JP2006009464A - マグネット付き建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】給電ケーブルがリンクの回動動作に支障をきたさないようにすると共に、給電ケーブルに無理な張力や外力が働いて断線することを防止する。
【解決手段】リフティングマグネット２０に電力を給電する給電ケーブル２１は、連結リンク２３ｂの両端でガイドに導かれて連結リンク２３ｂの長手方向に配線されているので、シリンダ２４によって連結リンク２３ｂが回動しても、給電ケーブル２１は連結リンク２３ｂから外れることはない。また、給電ケーブル２１は連結リンク２３ｂの長手方向に配置された保護カバーで覆われているので、外力によって給電ケーブル２１が傷つけられることを防止でき、給電ケーブル２１が引っ張られて断線するおそれはない。さらに、給電ケーブル２１は支持リンク２３ａの外側部分に離間して且つ長さにゆとりを持って配線されているので、リンク２３を回動動作したときに給電ケーブル２１に無理な外力が加わるおそれはない。
【選択図】図２

Description

本発明は、マグネット付き建設機械に関するものであり、特に、リフティングマグネットの給電ケーブルを保護するための給電ケーブル保護機構に関するものである。

通常、アームの先端にバケットを取り付けて作業を行うパワーショベルなどの建設機械は、そのバケットを取り外してリフティングマグネットに取り替えて所望の作業を行うことができる。このようなマグネット付き建設機械では、リフティングマグネットに金属スクラップなどを吸着して搬送作業を行う場合、リフティングマグネットの励磁と消磁の繰り返しによって金属の吸着と解放を行うために電磁石を用いている。そのため、マグネット付き建設機械の所定の位置に搭載された発電機ユニットから、給電ケーブルを介してリフティングマグネットへ電力を供給している。

図６は、従来の一般的なマグネット付き建設機械の外観図である。同図に示すマグネット付き建設機械３０は、パワーショベルに通常装備されているバケットを取り外した後に、エンドアタッチメントとして、アーム３１の先端にリフティングマグネット３２を装着してある。

また、上部旋回体３３の前方一側部にキャブ３４が載置され、該上部旋回体３３の後方には、エンジン３５と前記リフティングマグネット３２へ電力を供給するための発電機ユニット３８が搭載されている。そして、発電機ユニット３８から、ブーム３６及びアーム３１の内側に沿って給電ケーブル３７が配線され、この給電ケーブル３７がアーム３１の終端部分から露出してリフティングマグネット３２へ配線されている。尚、上部旋回体３３の後部には、重量バランスをとるためにカウンタウエイト３９が設置されている。図６のように構成されたマグネット付き建設機械は種々の文献で開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３４８９０２号公報（第３ページ、図３）

上記マグネット付き建設機械は、アーム３１に対してリフティングマグネット３２を自在に回動させるために、給電ケーブル３７にフレキシブル性を持たせる必要があり、上記特許文献１を含めた従来技術の構成では、アーム３１の先端部分からリフティングマグネット３２へ配線される給電ケーブル３７に弛みを持たせているが、該給電ケーブル３７がアーム３１とリフティングマグネット３２に接触するおそれがあり、然るときは、リフティングマグネット３２の回動動作に支障をきたすことになる。また、作業時に金属スクラップなどの処理物が接触して給電ケーブルが傷つけられ、或いは、給電ケーブルが引っ張られて切断するなどの事故発生もあった。

そこで、アームの先端にリフティングマグネットを装着して作業を行うマグネット付き建設機械において、給電ケーブルがアームとリフティングマグネットとを接続するリンクに接触してリフティングマグネットの回動に支障をきたさないようにすると共に、給電ケーブルに無理な張力や外力が働いて断線するのを防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記の目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アームの先端にリフティングマグネットを装着し、シリンダの駆動によりリンクを介して前記リフティングマグネットを回動自在に形成したマグネット付き建設機械において、前記リフティングマグネットへ供給する給電ケーブルは前記リンクの外側に固定されていることを特徴とするマグネット付き建設機械を提供するものである。

この構成によれば、リフティングマグネットを回動させるためにリンクを動かすとき、リンク外側に固定された給電ケーブルはリンクと一体的に回動し、リフティングマグネットの回動動作に支障を来すことはない。

また、請求項２記載の発明は、上記リンクの回動部分の近傍位置にガイドを固着し、このガイドとリンクとの間に上記給電ケーブルが配線されているマグネット付き建設機械を提供するものである。

この構成によれば、リンクの回動部分近傍位置に固着したガイドに給電ケーブルが挟まれた状態に配線され、リンクから外れないようにリンクの長手方向へ導かれている。

また、請求項３記載の発明は、上記給電ケーブルが保護カバーで覆われているマグネット付き建設機械を提供するものである。

この構成によれば、給電ケーブルが保護カバーによって覆われているので、外力から保護される

請求項１記載の発明によれば、給電ケーブルは、リフティングマグネットへ供給する給電ケーブルは前記リンクの外側に固定されているので、リンクが回動したときに給電ケーブルに無理な応力が加わることがなく、給電ケーブルが断線するおそれがない。

また、請求項２記載の発明によれば、回動部分の近傍位置に固着したガイドに給電ケーブルが挟まれた状態に配線されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、リンクが回動したときに給電ケーブルがリンクから外れることがなく、給電ケーブルは安定した配線経路を保持することができる。従って、給電ケーブルが断線するおそれは一段と少なくなるので、信頼性の極めて高いマグネット付き建設機械を構築することができる。

また、請求項３記載の発明によれば、給電ケーブルが保護カバで覆われているので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、保護カバーによって給電ケーブルを外力から保護することができる。これによって、作業時に金属スクラップなどの処理物が接触して給電ケーブルが傷つけられことを防止でき、また、アタッチメント操作により給電ケーブルが引っ張られて断線するなどの事故発生を抑制することができる。

以下、本発明に係るマグネット付き建設機械について好適な実施例をあげて説明する。本発明は、マグネット付き建設機械において、給電ケーブルがアームとリフティングマグネットとを接続するリンクの回動動作に支障をきたさないようにすると共に、リンクの回動動作によって給電ケーブルに無理な張力が働いて断線するのを防止するという目的を下記のようにして実現した。すなわち、本発明のマグネット付き建設機械は、リフティングマグネットを回動させるリンクの外側に給電ケーブルを固定する。

以下、図面を参照しながら、本発明におけるマグネット付き建設機械について詳細に説明する。図１は、本発明に係るマグネット付き建設機械の側面図、図２はリフティングマグネットをアーム１９の長手方向と略一致する状態にしたとき拡大図であり（ａ）は上面図（ｂ）は側面図、図３は連結リンクの詳細図であり（ａ）は上面図（ｂ）は正面図（ｃ）は下面図、図４はリフティングマグネットをアーム１９の上方向へ回動した状態の拡大側面図、図５はリフティングマグネットをアーム１９の下方向へ回動した状態の拡大側面図である。

図１に示すように、マグネット付き建設機械１０は、下部走行体１１の上に旋回機構１２を介して上部旋回体１３が旋回自在に載置されている。該上部旋回体１３の後部にはエンジン１４などの機関部と共に発電機ユニット１５が搭載され、さらに、該上部旋回体１３の後端部にはカウンタウエイト１６が取り付けられている。

また、上部旋回体１３の前方左側部にはキャブ１７が設けられ、このキャブ１７の右側にはブーム１８が俯仰可能に取り付けられ、さらに、ブーム１８の先端にアーム１９が上下回動自在に取り付けられている。そして、アーム１９の先端には、エンドアタッチメントとして、リフティングマグネット２０及び保持具２２が取り付けられている。

前記リフティングマグネット２０は、リンク２３とシリンダ２４とによって回動自在な動作ができるように構成されている。また、リフティングマグネット２０は電磁石によって構成されているので、前記発電機ユニット１５からブーム１８及びアーム１９の内側に沿って給電ケーブル２１が配線され、アーム１９の途中から給電ケーブル２１が露出されてリフティングマグネット２０に接続されている。尚、給電ケーブル２１はブーム１８やアーム１９の回動動作に耐えられるようなフレキシブルな構造になっている。

このような構造のマグネット付き建設機械１０は、発電機ユニット１５から給電ケーブル２１を介してリフティングマグネット２０へ通電したときに金属スクラップなどをリフティングマグネット２０に吸着させる。そして、リフティングマグネット２０と保持具２２とによって金属スクラップなどを把持した状態で、下部走行体１１、上部旋回体１３、ブーム１８、及びアーム１９などを駆動して所望の場所へ移動し、リフティングマグネット２０への通電を遮断して保持具２２を開き、金属スクラップなどを投棄する。

次に、給電ケーブル２１の配線構成とリンク２３の構成について詳細に説明する。図２に示すように、前記リンク２３は、リフティングマグネット２０に一端が連結された支持リンク２３ａと、アーム１９に一端が連結された連結リンク２３ｂとからなり、支持リンク２３ａの他端と連結リンク２３ｂの他端が連結されている。また、支持リンク２３ａと連結リンク２３ｂとの連結部分には、前記シリンダ２４のロッド２４ａの先端が取り付けられている。そして、前記シリンダ２４の伸縮駆動によりリンク２３が回動動作することにより、リフティングマグネット２０が回動してアーム１９に対する角度を変更できるように構成されている。

一方、前記給電ケーブル２１は、前述のように、発電機ユニット１５からブーム１８及びアーム１９の内側に沿って配線されているが、アーム１９の先端に近い部分においてコネクタ２１ａが接続され、そのコネクタ２１ａからリフティングマグネット２０に接続されるまでの配線部分はアーム１９の外側に露出している。そして、この給電ケーブル２１は、まず、連結リンク２３ｂの長手方向に沿って配線されている。

図３に示すように、前記連結リンク２３ｂは、その両端に設けられた回動部分の近傍位置にガイド２５ａ、２５ｂを固着してあり、給電ケーブル２１は、ガイド２５ａ、２５ｂと連結リンク２３の表面との間に挟まれるように、且つ、連結リンク２３ｂの回動部分を中心とする円弧状に配線されている。このようにすることによって、給電ケーブル２１が連結リンク２３ｂの回動を邪魔することなく、連結リンク２３ｂの長手方向に導かれるように案内され、給電ケーブル２１が連結リンク２３ｂから外れることを防止することができる。

さらに、給電ケーブル２１は連結リンク２３ｂの長手方向に沿って設けられた保護カバー２６に覆われている。これによって、作業時に金属スクラップなどの処理物が接触して給電ケーブル２１が傷つけられことを防止でき、また、アタッチメント操作により給電ケーブルが引っ張られて断線するなどの事故発生を抑制することができる。また、支持リンク２３ａや連結リンク２３ｂが回動動作したときに、給電ケーブル２１が連結リンク２３ｂの長手方向に沿って安定した状態で収納される。

また、連結リンク２３ｂの長手方向からガイド２５ｂに沿って導き出された給電ケーブル２１は、図２に示すように、リフティングマグネット２０に接続されるまでの配線部分において、支持リンク２３ａに沿わせることなく、支持リンク２３ａの外側部分に給電ケーブル２１が離間して且つ湾曲形状に配線され、長さにゆとりを持たせてリフティングマグネット２０に接続されている。これによって、リンク２３が回動動作したときに、給電ケーブル２１が正規の配線経路から逸脱したり傷ついたりするおそれはなくなる。

次に、前記リフティングマグネット２０を回動した場合の給電ケーブル２１の配線状態について説明する。まず、図２に示した状態でシリンダ２４を収縮駆動すれば、図４に示すように、支持リンク２３ａと連結リンク２３ｂとの連結部分がシリンダ２４の基端部方向へ引かれて、リフティングマグネット２０がアーム１９の上側方向へ回動する。同図に示すように、連結リンク２３ｂはシリンダ２４側へ大きく傾斜するが、前記給電ケーブル２１は連結リンク２３ｂの長手方向に固定されており、且つ、支持リンク２３ａの外側部分に離間して且つ湾曲形状に配線されているので、該給電ケーブル２１がリンク２３に接触したり、或いは、該給電ケーブル２１に無理な外力が加わることがない。

一方、次に、図２に示した状態でシリンダ２４を伸張駆動すれば、図５に示すように、支持リンク２３ａと連結リンク２３ｂとの連結部分がアーム１９の先端部方向へ押されて、リフティングマグネット２０がアーム１９の下側方向へ回動する。同図に示すように、連結リンク２３ｂはリフティングマグネット２０側へ大きく傾斜するが、前述したように、前記給電ケーブル２１は連結リンク２３ｂの長手方向に固定されており、且つ、支持リンク２３ａの外側部分に離間して且つ湾曲形状に配線されているので、該給電ケーブル２１がリンク２３に接触したり、或いは、該給電ケーブル２１に無理な外力が加わることがない。

以上を要約すると、給電ケーブル２１が連結リンク２３ｂから外れないように連結リンク２３ｂの両端部分においてガイド２５ａ、２５ｂを設けると共に、連結リンク２３ｂの長手方向に沿って給電ケーブル２１を保護カバー２６で覆われている。また、給電ケーブル２１を支持リンク２３ａから離間して配線経路にゆとりを持たせてリフティングマグネット２０に接続されている。従って、マグネット付き建設機械の作業時に、無理な応力や外力に起因して給電ケーブルが断線するおそれがなくなると共に、給電ケーブル２１がリンク２３の回動動作に支障をきたすおそれもなくなるので、信頼性の高いマグネット付き建設機械を構築することができる。

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、かつ、本発明は上記改変されたものに及ぶことはいうまでもない。

本発明に係るマグネット付き建設機械の側面図。 図１に示すリフティングマグネットをアーム１９の長手方向と略一致する状態にしたとき拡大図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。 図２に示す連結リンクの詳細図であり、（ａ）は上面図（ｂ）は正面図（ｃ）は下面図。 図１に示すリフティングマグネットをアーム１９の上方向へ回動した状態の拡大側面図。 図１に示すリフティングマグネットをアーム１９の下方向へ回動した状態の拡大側面図。 従来の一般的なマグネット付き建設機械の外観図。

符号の説明

１０ マグネット付き建設機械
１５ 発電機ユニット
１８ ブーム
１９ アーム
２０ リフティングマグネット
２１ 給電ケーブル
２１ａ コネクタ
２２ 保持具
２３ リンク
２３ａ 支持リンク
２３ｂ 連結リンク
２４ シリンダ
２４ａ ロッド
２５ａ、２５ｂ ガイド
２６ 保護カバー

Claims (3)

1. アームの先端にリフティングマグネットを装着し、シリンダの駆動によりリンクを介して前記リフティングマグネットを回動自在に形成したマグネット付き建設機械において、前記リフティングマグネットへ供給する給電ケーブルは前記リンクの外側に固定されていることを特徴とするマグネット付き建設機械。
2. 上記リンクの回動部分の近傍位置にガイドを固着し、このガイドとリンクとの間に上記給電ケーブルが配線されている請求項１記載のマグネット付き建設機械。
3. 上記給電ケーブルが保護カバーで覆われている請求項１または２記載のマグネット付き建設機械。

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