JP2002371594A

JP2002371594A - 建設機械

Info

Publication number: JP2002371594A
Application number: JP2001182354A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sawada; 洋澤田; Hajime Kato; 肇加藤; Masaya Haga; 誠哉羽賀
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2002-12-26
Anticipated expiration: 2021-06-15
Also published as: JP4567914B2

Abstract

(57)【要約】【課題】オペレータに対して後方に走行する場合には
必ずその後方の監視を行うことができて作業安全性を向
上することが可能な建設機械を提供する。【解決手段】下部走行体と、下部走行体に旋回自在に
装着される上部旋回体とを備える。走行用操作手段２６
を操作することによって上記下部走行体の前進後退を行
う。上部旋回体に後方監視用カメラ３８を設ける。走行
用操作手段２６の操作することによって後方監視用カメ
ラ３８からの画像をモニタ画面３９に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械には、下部走行体と、この下部
走行体に旋回自在に装着される上部旋回体とを備えたも
のがある。この場合、その上部旋回体に設けられる運転
室に作業者（オペレータ）が乗り込んで走行用操作手段
の操作レバーを操作することによって、前進させたり後
退させたりする。この走行の際には、前方及び側方は、
運転室に設けられた窓部からオペレータの肉眼でもって
確認（監視）が可能であるが、運転室の後方は肉眼での
確認を行うことができなかった。このため、上部旋回体
のカウンタウエイト等の後面に監視用カメラを設けると
共に、運転室にこのカメラからの画像を表示するモニタ
装置を設けたものがあった（例えば、特開平１０−１４
０６１９号公報、特開平１１−２８６９７１号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、モニタ装置
に監視用カメラからの画像を映し出すためには、切換ス
イッチを設けて、この切換スイッチを操作する必要があ
った。この場合、下部走行体を走行させるための走行レ
バーから離れた部位にこの切換スイッチが設けられ、オ
ペレータにとっては操作しにくいものとなっていた。ま
た、切換スイッチ等の切換操作を行うことなく、下部走
行体が後退走行状態となったときに、モニタ装置に後退
する方向の画像を表示するようにすることも考えられ
る。しかしながら、このような場合、下部走行体が前進
走行していても、上部旋回体が反転した状態となってい
れば、運転室のオペレータにとっては後退していること
になり、オペレータにとっての後方の監視を行うことが
できないおそれがあった。

【０００４】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、オペレータに
対して後方に走行する場合には必ずその後方の監視を行
うことができて作業安全性を向上することが可能な建設
機械を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
の建設機械は、下部走行体１と、この下部走行体１に旋
回自在に装着される上部旋回体３とを備え、走行用操作
手段２６を操作することによって上記下部走行体３の前
進後退を行う建設機械であって、上記上部旋回体３に後
方監視用カメラ３８を設け、上記走行用操作手段２６の
操作することによって上記後方監視用カメラ３８からの
画像をモニタ画面３９に表示させることを特徴としてい
る。

【０００６】上記請求項１の建設機械では、走行用操作
手段２６の操作することによって後方監視用カメラ３８
からの画像をモニタ画面３９に表示することができ、オ
ペレータはモニタ画面３９に後方監視用カメラ３８から
の画像を表示させるために、特別の操作（スイッチ操
作）を必要としない。すなわち、走行用操作手段２６の
操作することによって建設機械を走行させれば、後方監
視用カメラ３８による観察が可能となり、安全走行を達
成できる。また、下部走行体１が前進走行している場合
において、上部旋回体３が反転した状態であれば、運転
室１１にいるオペレータにとっては後退している状態で
ある。このような場合でも、走行用操作手段２６を操作
しているので、後方監視用カメラ３８によるオペレータ
後方の観察が可能となっており、オペレータに対する後
方の確認を行うことができ、安全である。

【０００７】請求項２の建設機械は、上記モニタ画面３
９に上記後方監視用カメラ３８からの画像を表示する第
1モードと、上記モニタ画面３９に車体状態を表示する
第２モードとの切換えを可能とすると共に、この切換え
を上記走行用操作手段２６の操作にて行うことを特徴と
している。

【０００８】上記請求項２の建設機械では、走行用操作
手段２６を操作することによって、モニタ画面３９に後
方監視用カメラ３８からの画像を表示することができ、
また、走行用操作手段２６を操作しなければ、モニタ画
面３９に車体状態を表示することができる。すなわち、
下部走行体１が前進走行したり後退走行したりしている
際には、後方監視用カメラ３８による後方確認ができ、
安全走行が可能であり、下部走行体１を停止させて各種
作業を行っている際には、車体状態を把握することがで
き、安定した作業が可能である。そして、後方の画像を
表示する画面と、車体状態とを表示する画面とを共用す
るものであるので、従来から運転室１１に設置されてい
るモニタ画面を使用することができる。これにより、別
途後方確認用のモニタを設ける必要がなく、運転室のス
ペースを十分確保することができる。ここで、車体状態
とは、この建設機械に搭載されている各種機器や構成部
材の作動状態であり、例えば、油圧回路に用いられる作
動油の温度、エンジン冷却水の温度等である。

【０００９】請求項３の建設機械は、下部走行体１と、
この下部走行体１に旋回自在に装着される上部旋回体３
とを備え、走行用操作手段２６を操作することによって
上記下部走行体３の前進後退を行う建設機械であって、
上記上部旋回体３に後方監視用カメラ３８を設けると共
に、モニタ画面３９が上記後方監視用カメラ３８からの
画像表示状態となるスイッチ４８を上記走行用操作手段
２６に設けたことを特徴としている。

【００１０】上記請求項３の建設機械では、走行用操作
手段２６に設けたスイッチ４８を操作することによっ
て、モニタ画面３９は上記後方監視用カメラ３８からの
画像表示状態となるので、オペレータが希望するとき
に、スイッチ４８を操作して画像表示状態とすることが
できる。このため、下部走行体１を停止させて、上部旋
回体３に設けられる作業機による作業を行っている場合
においても後方の確認が可能である。さらに、走行用操
作手段２６を操作しない停止状態から建設機械を走行さ
せる場合、つまり発進時において、スイッチ４８を操作
して画像表示状態として後方の確認可能状態とすれば、
この発進時の安全性の向上を図ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、この発明の建設機械の具体
的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明
する。図２はこの建設機械（この場合、油圧ショベルを
示している）の簡略側面図であり、図３は簡略背面図で
ある。この建設機械は、下部走行体１と、下部走行体１
の上部に旋回機構２を介して旋回可能に装着される上部
旋回体３とを備え、上部旋回体３に作業機４が連設され
ている。この作業機４は、その基部が上部旋回体３に揺
動可能に連結されているブーム５と、ブーム５の先端に
揺動可能に連結されているアーム６と、アーム６の先端
に揺動可能に連結されているバケット７とを備える。

【００１２】下部走行体１は、履帯８を有する左右一対
の走行部９、９を備え、各走行部９、９の履帯８、８が
駆動することによって走行する。そして、左右一対の走
行部９、９は、トラックフレーム１３（図５等参照）を
介して連結されている。また、上部旋回体３は、図２に
示すように、レボフレーム１０と、このレボフレーム１
０上に設けられる運転室１１と、このレボフレーム１０
の後部に設けられるカウンタウエイト１２とを備える。

【００１３】上記旋回機構２は、図５と図６に示すよう
に、スイングサークル（レボフレーム１０に取付けられ
るアウタレース１４と、トラックフレーム１３に取付け
られるインナレース１５とで構成される）１６と、油圧
駆動の旋回モータ（図示省略）と、この旋回モータの回
転速度を減速するスイングマシナリ（図示省略）と、ス
イングマシナリの駆動力をインナレース１５の内歯に伝
達するスイングピニオン（図示省略）等で構成される。

【００１４】また、レボフレーム１０は、図７に示すよ
うに、センタフレーム１８と、このセンタフレーム１８
の左右に連設されるサイドフレーム１９、２０とを備
え、センタフレーム１８の中央部近傍の開口部２４をア
ンダーカバー２１にて塞いでいる。この場合のアンダー
カバー２１には、その底面が後方に向かって順次下傾す
るテーパ面２２とされた凹所２３が設けられている。な
お、このアンダーカバー２１は、上部旋回体３内への土
砂等の侵入を防止するものである。

【００１５】次に、運転室１１は図４に示すように、そ
の中央部には運転席２５が設けられ、この運転席２５の
前方に走行操作手段２６が設けられている。走行操作手
段２６は、左右一対の走行レバー２７、２８と、各走行
レバー２７、２８と一体に揺動する走行ペダル２９、３
０とを備える。また、運転席２５の側部側に作業機操作
レバー３１、３２がそれぞれ設置されている。なお、運
転室１１にはその前方を確認するための前窓３３と、側
方を確認するための側方窓３４、３４が設けられてい
る。

【００１６】この場合、走行レバー２７、２８を前方に
押すと下部走行体１が前進し、走行レバー２７、２８を
後方に引くと下部走行体１が後進するようになってい
る。また、一方の走行レバー２７のみを操作すれば、こ
れに対応した一方の走行部９のみが駆動し、他方の走行
レバー２８のみを操作すれば、これに対応した一方の走
行部９のみが駆動する。さらに、各走行レバー２７、２
８と各走行ペダル２９、３０は一体に揺動するので、走
行レバー２７、２８のみを操作しても、走行レバー２
７、２８と走行ペダル２９、３０と共に操作しても、走
行ペダル２９、３０のみを操作してもこれらに対応する
走行部９が駆動する。また、上記作業機操作レバー３
１、３２はブーム５の上下動、アーム６及びバケット７
の回動、及び上部旋回体３自体の旋回操作等を行うもの
である。なお、走行操作手段２６の近傍には、ブレーキ
ペダル３５が設けられ、さらに一方の側方窓３４側に計
器盤３６が設けられている。

【００１７】ところで、この運転室１１の運転席２５に
オペレータが座って作業機４にて作業を行ったり、走行
させたりする場合、前方及び側方は、前窓３３や側方窓
３４、３４によって確認することができるが、後方（オ
ペレータに対する後方）は確認することができない。そ
こで、この発明では、図１に示すように、後方監視用カ
メラ３８と、この後方監視用カメラ３８からの画像を表
示するモニタ画面３９とを備えた後方監視手段４０を設
けている。

【００１８】後方監視用カメラ３８は、例えばＣＣＤカ
メラからなり、図８に示すように、上記上部旋回体３の
カウンタウエイト１２と上記旋回機構２のスイングサー
クル１６との間における上部旋回体裏面側に設けてい
る。この場合、上記アンダーカバー２１に内面、つま
り、凹所２３に設けている。すなわち、凹所２３のテー
パ面２２から支持枠３７を立設し、この支持枠３７に揺
動可能として後方監視用カメラ３８を支持させて、この
カメラ３８の監視方向の変更を可能としている。

【００１９】そして、モニタ画面３９は図９に示すよう
なモニタ装置４１の画面にて構成される。この場合のモ
ニタ装置４１は、図９（ａ）に示すように、後方監視用
カメラ３８からの画像を表示する第1モードと、図９
（ｂ）に示すように、車体状態を表示する第２モードと
に切換えることが可能である。ここで、車体状態とは、
この建設機械に搭載されている各種機器や構成部材の作
動状態であり、例えば、油圧回路に用いられる作動油の
温度、エンジン冷却水の温度等である。すなわち、モニ
タ装置４１の制御部には、図１０に示すように、温度目
盛りや各種絵模様等の基本画像を表示する基本表示手段
４３と、この表示手段４３の基本画像データと状態量を
示す画像データとを合成してモニタ画面３９を表示する
合成表示手段４５とを備え、これによって、モニタ画面
３９に車体状態を表示するものである。

【００２０】また、第1モードと第２モードとの切換
は、上記走行用操作手段２６を操作することによって行
われる。すなわち、走行レバー２７、２８や走行ペダル
２９、３０を操作すれば、後方監視手段４０が作動して
後方監視用カメラ３８による後方の監視（視認）を行う
第1モードとなり、走行用操作手段２６を操作しない状
態では、後方監視用カメラ３８からの画像がモニタ画面
３９に表示されずに、図９（ｂ）に示すように車体状態
が表示される第２モードとなっている。ここで、後方の
監視とは、運転室１１の後方の監視である。従って、走
行用操作手段２６を操作すれば、下部走行体１が前進走
行状態であっても、後退走行状態であっても、図９
（ａ）に示すように運転室１１の後方の画像がモニタ画
面３９に表示されることになる。なお、モニタ装置４１
は、例えば図４に示すように、前窓３３と一方の側方窓
３４とを仕切る縦枠４７の下部に配設されている。この
場合、オペレータが運転席２５に座ってこの建設機械を
走行させたり、作業機４を使用して作業したりした場合
に、そのモニタ画面３９の観察が可能である位置に配設
すればよく、この縦枠４７の下部に限るものではない。

【００２１】ところで、モニタ画面３９に後方監視用カ
メラ３８からの画像が表示される場合、図２と図３に示
すように、下部走行体１に対して上部旋回体３が平行に
配置される状態では、図９（ａ）に示すように、下部走
行体１の左右の走行部９、９の履帯端部８ａ、８ａがモ
ニタ画面３９の左右の下部に表示される。また、この図
２と図３に示す状態から上部旋回体３が約１８０°回転
（旋回）した状態でも、履帯端部８ａ、８ａがモニタ画
面３９の一部に表示される。しかも、後方監視用カメラ
３８の視界は、図８に示す範囲であり、モニタ画面３９
の上部には、後方の画像を表示した際には、常にカウン
タウエイト１２の下端後端が表示される（映し出され
る）。

【００２２】このように、上記建設機械によれば、走行
用操作手段２６を操作すれば、運転室１１の後方の画像
がモニタ画面３９に表示されるので、オペレータはモニ
タ画面３９に後方監視用カメラ３８からの画像を表示さ
せるために、特別の操作（スイッチ操作）を必要としな
い。すなわち、走行用操作手段２６の操作することによ
って建設機械を走行させれば、後方監視用カメラ３８に
よる観察（視認）が可能となり、安全走行を達成でき
る。しかも、モニタ画面３９には、カウンタウエイト１
２の下端後端が映し出される。このため、障害物と建設
機械との間の距離を把握することができる。特に、下部
走行体１に対して上部旋回体３が平行に配置される状態
では、左右の履帯端部８ａ、８ａの同時視認が可能であ
るので、障害物がこのモニタ画面３９に映し出された場
合において、この障害物と建設機械との間の距離を安定
して確実に把握することができ、安全性が向上する。ま
た、下部走行体１が前進走行している場合において、上
部旋回体３が反転した状態であれば、運転室１１にいる
オペレータにとっては後退している状態である。このよ
うな場合でも、走行用操作手段２６を操作しているの
で、後方監視用カメラ３８によるオペレータ後方の観察
が可能となっており、オペレータに対する後方の確認
（視認）を行うことができ、安全である。

【００２３】また、走行操作手段２６を操作せずに下部
走行体１を停止させて各種作業を行っている際には、車
体状態を把握することができ、安定した作業が可能であ
る。さらに、後方の画像を表示する画面と、車体状態と
を表示する画面とを共用するものであるので、従来から
運転室１１に設置されているモニタ画面を使用すること
ができる。これにより、別途後方確認用のモニタを設け
る必要がなく、運転室１１のスペースを十分確保するこ
とができる。しかも、従来からの既存のアンダーカバー
２１に後方監視用カメラ３８を付設するものであり、後
方監視用カメラ３８を保持するために、新たな部材を必
要とせず、部品点数の増加や組立工程の複雑化を防止で
きる。さらに、走行中等に、走行面に岩や鉄骨等の障害
物があってこの建設機械にこの障害物が衝突したとして
も、後方監視用カメラ３８はアンダーカバー２１にて有
効に保護されており、損傷しないと共に、下方からの土
砂等が付着するのを防止することができる。

【００２４】次に、図１１は他の実施の形態を示し、こ
の場合、後方監視手段４０を作動させるスイッチ４８
を、走行用操作手段２６に設けている。すなわち、スイ
ッチ４８を操作することによって、後方監視手段４０の
作動させて、後方監視用カメラ３８からの後方の画像を
モニタ画面３９に表示するものである。このため、走行
操作手段２６の操作に関係なく、スイッチ４８を操作す
ることによってオペレータの後方の監視を行う第1モー
トとすることができる。また、この第1モードにおいて
スイッチ４８を操作することによって、車体状態を表示
する第２モードに切換ることができる。

【００２５】ところで、上記図１に示す建設機械では、
走行操作手段４０を操作しなければ、言い換えれば、走
行させなければ、後方の監視を行うことができないの
で、走行運転開始時（発進時）に後方の監視を行うこと
ができず、この時点での安全性を確保することができな
いおそれがある。これに対して、図１１に示す建設機械
では、走行運転開始時にスイッチ４８を操作して、後方
監視用カメラ３８からの後方の画像をモニタ画面３９に
表示するようにすれば、この時点での安全性を確保する
ことができる。また、下部走行体１が後退走行していて
も、上部旋回体３が反転した状態となって、運転室１１
のオペレータが走行方向に対して前方を向いている場
合、オペレータに対する後方の監視をあまり必要とせ
ず、このような場合にスイッチ４８をＯＦＦ状態とし
て、この後方監視手段４０による後方の監視を停止して
おくことができ、バッテリの無駄な消費を防止すること
ができる。このように、図１１に示す建設機械では、オ
ペレータは種々の走行状態や作業状態に応じた後方の監
視を行うことができる。

【００２６】図１２に示す建設機械では、後方監視用カ
メラ３８がレボフレーム１０側へ収納される格納状態
と、この後方監視用カメラ３８が外部に露出状となる視
認可能状態との切換を可能としている。すなわち、図１
３に示すように、この建設機械は、後方監視用カメラ３
８を支持する支持手段５０と、この支持手段５０を作動
させる駆動手段５１と、この駆動手段５１のＯＮ／ＯＦ
Ｆ操作を行うスイッチ手段５２とを備える。また、支持
手段５０は、図１２に示すように、受け部材５３を有す
るアンダーカバー２１と、この受け部材５３に後方監視
用カメラ３８を取付けるための支持枠３７と、受け部材
５３の先端部を支持する鎖、金属線等からなる図示省略
の支持部材とを備える。そして、駆動手段５１の図示省
略のモータを駆動させることによって、上記支持部材を
巻き上げたり巻き下げたりして、受け部材５３をその基
端部を中心に揺動させるものである。これによって、図
１２（ａ）の開状態では、水平方向に対して所定角度を
成す状態が支持され、図１２（ｂ）の閉状態では、水平
方向に延びる状態に支持される。このため、図１２
（ａ）の開状態では、後方監視用カメラ３８が外部に露
出状となる視認可能状態となり、図１２（ｂ）の状態で
は、後方監視用カメラ３８がレボフレーム１０側へ収納
される格納状態となる。

【００２７】従って、この図１２に示す建設機械では、
スイッチ手段５２を操作することによって視認可能状態
としたり、格納状態としたりすることができる。このた
め、後方の監視を必要としない場合、図１２（ｂ）に示
すように閉状態として後方確認用カメラ３８を格納して
おけば、後方確認用カメラ３８は有効に保護され、損傷
しにくくしかもレンズ等が汚れるのを防止することでき
る。また、オペレータが後方の確認を必要とする際に
は、スイッチ手段５２を操作することによって、図１２
（ａ）に示すように開状態とすれば、後方の監視が可能
となって安全性を確保することができる。

【００２８】この場合、スイッチ手段５２を操作するこ
とによって、後方監視用カメラ３８を露出させた際に後
方監視手段４０による監視が作動し、後方監視用カメラ
３８を格納させた際に後方監視手段４０による監視が停
止するように構成できる。すなわち、この図１２に示す
建設機械において、図１に示すように、走行操作手段２
６を操作することによって、後方の画像を表示するよう
にするものであれば、この走行操作手段２６をもって、
この切換（後方監視用カメラ３８の格納と露出との切
換）のスイッ手段５２としたり、上記図１１に示したよ
うに、走行操作手段２６に設けられるスイッチ４８をも
って、この切換のスイッチ手段５２としたりすることが
できる。もちろん、スイッチ手段５２と独立した別のス
イッチを設け、後方監視用カメラ３８の格納と露出との
切換操作と、後方監視手段４０の監視操作とを別操作に
て行うようにしてもよい。

【００２９】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施するこ
とができる。例えば、後方監視用カメラ３８からの画像
を表示する画面と、車体状態を表示する画面とを別々に
構成してもよい。また、建設機械として、油圧ショベル
に限らず、下部走行体１と、この下部走行体１に旋回自
在として装着される上部旋回体３とを備えた各種の建設
機械に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の建設機械の実施の形態を示す簡略ブ
ロック図である。

【図２】上記建設機械の側面図である。

【図３】上記建設機械の背面図である。

【図４】上記建設機械の運転室の斜視図である。

【図５】上記建設機械の要部側面図である。

【図６】上記建設機械の要部平面図である。

【図７】上記建設機械のレボフレームの斜視図である。

【図８】上記建設機械の要部簡略断面図である。

【図９】上記建設機械のモニタ画面の説明図である。

【図１０】上記建設機械のモニタ装置の制御部の簡略ブ
ロック図である。

【図１１】この発明の建設機械の他の実施の形態を示す
簡略ブロック図である。

【図１２】この発明の建設機械の別の実施の形態を示す
要部断面図である。

【図１３】上記建設機械の別の実施の形態の簡略ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１下部走行体３上部旋回体２６走行操作手段３８後方監視用カメラ３９モニタ画面４８スイッチ

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【手続補正書】

【提出日】平成１３年８月１６日（２００１．８．１
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】建設機械には、下部走行体と、この下部
走行体に旋回自在に装着される上部旋回体とを備えたも
のがある。この場合、その上部旋回体に設けられる運転
室に作業者（オペレータ）が乗り込んで走行用操作手段
の操作レバーを操作することによって、前進させたり後
退させたりする。この走行の際には、前方及び側方は、
運転室に設けられた窓部からオペレータの肉眼でもって
確認（監視）が可能であるが、運転室の後方を見るに
は、頭や身体を振り向かせて視認する必要があった。こ
のため、上部旋回体のカウンタウエイト等の後面に監視
用カメラを設けると共に、運転室にこのカメラからの画
像を表示するモニタ装置を設けたものがあった（例え
ば、特開平１０−１４０６１９号公報、特開平１１−２
８６９７１号公報参照）。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、車体状態を
表示する画面と監視用カメラからの画像の両方を１台の
モニタ装置で映し出すためには、切換スイッチを設け
て、この切換スイッチを操作する必要があった。この場
合、下部走行体を走行させるための走行レバーから離れ
た部位にこの切換スイッチが設けられ、オペレータにと
っては操作しにくいものとなっていた。また、切換スイ
ッチ等の切換操作を行うことなく、下部走行体が後退走
行状態となったときに、モニタ装置に後退する方向の画
像を表示するようにすることも考えられる。しかしなが
ら、下部走行体が前進走行している場合において上部旋
回体が反転した状態であれば、オペレータにとっては後
退している状態である。このような場合に下部走行体に
監視カメラを設けてあっても、役に立たなかった。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者羽賀誠哉大阪府枚方市上野３丁目１番１号株式会社小松製作所大阪工場内Ｆターム(参考） 2D015 HA03 HB00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体（１）と、この下部走行体
（１）に旋回自在に装着される上部旋回体（３）とを備
え、走行用操作手段（２６）を操作することによって上
記下部走行体（１）の前進後退を行う建設機械であっ
て、上記上部旋回体（３）に後方監視用カメラ（３８）
を設け、上記走行用操作手段（２６）の操作することに
よって上記後方監視用カメラ（３８）からの画像をモニ
タ画面（３９）に表示させることを特徴とする建設機
械。
【請求項２】上記モニタ画面（３９）に上記後方監視
用カメラ（３８）からの画像を表示する第1モードと、
上記モニタ画面に車体状態を表示する第２モードとの切
換えを可能とすると共に、この切換えを上記走行用操作
手段（２６）の操作にて行うことを特徴とする請求項１
の建設機械。
【請求項３】下部走行体（１）と、この下部走行体
（１）に旋回自在に装着される上部旋回体（３）とを備
え、走行用操作手段（２６）を操作することによって上
記下部走行体（１）の前進後退を行う建設機械であっ
て、上記上部旋回体（３）に後方監視用カメラ（３８）
を設けると共に、モニタ画面（３９）が上記後方監視用
カメラ（３８）からの画像表示状態となるスイッチ（４
８）を上記走行用操作手段（２６）に設けたことを特徴
とする建設機械。