JP2002068671A - 油圧ショベルのクレーンフック格納検出装置の配線構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケットリンクに備えられるフックの使用状
態ないし格納状態を検出する検出装置の配線を保護し、
配線の断線及び接触不良等を防止して耐用寿命の向上を
図るとともに、配線配索の効率化を図った油圧ショベル
のフック格納検出装置の配線構造を提供する。 【解決手段】 アームと、前記アームの先端に作業機シ
リンダによって回動自在に備えられる作業機と、この作
業機と作業機シリンダとの間に備えられるバケットリン
クと、このバケットリンクに格納可能に備えられた吊り
荷作業用のフックとを備え、前記フックのバケットフッ
クへの格納状態を検出する検出装置を備えた油圧ショベ
ルのクレーンフック格納検出装置の配線構造において、
前記検出装置に接続される配線がバケットリンク内を通
過してアームに至る構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アタッチメントの
先端にフックを備える油圧ショベルに関し、特にフック
の格納状態を検出する検出装置の配線構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】以下、一般的な油圧ショベルの一例を図
に基づいて詳細に説明する。図４は一般的な油圧ショベ
ルの側面図である。

【０００３】図において、３１は油圧ショベルであっ
て、この油圧ショベル３１は、走行自在な下部走行体３
２と、この下部走行体３２の上部に旋回自在に搭載され
る上部旋回体３３と、この上部旋回体３３の前部中央に
一端を回動中心として伏仰自在に取り付けられるアタッ
チメント３４とを備えている。

【０００４】前記上部旋回体３３の前部左側には運転室
３３ａが備えられている。この運転室３３ａの内部に
は、オペレータが着座する運転席と、この運転席の左右
両側に配置される一対の操作レバーと、運転席前方に配
置される一対の走行レバーとが備えられている。

【０００５】前記アタッチメント３４は、前記上部旋回
体３３に一端が取り付けられたブーム３５と、このブー
ム３５の他端側に一端が取り付けられたアーム３６と、
このアーム３６の先端部に取り付けられたバケット３７
とを有している。前記ブーム３５は、両端が前記上部旋
回体３３の前部とブーム３５とに接続された一対のブー
ムシリンダ３５ａによって伏仰自在とされている。ま
た、前記アーム３６は、前記ブーム３５の背面とアーム
３６の端部との間に配置されたアームシリンダ３６ａに
よって回動自在とされている。さらに、前記バケット３
７（作業機）は、このバケット３７と前記アーム３６の
背面との間に配置された作業機シリンダであるバケット
シリンダ３７ａによって回動自在とされている。なお、
前記バケット３７と前記バケットシリンダ３７ａとの間
にはバケットリンク３８が配置され、このバケットリン
ク３８には、吊り荷作業に用いられるフック３９が格納
されている。このフック３９は、その後端が前記バケッ
トリンク３８とバケット３７とが接続される回動軸に回
動自在に接続されている。また、フック３９の先端側
は、バケットリンク３８の接続部に着脱自在に接続され
ている。このフック３９を使用するときには、バケット
リンク３８に接続されるフック３９の先端側の接続を解
除し、フック３９をその後端を回動中心として回動自在
とした状態で行う（使用状態）。

【０００６】油圧ショベル３１の掘削作業（通常作業）
時には、オペレータは、前記運転席に着座し、前記操作
レバーを操作して前記ブームシリンダ３５ａ，アームシ
リンダ３６ａないしバケットシリンダ３７ａの駆動を行
う。即ち、ブーム３５，アーム３６ないしバケット３７
を動かし、掘削作業を行う。このとき、前記フック３９
は、前記バケットリンク３８に格納された状態にある。
これによると、フック３９が掘削作業を行うバケット３
７や障害物等に干渉する恐れがないので、掘削作業を効
率よく行うことができる。

【０００７】また、吊り荷作業時には、先ず、前記バケ
ット３７を格納状態（図に示す状態）とする。次に、前
記バケットリンク３８に格納されるフック３９を使用状
態にする。そして、オペレータは、前記操作レバーを操
作して前記ブームシリンダ３５ａ，アームシリンダ３６
ａ等の駆動を行うことにより、ブーム３５ないしアーム
３６を動かし、前記フック３９の位置を調整すると共
に、前記フック３９で例えば荷物Ｗを吊るといった吊り
荷作業を行う。

【０００８】この吊り荷作業は、通常の油圧ショベル３
１の制御方法では、スムーズな作業を行うことができな
いことがあるため、油圧ショベル３１の制御の設定を吊
り荷作業モードに変更している。この吊り荷作業モード
とは、例えば、アームシリンダ３６ａ，ブームシリンダ
３５ａの縮み側油室に圧油を一定の圧力で保つカウンタ
バランス弁を作用させる、エンジン回転数を低く保つ、
バケット３７をフック３９と干渉しない位置（図に示す
位置）に固定する等がある。この吊り荷作業モードへの
切り換えは、従来オペレータが運転室３３ａ内にある切
換スイッチの操作により行っていた。

【０００９】一方、油圧ショベル３１の行う作業が掘削
作業等通常作業であるか吊り荷作業であるかを判断する
構造を出願人自らが特願２０００−７６２４号として出
願している。この構造を図に基づいて説明する。図５は
フックを備えたバケットリンクの平面図、図６は図５に
示されるバケットリンクのＡ−Ａ断面図である。

【００１０】バケットリンク３８は、その一端に上述し
たバケット３７と回動自在に接続されるバケット側接続
部３８ａを備えており、また、その他端にはバケットシ
リンダ３７ａと回動自在に接続されるバケットシリンダ
側接続部３８ｂを備えている。フック３９は、前記バケ
ットリンク３８内に収納され、その回動軸３９ｂは、前
記バケット側接続部３８ａと同一軸線上に配置されてい
る。このフック３９の先端側３９ａは、前記バケットリ
ンク３８に形成されたフック保持部材３８ｃに係脱自在
に接続される構造となっている。油圧ショベルで掘削作
業を行う場合には、前記フック３９の先端部３９ａを前
記フック保持部材３８ｃに係合し、格納状態とする。こ
れによると、フック３９が回動するバケットに接触等し
て破損する恐れがない。また、吊り荷作業時には、フッ
ク３９の先端部３９ａの係合を解除するだけでフック３
９が使用状態となるので、フックを後付けする場合に比
して作業形態変更に要する時間を短縮することができ
る。

【００１１】前記バケットリンク３８には、フック３９
が格納状態にあるか、或いは使用状態にあるかの検出を
行う格納状態検出手段である近接スイッチ１０が備えら
れている。この近接スイッチ１０は、前記フック３９の
回動軸３９ｂ側から立設された略長方形状のプレート２
０と所定の距離を保って配置され、フック３９が格納状
態にあるときに前記プレート２０と対面するように配置
されている。なお、前記近接スイッチ１０とハーネス２
１との接続部近傍は、箱体のカバー２２で覆われて保護
されている。また、このハーネス２１は、アタッチメン
ト３４に沿うように配索されて上部旋回体３３のコント
ローラに接続されている。このアタッチメント３４に沿
うハーネス２１は、外部に露出しないように樹脂製のチ
ューブ４０で覆われている。

【００１２】この近接スイッチ１０でフック３９が使用
状態にあると判断したときには、油圧ショベル３１が吊
り荷作業を行う準備をしたと解することができるので、
油圧ショベル３１を吊り荷作業モードに切り換える制御
を行う。

【００１３】一方、近接スイッチ１０でフック３９が格
納状態にあると判断したときには、油圧ショベル３１が
バケット３７等作業機を利用した作業（掘削作業）を行
う状態にあると解することができるので、上述した吊り
荷作業モードを解除し、力強い作業が可能な油圧ショベ
ル３１の通常作業モードに切り換える制御を行う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述した特願２０００
−７６２４号の発明によると、油圧ショベル３１が吊り
荷作業をする状態にあるか、或いは掘削作業等その他の
作業をする状態にあるかをバケットリンク３８に対する
フック３９の位置で判断することができるので、従来の
切り換えスイッチをオペレータの判断で切り換える場合
に比べて、通常作業と吊り荷作業との切り換えを確実に
行うことができる。これによれば、フック３９が使用状
態にあるにも関わらず、バケット３７が回動してフック
３９が損傷するといった不具合がなくなる。

【００１５】一方、上述した特願２０００−７６２４号
における近接スイッチ１０のハーネス２１は、バケット
リンク３８から外部に突出した状態でアーム３６等に配
索されているため、チューブ４０で覆うだけでは十分な
保護が得られず、外部と接触して剪断されたり、接触不
良を起こす心配があった。特にバケットリンク３８付近
のハーネス２１は、実際に土を掘るバケット３７の非常
に近い場所にあるために土砂等障害物と接触し易く、特
に問題となっていた。また、バケットリンク３８は、伸
縮するバケットシリンダ３７ａに接続されることから、
その回動量が非常に大きく、バケットリンク３８に接続
されるハーネス２１の長さが長いものになり、その配索
に非常に苦慮していた。

【００１６】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであって、バケットリンクに備えられるフックの使
用状態ないし格納状態を検出する検出装置の配線を保護
し、配線の断線及び接触不良等を防止して耐用寿命の向
上を図るとともに、配線配索の効率化を図った油圧ショ
ベルのフック格納検出装置の配線構造を提供することを
目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、アームと、前記アームの先端に作業機シリンダによ
って回動自在に備えられる作業機と、この作業機と作業
機シリンダとの間に備えられる作業機リンクと、この作
業機リンクに格納可能に備えられた吊り荷作業用のフッ
クとを備え、前記フックの作業機リンクへの格納状態を
検出する検出装置を備えた油圧ショベルのクレーンフッ
ク格納検出装置の配線構造において、前記検出装置に接
続される配線が作業機リンク内を通過してアームに至る
ことを特徴とするものである。

【００１８】これによると、作業機リンクに接続される
検出装置の配線のアーム先端部での露出を防止できるの
で、従来のように外部の障害物と干渉して接触不良する
或いは剪断するといった配線の不具合が減り、耐用寿命
の向上に繋がる。

【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
油圧ショベルのクレーンフック格納検出装置の配線構造
において、前記作業機リンク及び作業機シリンダの接続
部とアームとを接続するアイドラリンクを備え、前記作
業機リンク内を通過する配線が、前記作業機リンク底面
から導出され、前記アイドラリンクの内側に接続されて
アームに至ることを特徴とするものである。

【００２０】この場合、配線を作業機リンクの下方及び
アイドラリンクの内側という外部に露出しない位置で通
過する構成としたので、障害物に衝突しても配線が傷つ
く恐れが少なく、耐用寿命の向上に繋がる。

【００２１】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
油圧ショベルのクレーンフック格納検出装置の配線構造
において、前記作業機シリンダの縮小状態で発生する配
線の撓みの一部を許容する撓み許容部を前記作業機リン
クとアイドラリンクとの間で、且つ前記アームの上面に
設定したことを特徴とするものである。

【００２２】この構成によると、配線が撓むための撓み
許容部を前記作業機リンクとアイドラリンクとの間で、
且つ前記アームの上面という外部に露出しない部分に設
けたので、配線が撓んだときにも外部の障害物と接触す
る心配がなく、耐用寿命の向上に繋がる。また、アーム
の上面という長さ方向でスペースに余裕の有る部分に撓
み許容部を設けたことにより、撓み許容部を大きく確保
することができる。

【００２３】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３
記載の油圧ショベルのクレーンフック格納検出装置の配
線構造において、前記アイドラリンクの内側に接続され
た配線が、前記アームの側面で、且つ前記アイドラリン
クの接続部より後方に接続されるとともに、前記作業機
シリンダの縮小状態で発生する配線の撓みの一部を許容
する撓み許容部を、前記アイドラリンクの接続部とアー
ムの接続部との間に設定したことを特徴とするものであ
る。

【００２４】これによると、アーム側面のアイドラリン
クより後方という作業機から比較的離れた位置に配線を
配索するので、作業時の土砂等が接触する心配が少な
い。また、アイドラリンクの回動による配線の撓みを十
分に吸収することができる。

【００２５】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
油圧ショベルのクレーンフック格納検出装置の配線構造
において、前記アームの側面に前記配管の撓みをガイド
するガイド部材を備えたことを特徴とするものである。

【００２６】これによると、ガイド部材により配線の動
きを規制できるので、配線がアーム外方に突出したりと
いった心配がなく、配線を傷つける心配がない。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形
態に係る検出装置の配線構造を示す要部平面図である。
図２は本発明の第１実施形態に係る検出装置の配線構造
を示す要部側面図である。なお、従来技術と同一構成の
ものについては同符号を付し、その説明を省略する。

【００２８】図において、バケットリンク（作業機リン
ク）３８の両端には、バケット（作業機）３７と回動自
在に接続されるバケット側接続部３８ａと、バケットシ
リンダ（作業機シリンダ）３７ａと回動自在に接続され
るバケットシリンダ側接続部３８ｂとが備えられ、この
両接続部３８ａ，３８ｂは、その軸心が平行となるよう
に一対の側面板３８ｄにより接続されている。前記バケ
ット側接続部３８ａ側には、該バケット側接続部３８ａ
と同一軸線上に、フック３９の回動軸３９ｂがピンによ
り回動自在に接続されている。このフック３９の先端部
３９ａは、前記バケット側接続部３８ａとバケットシリ
ンダ側接続部３８ｂとの間に備えられるフック保持部材
３８ｃに係脱自在に接続される構造となっている。この
フック３９の両側方であって、前記バケット側接続部３
８ａとフック保持部材３８ｃとの間には、フック３９の
格納状態での位置決めを行う役割を果たす一対の縦板１
が前記側面板３８ｄと平行に配置されている。なお、前
記バケット側接続部３８ａと前記バケットシリンダ側接
続部３８ｂとの間であって、前記フック３９の非回動側
（アーム３６上面側）には、底板３８ｅが備えられてい
る。

【００２９】前記回動軸３９ｂの一方の縦板１側には、
縦板１と略平行になるように長方形状のプレート２０が
延設して備えられている。また、前記縦板１側には、こ
のプレート２０の一面に対面するように近接スイッチ
（格納状態検出手段）１０が接続されている。この近接
スイッチ１０の他端は、該近接スイッチ１０側に位置す
る側面板３８ｄを貫通して外方に突出しており、ハーネ
ス２１に接続される。この近接スイッチ１０と接続され
るハーネス２１は、前記近接スイッチ１０が貫通される
側面板３８ｄに設けられた穴２を通過して、バケットリ
ンク３８内に通された後、バケットリンク３８底板３８
ｅに設けられた穴４を通過してアーム３６上面側に導出
されている。前記側面板３８ｄから突出した近接スイッ
チ１０及びハーネス２１の一部は、箱形のカバー２２で
覆われて外方の衝撃等から保護されている。なお、両穴
２，４にゴム等のグロメット３，５を介在するようにす
れば、ハーネス２１が、底板３８ｅ等の鉄板と干渉して
損傷する恐れがない。

【００３０】この底板面３８ｅからアーム３６上面側へ
導出されたハーネス２１は、アイドラリンク６の内側の
バケットリンク３８側とアーム３６側とにそれぞれ接続
（接続部８，９）された後、アイドラリンク６とアーム
３６との接続部１１後方のアーム３６側面の接続部１２
に接続され、上部旋回体側に配索される。前記接続部８
と底板３８ｅとの間（撓み許容部）のハーネス２１ａ
は、バケットシリンダ３７ａの縮小状態で撓みができる
ように設定されている。一方、前記アーム３６の側面に
は、前記ハーネス２１をガイドする側面視でＳ字状のガ
イド部材７が備えられている。このガイド部材７は、そ
の円弧の一部が接続部１１と略同心円上に設定されてい
る。このガイド部材７は、アイドラリンク６側接続部９
とアーム側接続部１２との間のハーネス２１ｂが、バケ
ットシリンダ３７ａの縮小状態で撓むときに該ハーネス
２１ｂを略円弧状にガイドする役割を果たしている（撓
み許容部）。また、ガイド部材７は、バケットシリンダ
３７ａが伸長状態で、ハーネス２１が伸びた状態で接続
部１１と干渉しないようにハーネス２１をガイドする役
割を果たしている。

【００３１】即ち、バケットシリンダ３７ａの縮小時に
は、ハーネス２１のうち、底面板３８ｅとアイドラリン
ク６の接続部８との間に位置するハーネス２１ａを平面
視で円弧状にたるませ、シリンダ縮小によるハーネス２
１の撓みを吸収する。また、アイドラリンク６の接続部
９とアーム３６の接続部１２との間に位置するハーネス
２１ｂを側面視で円弧状に撓ませ、シリンダ縮小による
ハーネス２１の撓みを吸収する。一方、バケットシリン
ダ３７ａの伸長時には、前記撓んだハーネス２１ａ，２
１ｂが伸びるので、ハーネス２１の長さが足りず、剪断
されるといった不具合がない。また、ハーネス２１は、
アイドラリンク６とアーム３６との接続部１１付近で
は、ガイド部材７の一部にガイドされるので、接続部１
１の回動部分に干渉して接触不良を起こしたり、剪断す
るといった心配がない。

【００３２】このように、ハーネス２１をバケットリン
ク３８の内部，バケットリンク３８とアーム３６上面と
の間、アイドラリンク６の内側面に配索してアーム３６
に配索する構成としたことにより、バケットリンク３８
に接続される近接スイッチ１０のハーネス２１のアーム
３６先端部での露出を防止できるので、従来のように外
部の障害物と干渉して接触不良する或いは剪断するとい
った不具合が減り、耐用寿命の向上に繋がる。また、ハ
ーネス２１の撓み部分を積極的に設けたので、バケット
シリンダ３７ａが伸縮したとしても、ハーネス２１に無
理な力が掛かる心配がなく、耐用寿命の向上に繋がる。

【００３３】次に本発明の他実施例を図に基づいて説明
する。図３は本発明の他実施例に係る検出装置の配線構
造を示す平面図である。上述した第１実施形態との相違
点についてのみ説明する。ここでは、近接スイッチ１０
のハーネス２１との接続側を側面板３８ｄと縦板１との
間の空間部に設定している。これによれば、側面板３８
ｄの外方にハーネス２１が突出することがないので、ハ
ーネス２１等を覆うカバーの必要がなく、部品点数及び
組立工数の削減に繋がる。また、側面板３８ｄにより側
方からの衝撃を受ける心配がない。また、前記近接スイ
ッチ１０及びハーネス２１の上方を覆うカバーを設ける
ようにすれば、側面板３８ｄ及び縦板１，底面板３８ｅ
及びカバーにより、近接スイッチ１０及びハーネス２１
を箱の内部に収めることができるので、土砂等が入り込
む心配がなく、傷つく心配もない。

【００３４】なお、ここでは、フック３９の格納状態の
検出手段として近接スイッチ１０を例にとって説明した
が、本発明はこれに限らず、リミットスイッチ等でもよ
い。

【００３５】

【発明の効果】本発明によると、バケットリンクに接続
される近接スイッチのハーネスのアーム先端部での露出
を防止できるので、従来のように外部の障害物と干渉し
て接触不良する或いは剪断するといった不具合が減り、
耐用寿命の向上に繋がる。また、ハーネスの撓み部分を
積極的に設けたので、バケットシリンダが伸縮したとし
ても、ハーネスに無理な力が掛かる心配がなく、耐用寿
命の向上に繋がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る検出装置の配線構
造を示す要部平面図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る検出装置の配線構
造を示す要部側面図である。

【図３】本発明の他実施例に係る検出装置の配線構造を
示す要部平面図である。

【図４】一般的な油圧ショベルの側面図である。

【図５】フックを備えたバケットリンクの平面図であ
る。

【図６】図５に示されるバケットリンクのＡ−Ａ断面図
である。

【符号の説明】

６：アイドラリンク ７：ガイド部材 １０：近接スイッチ ２１：ハーネス ３６：アーム ３７ａ：バケットシリンダ ３７：バケット ３８：バケットリンク ３９：フック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームと、前記アームの先端に作業機シ
   リンダによって回動自在に備えられる作業機と、この作
   業機と作業機シリンダとの間に備えられる作業機リンク
   と、この作業機リンクに格納可能に備えられた吊り荷作
   業用のフックとを備え、前記フックの作業機リンクへの
   格納状態を検出する検出装置を備えた油圧ショベルのク
   レーンフック格納検出装置の配線構造において、前記検
   出装置に接続される配線が作業機リンク内を通過してア
   ームに至ることを特徴とする油圧ショベルのクレーンフ
   ック格納検出装置の配線構造。
2. 【請求項２】 前記作業機リンク及び作業機シリンダの
   接続部とアームとを接続するアイドラリンクを備え、前
   記作業機リンク内を通過する配線が、前記作業機リンク
   底面から導出され、前記アイドラリンクの内側に接続さ
   れてアームに至ることを特徴とする請求項１記載の油圧
   ショベルのクレーンフック格納検出装置の配線構造。
3. 【請求項３】 前記作業機シリンダの縮小状態で発生す
   る配線の撓みの一部を許容する撓み許容部を前記作業機
   リンクとアイドラリンクとの間で、且つ前記アームの上
   面に設定したことを特徴とする請求項２記載の油圧ショ
   ベルのクレーンフック格納検出装置の配線構造。
4. 【請求項４】 前記アイドラリンクの内側に接続された
   配線が、前記アームの側面で、且つ前記アイドラリンク
   の接続部より後方に接続されるとともに、前記作業機シ
   リンダの縮小状態で発生する配線の撓みの一部を許容す
   る撓み許容部を、前記アイドラリンクの接続部とアーム
   の接続部との間に設定したことを特徴とする請求項２又
   は３記載の油圧ショベルのクレーンフック格納検出装置
   の配線構造。
5. 【請求項５】 前記アームの側面に前記配管の撓みをガ
   イドするガイド部材を備えたことを特徴とする請求項４
   記載の油圧ショベルのクレーンフック格納検出装置の配
   線構造。