(调整处理画面)，在该画面中显示了当前的俯瞰图像的状态下进行各种校准。因此，用于进行校准的调整处理画面必须在图像处理控制器侧生成。
然而，在校准作业期间图像处理控制器产生某种问题的情况下，有可能一直显示调整处理画面而无法接收输入维持。在这种情况下，操作员尝试要暂且从调整处理画面跳转到显示剩余油量和发动机水温等的标准画面，但是在调整处理画面本身无法接收输入的情况下，也无法跳转到标准画面。因此，在图像处理控制器产生问题的情况下，不仅无法生成俯瞰图像，还有可能连作业机械都无法操作。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种作业机械的显示系统、作业机械的显示装置和作业机械的显示方法，能够通过简单的结构，在周边监视控制部侧生成用于进行校准等的调整处理画面时因周边监视控制部侧的处理发生异常而无法进行调整作业的状态下，也迅速地跳转到显示器侧生成的画面。
为了解决上述问题，实现发明目的，本发明涉及的作业机械的显示系统，具有：显示器，其具有显示部；第一显示器控制部，其与上述显示器连接，生成用于显示作业机械的各种信息的画面并将信号输出到上述显示器；第二显示器控制部，其与上述显示器连接，生成用于显示作业机械的特殊信息的画面并将信号输出到上述显示器；以及返回开关，上述显示器基于从上述第一显示器控制部输出的信号，将上述作业机械的各种信息显示在上述显示部中，并且基于从上述第二显示器控制部输出的信号，将上述作业机械的特殊信息显示在上述显示部中，上述返回开关是用于从上述显示部所显示的上述作业机械的特殊信息的显示画面跳转到上述作业机械的各种信息的显示画面的开关。
此外，本发明涉及的作业机械的显示系统，在上述的发明中，具有多个照相机用于获取上述作业机械的周围状况，上述第二显示器控制部是周边监视控制部，其与上述多个照相机连接，并且生成上述多个照相机的单相机图像、基于上述多个照相机拍摄的图像而生成的俯瞰图像、以及用于进行俯瞰图像的调整处理的调整处理画面，上述作业机械的上述特殊信息包含上述调整处理画面，上述周边监视控制部生成上述调整处理画面并将信号输出到上述显示器，上述返回开关是用于使上述显示器的显示部从显示上述调整处理画面的状态跳转到上述作业机械的各种信息的显示画面的开关。
此外，本发明涉及的作业机械的显示系统，在上述的发明中，上述返回开关是显示在上述显示器中的开关或是设置于上述显示器的开关。
此外，本发明涉及的作业机械的显示系统，在上述的发明中，上述返回开关是与显示器分开设置的开关。
此外，本发明涉及的作业机械的显示系统，在上述的发明中，上述调整处理画面是包含上述俯瞰图像和/或单相机图像的画面。
此外，本发明涉及的作业机械的显示系统，在上述的发明中，上述作业机械的各种信息是机械信息、警告信息、菜单画面和/或维修画面。
此外，本发明涉及的作业机械的显示系统，在上述的发明中，上述作业机械的特殊信息是单相机图像、俯瞰图像、调整处理画面、关于作业机械周围的障碍物的信息、作业现场整体的地形信息、用于辅助、引导作业机械的操作的作业机械周边的地形信息、和/或用于远程操作的作业机械周围的图像信息。
此外，本发明涉及的作业机械的显示装置具有：显示器，其具有显示部；第一显示器控制部，其与上述显示器连接，生成用于显示作业机械的各种信息的画面并将信号输出到上述显示器；第二显示器控制部，其与上述显示器连接，生成用于显示作业机械的特殊信息的画面并将信号输出到上述显示器；以及返回开关，上述显示器基于从上述第一显示器控制部输出的信号，将上述作业机械的各种信息显示在上述显示部中，并且基于从上述第二显示器控制部输出的信号，将上述作业机械的特殊信息显示在上述显示部中，上述返回开关是用于从上述显示部所显示的上述作业机械的特殊信息的显示画面跳转到上述作业机械的各种信息的显示画面的开关。
此外，本发明涉及的作业机械的显示方法，该作业机械具备：具有显示部的显示器和返回开关，上述作业机械的显示方法包括：显示器第一步骤，生成用于显示作业机械的各种信息的画面并将信号输出到上述显示器；显示器第二步骤，生成用于显示作业机械的特殊信息的画面并将信号输出到上述显示器；第一显示步骤基于从上述显示器第一步骤输出的信号，将上述作业机械的各种信息显示在上述显示部中；第二显示步骤基于从上述显示器第二步骤输出的信号，将上述作业机械的特殊信息显示在上述显示部中；以及从通过上述第二显示步骤上述作业机械的特殊信息被显示在上述显示部中的状态的显示画面，通过操作上述返回开关，将基于上述第一显示步骤的上述作业机械的各种信息显示于上述显示部。
根据本发明，设置有返回开关，用于从第二显示器控制部所生成的作业机械的特殊信息显示画面跳转到第一显示器控制部所生成的画面，因此能够通过简单的结构在第二显示器控制部侧、例如周边监视控制部侧发生某种问题而无法进行调整处理的状态下，也迅速地跳转到第一显示器控制部侧生成的画面例如标准画面，能够可靠地确认例如发动机水温和剩余油量等基本信息，该第二显示器控制部生成作业机械的特殊信息显示画面例如用于进行校准等的调整处理画面。
附图说明
图1是表示搭载作为本发明实施方式的作业机械的周边监视装置的液压挖掘机的整体结构的立体图。
图2是表示驾驶室的内部配置的图。
图3是表示照相机的配置的俯视图。
图4是表示液压挖掘机的控制系统整体和周边监视控制部的详细结构的框图。
图5是说明通过俯瞰图像生成部进行的俯瞰图像生成处理的说明图。
图6是表示在显示器的显示部中显示有标准画面的状态的图。
图7是说明在标准画面与调整处理画面之间的画面跳转的图。
图8是表示作为调整处理画面的主设定选择画面的一个示例的图。
图9是表示作为调整处理画面的照相机设定菜单画面的一个示例的图。
符号说明
1 液压挖掘机
2 下部行走体
3 上部回转体
4 作业机
4a 动臂
4b 斗杆
4c 铲斗
4d 动臂缸
4e 斗杆缸
4f 铲斗缸
6 驾驶室
7 动力箱
8 配重
10 驾驶席
11、12 操作杆
13、14 行走杆
15 显示器
16 显示部
17 操作部
40 周边监视控制部(第二显示器控制部)
42 通信控制部
43 显示器控制部(第一显示器控制部)
44 发动机控制部
45 泵控制部
46 标准画面生成部
47 调整处理画面生成指示部
48 图标生成部
51 图像处理部
53 显示控制部
54 俯瞰图像生成部
55 调整处理画面生成部
56 图像合成部
58 单相机图像生成部
61 俯瞰图像
62 单相机图像
70 单相机图像位置图标
83 标准画面
84 服务选择画面
85 调整选择画面
90 调整处理画面
91 周边监视调整画面01
92 周边监视调整画面02
102 照相机设定菜单画面
211 后方照相机设定画面
C 照相机组
C1～C4 照相机
D 参照线
F1～F6 功能开关
G1 发动机水温表
G2 液压油温表
G3 燃料液位计
I1～I9、IB 图标
S1 影像信号
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
液压挖掘机的整体结构
首先，图1是表示搭载作为本发明实施方式的作业机械的周边监视装置的液压挖掘机的整体结构的立体图。该液压挖掘机1是作为作业机械的一个示例而示出的液压挖掘机。液压挖掘机1具有：能够自主行走的下部行走体2、可自由回转地设置在下部行走体2上的上部回转体3、以及在上部回转体3的前部中央可自由地弯曲起伏地动作的作业机4。
作业机4具有动臂4a、斗杆4b、铲斗4c、动臂缸4d、斗杆缸4e和铲斗缸4f。
在上部回转体3的前部左侧部分设置有驾驶室6。在上部回转体3的后部搭载有动力箱(power container)7。在动力箱7内收纳有发动机、液压泵、散热器、油冷却器等。在上部回转体3的后端部安装有配重8。
驾驶室
图2是表示驾驶室6的内部配置的图。如图2所示，操作杆11、12例如配置在驾驶室6内的驾驶席10的左右。操作杆11与上部回转体3的回转动作和斗杆4b的动作对应，操作杆12与动臂4a的动作和铲斗4c的动作对应。另外，操作杆11、12的操作与哪个作业机进行动作的组合不局限于本实施方式所述的组合。
行走杆13和行走杆14能够根据操作使下部行走体2的左侧和右侧的履带前进后退。
此外，在驾驶室6的右前部配置有显示器15。显示器15具有显示部16和操作部17。显示部16是液晶显示器等显示装置，能够显示作业机械的各种信息、例如发动机水温、油温、剩余油量等机械信息、表示设备异常等的警告信息、菜单画面和维修画面等。
此外，显示器15能够显示由后述的照相机拍摄的图像(单相机图像)、将多个照相机的图像变换为上方视点之后通过合成生成的图像(俯瞰图像)。
操作部17包括：与显示部16的显示内容对应地具有多个功能的功能开关、以及用于进行作业模式、行走模式、空调等的各种设定的开关。另外，显示器15也可以由将显示部16和操作部17一体化而成的触摸面板构成。此外，也可以将操作部17与显示部16分开设置，将操作部17设置在驾驶室内的其他场所。
照相机的构成
照相机C1～C4安装于上部回转体3。如图3所示，照相机C1安装于上部回转体3后方，拍摄上部回转体3的后方。此外，照相机C2安装于上部回转体3右侧方，拍摄上部回转体3的右后方。此外，照相机C3安装于上部回转体3右侧方，拍摄上部回转体3的右前方。此外，照相机C4安装于上部回转体3左侧方，拍摄上部回转体3的左侧方。另外，例如各照相机C1～C4在左右方向和高度方向上具有规定角度的视野范围。作为照相机，能够使用CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合器件)照相机。此外，各照相机C1～C4可以具有宽动态范围(WideDynamic Range)功能。
控制系统的整体结构
图4是表示液压挖掘机1的控制系统整体结构的框图。如图4所示，周边监视控制部40(第二显示器控制部)、通信控制部42、显示器控制部43(第一显示器控制部)、发动机控制部44、泵控制部45等与作为车内网络之一的CAN41连接。
显示器控制部43(第一显示器控制部)与显示器15连接，作为显示器15的显示控制部发挥功能。显示器控制部43对作业机械的各种信息进行输入输出控制，该信息包括从各种传感器经由CAN41发送来的信息、经由设置于显示器15的开关而输入的信息等。而且，能够对在显示器15中显示发动机水温、油温、剩余油量等机械信息、表示设备异常等的警告信息、菜单画面和维修画面等进行控制。
显示器控制部43具有标准画面生成部46、调整处理画面生成指示部47和图标生成部48。标准画面生成部46生成显示在显示器15的显示部16中的标准画面。作为一个示例，图6中的显示器15的显示部16中显示的画面是标准画面83。如图所示，在一个画面中显示有发动机水温表G1、燃料液位计G3等各种信息、以及俯瞰图像61和单相机图像62等特殊信息。
在通过操作员的操作从显示器15的操作部17接收到调整处理画面的生成指示的情况下，调整处理画面生成指示部47经由CAN41向周边监视控制部40输出调整处理画面的生成指示。然后，接收到该生成指示的周边监视控制部40内的调整处理画面生成部55生成调整处理画面。调整处理画面是专用画面，其为了生成正确的俯瞰图像而用于预先将多台照相机的设置位置和朝向等输入到周边监视控制部40中，并且用于进行各种校准以使所显示的图像为正确的俯瞰图像。作为一个示例，图8中所示的画面是调整处理画面。在一个画面中显示有在画面右侧示出的调整处理用项目和在画面左侧示出的俯瞰图像。
此外，显示器控制部43内的图标生成部48，在显示部16中显示调整处理画面的情况下，在周边监视控制部40所生成的调整处理画面的区域之外、具体而言例如是画面下方的区域生成图标。作为图标的一个示例，图8中在画面下方(图标区域)示出的图标IB、I6～I9是由图标生成部48生成的图标。
当按下与在图8中的画面下部所示的图标I6～I9对应的功能开关F3～F6时，能够在调整处理画面中选择、决定各种菜单。此时，通过操作具有功能开关的操作部17，将该信号经由显示器控制部43、CAN41输出到周边监视控制部40内的调整处理画面生成部55。然后，调整处理画面生成部55生成与接收到的信号对应的新的调整处理画面，作为影像信号S1输出到显示器。
另一方面，当按下与后述的被记为“EXIT”的图标IB对应的功能开关F1时，具有功能开关的操作部17将信号输出到显示器控制部43。然后，显示器控制部43内部的标准画面生成部46生成与所接收到的信号对应的标准画面，并输出到显示器15。这样，在调整处理作业期间，即使在因周边监视控制部40的问题等而成为周边监视控制部40无法接收来自操作部17的信号的状态的情况下，也能够迅速地返回到显示器控制部43生成的画面、例如标准画面。
周边监视控制部40(第二显示器控制部)与由多个照相机C1～C4构成的照相机组C及显示器15连接，如后述那样将多个照相机中的某一个的单相机图像和俯瞰图像合成而得到的图像输出到显示器。
此外，周边监视控制部40具有图像处理部51和显示控制部53。而且，图像处理部51具有俯瞰图像生成部54、单相机图像生成部58、调整处理画面生成部55及图像合成部56。
俯瞰图像生成部54基于从各照相机C1～C4获得的图像生成俯瞰图像61。如图5所示，俯瞰图像生成部54将从各照相机C1～C4获得的图像P1～P4变换成上方视点图像。即，俯瞰图像生成部54将其变换成从位于液压挖掘机1上方的规定的假想视点看到的图像。
具体而言，俯瞰图像生成部54进行从液压挖掘机1上方的假想视点投影到与地表水平面对应的规定的虚拟投影面的图像变换。然后，俯瞰图像生成部54切取与显示俯瞰图像的框架的各区域E1～E4对应的变换图像P11～P14，并在框架内合成各变换图像P11～P14。在俯瞰图像生成部54生成的俯瞰图像中，为了明确与液压挖掘机1的位置关系，预先贴附有从上方观看液压挖掘机1时的图像P。
该俯瞰图像61的信息输入到图像合成部56中。另外，区域E0能够从驾驶室6视觉确认，因此不生成俯瞰图像。此外，在本实施方式中，使用4个照相机C1～C4，不过照相机的个数可以是任意个，例如可以使用3个照相机C1、C2、C4。在这种情况下，照相机C2以与照相机C4同样的方式拍摄右侧方。
单相机图像生成部58根据来自显示器控制部43的标准画面生成部46的请求，将各照相机C1～C4拍摄的图像中的、某一个照相机的单相机图像62输出到图像合成部56。具体而言，在由操作员通过操作部17进行了切换单相机图像62的操作的情况下，该信号经由显示器控制部43和CAN41传送到单相机图像生成部58，单相机图像生成部58将与接收到的指令对应的照相机的单相机图像62输出到图像合成部56。
调整处理画面生成部55根据来自调整处理画面生成指示部47的生成指示，生成被指示的调整处理画面90并输出到图像合成部56。
如果有来自显示器控制部43的标准画面生成部46的请求，则如图6的标准画面83中所显示的俯瞰图像61和单相机图像62那样，图像合成部56将从俯瞰图像生成部54输出的俯瞰图像61和从单相机图像生成部58输出的单相机图像62合成，并经由显示控制部53将合成后的图像作为影像信号S1输出到显示部16。
此外，图像合成部56在有来自显示器控制部43的调整处理画面生成指示部47的请求时，如图8中的画面那样，生成在调整处理画面90的一个画面即周边监视调整画面01(91)中合成了俯瞰图像61的画面，并经由显示控制部53将合成后的图像作为影像信号S1输出到显示部16。另外，在本发明中，将由周边监视控制部40生成的俯瞰图像61、单相机图像62和调整处理画面90定义为特殊信息。
显示器的标准画面
图6是表示在显示器15的显示部16中显示有标准画面83的一个示例的状态的图。标准画面83是在用钥匙开启后经过了一定时间的状态下显示的初始画面。在通常的标准画面中显示作业机械的各种信息、例如发动机水温、油温、剩余油量等机械信息、表示设备异常等的警告信息、菜单画面和维修画面等。
在图6的标准画面83的一个示例中，除了上述作业机械的各种信息以外，作为特殊信息，在显示部16的中央左侧显示俯瞰图像61，在中央右侧显示单相机图像62。图6的单相机图像62是由设置在上部回转体3后方的照相机C1拍摄后方而得到的图像。在俯瞰图像61和单相机图像62中显示有表示以距回转中心的距离和方向为参照的参照线D。
在单相机图像62的右上方显示单相机图像位置图标70。单相机图像位置图标70表示显示部16中显示的单相机图像62是拍摄哪个位置的照相机的图像。图6中示出了单相机图像62是由照相机C1拍摄的图像。另外，在图6中，俯瞰图像61显示在左侧，单相机图像62显示在右侧，但是两者的显示位置也可以相反。
在显示部16的下部从左至右显示：表示发动机的冷却水的水温的发动机水温表G1、表示液压回路内的液压油的油温的液压油温表G2、以及表示剩余油量的水平的燃料液位计G3。此外，也可以不显示液压油温表G2。
另外，功能开关F1～F6是用于输入与各个开关的正上方的显示部16所显示的图标对应的信号的开关。在图6中，在功能开关F3的上部显示有将单相机图像62切换为全画面显示的图标I1。此外，在功能开关F4的上部显示有用于切换单相机图像62的照相机(例如从照相机C1的图像切换为照相机C2的图像)的图标I2。在功能开关F6的上部显示有切换至菜单画面的图标I3。菜单画面是确认作业机械的各种设定和状况时所使用的画面。
另外，也可以不显示与功能开关对应的图标I1～I3，而在其他的操作部等设置对应的开关。图标I4显示作业计时器的值。此外，图标I5显示作业模式的设定状态。
标准画面和调整处理画面之间的画面跳转
图7是说明标准画面83与调整处理画面90之间的画面跳转的图。作为初始画面，显示图6所示的标准画面83。在从该标准画面83跳转到用于进行周边监视控制部40的校准的调整处理画面90的情况下，在标准画面83中按下功能开关F6跳转到上述的菜单画面。
在菜单画面中列出有多个的各种设定项目，从画面中通过选择、确定“服务选择”菜单来跳转到未图示的服务选择画面84。同样，在服务选择画面84中也列出有多个项目，从画面中选择、确定未图示的“调整选择”菜单，跳转到调整选择画面85。进而，在调整选择画面85中，也从画面中选择、确定“主设定选择”菜单，跳转到主设定选择画面91。
其结果，显示用于进行俯瞰图像调整处理的调整处理画面90即周边监视调整画面01(91)。调整处理画面90为分级结构，每次“确定”某个项目时，跳转到下一级，按下“返回一级”的按钮时，跳转到上一级。
图7所示的标准画面83、服务选择画面84、调整选择画面85都是由显示器控制部43中的标准画面生成部46生成的画面。此外，周边监视调整画面01(91)和照相机设定菜单画面102等调整处理画面90是基于来自显示器控制部43中的调整处理画面生成指示部47的指示而由周边监视控制部40中的调整处理画面生成部55生成的画面。
因此，例如在从标准画面83跳转到服务选择画面84时，进行如下所述的信号的输入输出：在显示器15具有的操作部17中通过对“服务选择”的项目进行“选择、确定”，将该信号输出到显示器控制部43，显示器控制部43中的标准画面生成部46生成服务选择画面84输出并显示在显示部16中。
另一方面，在从周边监视调整画面01(91)跳转到周边监视调整画面02(92)时，进行如下所述的信号的输入输出：在显示器15具有的操作部17中按下“选择下一个项目”的开关，由此该信号经由显示器控制部43输出到周边监视控制部40，周边监视控制部40中的调整处理画面生成部55生成周边监视调整画面02(92)，作为影像信号S1输出并显示在显示部16中。
图8示出了周边监视调整画面01(91)，在该画面的左侧显示俯瞰图像61，右侧显示选择项目。该状态表示最上方的带有颜色的项目即“01主设定”已被选择。图8中的画面上中部的区域是在周边监视控制部40中生成的调整处理画面区域，画面下部的排列有图标的区域是由显示器控制部43中的图标生成部48生成的图标区域。
与功能开关F3对应的图标I6是指“选择下一个项目”，与功能开关F4对应的图标I7是指“选择上一个项目”，与功能开关F5对应的图标I8是指“返回一级”，与功能开关F6对应的图标I9是指“确定”。此外，位于图8的画面左下方的被记为“EXIT”的图标是EXIT图标IB(返回开关)。
也如图7所示那样，在周边监视调整画面01(91)等调整处理画面90中，都已显示有EXIT图标IB。而且，当按下与EXIT图标IB对应的功能开关F1(返回开关)时，无论哪个画面，都跳转到由显示器控制部43生成的画面即标准画面83。
在这种情况下，进行如下所述的信号的输入输出：信号从具有功能开关F1的操作部17输出到显示器控制部43，接收到该信号的显示器控制部43通过标准画面生成部46生成标准画面83并输出到显示部16。
通过按下功能开关F3(选择下一个项目)，从图8的周边监视调整画面01(91)的状态跳转到周边监视调整画面02(92)(未图示)，处于下一个项目的“02照相机设定”被选择的状态。
这里，在“02照相机设定”被选择的状态(周边监视调整画面02(92))下按下功能开关F6(确定)时，就跳转到图9所示的照相机设定菜单画面102。
这里，在周边监视控制部40处于正常工作的状态下，在显示有例如照相机设定菜单画面102的状态下按下“返回一级”开关(功能开关F5)时，进行如下动作：该信号被传送到周边监视控制部40，由周边监视控制部40生成周边监视调整画面02(92)并输出到显示部16。
另一方面，这里在周边监视控制部40发生某种问题而无法接收信号的情况下，不能接收来自操作部17的“返回一级”的信号，不会跳转到周边监视调整画面02(92)，而一直显示照相机设定菜单画面102。在这种情况下，同样地即使按下“确定”开关(功能开关F6)或“选择下一个项目”开关(功能开关F3)，也无法使画面跳转。
然而，即使在这样的情况下，只要按下返回开关，就输出用于跳转到由显示器控制部43生成的画面的信号，由此能够不经由无法接收信号的周边监视控制部40，而将操作了返回开关而得到的信号传送到显示器控制部43，在显示器控制部43中生成标准画面83并显示在显示部16中、也就是说立刻返回到标准画面83。
因此，即使是在正进行俯瞰图像的校准的期间内在周边监视控制部40侧发生某种问题而无法进行调整处理的状态，也能够迅速地跳转到显示器控制部43生成的画面、例如标准画面，操作员能够可靠地确认发动机水温、剩余油量等基本信息。
在上述实施方式中，采用了在按下返回开关的情况下能够返回标准画面的结构，不过不限于本实施方式，既可以例如使用触摸面板显示器而仅触击显示在画面上的EXIT图标，也可以将返回开关作为专用的开关设置在操作部17内。此外，也可以在显示器以外的场所另外设置返回开关。
在上述实施方式中，采用了在按下返回开关的情况下返回标准画面83的结构，不过也可以采用可以返回到显示器控制部43生成的画面中的任一画面的结构。
在上述实施方式中，以使用了周边监视控制部的示例进行说明，该周边监视控制部生成单相机图像或俯瞰图像、调整处理画面等，但如果该周边监视控制部以外的控制部通过进行高度信息处理等将由外部控制部自身生成的作业机械的特殊信息(例如关于作业机械周围的障碍物的信息、作业现场整体的地形信息、用于辅助、引导作业机械的操作的作业机械周边的地形信息、用于远程操作的作业机械周围的图像信息等)的图像输出到显示器，而使该特殊信息显示在显示器上，则只要是这样的控制部，可以任意使用。另外，单相机图像或俯瞰图像、调整处理画面等也包含在作业机械的特殊信息中。
此外，在上述实施方式中，采用了周边监视控制部40与显示器控制部43经由CAN41连接的结构，不过不局限于这种方式，例如也可以是分别设置在同一基板内或同一芯片内的结构。
在上述实施方式中，采用了使俯瞰图像61和单相机图像62一起显示在标准画面中的结构，不过本发明不局限于此，也可以采用仅显示俯瞰图像或仅显示单相机图像、或者二者都不显示在标准画面中的结构。此外，采用了使俯瞰图像61显示在调整处理画面中的结构，不过也可以是不显示俯瞰图像的结构。
另外，在上述实施方式中使用液压挖掘机进行了说明，不过只要是作业机械都可以应用本发明，可以将本发明应用于自卸车、推土机、轮式装载机等作业机械。
此外，在上述实施方式中，对将显示器15设置在作业机械的驾驶室6内的结构进行了说明，不过也可以是将显示部设置在其他的场所的结构，例如设置在用于进行作业机械的远程操作的远程操作室、对位于工程现场内的多台作业机械在整体上进行管理、统管的控制室内。也可以是显示器15由便携式终端构成(例如可以拆卸)、操作员能够观看显示在便携式终端的显示部中的俯瞰图像的结构。
在将显示部设置在远程操作室或控制室的情况下，返回开关优选同样设置在远程操作室或控制室内。此外，在显示器由便携式终端构成的情况下，可以将返回开关设置在便携式终端上，也可以设置在便携式终端以外的装置上。
这里，在远程操作室或控制室内在显示部中显示俯瞰图像情况下或者在便携式终端设置显示部的情况下，也可以在作业机械、以及操作室、控制室、便携式终端等各设备中设置某种通信装置，进行俯瞰图像等信息的发送接收。

Claims (6)

1.一种作业机械的显示系统，其特征在于，具有：
显示器，其具有显示部和操作部；
第一显示器控制部，其与所述显示器连接，基于来自所述操作部的信号生成用于显示作业机械的各种信息的画面并将显示作业机械的各种信息的画面的信号输出到所述显示器；
第二显示器控制部，其与所述显示器连接，基于来自所述操作部的信号生成用于显示作业机械的特殊信息的画面并将显示作业机械的特殊信息的画面的信号输出到所述显示器；以及
对应于所述操作部的返回开关，
所述显示器基于从所述第一显示器控制部输出的显示作业机械的各种信息的画面的信号，将所述作业机械的各种信息显示在所述显示部中，并且基于从所述第二显示器控制部输出的显示作业机械的特殊信息的画面的信号，将所述作业机械的特殊信息显示在所述显示部中，
所述返回开关是用于当所述显示器的显示画面为所述作业机械的特殊信息的状态时所述第二显示器控制部无法接收来自所述操作部的信号的情况下，向所述第一显示器控制部发出将所述作业机械的各种信息的显示画面显示在所述显示部中的信号，从所述显示部所显示的所述作业机械的特殊信息的显示画面跳转到所述作业机械的各种信息的显示画面的开关，
所述作业机械的各种信息是机械信息、警告信息、菜单画面和/或维修画面，
所述作业机械的特殊信息是单相机图像、俯瞰图像、调整处理画面、关于作业机械周围的障碍物的信息、作业现场整体的地形信息、用于辅助、引导作业机械的操作的作业机械周边的地形信息、和/或用于远程操作的作业机械周围的图像信息。
2.根据权利要求1所述的作业机械的显示系统，其特征在于：
具有多个照相机用于获取所述作业机械的周围状况，
所述第二显示器控制部是周边监视控制部，其与所述多个照相机连接，并且生成所述多个照相机的单相机图像、基于所述多个照相机拍摄的图像而生成的俯瞰图像、以及用于进行俯瞰图像的调整处理的调整处理画面，
所述作业机械的所述特殊信息包含所述调整处理画面，
所述周边监视控制部生成所述调整处理画面并将所述调整处理画面的信号输出到所述显示器，
所述返回开关是用于使所述显示器的显示部从显示所述调整处理画面的状态跳转到所述作业机械的各种信息的显示画面的开关。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的显示系统，其特征在于：
所述返回开关是显示在所述显示器中的开关或是设置于所述显示器的开关。
4.根据权利要求1或2所述的作业机械的显示系统，其特征在于：
所述返回开关是与显示器分开设置的开关。
5.根据权利要求2所述的作业机械的显示系统，其特征在于：
所述调整处理画面是包含所述俯瞰图像和/或单相机图像的画面。
6.一种作业机械的显示方法，该作业机械具备：具有显示部和操作部的显示器和对应于所述操作部的返回开关，所述作业机械的显示方法的特征在于，包括：
显示器第一步骤，基于来自所述操作部的信号生成用于显示作业机械的各种信息的画面并将显示作业机械的各种信息的画面的信号输出到所述显示器；
显示器第二步骤，基于来自所述操作部的信号生成用于显示作业机械的特殊信息的画面并将显示作业机械的特殊信息的画面的信号输出到所述显示器；
第一显示步骤基于从所述显示器第一步骤输出的显示作业机械的各种信息的画面的信号，将所述作业机械的各种信息显示在所述显示部中；
第二显示步骤基于从所述显示器第二步骤输出的显示作业机械的特殊信息的画面的信号，将所述作业机械的特殊信息显示在所述显示部中；以及
通过所述第二显示步骤所述作业机械的特殊信息被显示在所述显示部的状态时无法接收来自所述显示器第二步骤中所述操作部的信号的情况下，从所述作业机械的特殊信息被显示在所述显示部中的状态的显示画面，通过操作所述返回开关，向第一显示器控制部发出将所述作业机械的各种信息的显示画面显示在所述显示部中的信号，将基于所述第一显示步骤的所述作业机械的各种信息显示于所述显示部的步骤，
所述作业机械的各种信息是机械信息、警告信息、菜单画面和/或维修画面，
所述作业机械的特殊信息是单相机图像、俯瞰图像、调整处理画面、关于作业机械周围的障碍物的信息、作业现场整体的地形信息、用于辅助、引导作业机械的操作的作业机械周边的地形信息、和/或用于远程操作的作业机械周围的图像信息。
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