JPH09209385A - 旋回式作業車の油圧配管構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回式作業車において、特に走行体に対する
本体部の旋回時において、作業腕や、また油圧管自体が
走行体の外縁部より内側に配置するようにして、外部と
の干渉が回避されるようにし、小旋回自在の旋回式作業
車を提供できるように作業腕に配する各油圧ポートへの
油圧配管を工夫することを課題とする。 【解決手段】 ブームブラケット３の後方の本体フレー
ム２上にて全ホースクランプ７にて全油圧ホースを案内
固定し、ブームブラケット３の後端部に配設した分岐ホ
ースクランプ８にて、ブームシリンダーＣＹ１に対する
油圧ホースＨ１をブームブラケット３の案内溝３ｂにて
案内して前方に配管し、ブーム４の背面に配管する油圧
管を上方に案内するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小旋回（旋回半径
の小さい旋回）自在の旋回式作業車を提供すべく、旋回
時に油圧管が突出せず、油圧管に干渉することなく作業
腕の屈曲自由度を大きく確保できるための旋回式作業車
の油圧配管構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の人手不足や労力低減の傾向ととも
に、旋回式作業車を作業空間の狭い箇所で使用するケー
スが増大し、小旋回可能な旋回式作業車の需要が益々高
まっている。このような旋回式作業車を構成する上で、
本体部に関しては、後端部が膨出しない形状にして、左
右旋回時に、走行部（例えばクローラ）の側端部より側
方に本体部の一部が突出しないようにした構造がある。
一方、作業腕に関しては、屈曲自由度が大きいことが重
要であるが、これは、作業腕に配する油圧シリンダー等
への油圧管との干渉を回避することによって得られる。
その一方で、左右旋回時等に、油圧管の一部が外方に突
出することも避けなければならない。

【０００３】この点に関して、従来の油圧配管構造を述
べる。まず、ブームブラケット部分においては、実開平
２−１０９８５２に開示する如く、本体部から延設され
た全油圧管を、ブームブラケット後方からブーム背面に
案内して固定し、ブーム腹面側に配設するブームシリン
ダーに対しては、ブーム側面を通過させて油圧配管して
いる。また、実開昭６２−１２９４５９では、ブームブ
ラケットに水平方向に貫通させた嵌挿孔に全油圧管を嵌
挿して、ブームブラケットの前方にて固定し、ここから
ブーム腹面側に配するブームシリンダーへの配管と、ブ
ーム背面側に配するアームシリンダーやバケットシリン
ダー等への配管とに分岐させており、該ブーム背面側へ
の配管は、ブーム側面を通過させている。

【０００４】次に、ブーム背面に配設する油圧管のう
ち、ブーム先端におけるアーム基端の枢支部付近にて、
アームシリンダー先端の枢支部とブーム背面との間に油
圧配管して、アーム背面に配設するバケットシリンダー
の油圧ポートに連結する構造が特開平７−１８０１７１
に開示されている。また、特開平７−３０５３７７は、
ブーム腹面に配設した油圧管を、ブーム先端におけるア
ーム基端の枢支部近傍を通過させてバケットシリンダー
の油圧ポートに連結する構造が開示されている。

【０００５】さらに、実開平５−７７４６には、ブーム
背面において、油圧管をクランプ部材に対し、ボルトに
て共締めする構造が開示されている。また、ブーム側面
よりＰＴＯ油圧配管用のステーとアームシリンダーまた
はバケットシリンダー油圧配管用のステーを別個に上方
に突設した構造が公知となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記にて開示した技術
を含めて、従来の旋回式作業車の作業腕における油圧配
管は、作業腕の屈曲自由度の確保と、油圧管の干渉の回
避という二つの要望を満たすものとなっていなかった。
ここで、作業機の小旋回を可能とするには、まず、ブー
ムが背面側に充分に回動でき、かつ、アームをブームの
腹面側に充分に屈曲できることが望ましい。また、左右
旋回時に、油圧管が外方に突出しない構造とすることが
望まれる。本発明は、以上の望まれることを解決したも
のである。

【０００７】まず、ブームブラケット部分における油圧
配管に関しては、ブームブラケットの揺動とブームの上
下動の自由度を確保するのに、特に工夫を要する。この
点で前記のいずれの開示例も、この自由度を確保できる
構造となっている。しかし、実開平２−１０９８５２で
は、ブームブラケット後方にて、特に油圧管を案内固定
する箇所がなく、この部分での油圧管は、ブームの上方
回動を確保すべく、撓みを大きく取っている。しかし、
これは一方で、ブーム背面側に配設される本体部との干
渉を招くこととなる。実開昭６２−１２９４５９では、
ブームブラケット前方にてブーム背面への油圧管が固定
されているので、この問題はないが、ブームブラケット
の前方から後方へと、ブーム側面を通る点で、ブームブ
ラケットの揺動用の撓みを確保する必要があり、側方に
油圧管が突出する。また、実開平２−１０９８５２の場
合は、同様にブーム側面を通る点で、また、実開昭６２
−１２９４５９の場合も、ブームブラケット前方の油圧
管の固定位置と油圧ポートとの間が近接することから、
ブームの上下動やブームブラケットの揺動確保のため、
ブームシリンダーに対する油圧管に撓みを持たせる必要
があり、この撓み部分が旋回時に外方に突出する可能性
がある。また、実開平２−１０９８５２は、嵌挿孔に油
圧管を嵌挿するという点で、油圧管の交換作業等に煩雑
さがある。

【０００８】次に、ブーム背面における油圧管の配管部
分であるが、キャビン付き旋回式作業車において、ブー
ムの上方回動を大きく取れるようにするには、特に、ブ
ームブラケットを反キャビン側に揺動させた場合におい
て、ブーム途中部の曲折部位より基端寄り部分における
背面の油圧管と、キャビン前部との干渉が回避されるこ
とに留意する必要がある。ブーム側面に配管すれば、こ
の問題を解消できるが、見栄えが悪くなり、アームシリ
ンダー等への配管自由度も制限されてしまう。従って、
ブーム背面に配管しつつ、なるべくキャビンとの干渉を
回避できるような配管構造が望まれるが、従来、この点
に着目した配管構造はない。

【０００９】また、ブーム背面にアームシリンダーを配
設する場合、ブーム途中の曲折部の背面にてアームシリ
ンダーブラケットを突設して、アームシリンダーの基端
を枢支するが、従来、アームシリンダーの油圧ポートは
上方にあり、該油圧ポートへの油圧配管が上方に突出
し、この配管部分の干渉を回避すべく、ブームの上方回
動量が制限されていた。特開平７−１８０１７１は、バ
ケットシリンダーの油圧ポートに対する配管構造であっ
て、このアームシリンダーへの油圧配管に関するもので
はない。なお、特開平７−３０５３７７は、アームシリ
ンダーをブーム腹面に配設した構造におけるものであっ
て、問題外である。

【００１０】ブーム背面には、アームシリンダー、バケ
ットシリンダーへの油圧配管に加えて、適宜、ＰＴＯ油
圧配管が施される。実開平５−７７４６では、クランプ
部材にてブーム背面にこれらの配管を固定する構造が開
示されているものの、ＰＴＯ油圧配管のように、配管し
ない油圧管がある場合に対応するものではなく、また共
締めのボルトは一本か複数本かは限定されておらず、複
数本の場合には、締止作業が煩雑になる。さらに、ブー
ム背面に配管する場合に、側板にてカバーする構造が開
示されているが、ブームをプレス成形にて構成する場合
には、この構造を取れない。また、ブーム側面におい
て、ブームにＰＴＯ油圧配管用、アームシリンダーまた
はバケットシリンダー油圧配管用のステーをそれぞれ別
個に設ける構成では、ステーの数が多いだけ締止用のボ
ルトが多く必要となり、さらに、ＰＴＯ油圧配管をしな
い場合には、それ専用のステーが不必要に突設している
こととなり見栄えも悪い。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
油圧配管に関する課題を解決して、小旋回可能な旋回式
作業車を提供するために、次のような手段を用いる。第
一に、旋回式作業車において、ブームブラケットの後方
に案内し固定した複数の油圧管を、作業腕に配設した各
油圧ポートに対してブームブラケットの上方と前方とに
分岐配管する。

【００１２】第二に、旋回式作業車のブームブラケット
において、ブームブラケットの後方より前方へと配管す
る油圧管を案内する案内用溝を形成する。

【００１３】第三に、旋回式作業車において、ブーム背
面における油圧管の配管部分を、腹面側寄りに曲折す
る。

【００１４】第四に、旋回式作業車のブーム背面に突設
するアームシリンダーブラケットにアームシリンダー基
端を枢支する構造において、該アームシリンダーの油圧
ポートを、アームシリンダーと、ブーム背面との間に配
設し、該油圧ポートに対しての油圧管を、ブーム背面
と、アームシリンダー基端ブラケット部のアームシリン
ダー基端枢支軸との間に配管する。

【００１５】第五に、旋回式作業車において、ブームに
取り付けたステーに対して、アームシリンダーまたはバ
ケットシリンダー用油圧配管と、任意に配管するＰＴＯ
用油圧管とを、一本のボルトにて共締め可能とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
面より説明する。図１は旋回式作業車の全体正面図、図
２は同じく本体フレーム２をクローラ走行装置１に対し
て９０°旋回させた状態の全体正面図、図３はブームブ
ラケット３付近の側面図、図４はブームブラケット３の
平面図、図５は同じく正面図、図６は図３におけるＸ−
Ｘ線断面図、図７は図５におけるＹ─Ｙ線断面図、図８
は図５におけるＺ−Ｚ線断面図、図９はブーム４の下半
部における油圧配管を示す側面図で、（ａ）は図９中Ａ
部分の拡大図、（ｂ）は同じくＢ部分の拡大図、図１０
は同じく腹面図、図１１は同じく背面図、図１２はブー
ム４背面に取り付けるホースクランプ９の正面断面図、
図１３はアームシリンダーＣＹ２の基端側油圧ポートＰ
２ａに対する油圧ホースＨ２ａの配管を示す側面図、図
１４はアームシリンダーＣＹ２に対する油圧ホースＨ２
の配管を示す平面図、図１５は同じく正面図、図１６は
従来のアームシリンダーＣＹ２の基端側油圧ポートＰ２
ａ’に対する油圧ホースＨ２ａの配管を示す側面図、図
１７はブーム４からアーム５にかけての油圧配管を示す
側面図、図１８はブーム４の側面図、図１９はアーム５
の側面図、図２０は取付座１２の溶接固設構造を示す正
面断面図、図２１は本実施例における取付座１２に対す
る油圧配管構成を示す正面断面図であって（ａ）はＰＴ
Ｏ用油圧ホースＨ４のみを案内する図、（ｂ）はＰＴＯ
用油圧ホースＨ４及び他の油圧ホースＨを案内する図、
図２２はアームシリンダー用油圧ホースＨ２及びＰＴＯ
用油圧ホースＨ４を案内する取付ステー１３の正面断面
図、図２３はアームシリンダー用油圧ホースＨ２のみを
案内する取付ステー１３の正面断面図、図２４はバケッ
トシリンダー用油圧ホースＨ３及びＰＴＯ用油圧ホース
Ｈ４を案内する取付ステー１４の正面断面図、図２５は
バケットシリンダー用油圧ホースＨ３のみを案内する取
付ステー１４の正面断面図、図２６は従来のブーム４か
らアーム５にかけての油圧配管を示す側面図、図２７は
従来のブーム４の側面図、図２８は従来のアーム５の側
面図、図２９は従来の取付座２２の溶接固設構造を示す
正面断面図、図３０は従来の取付座２２及び２２’に対
する油圧配管構成を示す図であって、（ａ）はＰＴＯ用
油圧ホースＨ４のみを案内する取付座２２の正面断面
図、（ｂ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４及び他の油圧ホー
スＨを案内する取付座２２’の正面断面図、図３１は従
来のブーム４における油圧配管構成を示す図であって、
（ａ）はバケット用油圧ホースＨ３を案内する取付ステ
ー２５の正面断面図、（ｂ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４
を案内する取付ステー２３の正面断面図、（ｃ）はＰＴ
Ｏ用油圧ホースＨ４を案内する取付座２２とアームシリ
ンダー用油圧ホースＨ２を案内する取付ステー２４の正
面断面図である。

【００１７】旋回式作業車の全体構成について図１及び
図２より説明する。この旋回式作業車は、旋回式掘削機
であり、その旋回半径は、車幅の略２分の１以下とし、
旋回フレームを略円形とした旋回式掘削機のことであ
る。キャビン２ａやボンネット２ｂを搭載する本体フレ
ーム２がクローラ走行装置１に回転可能に搭載されてお
り、該本体フレーム２の前端部にブームブラケット３を
左右回動自在に枢支し、該ブームブラケット３の上端に
突設するブーム枢支部３ａにブーム４の基端を上下回動
自在に枢支し、該ブーム４の先端にアーム５の基端を上
下回動自在に枢支し、該アーム５の先端にバケット６を
上下回動自在に枢支して作業腕を形成している。

【００１８】作業腕の各部駆動用アクチュエーターは、
油圧シリンダーであり、ブーム４の腹面側にブームシリ
ンダーＣＹ１を、ブーム４の先端寄り背面側にアームシ
リンダーＣＹ２を、アーム５の背面側にバケットシリン
ダーＣＹ３を配設しており、該ブームシリンダーＣＹ１
の基端は、ブームブラケット３の先端部より突設するブ
ームシリンダー基端ブラケット部３ｃに、そのピストン
ロッド先端はブーム４途中の曲折部の腹面側に突設した
ブームシリンダー先端ブラケット部４ａに枢支し、該ア
ームシリンダーＣＹ２の基端は、該ブーム４の曲折部の
背面側に突設したアームシリンダー基端ブラケット部４
ｂに枢支し、そのピストンロッドの先端はアーム５の背
面側基端に形成したアームシリンダー先端ブラケット部
５ａに枢支し、該バケットシリンダーＣＹ３の基端は、
アーム５の背面に突設したバケットシリンダー基端ブラ
ケット部５ｂに枢支し、そのピストンロッドの先端は、
バケット６の屈伸用に設けたバケットリンク６ａ・６ａ
の屈曲軸６ｂに枢支している。こうして、ブームシリン
ダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ２、及びバケットシ
リンダーＣＹ３の各ピストンロッドの伸縮により、ブー
ム４、アーム５、及びバケット６がそれぞれ基端を回動
軸として回動するのである。

【００１９】また、ブームブラケット３は、図１の如
く、片側にスイングブラケット部３ｄを突設して、これ
に、本体フレーム２内より平面視傾斜状に前方に突設す
るスイングシリンダーＣＹ４の先端を枢支しており、該
スイングシリンダーＣＹ４のピストンロッドの伸縮によ
り、該ブームブラケット３が左右揺動して、作業腕全体
を左右に揺動するのである。また、本体フレーム２は、
モーター駆動にて、クローラ走行装置に対して３６０°
回転駆動するように構成されている。

【００２０】本体フレーム２及びボンネット２ｂの後端
の形状は、後方に膨出しないようにしている。これによ
り該本体フレーム２をクローラ走行装置１に対して、図
２の如く左右に略９０°旋回させた場合に、クローラ走
行装置１の左右に巻装するクローラ１ａの外端部より外
側に該後端部が突出しない。従って、どのように旋回し
ても、本体フレーム２（ボンネット２ｂ）が該クローラ
１ａより外側に突出することがないので、旋回時におけ
る本体フレーム２の外部への干渉が回避され、小旋回の
確保に貢献している。

【００２１】一方、図１のように本体フレーム２を旋回
させた場合において、作業腕もこのような小旋回を保証
するには、作業腕をできるだけ小さく折り畳み可能、即
ち、できるだけブーム４を本体フレーム２側に寄せて回
動可能であり、また、アーム５ができるだけブーム４の
腹面側に屈曲するようにしなければならない。そしてこ
のように作業腕を折り畳む場合に、各作業腕駆動用の油
圧シリンダーに配管する油圧管が、作業腕や外部のもの
に干渉しないようにすることが必要である。以後、作業
腕に対する油圧配管構造について説明する。

【００２２】まず、作業腕に対して配管する油圧管とし
ては、ブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ
２、バケットシリンダーＣＹ３に対しての各油圧ホース
Ｈ１・Ｈ２・Ｈ３の他、オプションとして、ブーム４や
アーム５の側面にＰＴＯ（油圧取出部）を設ける場合、
該ＰＴＯに対する油圧ホースＨ４がある。また、各油圧
シリンダー及びＰＴＯは複動式で、それぞれシリンダー
の基端寄りと先端寄りの合計２個の油圧ポートを設けて
いるので、各油圧ホースＨ１〜Ｈ４は、それぞれ２本に
て構成されている。

【００２３】作業腕の各部における油圧配管を説明す
る。まず、ブームブラケット３付近における油圧配管を
図３乃至図１１より説明する。全油圧ホースＨ１〜Ｈ４
は、本体フレーム内の油圧バルブより延設されて、収束
し、ブームブラケット３の後方にて本体フレーム２の上
部に配設した全ホースクランプ７に案内固定され、さら
に前方に延設される。なお、全ホースクランプ７は、図
３の如く上下二段となっており、上段は、オプションと
して配管するＰＴＯ用油圧ホースＨ４（合計２本）の案
内用となっており、下段が、作業腕駆動用の油圧ホース
Ｈ１〜Ｈ３（合計６本）の案内用である。

【００２４】ブームブラケット３の後端部にて、該全ホ
ースクランプ７の下段より前方に延設される作業腕駆動
用の油圧ホースＨ１〜Ｈ３を案内固定すべく、分岐クラ
ンプ８を配設している。該分岐クランプ８は、図３また
は図９の如く、側面視で、底面が水平の鋭角状に曲折さ
れており、該底面部がブームブラケット３の水平面部に
螺止されている。該底面の水平部分は、ブームシリンダ
ー用油圧ホースＨ１（Ｈ１ａ・Ｈ１ｂの二本）を案内固
定するものであり、また、上方傾斜部分は、アームシリ
ンダー用油圧ホースＨ２（Ｈ２ａ・Ｈ２ｂの二本）及び
バケットシリンダー用油圧ホースＨ３（Ｈ３ａ・Ｈ３ｂ
の二本）を案内固定する。

【００２５】ブームシリンダー用油圧ホースＨ１につい
ては、ブームブラケット３の水平面部におけるブーム４
基端の枢支用部３ａ・３ａの裾部より前方の垂直面部に
かけて、二本の平行状の案内溝３ｂ・３ｂが穿設されて
いて、各案内溝３ｂ・３ｂに各ブームシリンダー用油圧
ホースＨ１の先端用油圧ホースＨ１ａ及び基端用油圧ホ
ースＨ１ｂを嵌入して前方に案内する。前端の該案内溝
３ｂ・３ｂの下端部付近より各ブームシリンダー用油圧
ホースＨ１ａ・Ｈ１ｂは前方に延出し、ブームシリンダ
ー基端ブラケット部３ｃ・３ｃの外側にて湾曲して上方
に延出して、先端用油圧ホースＨ１ａは、該ブームシリ
ンダーＣＹ１の片側（本実施例では機体左側）を通っ
て、該ブームシリンダーＣＹ１の先端付近に設けた油圧
ポートＰ１ａに、基端用油圧ホースＨ１ｂは、該ブーム
シリンダーＣＹ１を介し、該先端用油圧ホースＨ１ａと
反対側（本実施例では機体右側）において、その基端付
近の油圧ポートＰ１ｂに配管している。

【００２６】このように配管したブームシリンダー用油
圧ホースＨ１は、その湾曲部分、即ち、ブーム４の回動
を許容するための撓み部分が、該ブームブラケット３の
ブームシリンダー基端ブラケット部３ｃの外側面に配置
されている。これは、該案内溝３ｂ・３ｂの前端部が、
垂直下方向きに設けられているので、該案内溝３ｂに嵌
入されている箇所にて、充分に該ブームシリンダー用油
圧ホースＨ１の撓みを取ることができるからである。従
って、図１の如く、ブームブラケット３の最先端部であ
るブームシリンダー基端ブラケット部３ｃよりもさらに
先方には突出しないので、本体フレーム２の左右旋回時
にも、クローラ走行装置１のクローラ１ａよりも外側に
は突出しない。よって、ブームブラケット３近傍にて、
ブームシリンダー用の油圧ホースＨ１が旋回時に他物と
干渉するというおそれが回避されるのである。

【００２７】また、該ブームシリンダー用油圧ホースＨ
１は、先端用油圧ホースＨ１ａも基端用油圧ホースＨ１
ｂも、図４の如く、左右の各案内溝３ｂ・３ｂの上方に
配管されていて、上方開放状となっている。ブームブラ
ケット３を通過して、前方に配管する場合に、従来のよ
うな嵌挿孔に嵌挿する構成では、油圧ホースの交換等の
メンテナンス作業時に、一々嵌挿孔から抜き出す手間が
大変であるが、この場合、該油圧ホースＨ１の上方が開
放状なので、ホースを上方に引っ張り上げられは、簡単
に交換作業等ができるのである。このように、案内溝３
ｂ・３ｂを設けることが、メンテナンス作業の向上にも
役立つのである。

【００２８】次に、該分岐クランプ８の傾斜部分にて案
内されるアームシリンダー用油圧ホースＨ２及びバケッ
ト用油圧ホースＨ３について、図３、図９及び図１１よ
り説明する。これらの油圧ホースは、ここで案内された
後、ブーム４の背面に配管案内されるが、このように、
ブームブラケット３の後端位置にて分岐クランプ８にて
案内固定されているため、ブーム４背面における第一の
ホースクランプ９に達するまでの間における本体フレー
ム２寄りの湾曲（撓み）が小さい。従来は、このよう
に、ブームブラケット３の後端位置に油圧ホースが固定
されることはないので、この部分では、これらの油圧ホ
ースの本体フレーム２寄りの撓みはかなり大きく、キャ
ビン２ａ等に干渉するおそれがあったが、このように撓
みを小さくすることで、このような干渉をできるだけ回
避することができ、この分、ブーム４の本体フレーム２
側寄りの回動を大きくできる。即ち、小旋回に貢献する
のである。

【００２９】該ホースクランプ９の正面断面視構造は、
図１２の如くである。ブーム４の背面板４ａにクランプ
基板９ａを溶接貼設し、その上にボルト９ｄにてクラン
プゴム９ｂを螺止し、また、該ボルト９ｄは、該クラン
プゴム９ｂの上部に上板９ｃを共締めしている。該クラ
ンプゴム９ｂには、油圧ホースの嵌挿孔が穿設されてお
り、この嵌挿孔に、アームシリンダー用油圧ホースＨ２
の二本、バケットシリンダー用油圧ホースＨ３の二本、
そして、後記のように分岐クランプ８に案内されずにブ
ーム４の背面側に配管されるＰＴＯ用油圧ホースＨ４の
二本を嵌挿し、案内固定しているのである。

【００３０】ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の、ブーム４の基
端寄り部分における配管構造について説明する。ＰＴＯ
用油圧ホースＨ４は、該分岐クランプ８に案内されるこ
となく、図９や図１１のようにブームブラケット３のブ
ーム枢支部３ａ上端に配設したＰＴＯ用ホースクランプ
１０に案内されることで、該ブーム枢支部３ａより上方
を通過し、ブーム４の側面を通過して、ブーム４の背面
へと配管される。該ブーム４の背面では、該ＰＴＯ用油
圧ホースＨ４・Ｈ４は最も左右外側に配管される。

【００３１】次に、ブーム４の背面における配管構造に
ついて説明する。まず、ブーム４の途中の曲折部より基
端寄りの部分では、背面に前記の分岐クランプ８より延
設したアームシリンダー用油圧ホースＨ２・バケットシ
リンダー用油圧ホースＨ３の合計四本の油圧ホースを配
管しており、その両外側に、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４・
Ｈ４を配管している。

【００３２】ここで、前記の本体フレーム２上に搭載す
るキャビン２ａとの関係について述べると、キャビン２
ａは、作業腕の折り畳み回動を確保すべく、ブームブラ
ケット３の位置より左右いずれか（この実施例では左
側）にオフセットされている。従って、ブーム４の背面
にて配管した油圧ホースＨ２〜Ｈ４との干渉も、本来、
回避されるはずである。しかし、前記の如く、ブームシ
リンダーＣＹ４の駆動にてブームブラケット３が左右揺
動した時、特に、反キャビン側に作業腕を揺動させた時
に、ブーム４の背面は、キャビン２ａに寄ることとな
る。そして、特にキャビン２ａに近接する外側のＰＴＯ
用油圧ホースＨ４が干渉の対象となる。そこで、図９図
示のように、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４については、キャ
ビン３ａの干渉位置付近においては、矢印の如く、ブー
ム背面側に凹ませている。こうして、少しでもキャビン
２ａとの隙間を広げ、干渉を回避し、ブーム４の後方回
動角度を確保するのである。

【００３３】次に、アームシリンダーＣＹ２への油圧配
管構造について、図１３乃至図１６より説明する。従来
は、図１６の如く、アームシリンダーＣＹ２の基端にお
いては、基端油圧ポートＰ２ａ’が上向きに突設してい
た。この場合、アームシリンダー基端ブラケット部４ｂ
におけるアームシリンダーＣＹ２の枢支軸よりも上方側
に、該基端油圧ポートＰ２ａ’に対するアームシリンダ
ー用油圧ホースＨ２ａを配管することとなり、つまり、
アームシリンダー用油圧ホースＨ２ａが、ブーム４背面
よりも離れ、さらには、アームシリンダー基端ブラケッ
ト部４ｂよりも外側に離れて配管されるため、干渉範囲
を拡大することとなり、ブーム４の後方回動角度を制限
することとなる。

【００３４】そこで、本実施例では、図１３乃至図１５
の如く、該アームシリンダーＣＹ２の基端油圧ポートＰ
２を下向きに突設、即ち、該アームシリンダーＣＹ２と
該ブーム４の背面との間に配設し、該アームシリンダー
基端ブラケット部４ｂの枢支軸４ｃ（正確には枢支軸４
ｃを含む該アームシリンダー基端ブラケット部４ｂのボ
ス部）よりも下方、即ち、該枢支軸４ｃと該ブーム４の
背面との間に、該基端油圧ポートＰ２ａ用の基端油圧ホ
ースＨ２ａが通過するよう配管されている。この部位
は、両側がアームシリンダー基端ブラケット部４ｂ・４
ｂに閉塞されていて、他物との干渉から保護され、該油
圧ホースＨ２も撓むことなく案内される。また、該基端
油圧ホースＨ２ａと左右対称に、先端油圧ポートＰ２ｂ
を対して、先端油圧ホースＨ２ｂも配管される。

【００３５】最後に、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の配管構
造について図１７乃至図３１より説明する。図１７の実
施例では、ブーム４の側面にてＰＴＯ用ホースクランプ
１１を取り付けて、ブーム４側面にてＰＴＯ用油圧ホー
スＨ４を案内固定している。従来、図２６の如く、ＰＴ
Ｏ用油圧ホースをブーム４側面に配管する場合には、Ｐ
ＴＯ用油圧ホースＨ４の配管用に、図２７の如くブーム
４の側面に、ＰＴＯ用ホースクランプ１１螺止用の螺子
孔２２ａを有する取付座２２・２２を、図２９に示すよ
うに溶接固設し、また、先端寄り部分においては、図２
６、図２７、及び図３１（ｂ）のように上方突設状に、
同じく側面に取付ステー２３を溶接固設していた。

【００３６】また、ＰＴＯ、即ち、ＰＴＯ用油圧ホース
Ｈ４の先端部分は、アーム５の側面に配置しており、ア
ーム５の側面にも、図２８のように、該ＰＴＯ用ホース
クランプ１１の取付座２２・２２を溶接固設していた。
なお、図２６図示の油圧ホース配管には必要ないが、も
しＰＴＯ用油圧ホースＨ４とともに他の油圧ホースＨを
案内固定する場合には、図３０（ｂ）のように、螺子孔
２２’ａを有する取付ステー２２’を設け、二本の油圧
ホースを挟持できるホースクランプ１１’を取り付け
る。そして、ブーム４の側面にて、図２６、図２７、及
び図３１（ａ）・（ｃ）のように、上方突設状にアーム
シリンダー用油圧ホースＨ２案内用のホースクランプ２
６の取付用ステー２４と、バケットシリンダー用油圧ホ
ースＨ３案内用のホースクランプ２６の取付用ステー２
５を、上方突設状に溶接固設していた。（取付ステー２
３・２５は、正確には、ブーム４の先端に貼設したブー
ム先端支持板４ｄに溶接固設していた。）

【００３７】このような従来の配管構造において、ま
ず、ＰＴＯ取付用ホースクランプ１１の取付座２２（２
２’）は、ブーム４やアーム５の側面に位置決めのため
の構成がなされていないので、位置決めして溶接するの
に、治具が必要である。また、図３０や図３１（ｃ）の
ように、ボルト２８（２８’）にてＰＴＯ用ホースクラ
ンプ１１（１１’）を螺止し、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４
を挟持するが、この時に該取付座２２上に直接ＰＴＯ用
油圧ホースＨ４を載置する箇所が必要なので、その分だ
け該取付座２２（２２’）は、図２７及び図２８の如
く、外見上、長方形状になり、オプションとしてのＰＴ
Ｏ用油圧ホースＨ４を配管せず、ＰＴＯ用ホースクラン
プ１１を取り付けない場合には、外観上かなり目立って
見栄えが悪くなる。

【００３８】そこで、図１８及び図１９の如く、外観
上、円形状で、図２０の如く、断面視Ｔ形状の取付座１
２を構成し、一方、ブーム４やアーム５の側面には、該
取付座１２を嵌入する嵌入孔を穿設する。これによっ
て、該取付座１２は、該ブーム４及びアーム５側面の嵌
入孔に嵌入するだけで位置決めができ、治具を用いず、
溶接作業が容易となる。該取付座１２には螺子孔１２ａ
が穿設されており、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を配管する
場合には、図２１（ａ）のように、その上部に間座１５
及びＰＴＯ用ホースクランプ１１をボルト１６にて共締
めする。取付座１２自体はブーム４やアーム５の側面上
に突出する面積が小さく、前記の取付座２２のように油
圧ホースを支持するスペースがないので、該間座１５を
該ＰＴＯ用ホースクランプ１１との間に介設しているの
である。なお、アーム５側面においては、二個の取付座
１２・１２に跨設するよう、ホースクランプ２１を取り
付けてＰＴＯ用油圧ホースＨ４の先端部、即ちＰＴＯ部
分を案内固定する。また、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の他
に油圧ホースＨを挟持案内する場合にも、取付座１２は
同様のものを使用でき、その上に、図２１（ｂ）のよう
に間座１５’、ホースクランプ１１’、ボルト１６を取
り付ければ、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４と他の油圧ホース
Ｈを案内固定できる構成となる。

【００３９】もし、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を設けない
場合には、間座１５（１５’）もホースクランプ１１
（１１’）も取外した状態で、取付座１２のみが剥き出
し状態となるが、前記の如く、円形状で、剥き出しの面
積が小さいので、見た目に目立たず、見栄えがよい。ま
た、この場合、螺子孔１２ａには、図２０のように、ツ
リークリップ１７を嵌入して、螺子孔１２ａ内への異物
の侵入を防止するのである。

【００４０】次に、ブーム４におけるアームシリンダー
用油圧ホースＨ２及びバケットシリンダー用油圧ホース
Ｈ３の配管案内は、従来、前記の如く、ＰＴＯ用油圧ホ
ースＨ４を案内するＰＴＯ用ホースクランプ１１の取付
座２２や取付ステー２３とは別個に、アームシリンダー
用油圧ホースＨ２を案内するホースクランプ２６の取付
ステー２４と、バケットシリンダー用油圧ホースＨ３を
案内するホースクランプ２６の取付ステー２５とを設け
ていた。従って、取付座２２及び各取付ステー２３・２
４・２５に対するホースクランプの螺止として、取付座
２２及び取付ステー２３に対し、各々ボルト２８を螺装
し、さらに該取付ステー２４・２５には、各ホースクラ
ンプ２６・２６のボルト部２４ａ・２４ａ及び２５ａ・
２５ａを嵌入し、各ホースクランプ２４・２５で各々二
個のナット２７・２７を螺装することなる。従って、合
計６個の螺子止め構成が必要となる。これは、配管作業
の煩雑さをもたらすとともに、ステーやボルトを複数個
設ける分だけ重量化するという不具合もある。また、取
付ステー２３については、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を配
管しない場合には全く必要でないのにブーム４より突設
していて、見栄えが悪い。

【００４１】そこで、図１７、図１８、図２２、及び図
２４の如く、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４の案内と他の油圧
ホースとの案内を一本の取付ステーにて可能とした。ま
ず、ブーム４の曲折部位付近にては、ブーム４の形状を
考慮して、「く」の字に曲折した取付ステー１３をブー
ム４の背面板の側端部と側面に溶接固設した。一方、ブ
ーム４の先端部寄りには、アーム５の基端を枢支すべく
貼設したブーム先端支持板４ｄに平面状の取付ステー１
４を溶接固設した。各取付ステー１３・１４には水平貫
通状に螺子孔１３ａ・１４ａが穿設されていて、各々一
本のボルト１９にて、該取付ステー１３・１４の外側と
内側にて、ＰＴＯ用ホースクランプ１１と他の油圧ホー
ス（即ちアームシリンダー用油圧ホースＨ２またはバケ
ットシリンダー用油圧ホースＨ３）を挟持するホースク
ランプ１８を共締めできる。つまり従来、６個の螺子止
め構成を必要としていたのが、各取付ステー１３・１４
に対して一本ずつのボルト１９の螺止で、合計２個の螺
子止め構成ですみ、配管作業が非常に簡素化され、ま
た、軽量化にも貢献するのである。

【００４２】そして、ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を配管し
ない場合には、図２３及び図２５のように、ホースクラ
ンプ１８のみを、各取付ステー１３・１４にボルト２０
にて螺止する。ＰＴＯ用油圧ホースＨ４を配管しない場
合にも、該取付ステー１３・１４が有効に使用されてお
り、また、従来の取付ステー２３の場合、該ＰＴＯ油圧
ホースＨ４を配管しないは、見た目に突出状で目立って
いたが、該取付ステー１３・１４の場合、油圧ホースＨ
２・Ｈ３が配管されているので、さほど見た目に際立っ
て突出している印象はなく、目立たないので、見栄えの
悪さを生じさせないのである。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、旋回式作業車における作業腕
への油圧配管を以上のように構成することにより、旋回
半径が車幅の略２分の１以下の旋回式掘削機において、
作業機部のさらに、小旋回が可能となるのであり、より
使いやすい旋回式掘削機が得られた。即ち、まず、請求
項１の如く、ブームブラケットの後方部にて、複数の油
圧管を案内固定することで、本体部より延設された油圧
管がここで収束し、次の案内固定部位まで、大きな撓み
を発生させることなく配管できる。従って、分岐させて
上方に配管した油圧管が大きく撓まず、ブームの背面側
における油圧管の干渉範囲が縮小され、ブームの後方回
動角度を大きく取ることができ、小旋回が可能となる。
また、前方に分岐配管した油圧管も、撓むことなく、ブ
ームブラケットの前方に案内されて、ブーム腹面に配設
したブームシリンダーへの配管を円滑にできた。このよ
うに、前方へ接続する油圧管と上方へ接続する油圧管と
を分岐配管したことにより達成できた。

【００４４】そして、この前方に分岐させた油圧管につ
いては、請求項２記載の、案内溝にて案内する構成と相
まって、ブームブラケットの内側で充分に油圧管に撓み
を持たせることができ、従って、ブームブラケットより
前方に延出した部位は、大きな撓みを持たせることな
く、ブームシリンダーに配管接続することができる。ブ
ームシリンダーに対する油圧管は、旋回式作業車の本体
部を走行部に対して左右に旋回させた際に、走行部の外
縁部よりも外側に突出しやすく、それ故に、外部のもの
と干渉し、小旋回を阻害する要因となっていたが、この
ような構成によってブームブラケット先端（ブームシリ
ンダー基端）付近におけるブームシリンダーへの油圧管
の撓みが小さく、走行部の外縁部よりも内側に収まるの
で、旋回時にも外部のものとの干渉が回避され、小旋回
を可能とするのである。

【００４５】次に、請求項３の如く構成することによ
り、特に、ブームブラケットを反キャビン側に左右揺動
し、ブーム背面がキャビン側に寄る場合に、曲折させた
油圧管とキャビン前端部との間の隙間が拡大され、即
ち、キャビンに干渉しないスペースが拡がる。従って、
ブームの後方回動角度を大きく取ることができ、小旋回
を可能とする。また、請求項４の如く構成することで、
アームシリンダー基端の枢支部付近において、油圧管が
アームシリンダー基端ブラケット部に保護され、かつブ
ーム背面に近接した状態で配管され、従って、該油圧管
がブーム背面より離れて配管されていなので、ブームの
後方回動時に他のものと干渉することが回避され、即
ち、ブームの後方回動角度を大きく取ることができ、小
旋回が可能となる。

【００４６】そして、請求項５の如く構成したことによ
り、油圧配管作業が簡素化し、また、ステーやボルトの
部品点数も削減され、軽量化をもたらす。さらに、オプ
ションとしてのＰＴＯ用油圧管を配管しない場合にも、
ステーは、他の油圧管の案内用に有効に使用され、無駄
を生じず、また、見た目に目立たず、見栄えがよくな
る。また、本発明は、旋回式作業車、旋回式掘削機、旋
回式破砕機等に採用できて、同様の作用効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回式作業車の全体正面図である。

【図２】同じく本体フレーム２をクローラ走行装置１に
対して９０°旋回させた状態の全体正面図である。

【図３】ブームブラケット３付近の側面図である。

【図４】ブームブラケット３の平面図である。

【図５】同じく正面図である。

【図６】図３におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図７】図５におけるＹ─Ｙ線断面図である。

【図８】図５におけるＺ−Ｚ線断面図である。

【図９】ブーム４の下半部における油圧配管を示す側面
図で、（ａ）は図９中Ａ部分の拡大図、（ｂ）は同じく
Ｂ部分の拡大図である。

【図１０】同じく腹面図である。

【図１１】同じく背面図である。

【図１２】ブーム４背面に取り付けるホースクランプ９
の正面断面図である。

【図１３】アームシリンダーＣＹ２の基端側油圧ポート
Ｐ２ａに対する油圧ホースＨ２ａの配管を示す側面図で
ある。

【図１４】アームシリンダーＣＹ２に対する油圧ホース
Ｈ２の配管を示す平面図である。

【図１５】同じく正面図である。

【図１６】従来のアームシリンダーＣＹ２の基端側油圧
ポートＰ２ａ’に対する油圧ホースＨ２ａの配管を示す
側面図である。

【図１７】ブーム４からアーム５にかけての油圧配管を
示す側面図である。

【図１８】ブーム４の側面図である。

【図１９】アーム５の側面図である。

【図２０】取付座１２の溶接固設構造を示す正面断面図
である。

【図２１】本実施例における取付座１２に対する油圧配
管構成を示す正面断面図であって（ａ）はＰＴＯ用油圧
ホースＨ４のみを案内する図、（ｂ）はＰＴＯ用油圧ホ
ースＨ４及び他の油圧ホースＨを案内する図である。

【図２２】アームシリンダー用油圧ホースＨ２及びＰＴ
Ｏ用油圧ホースＨ４を案内する取付ステー１３の正面断
面図である。

【図２３】アームシリンダー用油圧ホースＨ２のみを案
内する取付ステー１３の正面断面図である。

【図２４】バケットシリンダー用油圧ホースＨ３及びＰ
ＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付ステー１４の正面
断面図である。

【図２５】バケットシリンダー用油圧ホースＨ３のみを
案内する取付ステー１４の正面断面図である。

【図２６】従来のブーム４からアーム５にかけての油圧
配管を示す側面図である。

【図２７】従来のブーム４の側面図である。

【図２８】従来のアーム５の側面図である。

【図２９】従来の取付座２２の溶接固設構造を示す正面
断面図である。

【図３０】従来の取付座２２及び２２’に対する油圧配
管構成を示す図であって、（ａ）はＰＴＯ用油圧ホース
Ｈ４のみを案内する取付座２２の正面断面図、（ｂ）は
ＰＴＯ用油圧ホースＨ４及び他の油圧ホースＨを案内す
る取付座２２’の正面断面図である。

【図３１】従来のブーム４における油圧配管構成を示す
図であって、（ａ）はバケット用油圧ホースＨ３を案内
する取付ステー２５の正面断面図、（ｂ）はＰＴＯ用油
圧ホースＨ４を案内する取付ステー２３の正面断面図、
（ｃ）はＰＴＯ用油圧ホースＨ４を案内する取付座２２
とアームシリンダー用油圧ホースＨ２を案内する取付ス
テー２４の正面断面図である。

【符号の説明】

ＣＹ１ ブームシリンダー ＣＹ２ アームシリンダー ＣＹ３ バケットシリンダー ＣＹ４ スイングシリンダー Ｈ１ ブームシリンダー用油圧ホース Ｈ２ アームシリンダー用油圧ホース Ｈ３ バケットシリンダー用油圧ホース Ｈ４ ＰＴＯ用油圧ホース １ クローラ走行装置 １ａ クローラ ２ 本体フレーム ３ ブームブラケット ３ａ ブーム基端枢支部 ３ｂ 案内溝 ３ｃ ブームシリンダー基端ブラケット部 ３ｄ スイング用ブラケット部 ４ ブーム ４ａ ブームシリンダー先端ブラケット部 ４ｂ アームシリンダー基端ブラケット部 ４ｃ 枢支軸 ４ｄ 嵌入孔 ４ｅ ブラケット先端支持板 ５ アーム ５ａ アームシリンダー先端ブラケット部 ５ｂ バケットシリンダー基端ブラケット部 ５ｃ 嵌入孔 ６ バケット ６ａ バケットリンク ６ｂ 屈伸軸 ７ 全ホースクランプ ８ 分岐ホースクランプ ９ ホースクランプ １１ ＰＴＯ用ホースクランプ １２ 取付座 １３ 取付ステー １４ 取付ステー １５ 間座 １６ ボルト １８ ホースクランプ １９ ボルト ２０ ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 哲夫 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 時枝 安雄 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回式作業車において、ブームブラケッ
   トの後方に案内、固定した複数の油圧管を、作業腕に配
   設した各油圧ポートに対して、ブームブラケットの上方
   と前方とに分岐配管したことを特徴とする旋回式作業車
   の油圧配管構造。
2. 【請求項２】 旋回式作業車のブームブラケットにおい
   て、ブームブラケットの後方より前方へと配管する油圧
   管を案内する案内用溝を形成したことを特徴とする旋回
   式作業車の油圧配管構造。
3. 【請求項３】 旋回式作業車において、ブーム背面にお
   ける油圧管の配管部分を、腹面側寄りに曲折したことを
   特徴とする旋回式作業車の油圧配管構造。
4. 【請求項４】 旋回式作業車のブーム背面に突設するア
   ームシリンダーブラケットにアームシリンダー基端を枢
   支する構造において、該アームシリンダーの油圧ポート
   を、アームシリンダーと、ブーム背面との間に配設し、
   該油圧ポートに対しての油圧管を、ブーム背面と、アー
   ムシリンダー基端ブラケット部のアームシリンダー基端
   枢支軸との間に配管したことを特徴とする旋回式作業車
   の油圧配管構造。
5. 【請求項５】 旋回式作業車において、ブームに取り付
   けたステーに対して、アームシリンダーまたはバケット
   シリンダー用油圧配管と、任意に配管するＰＴＯ用油圧
   管とを、一本のボルトにて共締め可能としたことを特徴
   とする旋回式作業車の油圧配管構造。