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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anzeigesteuersystem für ein Umschalten von einer Messwertanzeigebetriebsart zu einer Kameraanzeigebetriebsart und umgekehrt, um eine ausgewählte Betriebsart auf einem Überwachungsabschnitt einer Anzeigevorrichtung anzuzeigen, sowie zur Erzeugung eines Alarms von einem Alarmabschnitt, wobei die Messwertanzeigebetriebsart die Messdaten eines zu überwachenden Gegenstands einer Baumaschine zeigt und wobei die Kameraanzeigebetriebsart für einen Kameraabschnitt vorhanden ist, der bei der Baumaschine angebracht ist.
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STAND DER TECHNIK
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In dem Fall, bei dem eine Überwachungskamera als eine Hilfseinrichtung zur sicheren und reibungslosen Ausführung einer Arbeit unter Verwendung einer Baumaschine verwendet wird, ist es erforderlich, eine Anzeige bereitzustellen, um das Bild der Kamera in einem Führerraum eines Fahrers zu zeigen (siehe beispielsweise
japanische Patentveröffentlichung Nr. 2002-294762 ).
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Demgegenüber müssen bei einer Anzeigevorrichtung der Baumaschine, insbesondere eines hydraulischen Baggers, nicht nur Kraftstoff und ein Kraftmaschinenkühlwasser, sondern auch die Temperatur eines Hydrauliköls zum Antreiben des Baggers überwacht werden, wobei diese Messwerte auf einem Messinstrument oder einer Flüssigkristallanzeige der Anzeigevorrichtung gezeigt werden.
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Der Platz in dem Führerraum des Fahrers ist jedoch begrenzt, so dass eine Schwierigkeit dahingehend entsteht, dass eine Anzeige zum Zeigen von Kamerabildern, die getrennt von dem Messinstrument und der Anzeigevorrichtung bereitgestellt wird, das vordere Sichtfeld behindert.
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Auch wenn in dem Fall, dass Alarminformationen auf einer getrennten Überwachungseinrichtung zur Überwachung der Geräteinformationen gezeigt werden, entsteht ebenfalls eine Schwierigkeit dahingehend, dass es für die Bedienungsperson schwierig ist, sich der Alarminformationen bewusst zu werden, wenn er/sie auf die Anzeige für die Kamera achtet.
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Dementsprechend ist in der
japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2002-371594 eine Konfiguration offenbart worden, bei der ein Umschalten von einer ersten Betriebsart zum Zeigen eines Bilds von einer hinteren Überwachungskamera auf einen einzelnen Überwachungsbildschirm zu einer zweiten Betriebsart zum Zeigen eines Fahrzeugkörperzustands auf dem Überwachungsbildschirm und umgekehrt ausgeführt werden kann, wobei diese Umschaltoperation durch die Betätigung einer laufenden Betriebseinrichtung ausgeführt wird, durch die der Überwachungsbildschirm gemeinsam verwendet wird.
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Alarminformationen erscheinen jedoch im Allgemeinen auf dem Bildschirm zur Anzeige der Geräteinformationen. Folglich kann in einem Zustand, bei dem der Überwachungsbildschirm auf die erste Betriebsart geschaltet ist, die Bedienungsperson, die auf den Überwachungsbildschirm achtet, der ein Bild von der Überwachungskamera zeigt, nicht unmittelbar das Auftreten einer Anomalie einer Ausrüstung erkennen, was ein Sicherheitsproblem aufwirft.
Patentdruckschrift 1:
Japanische Patentveröffentlichung Nr. 2002-371594 , siehe
4.
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OFFENBARUG DER ERFINDUNG
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Durch die Erfindung zu lösende Aufgaben
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Eine durch die vorliegende Erfindung zu lösende Aufgabe ist es, ausgehend von der
JP 2002-371594 A ein Anzeigesteuersystem für eine Baumaschine bereitzustellen, bei der ein Überwachungsabschnitt einer Anzeigevorrichtung von einer Messwertanzeigebetriebsart zum Zeigen der Messdaten eines zu überwachenden Gegenstands der Baumaschine zu einer Kameraanzeigebetriebsart zum Zeigen eines Bilds, das durch eine Kamera aufgenommen wird, und umgekehrt umgeschaltet werden kann und ein Alarm von einem Alarmabschnitt unabhängig von der Anzeigebetriebsart erzeugt werden kann, wenn auf der Grundlage der Messdaten bestimmt wird, dass der Alarm erforderlich ist.
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Mittel zur Lösung der Aufgaben
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Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe stellt die vorliegende Erfindung ein Anzeigesteuersystem für eine Baumaschine bereit, die eine Anzeigevorrichtung zum Umschalten durch eine Umschalteinrichtung von einer Messwertanzeigebetriebsart zum Zeigen von Messdaten eines zu überwachenden Gegenstands der Baumaschine zu einer Kamerabetriebsart eines Kameraabschnitts, der bei der Baumaschine angebracht ist, und umgekehrt sowie zur Anzeige einer ausgewählten Betriebsart auf einem Überwachungsabschnitt, einen Alarmabschnitt zur Erzeugung eines Alarms, der bei einem Ort bereitgestellt ist, der unterschiedlich zu dem Überwachungsabschnitt auf der Anzeigevorrichtung ist, eine Alarmbestimmungseinrichtung zur Bestimmung, ob die Messdaten des zu überwachenden Gegenstands einem vorbestimmten Alarmstandard entsprechen oder nicht, und eine Alarmsteuereinrichtung zur Aktivierung des Alarmabschnitts, um einen Alarm unabhängig von der Anzeigebetriebsart, die auf dem Überwachungsabschnitt gezeigt wird, zu erzeugen, wenn die Alarmbestimmungseinrichtung bestimmt, dass der Alarm erforderlich ist, umfasst.
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Ebenso kann die Konfiguration derart sein, dass die Anzeigevorrichtung so aufgebaut ist, dass der Alarmabschnitt bei einem oberen Teil eines Gehäuses bereitgestellt ist, ein Flüssigkristallüberwachungsabschnitt in einer Mitte des Gehäuses ausgebildet ist und ein Steuerfeldabschnitt bei einem unteren Teil des Gehäuses bereitgestellt ist, wobei der Überwachungsabschnitt einen Flüssigkristallbildschirm umfasst und einen Messinstrumentbildanzeigeabschnitt zum Zeigen eines Messwerts des zu überwachenden Gegenstands, einen Zeichenanzeigeabschnitt zum Zeigen von numerischen Werten und dergleichen sowie einen Ereignisanzeigeabschnitt zum Zeigen von Alarminhalten und verschiedener Teile von Ausrüstungsinformationen umfasst.
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Die Alarmsteuereinrichtung weist vorzugsweise eine Alarmbestimmungseinrichtung auf zur Bestimmung, ob Bilddaten, die von der Kamera gesendet werden, einem vorbestimmten Alarmzustand entsprechen oder nicht.
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Die Konfiguration kann derart sein, dass ein Alarmmuster entsprechend der Anzeigebetriebsart des Überwachungsabschnitts im Voraus bestimmt wird, wobei, wenn die Alarmbestimmungseinrichtung bestimmt, dass ein Alarm erforderlich ist, die Alarmsteuereinrichtung das Alarmmuster entsprechend der Anzeigebetriebsart, die auf dem Überwachungsabschnitt gezeigt wird, auswählt, um den Alarmabschnitt zu aktivieren.
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Ebenso kann der Alarmabschnitt eine Alarmlampe umfassen, die durch eine Lichtquelle, wie beispielsweise eine LED, gebildet wird, die auf dem Gehäuse der Anzeigevorrichtung bereitgestellt wird.
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Wirkung der Erfindung
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In dem Anzeigesteuersystem für eine Baumaschine gemäß der vorliegenden Erfindung kann, da die Messwertanzeigebetriebsart und die Kameraanzeigebetriebsart auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden können, indem sie umgeschaltet werden, der Platz in einem Führerhaus eingespart werden und es kann ebenso eine gute Vordersicht sichergestellt werden.
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Ebenso muss, da die Anzeigevorrichtung mit dem Alarmabschnitt getrennt von dem Anzeigeabschnitt bereitgestellt wird, die Bedienungsperson lediglich seine/ihre Aufmerksamkeit auf den Anzeigeabschnitt und den Alarmabschnitt verteilen. Auch in dem Fall, bei dem die Anzeigevorrichtung in der Kameraanzeigebetriebsart ist und die Bedienungsperson den Bildschirm sorgfältig betrachtet, wird sich die Bedienungsperson auf einfache Weise eines Alarms bewusst und kann eine Sicherheitsmaßnahme ohne Verzögerung ausführen.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
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1 zeigt ein Blockschaltbild eines Anzeigesteuersystems für eine Baumaschine gemäß einem Beispiel 1,
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2 zeigt eine Seitenansicht, die ein Beispiel einer Einbauposition eines Kameraabschnitts eines hydraulischen Baggers zeigt,
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3 eine perspektivische Ansicht, die ein Beispiel einer Anordnung einer Anzeige in einem Führerhaus zeigt,
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4 eine Vorderansicht einer Anzeigevorrichtung, und
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5 ein Blockschaltbild eines Anzeigesteuersystems für eine Baumaschine gemäß einem Beispiel 2.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Anzeigevorrichtung
- 2
- Überwachungsabschnitt
- 2a
- Messinstrumentbildanzeigeabschnitt
- 2b
- Ereignisanzeigeabschnitt
- 3
- Alarmabschnitt
- 4
- Kraftstoffmessinstrument
- 5
- Öltemperaturmessinstrument
- 6
- Wassertemperaturmessinstrument
- 8
- Steuerfeldabschnitt
- 10
- Steuereinrichtung
- 11
- Alarmbestimmungseinrichtung
- 11'
- Kameraalarmbestimmungseinrichtung
- 12
- Bildverarbeitungseinrichtung
- 13
- Alarmsteuereinrichtung
- 14
- Eingabeschalteinrichtung
- 20
- hydraulischer Bagger
- C
- Kameraabschnitt
- S
- Sensor
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BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
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Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel in dem Fall, bei dem ein Anzeigesteuersystem für eine Baumaschine gemäß der vorliegenden Erfindung bei einem hydraulischen Bagger angewendet wird, ist nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.
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Beispiel 1
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Ein Anzeigesteuersystem, das in 1 gezeigt ist, umfasst eine Anzeigevorrichtung 1, die in einem Führerhaus bereitgestellt ist, eine Sensorgruppe S, S, S, ..., die bei vorbestimmten Bauteilen eines hydraulischen Baggers 20 bereitgestellt ist, um Messdaten zu erhalten, eine Überwachungskamera C, die an einer vorbestimmten Stelle des hydraulischen Baggers 20 angebracht ist, und eine Steuereinrichtung 10, die es auf der Grundlage der Messdaten zur Steuerung der Aktivierung eines Alarmabschnitts 3 ermöglicht, dass Bilder in einem Überwachungsabschnitt 2 der Anzeigevorrichtung 1 angezeigt werden.
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In dem Fall dieses Beispiels umfasst die Steuereinrichtung 10 eine Alarmbestimmungseinrichtung 11 zur Bestimmung, ob die Messdaten von der Sensorgruppe S, S, S, ... einem voreingestellten Alarmstandard entsprechen oder nicht (anders ausgedrückt, ob die Messdaten in dem normalen Bereich beinhaltet sind oder nicht), eine Bildverarbeitungseinrichtung 12 zur Umwandlung der Messdaten in ein Messinstrumentbild, eine Alarmsteuereinrichtung 13 zur Bestimmung einer Mustersteuerung eines Alarms für den Alarmabschnitt 3 und eine Eingabeumschalteinrichtung 14 zur Bestimmung eines Bilds, das dem Überwachungsabschnitt 2 eingegeben wird (und ebenso zum Senden der bestimmten Anzeigebetriebsart zu der Alarmsteuereinrichtung).
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[Hydraulischer Bagger]
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Eine allgemeine Konfiguration des hydraulischen Baggers 20, der als ein Beispiel eines Arbeitsgeräts gezeigt ist, ist in 2 gezeigt.
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Der hydraulische Bagger 20 weist eine allgemeine Konfiguration auf, bei der ein oberer Schwenkkörper 22 auf einem unteren Fahrkörper 21 bereitgestellt ist, so dass er in der Lage ist zu schwenken, wobei der obere Schwenkkörper 22 mit einem Energiesystemabschnitt 23, der eine Kraftmaschine, eine hydraulische Pumpe, die durch die Kraftmaschine angetrieben wird, und dergleichen umfasst, einem hydraulischen Steuerabschnitt, der nicht gezeigt ist, zur Steuerung eines hydraulischen Kreislaufs, der mit der hydraulischen Pumpe verbunden ist, einem Führerhaus 24, das als ein Raum für eine Bedienungsperson dient, und einem Arbeitszusatzgerät 25 versehen ist.
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Für das Arbeitszusatzgerät 25 wird bei einem Spitzenendabschnitt eines Auslegers 27, der durch einen hydraulischen Zylinder 26 für einen Ausleger gedreht wird, ein Arm 29, der durch einen hydraulischen Zylinder 28 für einen Arm gedreht wird, drehbar gehalten und bei einem Spitzenendabschnitt des Arms 29 wird eine Schaufel 33, die durch einen hydraulischen Zylinder 31 für eine Schaufel über eine Verbindung 32 gedreht wird, drehbar gehalten.
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[Anzeigevorrichtung]
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Die Anzeigevorrichtung 1 ist bei einer geeigneten Stelle in dem Führerhaus 24 angeordnet; in einem in 3 gezeigten. Beispiel ist sie bei einer Seite von Fahrsteuerhebeln 35 angeordnet, die vor einem Sitz 34 bereitgestellt sind.
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In diesem Beispiel ist, wie es in den 1 und 4 gezeigt ist, die Anzeigevorrichtung 1 so konfiguriert, dass der Alarmabschnitt 3, der eine rote Lampe umfasst, die eine Lichtquelle, wie beispielsweise eine LED, beinhaltet, bei einem oberen Teil eines Gehäuses 1A bereitgestellt ist, der Flüssigkristallüberwachungsabschnitt 2 in der zugehörigen Mitte ausgebildet ist und ein Steuerfeldabschnitt 8 bei einem zugehörigen unteren Teil bereitgestellt ist.
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Der Alarmabschnitt 3 erzeugt einen Alarm, indem die Lichtquelle, wie beispielsweise eine LED, entsprechend einem vorbestimmten Alarmmuster eingeschaltet oder ein- und ausgeschaltet wird.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Alarmabschnitt 3 nicht auf eine LED begrenzt, wobei jede andere allgemein bekannte Lichtquelle, wie beispielsweise eine elektrische Lampe, verwendet werden kann.
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[Überwachungsabschnitt]
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In dem Fall des in den Figuren gezeigten Beispiels ist der Überwachungsabschnitt 2 ein Flüssigkristallbildschirm, der mit einem Messinstrumentbildabschnitt 2a zum Zeigen der Messwerte von zu überwachenden Gegenständen, wie beispielsweise einem Kraftstoffmessinstrument 4 zum Zeigen der verbleibenden Menge eines Kraftmaschinenkraftstoffs, einem Öltemperaturmessinstrument 5 zum Zeigen der Öltemperatur eines hydraulischen Öls in dem hydraulischen Kreislauf, einem Wassertemperaturmessinstrument 6 zum Zeigen einer Wassertemperatur eines Kraftmaschinenkühlwassers und dergleichen, einem Zeichenanzeigeabschnitt 7 zum Zeigen von numerischen Werten und dergleichen und einem Ereignisanzeigeabschnitt 2b zum Zeigen von Alarminhalten und verschiedenen Ausrüstungsinformationsteilen mit Symbolen und Zeichen versehen ist. Das Kraftstoffmessinstrument 4, das Öltemperaturmessinstrument 5 und das Wassertemperaturmessinstrument 6 umfassen jeweils eine Vollgrafik-Flüssigkristallanzeige, die ein Flüssigkristall/eine LED (Light Emitting Diode bzw. lichtemittierende Diode) verwendet.
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Das Kraftstoffmessinstrument 4, das Öltemperaturmessinstrument 5 und das Wassertemperaturmessinstrument 6 umfassen jeweils ein Piktogramm bzw. Symbol 4a, 5a, 6a, einen Anzeigeabschnitt 4b, 5b, 6b, der so angeordnet ist, dass er das Symbol 4a, 5a, 6a umgibt, um grafisch einen Echtzeit-Messwert (eine verbleibende Kraftstoffmenge, eine Wassertemperatur, eine Öltemperatur) zu zeigen, und einen Alarmbereichsanzeigeabschnitt 4c, 5c, 6c, der bei der Außenseite entlang dem Anzeigeabschnitt 4b, 5b, 6b, bereitgestellt ist.
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Das Symbol 4a, 5a, 6a ist eine unveränderlich geformte Markierung und der Istwert-Anzeigeabschnitt 4b, 5b, 6b ist so konfiguriert, dass eine Vielzahl von Flüssigkristallsegmenten in einer bogenförmigen Form angeordnet ist, durch die die Flüssigkristallsegmente der Anzahl, die dem Ist-Messwert entspricht (verbleibende Kraftstoffmenge, Wassertemperatur, Öltemperatur), durch Verfärben angezeigt werden.
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Demgegenüber ist der Steuerfeldabschnitt 8 der Anzeigevorrichtung 1 als ein Beispiel von Tasteneingabeeinrichtungen mit einer Aufwärtspfeilmarkierungstaste 81, einer Abwärtspfeilmarkierungstaste 82, einer Linkspfeilmarkierungstaste 83, einer Rechtspfeilmarkierungstaste 84, einer Menütaste 85, einer Einstellungstaste 86, einer OK-Taste 87, einer Löschtaste 88 und dergleichen versehen.
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Ebenso ist bei einem unteren Endabschnitt des Anzeigevorrichtungskörpers ein Abdeckungskörper 9 bereitgestellt, um über einen Gelenkabschnitt frei geöffnet und geschlossen zu werden, wobei er den Steuerfeldabschnitt 8 abdeckt und schützt, wenn der Steuerfeldabschnitt 8 nicht in Gebrauch ist.
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Eine derartige Konfiguration entspricht der Konfiguration der Anzeigevorrichtung, die in der
japanischen Patentanmeldung Nr. 2003-99485 gezeigt ist.
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[Kameraabschnitt]
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Der Überwachungskameraabschnitt C umfasst beispielsweise eine 6D-Kamera. In dem in den Figuren gezeigten Beispiel ist der Kameraabschnitt C so aufgebaut, dass ein Kamerakörper (ein Gehäuse) 62 bei einer Anbringbasis 61 bereitgestellt ist, so dass der Winkel einstellbar ist.
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Ein Kameraabschnitt oder eine Vielzahl von Kameraabschnitten C kann bei geeigneten Stellen entsprechend dem Arbeitsauftrag des hydraulischen Baggers 20 angebracht sein.
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Ein Beispiel von Anbringstellen ist in 2 gezeigt. Wie es beispielhaft in der 2 gezeigt ist, sind die Anbringstellen C1 bei der Spitzenendeseite des Arms 29, C2 bei einer Zwischenposition des Auslegers 27, C3 vor dem unteren Ende des oberen Schwenkkörpers 22, C4 bei einem oberen Teil bei der Rückseite des Führerhauses 24, C5 bei einem oberen Teil eines Gegengewichts und dergleichen. In 2 zeigt eine Stelle, die durch eine Kreismarkierung angegeben ist, die Stelle, bei der der Kameraabschnitt angebracht ist, und die Richtung, die durch eine Pfeilmarkierung angegeben ist, zeigt die Fotografierrichtung. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Anbringposition des Kameraabschnitts nicht Gegenstand irgendwelcher spezieller Restriktionen und die Anzahl von Kameraabschnitten, die bei einer Stelle angebracht sind, ist nicht auf Eins begrenzt, wobei eine Vielzahl von Kameraabschnitten bei einer Stelle angebracht werden kann.
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Somit können die Positionen bei einem toten Winkel einer Bedienungsperson und der Arbeitszustand eines Arbeitszusatzgeräts durch den Kameraabschnitt erfasst werden.
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Der Kameraabschnitt C kann in einem Zustand sein, bei dem der Schalter immer eingeschaltet ist, oder kann derart gesteuert werden, dass der Schalter manuell oder automatisch durch eine vorbestimmte Gerätebedienung der Bedienungsperson eingeschaltet wird.
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Die Bilddaten, die durch diesen Kameraabschnitt C fotografiert werden, werden zu einem Bildeingabeabschnitt der Anzeigevorrichtung 1 über die Eingabeschalteinrichtung 14 durch ein leitungsgebundenes System oder ein drahtloses System gesendet.
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[Alarmbestimmungseinrichtung]
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Die Alarmbestimmungseinrichtung 11 wandelt die Erfassungsdaten von der Sensorgruppe S, S, S, ... in einen Messwert um. Alternativ hierzu empfängt in dem Fall, dass der Messwert direkt von dem Sensor erhalten werden kann, die Alarmbestimmungseinrichtung 11 den Messwert, wie er ist, und vergleicht ihn mit voreingestellten Alarmstandarddaten, wodurch bestimmt wird, ob ein Alarm erforderlich ist oder nicht.
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Der Messwert, der der Bestimmung unterzogen wird, wird in das Messinstrumentbild, das auf dem Überwachungsabschnitt 2 gezeigt ist, oder das Alarmbild durch die Bildverarbeitungseinrichtung 12 umgewandelt, oder eine nachstehend beschriebene Ereignisanzeige, die auf dem Ereignisabschnitt 2b gezeigt wird, wird aufgerufen und als die Bilddaten gezeigt.
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[Alarmsteuereinrichtung]
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Die Alarmsteuereinrichtung 13 empfängt das Ergebnis der Alarmbestimmungseinrichtung 11 und die derzeitige Anzeigebetriebsart der Eingabeschalteinrichtung 14, die nachstehend beschrieben ist, und bestimmt das Vorhandensein oder Fehlen einer Aktivierung des Alarmabschnitts 3 sowie das Alarmmuster in dem Fall einer Aktivierung.
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[Eingabeschalteinrichtung]
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Die Eingabeschalteinrichtung 14 führt selektiv ein Umschalten zwischen einer Messanzeigebetriebsart, die von der Bildverarbeitungseinrichtung gesendet wird, und einer Kameraanzeigebetriebsart, die von dem Kameraabschnitt gesendet wird, aus und zeigt eine ausgewählte Anzeigebetriebsart auf dem Überwachungsabschnitt.
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Als Schaltmechanismus hierfür sind ein System, bei dem die derzeitige Anzeigebetriebsart durch eine manuelle Betätigung einer Bedienungsperson umgeschaltet wird, und ein System, bei dem die derzeitige Anzeigebetriebsart automatisch in Verbindung mit dem Betrieb einer vorbestimmten Ausrüstung umschaltet, verfügbar.
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In dem erstgenannten Fall ist beispielsweise ein (nicht gezeigter) Bildschirmauswahlschalter, der bei der Anzeigevorrichtung 1 bereitgestellt ist, oder eine vorhandene Taste mit einer Auswahlumschaltfunktion versehen, wobei durch ein Drücken des Schalters oder der Taste die derzeitige Anzeigebetriebsart auf dem Überwachungsabschnitt 2 umgeschaltet wird.
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In dem letztgenannten Fall wird, wenn die voreingestellte Ausrüstung einen vorbestimmten Betrieb ausführt, der Schaltmechanismus in Verbindung mit dem Betrieb aktiviert, wodurch die derzeitige Anzeigebetriebsart umgeschaltet wird.
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Der vorbestimmte Betrieb der Ausrüstung kann durch ein Lehrsystem eingestellt werden, bei dem der Betrieb frei (in dem Speicher registriert) im Voraus entsprechend dem Wunsch des Benutzers (oder der Bedienungsperson) oder den Verwendungsbedingungen bei der Arbeitszeit eingestellt wird, oder er kann auf die gleiche Art und Weise durch die Auswahl aus den voreingestellten Betriebsmustern der vorbestimmten Ausrüstung, das voreingestellt worden ist, eingestellt werden.
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Die Art der Anzeigebetriebsart, die durch die Eingabeschalteinrichtung 14 ausgewählt wird, wird zu der Alarmsteuereinrichtung 13 zurückgeführt.
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[Ereignisanzeige und Alarmmuster]
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In diesem Beispiel wird ein unterschiedliches Alarmmuster für den Fall, bei dem die Anzeigebetriebsart der Anzeigevorrichtung 1 die Messwertanzeigebetriebsart ist, und dem Fall, bei dem sie die Kameraanzeigebetriebsart ist, erzeugt.
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Als ein Beispiel ist in dem Fall der Messwertanzeigebetriebsart das Alarmmuster ein Muster, bei dem die LED in einem Ein-Sekunden-Zyklus ein- und ausgeschaltet wird, und in dem Fall der Kameraanzeigebetriebsart umfasst das Alarmmuster vier Arten entsprechend (1) eingeschaltet, (2) in einem 0,5-Sekunden-Zyklus ein- und ausgeschaltet, (3) in einem 1-Sekunden-Zyklus ein- und ausgeschaltet und (4) in einem 2-Sekunden-Zyklus ein- und ausgeschaltet.
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Hierauf sind nachstehend die Alarmmuster bei jeder Betriebsart entsprechend der Ereignisanzeige beispielhaft gezeigt.
- (1) In dem Fall, bei dem erfasst wird, dass der Pegel eines Hydrauliköls kleiner wird als ein vorbestimmter Wert, oder in dem Fall, bei dem die Temperatur des Hydrauliköls so ansteigt, dass sie einen vorbestimmten Wert überschreitet.
(a) In der Messwertanzeigebetriebsart nimmt der Hintergrund des Ereignisanzeigeabschnitts 2b eine rote Farbe an und ein dementsprechendes Symbol sowie Zeichen ”HYD-PEGEL NIEDRIG” und Zeichen ”HYD-TEMP. HOCH” werden auf dem Hintergrund angezeigt. Zusammen mit dieser Anzeige erzeugt der Alarmabschnitt 3 einen Alarm mit einem Ein- und Ausschalten in einem 1-Sekunden-Zyklus.
(b) In der Kameraanzeigebetriebsart zeigt der Überwachungsabschnitt 2 weiterhin die Kameraanzeigebetriebsart an (keine Anzeige auf dem Ereignisanzeigeabschnitt 2b) und der Alarmabschnitt 3 setzt ein Einschalten fort.
- (2) In dem Fall, bei dem eine Anomalie einer Batteriespannung erfasst wird.
(a) In der Messwertanzeigebetriebsart nimmt der Hintergrund des Ereignisanzeigeabschnitts 2b eine rote Farbe an und ein dementsprechendes Symbol sowie Zeichen ”BATTERIESPANNUNG IRREGULÄR” werden auf dem Hintergrund angezeigt, wobei aber der Alarmabschnitt 3 weiterhin ausgeschaltet ist.
(b) In der Kameraanzeigebetriebsart zeigt der Überwachungsabschnitt 2 weiterhin die Kameraanzeigebetriebsart an und der Alarmabschnitt 3 schaltet sich in einem 0,5-Sekunden-Zyklus ein und aus.
- (3) In dem Fall, bei dem erfasst wird, dass der Pegel des Kraftstoffs niedriger als ein vorbestimmter Wert wird.
(a) In der Messwertanzeigebetriebsart nimmt der Hintergrund des Ereignisanzeigeabschnitts 2b eine orange Farbe an und ein dementsprechendes Symbol sowie Zeichen ”KRAFTSTOFFPEGEL NIEDRIG” werden auf dem Hintergrund angezeigt, wobei aber der Alarmabschnitt 3 weiterhin ausgeschaltet ist.
(b) In der Kameraanzeigebetriebsart zeigt der Überwachungsabschnitt 2 weiterhin die Kameraanzeigebetriebsart an und der Alarmabschnitt 3 schaltet sich in einem 1-Sekunden-Zyklus ein und aus.
- (4) In dem Fall, dass erfasst wird, dass die Zufuhr eines Schmieröls beginnt.
(a) In der Messwertanzeigebetriebsart nimmt der Hintergrund des Ereignisanzeigeabschnitts 2b eine grüne Farbe an und ein dementsprechendes Symbol sowie Zeichen ”SCHMIERUNG STARTET” werden auf dem Hintergrund angezeigt, wobei aber der Alarmabschnitt 3 weiterhin ausgeschaltet ist.
(b) In der Kameraanzeigebetriebsart zeigt der Überwachungsabschnitt 2 weiterhin die Kameraanzeigebetriebsart an und der Alarmabschnitt 3 schaltet sich in einem 2-Sekunden-Zyklus ein und aus.
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Wie es vorstehend beschrieben ist, kann das Alarmmuster des Alarmabschnitts 3 angezeigt werden, indem es zwischen der Messwertanzeigebetriebsart und der Kameraanzeigebetriebsart entsprechend der Situation der Ausrüstung geändert wird. Folglich wird sich, auch wenn der Überwachungsabschnitt 2 die Kameraanzeigebetriebsart anzeigt, die Bedienungsperson eines Alarms bewusst, wobei sie folglich Maßnahmen ergreifen kann, beispielsweise kann sie die Anzeigebetriebsart zu der Messwertanzeigebetriebsart umschalten, um eine Anomalie im Voraus gut zu kennen.
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In dem vorstehend beschriebenen Beispiel ist der Fall gezeigt, bei dem das Alarmmuster zwischen der Messwertanzeigebetriebsart und der Kameraanzeigebetriebsart auf der Grundlage des gleichen Alarmstandards geändert wird. Der Alarmstandard selbst kann jedoch in der Messwertanzeigebetriebsart und der Kameraanzeigebetriebsart separat eingestellt sein.
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Ebenso wird in dem vorstehend beschriebenen Beispiel von dem Messwert des zu überwachenden Gegenstandes, der auf der Anzeigevorrichtung 1 angezeigt werden kann, bestimmt, ob der Alarm erforderlich ist oder nicht. Ob der Alarm erforderlich ist oder nicht, kann jedoch auf der Grundlage des Messwerts eines Gegenstands, der auf der Anzeigevorrichtung nicht anzuzeigen ist, bestimmt werden und ein Alarm kann erzeugt werden.
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Beispiel 2
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In dem vorstehend beschriebenen Beispiel ist ebenso die Konfiguration beispielhaft gezeigt, bei der von den Daten des Kameraabschnitts C nicht bestimmt wird, ob der Alarm erforderlich ist oder nicht. Die Konfiguration kann jedoch derart sein, dass auf der Grundlage der Daten des Kameraabschnitts C bestimmt wird, ob der Alarm erforderlich ist oder nicht.
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Die Konfiguration kann derart sein, dass während der Arbeit der Kameraabschnitt C beispielsweise immer oder während einer vorbestimmten Arbeit aktiviert sein kann, und wenn ein Hindernis in einem vorbestimmten Überwachungsbereich, der auf dem Kameraabschnitt C angezeigt wird, erfasst wird, wird durch eine Kameraalarmbestimmungseinrichtung 11' bestimmt, ob der Alarm erforderlich ist oder nicht, wobei ein Alarm auf die gleiche Art und Weise erzeugt wird.
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In dem in der 5 gezeigten Anzeigesteuersystem werden die Bilddaten des Kameraabschnitts C zu der Kameraalarmbestimmungseinrichtung 11' gesendet, wobei bestimmt wird, ob das Hindernis, das auf den Bilddaten angezeigt wird, sicher ist oder nicht.
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Wenn bestimmt wird, dass ein Alarm erforderlich ist, werden die Daten zu der Alarmsteuereinrichtung 13 gesendet, wobei sie den Alarmabschnitt 3 steuern, wodurch ein Alarm mit einem vorbestimmten Alarmmuster erzeugt wird.
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Auch in diesem Fall kann das Alarmmuster in dem Fall, bei dem der Überwachungsabschnitt 2 in der Kameraanzeigebetriebsart ist, und dem Fall, bei dem er in der Messwertanzeigebetriebsart ist, unterschiedlich gestaltet sein.
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Ebenso kann in dem Fall, bei dem der Überwachungsabschnitt 2 in der Messwertanzeigebetriebsart ist, eine Nachricht, wie beispielsweise ”HINDERNIS IST IN SCHWENKBEREICH VORHANDEN” auf dem Ereignisanzeigeabschnitt 2b angezeigt werden.
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Andere Konfigurationen sind die gleichen wie diejenigen gemäß dem vorstehend beschriebenen ersten Beispiel, so dass die Beschreibung hiervon weggelassen wird.
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In den vorstehend beschriebenen Beispielen ist die Konfiguration gezeigt worden, bei der der Alarmabschnitt eine Alarmlampe umfasst. Die Konfiguration kann jedoch derart sein, dass ein Sprachalarm erzeugt wird oder ein Sprachalarm zusammen mit der Alarmlampe erzeugt wird.
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Zusätzlich ist es selbstverständlich, dass verschiedene Entwurfsänderungen ausgeführt werden können, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
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GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
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In den vorstehend beschriebenen Beispielen ist der hydraulische Bagger beispielhaft als ein Beispiel einer Baumaschine gezeigt. Die vorliegende Erfindung kann jedoch bei einer Baumaschine angewendet werden, die ein beliebiges anderes Arbeitszusatzgerät aufweist, wie beispielsweise ein Radlader oder ein Bulldozer.
