JP2016142117A - 配索物のガイド構造及び作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】アタッチメントに配索される配索物の損傷を抑制することが可能な配索物のガイド構造の提供。
【解決手段】アタッチメントは、バケットとシリンダ５１との間を連結する回動リンク７と、シリンダとアームとの間を連結する連結リンク８と、回動リンク７から延伸して連結リンク８に沿って配索された後、アーム５のアーム側面５Ａに沿って配索される配管９と、ストップバルブを固定するための固定用ブロック５２と、アーム側配索物保護部材９２とを備える。アーム側配索物保護部材９２は、アーム側面５Ａの面外方向９Ｄにおける配管９の撓みを抑制するアーム側ガイド部９２Ａを有する。アーム側ガイド部９２Ａは、配管９を保持する保持部を含む。保持部は、ストップバルブが取り付けられる固定用ブロック５２の取付面５２Ｓよりもアーム側面５Ａの側に配置される。
【選択図】図６

Description

本発明は、作業機械のアタッチメント側面に配索される配索物のガイド構造に関する。

作業機械のアタッチメントの中には、バケット等の作業機と、当該作業機を回動させるシリンダと、当該作業機と当該シリンダとの間を連結する回動リンクと、当該シリンダとアームとの間を連結する連結リンクとを備えるものが存在する。かかるアタッチメントのアーム側面には、破砕作業等において破砕機やブレーカ等を動作させるための油圧ホースや、アタッチメントの先端側に設置される電気部品に接続されるハーネスが設けられている。かかるハーネスは、回動リンクから延伸して連結リンクに沿って配索された後、アーム側面に沿って配索される。この場合、ハーネスは、回動リンク及び連結リンクを跨ぐように構成されるため、シリンダの伸縮に対応可能な長さを有している。そのため、シリンダの最縮時においてハーネスの一部が撓む。

例えば、特許文献１では、バケットシリンダ（３７ａ）の縮小状態において撓むように構成されたハーネス（２１ｂ）がアーム（３６）の側面に設けられている（特許文献１の図２）。

特開２００２−６８６７１号公報

しかし、配索物の一部が撓むと、撓んだ部分が障害物に干渉したり、アームと連結リンクとの間に挟まって破損・切断されたりする可能性が有る。

そこで本発明は、アタッチメントに配索される配索物の損傷を抑制することが可能な配索物のガイド構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、アタッチメントの先端に設けられる作業機と前記作業機を回動させるシリンダとの間を連結する回動リンクと、前記シリンダとアームとの間を連結する連結リンクと、前記回動リンクから延伸して前記連結リンクに沿って配索された後、前記アームのアーム側面に沿って配索される配索物と、前記アーム側面に設けられ、被固定部材を固定するための固定用部材と、前記固定用部材を介して前記アーム側面に固定されるアーム側配索物保護部材とを備え、前記アーム側配索物保護部材は、前記アーム側面の面外方向における前記配索物の撓みを抑制するアーム側ガイド部を有し、 前記アーム側ガイド部は、前記配索物を保持する保持部を含み、前記保持部は、前記被固定部材が取り付けられる前記固定用部材の取付面よりも前記アーム側面の側に配置されることを特徴とする配索物のガイド構造を提供している。

また、前記連結リンクに設けられる連結リンク側配索物保護部材を更に備え、前記連結リンク側配索物保護部材は、前記連結リンクと前記アームとの接続側に配置されて前記面外方向における前記配索物の撓みを抑制する連結リンク側ガイド部を有し、前記配索物は、前記連結リンク側ガイド部によって撓みを抑制されつつ前記連結リンクに沿って延伸すると共に、前記アーム側ガイド部によって撓みを抑制されつつ前記アーム側面に沿って延伸するのが好ましい。

また、前記アーム側配索物保護部材は、前記アームの先端側から基端側へ延伸する延伸部をさらに含み、前記延伸部は、前記固定用部材と、前記固定用部材よりも前記基端側の前記アーム側面に設けられた基端側固定用部材とを介して前記アーム側面に固定され、前記配索物は、前記先端側から前記基端側に向けて延伸する少なくとも一部が前記アーム側面と前記延伸部との間に配索されるように構成されるのが好ましい。

また、前記延伸部は、所定位置に段差を有する板状の部材で構成され、前記延伸部は、前記所定位置より前記基端側の部分が前記所定位置より前記先端側の部分に比べて前記アーム側面から離れるように構成されるのが好ましい。

また、前記固定用部材は、前記被固定部材としてストップバルブを取り付けて固定する固定用ブロックであるのが好ましい。

また、本発明は、作業機械であって、機械本体と、前記機械本体に装着されるアタッチメントとを備え、前記アタッチメントは、アームと、前記アームの先端に設けられる作業機と、前記作業機を回動させるシリンダと、前記作業機と前記シリンダとの間を連結する回動リンクと、前記シリンダと前記アームとの間を連結する連結リンクと、前記回動リンクから延伸して前記連結リンクに沿って配索された後、前記アームのアーム側面に沿って配索される配索物と、前記アーム側面に設けられ、被固定部材を固定するための固定用部材と、前記固定用部材を介して前記アーム側面に固定されるアーム側配索物保護部材とを有し、前記アーム側配索物保護部材は、前記アーム側面の面外方向における前記配索物の撓みを抑制するアーム側ガイド部を含み、前記アーム側ガイド部は、前記配索物を保持する保持部を含み、前記保持部は、前記被固定部材が取り付けられる前記固定用部材の取付面よりも前記アーム側面の側に配置されることを特徴とする作業機械を更に提供している。

本発明によれば、アーム側配索物保護部材によって配索物の撓みが抑制されるので、アタッチメントに配索される配索物の損傷を抑制することが可能である。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す側面図。 ハーネスが配索されていない状態のアーム側面を示す図。 ハーネスが配索されている状態のアーム側面を示す図。 アタッチメントの一部を左下後方から見た斜視図。 回動リンクを右下後方から見た斜視図。 アーム側配索物保護部材がアーム側面に取り付けられる様子を示す図。 アーム側配索物保護部材のアーム側ガイド部を示す斜視図。 アーム側配索物保護部材の延伸部を示す斜視図。 連結リンク側配索物保護部材を示す斜視図。 変形例に係るアーム配索物保護部材の延伸部を示す図。 実施形態に係るアーム側ガイド部を示す概念図。 変形例に係るアーム側ガイド部を示す概念図。

＜１．構成＞
本発明の実施形態による作業機械及び配索物のガイド構造について図１乃至図９に基づき説明する。以下では、本発明に係る作業機械の一例として、油圧ショベル１を例にとって説明する。なお、説明の都合上、図２〜図６及び図９では前後方向を便宜的に定義している。

図１に示すように、油圧ショベル１は、機械本体２と、機械本体２に装着されるアタッチメント３とを備えて構成される。アタッチメント３は、ブーム４と、ブーム４の先端に接続されるアーム５と、アーム５の先端に接続されるバケット６（本発明に係る作業機の一例）とを備えて構成される。

図２に示すように、アーム５は、バケット６を回動させるためのシリンダ５１（バケットシリンダとも称する）を有している。

バケット６とシリンダ５１との間には両者を連結するための回動リンク７が設けられている。また、シリンダ５１とアーム５とは連結リンク８により連結されている。回動リンク７及び連結リンク８は、いずれも、シリンダ５１の伸縮に応じて回動する。

また、アーム５のアーム側面５Ａには、後述のストップバルブ９１（図３参照）を取り付けて固定するための固定用ブロック５２（本発明に係る固定用部材の一例）と、固定用ブロック５２よりもアーム５の基端側に設けられた基端側固定用ブロック５３（本発明に係る基端側固定用部材の一例）とが設けられている。

図３，４に示すように、アーム側面５Ａには、破砕作業等において破砕機やブレーカを動作させるため油圧ホース１０や、アタッチメント３の先端側に設置される電気部品に接続されるハーネス９（本発明に係る配索物の一例）が取り付けられている。

図３に示すように、油圧ホース１０は、先端がストップバルブ９１に対して接続可能に構成されている。ストップバルブ９１は、油圧ホース１０が接続された際、油圧ホース１０の流路を開放又は閉鎖することにより、当該油圧ホース１０内の油の流れを制御する。このストップバルブ９１は、上述の固定用ブロック５２を介してアーム側面５Ａに固定される。なお、ストップバルブ９１は、本発明に係る被固定部材の一例である。

ハーネス９は回動リンク７の内側に設けられたセンサに接続される配線である。図５に示すように、回動リンク７から延伸したハーネス９は、図４に示すように、連結リンク８に沿ってアーム５の上板側から下板側に向けて配索された後、アーム側面５Ａに沿ってアーム５の先端側から基端側に向けて配索されている。なお、図４では、ハーネス９の配索状況を示すためストップバルブ９１の図示を省略している。

また、図４に示すように、アーム側面５Ａにはアーム側配索物保護部材９２が取り付けられている。アーム側配索物保護部材９２はアーム側ガイド部９２Ａと延伸部９２Ｂとを備えて構成される。図６に示すように、アーム側ガイド部９２Ａは、アーム側面５Ａの面外方向９Ｄにおけるハーネス９の撓みを抑制する部材である。また、延伸部９２Ｂは、ハーネス９のうちアーム側面５Ａに沿ってアーム５の先端側から基端側に延びる一部を保護する部材である。

図７及び図１１に示すように、アーム側ガイド部９２Ａは、面９２１Ａと面９２３Ａとを含む板状の部材と、面９２３Ａに設けられたＵ字状の保持部９２５Ａとを備えて構成される。

面９２１Ａは、取付時に固定用ブロック５２の取付面５２Ｓ（図６参照）に取り付けられる部分である。この面９２１Ａには固定用ブロック５２（図６）に固定するためのボルト穴が形成されている。面９２３Ａは、面９２１Ａからアーム側面５Ａ側に段落ちした部分である。ハーネス９は、面９２３Ａと保持部９２５ＡのＵ字内側との間の領域を通ることにより、取付面５２Ｓ（図６）よりもアーム側面５Ａ側に保持される。

図６に示すように、アーム側ガイド部９２Ａは、固定用ブロック５２を利用してボルトで取り付けられて固定される。

他方、図８に示すように、延伸部９２Ｂは、アーム側面５Ａに沿ってアーム５の先端側から基端側に延伸する板状の部材であり、所定位置９２１Ｂ，９２２Ｂに段差を有している。具体的には、所定位置９２１Ｂでアーム側面５Ａから離れる方向に曲げられ、更に所定位置９２２Ｂでアーム側面５Ａに平行な方向に曲げられている。これにより、延伸部９２Ｂは、所定位置９２１Ｂより基端側の面９２５Ｂが所定位置９２１Ｂより先端側の面９２３Ｂに比べてアーム側面５Ａから離れるように構成されている。なお、面９２３Ｂには固定用ブロック５２（図６）に固定するためのボルト穴が形成されており、面９２５Ｂには基端側固定用ブロック５３に固定するためのボルト穴が形成されている。

そして、図６に示すように、延伸部９２Ｂは、固定用ブロック５２及び基端側固定用ブロック５３を利用してボルトで取り付けられて固定される。

図４に示すように、ハーネス９の一部（アーム５の先端側から基端側に向けて延伸する一部）は、アーム側面５Ａと延伸部９２Ｂとの間に配索されている。そして、ハーネス９に余りがある場合は、アーム側面５Ａと延伸部９２Ｂのうち先端側の面９２５Ｂとの間隙において束ねて結束バンド９７により固定することが可能である。

また、図９に示すように、連結リンク８には連結リンク側配索物保護部材８１が取り付けられている。連結リンク側配索物保護部材８１は連結リンク側ガイド部８１Ａと延伸部８１Ｂとを備えて構成される。

連結リンク側ガイド部８１Ａは、アーム側面５Ａの面外方向９Ｄにおけるハーネス９の撓みを抑制する部材である。連結リンク側ガイド部８１Ａは、連結リンク８とアーム５との接続側に設けられる。図９に示すように、連結リンク側ガイド部８１Ａは、アーム側面５Ａに近接する面８１１Ａと、面８１１Ａに対して間隙を隔てて対向する面８１２Ａとを含む。そして、ハーネス９が面８１１Ａと面８１２Ａとの間隙に配索されることにより、面外方向９Ｄにおけるハーネス９の撓みが抑制される。

また、延伸部８１Ｂは連結リンク８に沿って延びるハーネス９の一部を保護する部材である。図９に示すように、連結リンク８に沿って延伸するハーネス９の一部が延伸部８１Ｂとアーム側面９Ａとの間に配索されることにより、ハーネス９が保護されている。

＜２．効果＞
本実施形態では、図１１に示すように、アーム側ガイド部９２Ａのうちハーネス９を保持する部分が固定用ブロック５２の取付面５２Ｓ（図６）よりもアーム側面５Ａの側に配置されるので、面外方向９Ｄにおけるハーネス９の撓みを抑制することが可能である。そのため、作業中にハーネス９が障害物と接触したり、アーム５及び連結リンク８等による挟みによって破損・切断したりするのを防ぐことが可能である。

また、本実施形態では、アーム側ガイド部９２Ａが面９２１Ａとアーム側面５Ａ側に段落ちした面９２３Ａとで構成されているため、ハーネス９を固定用ブロック５２側に近づけることにより、ハーネス９をストップバルブ９１に重なる位置に近づけることが可能である。また、かかる構成によれば、ハーネス９の長さを短くすることが可能になり、ハーネス９の撓み量を低減することも可能である。

また、本実施形態では、図９に示すように、連結リンク８とアーム５との接続側において連結リンク側ガイド部８１Ａも設けられているので、ハーネス９のうち連結リンク８に沿う部分の面外方向９Ｄにおける撓み（張り出し）を抑制することが可能である。

また、本実施形態では、図４に示すように、ハーネス９の一部（アーム５の先端側から基端側に向けて延伸する一部）がアーム側面５Ａと延伸部９２Ｂとの間に配索されるので、障害物との干渉を抑制することが可能である。また、結束バンド等を利用して、ハーネス９の一部を必要な箇所で容易に固定することも可能である。

また、本実施形態では、図８に示すように延伸部９２Ｂは所定位置９２１Ｂ，９２２Ｂに段差を有する。かかる構成によれば、例えばハーネス９を異機種で共通化したことでハーネス９に余りが発生する場合であっても、アーム側面５Ａとの間隔が比較的大きい面９２５Ｂの内側にハーネス９の余りを収納することが可能である。

また、本実施形態では、図６に示すように、ストップバルブ９１を固定する固定用ブロック５２を利用してアーム側ガイド部９２Ａが取り付けられて固定される。すなわち、アーム側ガイド部９２Ａの取り付けに際し、既存の固定用ブロック５２を利用することができる。そのため、アーム側ガイド部９２Ａを固定するための新たな固定用ブロックをアーム側面５Ａに溶接する手間が省ける。

＜３．変形例＞
本発明による配索物のガイド構造は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

上記実施形態では、図８に示すように面９２５Ｂが面９２３Ｂよりもアーム側面５Ａから離れるように構成される場合を例示したが、これに限定されない。

たとえば、図８の延伸部９２Ｂのように所定位置９２１Ｂ，９２２Ｂに段差を形成せず、図１０に示すように、アーム５の基端側まで延びるフラットな面９２３Ｄによって延伸部９２Ｄを構成するようにしてもよい。この場合、ハーネス９の余りを束ねて固定する領域を確保すべく、面９２３Ｄの延伸方向に対して直交する方向（破線矢印方向）の幅を図８の延伸部９２Ｂよりも大きくするのが好ましい。かかる変形例のように構成しても、ハーネス９の余りを束ねて固定しておくことが可能である。

また、上記実施形態では、図７に示すように、アーム側ガイド部９２Ａが、面９２１Ａと面９２１Ａから段落ちした面９２３Ａとを含む板状の部材と、面９２３Ａに設けられたＵ字状の保持部９２５Ａとによって構成される場合を例示した。図１１はこのような構成を図１２との比較のため概略的に示す図である。本発明は図１１に示すような構成に限定されない。

例えば、図１２に示すように、アーム側ガイド部９２Ｃが、フラットな面９２１Ｃと、面９２１Ｃのアーム側面５Ａ側に設けられたＵ字状の保持部９２５Ｃとによって構成されるようにしてもよい。かかる変形例によっても、アーム側ガイド部９２Ｃのうちハーネス９を保持する部分が固定用ブロック５２の取付面５２Ｓよりもアーム側面５Ａの側に配置されるので、面外方向９Ｄにおけるハーネス９の撓みを抑制することが可能である。

また、上記実施形態では、ストップバルブ９１を固定するための既存の固定用ブロック５２を利用してアーム側配索物保護部材９２がアーム側面５Ａに取り付けられる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、既存の固定用ブロック５２とは別に専用の固定用部材をアーム側面５Ａに設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、アーム側配索物保護部材９２がアーム側ガイド部９２Ａ（図７）と延伸部９２Ｂ（図８）との２種類の部品により構成される場合を例示したが、これに限定されず、アーム側ガイド部と延伸部とが一体となった１種類の部品により構成されるようにしてもよい。

以上のように本発明にかかる構成は、回動リンクから延伸して連結リンクに沿って配索された後、アーム側面に沿って配索されるハーネス等に用いるのに適している。

１ 油圧ショベル、２ 機械本体、３ アタッチメント、４ ブーム、５ アーム、
５Ａ アーム側面、６ バケット、７ 回動リンク、８ 連結リンク、９ ハーネス、
１０ 油圧ホース、９Ａ アーム側面、９Ｄ 面外方向、５１ シリンダ、
５２ 固定用ブロック、５２Ｓ 取付面、５３ 基端側固定用ブロック、
８１ 連結リンク側配索物保護部材、８１Ａ 連結リンク側ガイド部、
８１Ｂ 延伸部、９１ ストップバルブ、９２ アーム側配索物保護部材、
９２Ａ アーム側ガイド部、９２Ｂ 延伸部、９２Ｃ アーム側ガイド部、
９２Ｄ 延伸部、９７ 結束バンド、
８１１Ａ，８１２Ａ，９２１Ａ，９２１Ｃ，９２３Ａ，９２３Ｂ，９２３Ｄ 面
９２１Ｂ，９２２Ｂ 所定位置、９２５Ａ，９２５Ｃ 保持部

Claims (7)

1. アタッチメントの先端に設けられる作業機と前記作業機を回動させるシリンダとの間を連結する回動リンクと、
   前記シリンダとアームとの間を連結する連結リンクと、
   前記回動リンクから延伸して前記連結リンクに沿って配索された後、前記アームのアーム側面に沿って配索される配索物と、
   前記アーム側面に設けられ、被固定部材を固定するための固定用部材と、
   前記固定用部材を介して前記アーム側面に固定されるアーム側配索物保護部材と、
   を備え、
   前記アーム側配索物保護部材は、前記アーム側面の面外方向における前記配索物の撓みを抑制するアーム側ガイド部を有し、
   前記アーム側ガイド部は、前記配索物を保持する保持部を含み、
   前記保持部は、前記被固定部材が取り付けられる前記固定用部材の取付面よりも前記アーム側面の側に配置されることを特徴とする配索物のガイド構造。
2. 前記アーム側ガイド部は板状の部材を含み、
   前記板状の部材は、前記取付面に接触する第１面と、前記第１面から前記アーム側面側に段落ちした第２面とを含むことを特徴とする請求項１に記載の配索物のガイド構造。
3. 前記連結リンクに設けられる連結リンク側配索物保護部材を更に備え、
   前記連結リンク側配索物保護部材は、前記連結リンクと前記アームとの接続側に配置されて前記面外方向における前記配索物の撓みを抑制する連結リンク側ガイド部を有し、
   前記配索物は、前記連結リンク側ガイド部によって撓みを抑制されつつ前記連結リンクに沿って延伸すると共に、前記アーム側ガイド部によって撓みを抑制されつつ前記アーム側面に沿って延伸することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の配索物のガイド構造。
4. 前記アーム側配索物保護部材は、前記アームの先端側から基端側へ延伸する延伸部をさらに含み、
   前記延伸部は、前記固定用部材と、前記固定用部材よりも前記基端側の前記アーム側面に設けられた基端側固定用部材とを介して前記アーム側面に固定され、
   前記配索物は、前記先端側から前記基端側に向けて延伸する少なくとも一部が前記アーム側面と前記延伸部との間に配索されるように構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の配索物のガイド構造。
5. 前記延伸部は、所定位置に段差を有する板状の部材で構成され、
   前記延伸部は、前記所定位置より前記基端側の部分が前記所定位置より前記先端側の部分に比べて前記アーム側面から離れるように構成されることを特徴とする請求項４に記載の配索物のガイド構造。
6. 前記固定用部材は、前記被固定部材としてストップバルブを取り付けて固定する固定用ブロックであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の配索物のガイド構造。
7. 作業機械であって、
   機械本体と、
   前記機械本体に装着されるアタッチメントと、
   を備え、
   前記アタッチメントは、
   アームと、
   前記アームの先端に設けられる作業機と、
   前記作業機を回動させるシリンダと、
   前記作業機と前記シリンダとの間を連結する回動リンクと、
   前記シリンダと前記アームとの間を連結する連結リンクと、
   前記回動リンクから延伸して前記連結リンクに沿って配索された後、前記アームのアーム側面に沿って配索される配索物と、
   前記アーム側面に設けられ、被固定部材を固定するための固定用部材と、
   前記固定用部材を介して前記アーム側面に固定されるアーム側配索物保護部材と、
   を有し、
   前記アーム側配索物保護部材は、前記アーム側面の面外方向における前記配索物の撓みを抑制するアーム側ガイド部を含み、
   前記アーム側ガイド部は、前記配索物を保持する保持部を含み、
   前記保持部は、前記被固定部材が取り付けられる前記固定用部材の取付面よりも前記アーム側面の側に配置されることを特徴とする作業機械。

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