CN115979337A - 面向智慧工地的安全监测云平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工地安全监测分析技术领域，具体公开面向智慧工地的安全监测云平台，该系统包括机械电池状态测试模块、机械电池状态分析模块、机械存放环境监测模块、机械存放环境分析模块、机械停放图像监测模块、机械停放位置分析模块、机械停放状态分析模块、机械状态综合分析模块、机械预警终端和机械数据库，保障了在库房停放的挖掘机的干燥性，进而保障了挖掘机的使用寿命和利用率，从而降低了挖掘机的损坏概率，在一定程度上使得挖掘机的使用成本下降，进而为挖掘机的停放安全提供了有力的数据支撑，避免了存在着一定的安全隐患，极大地降低了给挖掘机带来损伤的可能性，进而还保障了挖掘机的后续使用的安全性。
Description
技术领域
本发明属于工地安全监测分析技术领域，涉及到面向智慧工地的安全监测云平台。
技术背景
挖掘机不但应用于各大建筑工程项目上，也适用于更加紧急迫切的道路疏通及救援上，可见挖掘机已成为重要的施工机械，但是人们往往忽略了对闲置挖掘机的停放的管理，容易使后续挖掘机投入使用产生一系列的问题。
目前对挖掘机停放的管理主要针对挖掘机的停放状态进行分析，进而达到安全监测的结果，很显然，当前对于挖掘机停放管理监测还存在以下几点不足：1、当前没有对挖掘机停放的库房进行监测，无法保障在库房停放挖掘机的干燥性，进而无法保障挖掘机的使用寿命和利用率，从而提高了挖掘机的损坏概率，使得挖掘机的使用成本上升。
2、当前没有对挖掘机的停放位置进行监控管理，容易使得挖掘机在进出的时候造成另外挖掘机的损坏，从而使得分析结果具有片面性，进而无法为挖掘机的停放安全提供有力的数据支撑，存在着一定的安全隐患。
3、当前没有对挖掘机的电池状态进行监测，在一定程度上还会给挖掘机造成一定的损伤，从而无法保障挖掘机的后续使用安全性。
发明内容
鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提供面向智慧工地的安全监测云平台，用于解决据上述技术问题。
为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下：本发明提供了面向智慧工地的安全监测云平台，该系统包括机械电池状态测试模块、机械电池状态分析模块、机械存放环境监测模块、机械存放环境分析模块、机械停放图像监测模块、机械停放位置分析模块、机械停放状态分析模块、机械状态综合分析模块、机械预警终端和机械数据库。
所述机械电池状态测试模块，用于将刚停放进目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行开启状态测试。
所述机械电池状态分析模块，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的开启状态，通过分析得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数。
所述机械存放环境监测模块，用于对目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的库房信息进行监测。
所述机械存放环境分析模块，用于对目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的库房信息进行综合分析，分析得到目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数。
所述机械停放图像监测模块，用于根据目标挖掘机停放库房中布设的高清摄像头进而对目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行停放图像监测。
所述机械停放位置分析模块，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，进而分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数。
所述机械停放状态分析模块，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，进而分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数。
所述机械状态综合分析模块，用于对目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行综合分析，进而得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数。
所述机械预警终端，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数，进行对应处理并及时预警响应。
根据一个优选实施方式，所述分析得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数，具体分析过程如下：根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的开启状态，进而从中提取出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的响度分贝值，通过在目标挖掘机停放库房布设的分贝计量仪，若识别出目标挖掘机停放库房中的某挖掘机的响度分贝值大于设定的挖掘机的标准开启分贝值，则判定目标挖掘机停放库房中的该挖掘机的蓄电池已取出，将该挖掘机对应的电池安全评估系数记为γ′，反之则判定目标挖掘机停放库房中的该挖掘机的蓄电池未取出，并将该挖掘机对应的电池安全评估系数记为γ″，由此得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数γp，其中，γp取值范围为γ′或γ″，且γ′>γ″,p表示为各挖掘机对应的编号，p＝1,2,......j。
根据一个优选实施方式，所述库房信息包括温度、湿度和空气流速值。
根据一个优选实施方式，所述分析得到目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数，具体分析过程如下：Q1、在目标挖掘机停放库房中进行温度检测点、湿度检测点和空气流速检测点布设，进而得到目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应各温度检测点对应的温度、各监测时间点对应各湿度检测点对应的湿度和各监测时间点对应各空气流速检测点对应的空气流速值。
Q2、将目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应各温度检测点的温度值进行均值计算，得到目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的平均温度值，并将其记为目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值。
Q3、根据目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值同理计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值。
Q4、基于目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值，利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度影响系数βi，其中，εi表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的温度值，εi′表示为设定的目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的参考温度值，φi表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的空气流速值，φ′表示为机械数据库存储的单位空气流速值对应的温度影响因子，Δε表示为设定的温度差值，i表示为各监测时间点对应的编号，i＝1,2,......s。
Q5、基于目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值，利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度影响系数χi，其中，
表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的湿度值，
表示为设定的目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的参考湿度值，
表示为设定的湿度差值，φ″表示为机械数据库存储的单位空气流速值对应的湿度影响因子。
Q6、进而利用计算公式αi＝b1*βi+b2*χi，计算得出目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数αi，其中，b1和b2分别表示为温度和湿度对应的影响因子。
根据一个优选实施方式，所述分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数，具体分析过程如下：从机械数据库中提取出挖掘机对应的标准宽度，还用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，进而提取出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机与目标挖掘机停放库房中的各挖掘机标准停放区域各方位对应的间隔距离，进而依据分析公式
计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机各方位对应的距离安全评估系数ηph，其中，h表示为各方位对应的编号，h＝1,2,......q，L'表示为挖掘机对应的标准宽度，Lph表示为第p辆挖掘机第h个方位对应的间隔距离。
将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机各方位对应的距离安全评估系数与机械数据库存储的挖掘机方位停放距离标准评估系数进行比对，若目标挖掘机停放库房中的某挖掘机各方位对应的距离安全评估系数均大于或等于挖掘机方位停放距离标准评估系数，则判定该挖掘机为标准停放，进而将该挖掘机对应的停放位置安全评估系数记为κ′，反之则判定该挖掘机为无序停放，并将该挖掘机对应的停放位置安全评估系数记为κ″，由此得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数κp，其中，κp取值为κ′或κ″，且κ′>κ″。
根据一个优选实施方式，所述分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数，具体分析过程如下：W1、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像聚焦在各挖掘机的臂部、铲斗和斗齿，进而得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的臂部图像和斗齿图像。
W2、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的臂部图像，将各挖掘机的长臂与小臂连接处的端点作为原点，提取各挖掘机长臂的中心线，进而将各挖掘机长臂的中心线为坐标轴的横轴，根据各挖掘机的原点和以各挖掘机长臂中心线构成的坐标轴横轴，进而构成各挖掘机对应的平面直角坐标系，同时提取各挖掘机的小臂的中心线，导入到各挖掘机对应的平面直角坐标系，进而由此得到各挖掘机对应的小臂弯曲度数。
W3、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的斗齿图像，从中提取出各挖掘机对应的斗齿与地面的距离。
W4、进而利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数
其中，θ表示为设定的挖掘机停放的标准小臂弯曲度数，θp表示为第p个挖掘机对应的小臂弯曲度数，θ′表示为设定的挖掘机停放对应的小臂弯曲修正度数，L″表示为设定的挖掘机斗齿与地面对应的标准距离，Lp表示为第p个挖掘机对应的斗齿与地面距离，a1和a2分别表示为设定的小臂弯曲度数和斗齿与地面的距离对应的影响因子，θ″表示为设定的单位角度权值因子。
根据一个优选实施方式，所述得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数，具体操作过程如下：根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数、各监测时间点对应的环境干燥评估系数、各挖掘机对应的停放位置安全评估系数和各挖掘机对应的停放状态安全评估系数，进而利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数θp，其中，ι表示为设定的干燥修正因子，c1、c2、c3和c4分别表示为电池、环境干燥、停放位置和停放状态对应的影响因子。
根据一个优选实施方式，所述进行对应处理并及时预警响应，具体处理过程如下：将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数与设定的挖掘机标准停放综合系数进行比对，若目标挖掘机停放库房中的某挖掘机对应的综合状态评估系数小于设定的挖掘机标准停放综合系数，则提取该挖掘机对应的编号，将该挖掘机对应的编号发送至目标挖掘机停放库房对应的监理人员进行预警处理。
根据一个优选实施方式，所述机械数据库，用于存储挖掘机对应的标准宽度、单位空气流速值对应的温度影响因子和单位空气流速值对应的湿度影响因子，还用于存储挖掘机方位停放距离标准评估系数。
如上所述，本发明提供的面向智慧工地的安全监测云平台，至少具有以下有益效果：本发明提供的面向智慧工地的安全监测云平台，通过对目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数、停放位置安全评估系数、停放状态安全评估系数和目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数进行分析，进而得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数，并进行预警处理，一方面，有效地解决了当前对于挖掘机停放管理还存在一定局限性的问题，保障了在库房停放的挖掘机的干燥性，进而保障了挖掘机的使用寿命和利用率，从而降低了挖掘机的损坏概率，在一定程度上使得挖掘机的使用成本下降，一方面，通过对挖掘机的停放位置进行监控管理，避免了挖掘机在进出的时候造成另外挖掘机的损坏，进而为挖掘机的停放安全提供了有力的数据支撑，避免了存在着一定的安全隐患，另一方面，通过对挖掘机的电池状态进行监测，极大地降低了给挖掘机带来损伤的可能性，进而还保障了挖掘机的后续使用的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系统各模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
请参阅图1所示，面向智慧工地的安全监测云平台，该系统包括机械电池状态测试模块、机械电池状态分析模块、机械存放环境监测模块、机械存放环境分析模块、机械停放图像监测模块、机械停放位置分析模块、机械停放状态分析模块、机械状态综合分析模块、机械预警终端和机械数据库。
所述机械电池状态测试模块与机械电池状态分析模块连接，机械存放环境监测模块与机械存放环境分析模块连接，机械停放图像监测模块与机械停放位置分析模块和机械停放状态分析模块连接，机械状态综合分析模块与机械电池状态分析模块、机械存放环境分析模块、机械停放位置分析模块、机械停放状态分析模块和机械预警终端连接，机械数据库与机械存放环境分析模块和机械停放位置分析模块连接。
所述机械电池状态测试模块，用于将刚停放进目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行开启状态测试。
所述机械电池状态分析模块，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的开启状态，通过分析得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数。
在一种可能实施的方式中，所述分析得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数，具体分析过程如下：根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的开启状态，进而从中提取出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的响度分贝值，通过在目标挖掘机停放库房布设的分贝计量仪，若识别出目标挖掘机停放库房中的某挖掘机的响度分贝值大于设定的挖掘机的标准开启分贝值，则判定目标挖掘机停放库房中的该挖掘机的蓄电池已取出，将该挖掘机对应的电池安全评估系数记为γ′，若识别出目标挖掘机停放库房中的某挖掘机的响度分贝值小于或等于设定的挖掘机的标准开启分贝值，则判定目标挖掘机停放库房中的该挖掘机的蓄电池未取出，并将该挖掘机对应的电池安全评估系数记为γ″，由此得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数γp，其中，γp取值范围为γ′或γ″，且γ′>γ″,p表示为各挖掘机对应的编号，p＝1,2,......j。
本发明实施例通过对挖掘机的电池状态进行监测，极大地降低了给挖掘机带来损伤的可能性，进而还保障了挖掘机的后续使用的安全性。
所述机械存放环境监测模块，用于对目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的库房信息进行监测。
在一种可能实施的方式中，所述库房信息包括温度、湿度和空气流速值。
所述机械存放环境分析模块，用于对目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的库房信息进行综合分析，分析得到目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数。
在一种可能实施的方式中，所述分析得到目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数，具体分析过程如下：Q1、在目标挖掘机停放库房中进行温度检测点、湿度检测点和空气流速检测点布设，进而得到目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应各温度检测点对应的温度、各监测时间点对应各湿度检测点对应的湿度和各监测时间点对应各空气流速检测点对应的空气流速值。
Q2、将目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应各温度检测点的温度值进行均值计算，得到目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的平均温度值，并将其记为目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值。
Q3、根据目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值同理计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值。
Q4、基于目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值，利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度影响系数βi，其中，εi表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的温度值，εi′表示为设定的目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的参考温度值，φi表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的空气流速值，φ′表示为机械数据库存储的单位空气流速值对应的温度影响因子，Δε表示为设定的温度差值，i表示为各监测时间点对应的编号，i＝1,2,......s。
在一个具体地实施例中，目标挖掘机停放库房中的空气流速越快，目标挖掘机停放库房中的温度也就随之越低。
Q5、基于目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值，利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度影响系数χi，其中，
表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的湿度值，
表示为设定的目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的参考湿度值，
表示为设定的湿度差值，φ″表示为机械数据库存储的单位空气流速值对应的湿度影响因子。
在一个具体地实施例中，目标挖掘机停放库房中的空气流速越快，目标挖掘机停放库房中的湿度也就随之越低。
Q6、进而利用计算公式αi＝b1*βi+b2*χi，计算得出目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数αi，其中，b1和b2分别表示为温度和湿度对应的影响因子。
本发明实施例保障了在库房停放的挖掘机的干燥性，进而保障了挖掘机的使用寿命和利用率，从而降低了挖掘机的损坏概率，在一定程度上使得挖掘机的使用成本下降。
所述机械停放图像监测模块，用于根据目标挖掘机停放库房中布设的高清摄像头进而对目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行停放图像监测。
所述机械停放位置分析模块，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，进而分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数。
在一种可能实施的方式中，所述分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数，具体分析过程如下：从机械数据库中提取出挖掘机对应的标准宽度，还用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，进而提取出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机与目标挖掘机停放库房中的各挖掘机标准停放区域各方位对应的间隔距离，进而依据分析公式
计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机各方位对应的距离安全评估系数ηph，其中，h表示为各方位对应的编号，h＝1,2,......q，L'表示为挖掘机对应的标准宽度，Lph表示为第p辆挖掘机第h个方位对应的间隔距离。
在一个具体地实施例中，各方位包括前、后、左和右四个方位。
将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机各方位对应的距离安全评估系数与机械数据库存储的挖掘机方位停放距离标准评估系数进行比对，若目标挖掘机停放库房中的某挖掘机各方位对应的距离安全评估系数均大于或等于挖掘机方位停放距离标准评估系数，则判定该挖掘机为标准停放，进而将该挖掘机对应的停放位置安全评估系数记为κ′，反之则判定该挖掘机为无序停放，并将该挖掘机对应的停放位置安全评估系数记为κ″，由此得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数κp，其中，κp取值为κ′或κ″，且κ′>κ″。
本发明实施例通过对挖掘机的停放位置进行监控管理，避免了挖掘机在进出的时候造成另外挖掘机的损坏，进而为挖掘机的停放安全提供了有力的数据支撑，避免了存在着一定的安全隐患。
所述机械停放状态分析模块，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，进而分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数。
在一种可能实施的方式中，所述分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数，具体分析过程如下：W1、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像聚焦在各挖掘机的臂部、铲斗和斗齿，进而得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的臂部图像和斗齿图像。
W2、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的臂部图像，将各挖掘机的长臂与小臂连接处的端点作为原点，提取各挖掘机长臂的中心线，进而将各挖掘机长臂的中心线为坐标轴的横轴，根据各挖掘机的原点和以各挖掘机长臂中心线构成的坐标轴横轴，进而构成各挖掘机对应的平面直角坐标系，同时提取各挖掘机的小臂的中心线，导入到各挖掘机对应的平面直角坐标系，进而由此得到各挖掘机对应的小臂弯曲度数。
W3、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的斗齿图像，从中提取出各挖掘机对应的斗齿与地面的距离。
W4、进而利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数
其中，θ表示为设定的挖掘机停放的标准小臂弯曲度数，θp表示为第p个挖掘机对应的小臂弯曲度数，θ′表示为设定的挖掘机停放对应的小臂弯曲修正度数，L″表示为设定的挖掘机斗齿与地面对应的标准距离，Lp表示为第p个挖掘机对应的斗齿与地面距离，a1和a2分别表示为设定的小臂弯曲度数和斗齿与地面的距离对应的影响因子，θ″表示为设定的单位角度权值因子。
在一个具体地实施例中，设定的挖掘机停放的标准小臂弯曲度数为90度。
所述机械状态综合分析模块，用于对目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行综合分析，进而得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数。
在一种可能实施的方式中，所述得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数，具体操作过程如下：根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数、各监测时间点对应的环境干燥评估系数、各挖掘机对应的停放位置安全评估系数和各挖掘机对应的停放状态安全评估系数，进而利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数θp，其中，ι表示为设定的干燥修正因子，c1、c2、c3和c4分别表示为电池、环境干燥、停放位置和停放状态对应的影响因子。
所述机械预警终端，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数，进行对应处理并及时预警响应。
在一种可能实施的方式中，所述进行对应处理并及时预警响应，具体处理过程如下：将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数与设定的挖掘机标准停放综合系数进行比对，若目标挖掘机停放库房中的某挖掘机对应的综合状态评估系数小于设定的挖掘机标准停放综合系数，则提取该挖掘机对应的编号，将该挖掘机对应的编号发送至目标挖掘机停放库房对应的监理人员进行预警处理。
在一种可能实施的方式中，所述机械数据库，用于存储挖掘机对应的标准宽度、单位空气流速值对应的温度影响因子和单位空气流速值对应的湿度影响因子，还用于存储挖掘机方位停放距离标准评估系数。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.面向智慧工地的安全监测云平台，其特征在于：该系统包括机械电池状态测试模块、机械电池状态分析模块、机械存放环境监测模块、机械存放环境分析模块、机械停放图像监测模块、机械停放位置分析模块、机械停放状态分析模块、机械状态综合分析模块、机械预警终端和机械数据库；
所述机械电池状态测试模块，用于将刚停放进目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行开启状态测试；
所述机械电池状态分析模块，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的开启状态，通过分析得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数；
所述机械存放环境监测模块，用于对目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的库房信息进行监测；
所述机械存放环境分析模块，用于对目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的库房信息进行综合分析，分析得到目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数；
所述机械停放图像监测模块，用于根据目标挖掘机停放库房中布设的高清摄像头进而对目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行停放图像监测；
所述机械停放位置分析模块，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，进而分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数；
所述机械停放状态分析模块，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，进而分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数；
所述机械状态综合分析模块，用于对目标挖掘机停放库房中的各挖掘机进行综合分析，进而得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数；
所述机械预警终端，用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数，进行对应处理并及时预警响应。
2.根据权利要求1所述的面向智慧工地的安全监测云平台，其特征在于：所述分析得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数，具体分析过程如下：
根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的开启状态，进而从中提取出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的响度分贝值，通过在目标挖掘机停放库房布设的分贝计量仪，若识别出目标挖掘机停放库房中的某挖掘机的响度分贝值大于设定的挖掘机的标准开启分贝值，则判定目标挖掘机停放库房中的该挖掘机的蓄电池已取出，将该挖掘机对应的电池安全评估系数记为γ′，反之则判定目标挖掘机停放库房中的该挖掘机的蓄电池未取出，并将该挖掘机对应的电池安全评估系数记为γ″，由此得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数γp，其中，γp取值范围为γ′或γ″，且γ′>γ″,p表示为各挖掘机对应的编号，p＝1,2,......j。
3.根据权利要求1所述的面向智慧工地的安全监测云平台，其特征在于：所述库房信息包括温度、湿度和空气流速值。
4.根据权利要求3所述的面向智慧工地的安全监测云平台，其特征在于：所述分析得到目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数，具体分析过程如下：
Q1、在目标挖掘机停放库房中进行温度检测点、湿度检测点和空气流速检测点布设，进而得到目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应各温度检测点对应的温度、各监测时间点对应各湿度检测点对应的湿度和各监测时间点对应各空气流速检测点对应的空气流速值；
Q2、将目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应各温度检测点的温度值进行均值计算，得到目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的平均温度值，并将其记为目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值；
Q3、根据目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值同理计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值；
Q4、基于目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值，利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的温度影响系数βi，其中，εi表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的温度值，εi′表示为设定的目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的参考温度值，φi表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的空气流速值，φ′表示为机械数据库存储的单位空气流速值对应的温度影响因子，Δε表示为设定的温度差值，i表示为各监测时间点对应的编号，i＝1,2,......s；
Q5、基于目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度值和目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的空气流速值，利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房在各监测时间点对应的湿度影响系数χi，其中，
表示为目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的湿度值，
表示为设定的目标挖掘机停放库房在第i个监测时间点对应的参考湿度值，
表示为设定的湿度差值，φ″表示为机械数据库存储的单位空气流速值对应的湿度影响因子；
Q6、进而利用计算公式αi＝b1*βi+b2*χi，计算得出目标挖掘机停放库房各监测时间点对应的环境干燥评估系数αi，其中，b1和b2分别表示为温度和湿度对应的影响因子。
5.根据权利要求1所述的面向智慧工地的安全监测云平台，其特征在于：所述分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数，具体分析过程如下：
从机械数据库中提取出挖掘机对应的标准宽度，还用于根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，进而提取出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机与目标挖掘机停放库房中的各挖掘机标准停放区域各方位对应的间隔距离，进而依据分析公式
计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机各方位对应的距离安全评估系数ηph，其中，h表示为各方位对应的编号，h＝1,2,......q，L'表示为挖掘机对应的标准宽度，Lph表示为第p辆挖掘机第h个方位对应的间隔距离；
将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机各方位对应的距离安全评估系数与机械数据库存储的挖掘机方位停放距离标准评估系数进行比对，若目标挖掘机停放库房中的某挖掘机各方位对应的距离安全评估系数均大于或等于挖掘机方位停放距离标准评估系数，则判定该挖掘机为标准停放，进而将该挖掘机对应的停放位置安全评估系数记为κ′，反之则判定该挖掘机为无序停放，并将该挖掘机对应的停放位置安全评估系数记为κ″，由此得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放位置安全评估系数κp，其中，κp取值为κ′或κ″，且κ′>κ″。
6.根据权利要求5所述的面向智慧工地的安全监测云平台，其特征在于：所述分析得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数，具体分析过程如下：
W1、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像，将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放图像聚焦在各挖掘机的臂部、铲斗和斗齿，进而得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的臂部图像和斗齿图像；
W2、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的臂部图像，将各挖掘机的长臂与小臂连接处的端点作为原点，提取各挖掘机长臂的中心线，进而将各挖掘机长臂的中心线为坐标轴的横轴，根据各挖掘机的原点和以各挖掘机长臂中心线构成的坐标轴横轴，进而构成各挖掘机对应的平面直角坐标系，同时提取各挖掘机的小臂的中心线，导入到各挖掘机对应的平面直角坐标系，进而由此得到各挖掘机对应的小臂弯曲度数；
W3、根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机的斗齿图像，从中提取出各挖掘机对应的斗齿与地面的距离；
W4、进而利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的停放状态安全评估系数
其中，θ表示为设定的挖掘机停放的标准小臂弯曲度数，θp表示为第p个挖掘机对应的小臂弯曲度数，θ′表示为设定的挖掘机停放对应的小臂弯曲修正度数，L″表示为设定的挖掘机斗齿与地面对应的标准距离，Lp表示为第p个挖掘机对应的斗齿与地面距离，a1和a2分别表示为设定的小臂弯曲度数和斗齿与地面的距离对应的影响因子，θ″表示为设定的单位角度权值因子。
7.根据权利要求6所述的面向智慧工地的安全监测云平台，其特征在于：所述得到目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数，具体操作过程如下：
根据目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的电池安全评估系数、各监测时间点对应的环境干燥评估系数、各挖掘机对应的停放位置安全评估系数和各挖掘机对应的停放状态安全评估系数，进而利用计算公式
计算得出目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数θp，其中，ι表示为设定的干燥修正因子，c1、c2、c3和c4分别表示为电池、环境干燥、停放位置和停放状态对应的影响因子。
8.根据权利要求7所述的面向智慧工地的安全监测云平台，其特征在于：所述进行对应处理并及时预警响应，具体处理过程如下：
将目标挖掘机停放库房中的各挖掘机对应的综合状态评估系数与设定的挖掘机标准停放综合系数进行比对，若目标挖掘机停放库房中的某挖掘机对应的综合状态评估系数小于设定的挖掘机标准停放综合系数，则提取该挖掘机对应的编号，将该挖掘机对应的编号发送至目标挖掘机停放库房对应的监理人员进行预警处理。
9.根据权利要求1所述的面向智慧工地的安全监测云平台，其特征在于：所述机械数据库，用于存储挖掘机对应的标准宽度、单位空气流速值对应的温度影响因子和单位空气流速值对应的湿度影响因子，还用于存储挖掘机方位停放距离标准评估系数。
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