JP4545546B2 - リフティングマグネットのケーブルの取付け構造 - Google Patents

Description

本発明は、作業用アームの先端にリフティングマグネットを取付けた作業機において、リフティングマグネットの内蔵コイルに通電するケーブルを取付けル構造に係り、特に作業用アームの先端とリフティングマグネットとの間のケーブルの取付け構造に関する。

リフティングマグネットは作業機の作業用アームの先端に取付けられ、解体処理やスクラップの処理作業において、リフティングマグネットに内蔵するコイルへの通電と通電停止により着磁、消磁し、これにより鉄製スクラップ等を吸着、離脱させて荷役作業を行なうものである。このようなリフティングマグネット機は、前記コイルへの通電のため、前記作業用アームにケーブルを添設し、そのケーブルの先端をリフティングマグネットの上面に設けた接続具に接続する。従来のリフティングマグネット機の作業用アームに添設しているケーブルは、作業用アームの先端において、作業用アームの側面からリフティングマグネットの回動用リンクの外側に取り回してリフティングマグネットのコイルとの接続口に接続している。

しかしながらこのケーブルの取り回し構造では、ケーブルがスクラップに引っ掛かりやすく、ケーブルや接続具が損傷するおそれがある。このため、特許文献１においては、作業用アームに添設したケーブルを作業用アームの先端の左右の回動用リンクの間に通し、リフティングマグネットの上面においては、その上面の外周近傍に沿ってケーブルを取り回してリフティングマグネットの上面に設けた接続口に接続している。

特開２００２−３４８９０２号公報

前記特許文献１に記載のケーブルの取付け構造においては、リフティングマグネットの上面の外周近傍にケーブルが配置されているので、リフティングマグネットの首振り（前後方向の回動）動作に伴い、ケーブルの作業用アームの先端に位置する部分とリフティングマグネットの周囲近傍に位置する部分との間で捻れを生じ、ケーブルが損傷するおそれがある上、ケーブルの寿命が短くなるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、作業用アームの先端に回動可能に取付けられるリフティングマグネットの内蔵コイルにケーブルを接続する取付け構造において、ケーブルがスクラップ等により引っ掛かることなく、かつリフティングマグネットの回動によってケーブルに捻れを生じることの無いリフティングマグネットのケーブルの取付け構造を提供することを目的とする。

請求項１のリフティングマグネットのケーブルの取付け構造は、 作業機の作業用アームの先端に回動可能に取付けられるリフティングマグネットに、前記作業用アームに添設したケーブルを接続するケーブルの取付け構造において、
前記作業用アームの先端の外周に沿って前記ケーブルを案内するガイド部材を設け、
前記リフティングマグネットの上面に設けるブラケットの対をなす左右の縦板間に、リフティングマグネットに内蔵するコイルとの接続具を設け、
前記接続具にケーブルの先端を接続し、ケーブルの前記リフティングマグネットの上面における部分を前記左右の縦板間に通し、
前記ケーブルの前記作業用アームの先端の前記ガイド部材に案内された部分と、前記縦板間に通した部分との間を、前記リフティングマグネットが水平である際に後方となる方向に湾曲させたことを特徴とする。

請求項２のリフティングマグネットのケーブルの取付け構造は、請求項１において、
前記リフティングマグネットの上面に前記ケーブルを保護する保護部材を設けたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ケーブルが、作業用アームのガイド部材により作業用アームの外周を沿い、後方への湾曲部を経て、リフティングマグネットのブラケットの左右の縦板間を通り、リフティングマグネットの上面の接続具に接続されるので、ケーブルは、作業用アームの左右の外側にはみ出すことが防止され、ケーブルがスクラップ等に引っ掛かって損傷することが防止される。

また、リフティングマグネットの前後方向の回動に伴い、ケーブルは、湾曲部の作業用アーム先端外周との当接面を変えながらリフティングマグネットの回動に捻れを生じることなく追従して動く。このため、リフティングマグネットの回動に伴うケーブルの捻れが無くなり、捻れによるケーブルの損傷の問題が解消される。また、これに伴い、ケーブルの延命化が達成でき、信頼性が向上する。

請求項２の発明によれば、前記リフティングマグネットの上面に前記ケーブルを保護する保護部材を設けたので、ケーブルが集積物等に曝されることが防止され、保護される。

図１は本発明によるリフティングマグネットのケーブルの取付け構造を適用した作業機の一例を示す側面図である。作業機本体１は、走行体４と、この走行体４に旋回装置５を介して設置した旋回体６と、この旋回体６に搭載した油圧パワーユニット７および運転室８等からなる。９は油圧パワーユニット７等を覆う建屋１０上に取付けたエンジン付き外装用発電機であり、リフティングマグネット３に電力を供給するものである。前記リフティングマグネット３は、そのコイルに前記発電機９からスイッチを介して通電することにより鉄製のスクラップ等の対象物を吸着し、通電を止めることで対象物を離すことにより、積み込み、積み下ろし、集積等の作業を行なうものである。

前記作業用アーム２は、旋回体６に油圧シリンダ１２により起伏可能に取付けられた第１のアーム１３と、この第１のアーム１３の先端に油圧シリンダ１４により回動可能に取付けられた第２のアーム１５とからなる。第２のアーム１５の先端には、前記リフティングマグネット３のブラケット１７がピン１９を中心に回動可能に取付けられる。２０は前記リフティングマグネット３を前後方向に回動させる油圧シリンダである。

２１、２２は前記リフティングマグネット３の前記油圧シリンダ２０の伸縮に伴う回動範囲を拡大するために設けられた第１、第２のリンクである。第１のリンク２１の一端は、第２のアーム１５の両側にピン２３により回動可能に連結され、他端はピン２４により前記油圧シリンダ２０のピストンロッド２０ａに回動可能に連結される。また、前記第２のリンク２２は、その一端が前記ピン２４により前記第１のリンク２１およびピストンロッド２０ａに連結され、他端は前記リフティングマグネット３のブラケット１７にピン２６により回動可能に連結される。

リフティングマグネット３は電磁石を有するもので、そのコイルはリフティングマグネット３に内蔵されている。３０は前記電磁石の内蔵コイルに前記発電機９から電力を供給するためのケーブルである。このケーブル３０は、前記作業用アーム５に適宜数のクランプ具３１により固定して添設される。

図２は作業用アーム５の先端部とリフティングマグネット３のケーブル３０の取付け構造を示す側面図であり、第２のアーム１５が垂直をなし、リフティングマグネット３が水平をなした状態で示している。図３は作業用アーム５の先端部とリフティングマグネット３のケーブル３０の取付け構造を示す平面図であり、第２のアーム１５が水平をなし、リフティングマグネット３が水平をなした状態で示している。図２、図３において、３３は前記第１のリンク２１を取付ける前記ピン２３を挿着するボスである。１７は前記リフティングマグネット３の上面に設けたブラケットであり、リブ１７ａで補強された左右一対の縦板１７ｂで構成される。これらの縦板１７ｂの間に前記第２のアーム１５の先端および第２のリンク２２の先端が挿入され、それぞれ前記ピン１９、２６によりブラケット１７に第２のアーム１５、第２のリンク２２が連結される。３５、３６はそれぞれブラケット１７の縦板１７ｂに取付けられ、前記ピン１９、２６を挿着するボスである。

３７は前記ケーブル３０をリフティングマグネット３の内蔵コイルに接続する接続具である。この接続具３７は、リフティングマグネット３の上面の前記ブラケット１７の左右の縦板１７ｂ間の、リフティングマグネット３の中心部Ｏより前方に、接続部３９を後方に向けて取付けられている。

４０は前記第２のアーム１５の先端部に設けられたケーブルのガイド部材である。このガイド部材４０は、図４の平面図および図５の側面図に示すように、第２のアーム１５の先端の弧状面に沿って取付けられるように弧状をなすもので、溶接またはボルト付けにより固定される。このガイド部材４０は、ケーブル３０が収容できるように樋状をなす。このガイド部材４０の上半部には、ケーブル離脱防止用の蓋４２を有する。このガイド部材４０は、前記第２のアーム１５の上面において、ケーブル３０を左右の第１のリンク２１、２１間を通すようにガイドする。このガイド部材４０は第２のアーム１５の先端部のみならず、第２のアーム１５の上面に沿ってある程度延出させて設けてもよい。

図２に示すように、ケーブル３０は、前記ガイド部材４０から出た部分からリフティングマグネット３の上面にいたる部分に、リフティングマグネット３の回動の全範囲において、ケーブル３０に張力が生じないようにするために、第２のアーム１５の先端部とリフティングマグネット３との間に湾曲部４１が形成される。ケーブル３０のリフティングマグネット３の上面における部分は、前記ブラケット１７の左右の縦板１７ｂ、１７ｂ間を通す。図示例では、ケーブル３０がリフティングマグネット３の上面のほぼ中央部を通り、前記接続部３９に接続される例を示している。

図２、図３に示すように、ブラケット１７の左右の縦板１７ｂ、１７ｂ間には両端がそれらの内側に取付けられてリフティングマグネット３の上面を覆うカバー４３が設けられている。このカバー４３は、ケーブル３０および接続部３９が集積物等に曝されることを防止する保護部材であり、前面板４３ａ、上面板４３ｂ、後面板４３ｃからなり、前面板４３ａには、接続具３７の一部が外部に貫通する孔が設けられ、後面板４３ｃには、ガイド部材４０によって案内されたケーブル３０を接続具３７に向けて挿通する孔が設けられる。この孔がケーブル３０の左右への移動を規制している。また、上面板４３ｂは、ガイド部材４０との間隔がケーブル３０の外径よりも狭くなるように設けられてケーブル３０がガイド部材４０から外れることを防止するガイドを兼ねている。

図６はリフティングマグネット３の回動に伴うケーブル３０の挙動を説明する側面図であり、実線はリフティングマグネット３の前部を最も持ち上げた姿勢を示し、２点鎖線はリフティングマグネット３の後部を最も持ち上げた姿勢を示す。実線で示すように、リフティングマグネット３の前部を最も持ち上げた姿勢から前部が下がるように回動させるとき、湾曲部４１の一端の第２のアーム１５への当接部を第２のアーム１５の外周の後方に拡大させながら回動する。

この回動の際に、図２に示すように、ケーブル３０は、ガイド部材４０に案内されるので、第２のアーム１５から左右の外側にはみ出すことが防止され、ケーブル３０がスクラップ等に引っ掛かって損傷することが防止される。また、ケーブル３０のリフティングマグネット３上は縦板１７ｂ、１７ｂ間（本実施の形態においては、リフティングマグネット３のほぼ中央部）に位置するので、この接続部３９側すなわち湾曲部４１のリフティングマグネット３側の回動側端部は、第２のアーム１５のほぼ中心線を通る鉛直面上に沿って回動するので、ケーブル３０における湾曲部４１には捻れを生じることがない。反対に２点鎖線で示すように、リフティングマグネットの後部を最も持ち上げた姿勢から後部が下がるように回動させるとき、湾曲部４１の一端の第２のアーム１５への当接部を減少させながら回動する。このときも湾曲部４１に捻れを生じない。

このように、ケーブル３０が第１のアーム１５の先端のガイド部材４０にガイドされ、第２のアーム１５の先端部とリフティングマグネット３の間に位置する湾曲部４１を介してブラケット１７の縦板１７ｂ、１７ｂの間に通すため、ケーブル３０が第２のアーム１５の左右へのはみ出しが防止されてケーブル３０がスクラップに引っ掛かることが防止されるので、損傷が防止される。また、リフティングマグネット３の回動に伴うケーブル３０の捻れが無くなるので、捻れによるケーブル３０の損傷の問題が解消される。また、これに伴い、ケーブルの延命化が達成でき、信頼性が向上する。

また、本実施の形態においては、リフティングマグネット３の上面にケーブル３０を保護する保護部材４３を設けたので、ケーブル３０が集積物等に曝されることが防止され、保護される。

本発明によるリフティングマグネットのケーブルの取付け構造を適用した作業機の一例を示す側面図である。 本発明のリフティングマグネットのケーブルの取付け構造の一実施の形態を示す側面図である。 本発明のリフティングマグネットのケーブルの取付け構造の一実施の形態を示す平面図である。 本実施の形態における作業用アームの先端のガイド部材の構造を示す平面図である。 本実施の形態における作業用アームの先端のガイド部材の構造を示す側面図である。 本実施の形態の作用を説明する側面図である。

１：作業機本体、２：作業用アーム、３：リフティングマグネット、４：走行体、５：旋回装置、６：旋回体、７：油圧パワーユニット、８：運転室、９：外装用発電機、１０：建屋、１２、１４、２０：油圧シリンダ、１３：第１のアーム、１５：第２のアーム、１７：ブラケット、１７ａ；リブ、１７ｂ：縦板、２１：第１のリンク、２２：第２のリンク、２３、２４、２６：ピン、３０：ケーブル、３１：クランプ具、３３、３５、３６：ボス、３７：接続具、３９：接続部、４０：ガイド部材、４１：湾曲部、４２：蓋、４３：カバー（保護部材）

Claims (2)

1. 作業機の作業用アームの先端に回動可能に取付けられるリフティングマグネットに、前記作業用アームに添設したケーブルを接続するケーブルの取付け構造において、
   前記作業用アームの先端の外周に沿って前記ケーブルを案内するガイド部材を設け、
   前記リフティングマグネットの上面に設けるブラケットの対をなす左右の縦板間に、リフティングマグネットに内蔵するコイルとの接続具を設け、
   前記接続具にケーブルの先端を接続し、ケーブルの前記リフティングマグネットの上面における部分を前記左右の縦板間に通し、
   前記ケーブルの前記作業用アームの先端の前記ガイド部材に案内された部分と、前記縦板間に通した部分との間を、前記リフティングマグネットが水平である際に後方となる方向に湾曲させたことを特徴とするリフティングマグネットのケーブルの取付け構造。
2. 請求項１に記載のリフティングマグネットのケーブルの取付け構造において、
   前記リフティングマグネットの上面に前記ケーブルを保護する保護部材を設けたことを特徴とするリフティングマグネットのケーブルの取付け構造。

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