CN113422936A - 基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台 - Google Patents

基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台 Download PDF

Info

Publication number
CN113422936A
CN113422936A CN202110840196.5A CN202110840196A CN113422936A CN 113422936 A CN113422936 A CN 113422936A CN 202110840196 A CN202110840196 A CN 202110840196A CN 113422936 A CN113422936 A CN 113422936A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
mobile
driver
early warning
room
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110840196.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李知勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Jiameng Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Jiameng Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Jiameng Technology Co ltd filed Critical Wuhan Jiameng Technology Co ltd
Priority to CN202110840196.5A priority Critical patent/CN113422936A/zh
Publication of CN113422936A publication Critical patent/CN113422936A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明公开基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，包括操作室移动设备放置状态监测模块、操作室环境参数采集模块、操作数据库、驾驶员启动操作动作规范监测模块、分析云平台和预警终端，通过在驾驶操作室内设置车载远程监控终端，通过远程视频监控的方式进行实时安全监测，进而根据监测结果进行针对性预警，不需要驾驶员进行主动监测，一方面弥补了驾驶员人工监测存在的监测不到位弊端，提高了监测精准度和监测全面度，进而能够排查到全面准确的安全隐患，另一方面去除了驾驶员的监测工作任务，使驾驶员能够全精力执行驾驶操作任务，避免出现驾驶员分心驾驶的情况，有利于驾驶员的安全驾驶。

Description

基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全 实时在线监测云平台
技术领域
本发明属于驾驶操作室安全监测技术领域，特别涉及工程机械驾驶操作室安全监测技术，具体为基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台。
背景技术
随着科学技术的进步和我国建筑行业的快速发展，建筑机械设备在建筑施工现场中的应用越来越广泛，具体体现在使用频率越来越频繁，设备种类越来越多样，它的使用大大加快了建筑施工进度，已成为现代化建筑施工不可缺少的组成部分。但是目前建筑机械设备的操作还是需要驾驶员在驾驶操作室内进行驾驶操控，当驾驶操作室内存在安全隐患时，将直接影响驾驶员的生命安全，因此对建筑机械设备对应驾驶操作室的安全进行实时监测是非常有必要的。
然而目前对驾驶操作室的安全监测方式通常是由驾驶员在进入驾驶操作室内后对操作室进行人工肉眼监测，以排查安全隐患。这种监测方式由于需要驾驶员主动进行监测且不存在监测跟踪，一方面会出现驾驶员忘记监测或主动不作为监测的情况；另一方面即使在驾驶员主动进行监测的情况下也会因人工肉眼监测的局限性出现监测泛泛化和监测死角的问题，致使监测精准度和监测全面度不高，从而导致监测不到位而无法排查到全面准确的安全隐患，这对驾驶员来说是非常不利的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，通过对建筑机械驾驶操作室采用远程视频监控的方式进行安全监测，不需要驾驶员进行主动监测，一方面弥补了驾驶员人工监测存在的弊端，另一方面去除了驾驶员的监测工作任务，使驾驶员能够全精力执行驾驶操作任务。
本发明是通过以下技术方案实现的：
基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，包括操作室移动设备放置状态监测模块、操作室环境参数采集模块、操作数据库、驾驶员启动操作动作规范监测模块、分析云平台和预警终端；
所述操作室移动设备放置状态监测模块通过在驾驶操作室内设置车载远程监控终端和人体红外传感器，当人体红外传感器感应到驾驶操作室内存在驾驶员时，则启动车载远程监控终端内的视频监控摄像头对操作室进行整体图像扫描，得到操作室整体图像，并从中识别出操作室内存在的各移动操作设备，进而对各移动操作设备进行放置状态监测；
所述操作室环境参数采集模块用于将驾驶操作室空间按照空间网格化的均匀布设方式进行检测点布设，得到布设的若干检测点，并在布设的各检测点进行编号，分别标记为1,2,...,j,...,m，同时在各检测点位置处设置环境参数采集终端，采集各检测点的环境参数；
所述驾驶员启动操作动作规范监测模块用于通过视频监控摄像头对该驾驶员启动工程机械的启动操作过程进行视频采集，并从采集的启动操作过程视频中提取启动操作动作，进而对启动操作动作进行规范监测；
所述分析云平台用于分别对各移动操作设备的放置状态监测结果、操作室内各检测点的环境参数和驾驶员启动操作动作规范监测结果进行分析，从而筛选出需要进行预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作；
所述预警终端用于对筛选出的需要预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作进行预警。
作为本发明的进一步方案，所述车载远程监控终端包括视频监控摄像头和预警设备，其中预警设备包括语音提示器和蜂鸣器。
作为本发明的进一步方案，所述移动操作设备是指非固定不动的操作设备。
作为本发明的进一步方案，所述对各移动操作设备进行放置状态监测的具体监测过程执行以下步骤：
S1:对识别到的操作室内存在的各移动操作设备进行编号，分别标记为1,2,...,i,...,n；
S2:从操作室整体图像中分别提取各移动操作设备的外形轮廓线，其提取的外形轮廓线将操作室整体图像分割为各移动操作设备区域图像；
S3:从各移动操作设备区域图像中提取各移动操作设备对应开启前的当前放置角度，将其构成移动操作设备开启前当前放置角度集合θ(θ1,θ2,...,θi,...,θn)，θi表示为第i个移动操作设备对应开启前的当前放置角度；
S4:将移动操作设备开启前当前放置角度集合与操作数据库中各移动操作设备对应开启前的标准放置角度进行对比，以此根据对比结果统计各移动操作设备对应的放置状态危险系数
Figure BDA0003178611650000031
ηi表示为第i个移动操作设备对应的放置状态危险系数，θ′i表示为第i个移动操作设备对应开启前的标准放置角度。
作为本发明的进一步方案，所述环境参数采集终端包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、气体流速仪和粉尘浓度传感器，所述环境参数包括温度、湿度、烟雾浓度、空气流速和粉尘浓度。
作为本发明的进一步方案，所述对启动操作动作进行规范监测的具体监测过程如下：
H1:将提取的启动操作动作数量进行统计，并将各启动操作动作按照操作时间点的先后顺序进行步骤编号，得到该驾驶员对应各启动操作动作的步骤编号；
H2:将该驾驶员对应各启动操作动作的步骤编号与该工程机械对应各启动操作动作的规范步骤编号进行对比，判断是否规范，若存在任意一个启动操作动作的步骤编号与该工程机械对应该启动操作动作的规范步骤编号不一致，表明该驾驶员对应的启动操作动作不规范，并执行步骤H3；
H3:统计不一致的启动操作动作数量及各不一致启动操作动作对应的不一致程度值。
作为本发明的进一步方案，所述筛选出需要预警的移动操作设备的具体筛选方法为将各移动操作设备对应的放置状态危险系数与操作数据库中该移动操作设备对应的最小放置状态危险系数进行对比，若某移动操作设备的放置状态危险系数大于该移动操作设备的最小放置状态危险系数，则该移动操作设备属于需要预警的移动操作设备。
作为本发明的进一步方案，所述筛选出需要预警的环境参数的具体筛选方法如下:
R1:将操作室内各检测点的环境参数构成操作室检测点环境参数集合Gw(gw1,gw2,...,gwj,…,gwm)，gwj表示为操作室内第j个检测点的环境参数对应的数值,w表示为环境参数，w＝u1,u2,u3,u4,u5分别表示为温度,湿度,烟雾浓度，空气流速,粉尘浓度；
R2:从操作室检测点环境参数集合中分别提取各检测点对应的烟雾浓度和粉尘浓度，将其分别与操作数据库中操作室对应的安全烟雾浓度值和安全粉尘浓度值进行对比，若任意一个检测点的烟雾浓度大于操作室对应的安全烟雾浓度值，则此时烟雾浓度属于需要预警的环境参数，若任意一个检测点的粉尘浓度大于操作室对应的安全粉尘浓度值，则此时粉尘浓度属于需要预警的环境参数；
R3:从操作室检测点环境参数集合中分别提取各检测点对应的温度、湿度和空气流速，并将其分别进行均值处理，得到操作室的平均温度、平均湿度和平均空气流速，进而将操作室的平均温度、平均湿度和平均空气流速与驾驶员对应驾驶环境的适宜温度范围、适宜湿度范围和适宜空气流速范围进行对比，若操作室的平均温度或平均湿度或平均空气流速不处于该环境参数对应的适宜范围内，则该环境参数属于预警的环境参数。
作为本发明的进一步方案，所述筛选出需要预警的启动操作动作的具体筛选方法为将各不一致启动操作动作对应的不一致程度值与操作数据库中该启动操作动作对应的安全不一致程度值范围进行对比，若某不一致启动操作动作对应的不一致程度值不处于该启动操作动作对应的安全不一致程度值范围内，则该不一致启动操作动作属于需要预警的启动操作动作。
作为本发明的进一步方案，所述对需要预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作进行预警的具体方式为启动车载远程监控终端内的蜂鸣器进行蜂鸣预警，同时启动语音提示器对需要预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作进行语音播报。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明通过在驾驶操作室内设置车载远程监控终端，通过远程视频监控的方式进行实时安全监测，进而根据监测结果进行针对性预警，不需要驾驶员进行主动监测，一方面弥补了驾驶员人工监测存在的监测不到位弊端，提高了监测精准度和监测全面度，进而能够排查到全面准确的安全隐患，另一方面去除了驾驶员的监测工作任务，使驾驶员能够全精力执行驾驶操作任务，避免出现驾驶员分心驾驶的情况，有利于驾驶员的安全驾驶。
(2)本发明在通过远程视频监控的方式对驾驶操作室进行实时安全监测过程中，融合了移动操作设备的放置状态监测、操作室内环境参数监测和驾驶员启动操作动作规范监测，充分考虑到了驾驶操作室内的各方面安全隐患，使得监测范围更加全面，避免了监测范围过于狭窄造成的安全隐患排查力度不足的问题，使得监测结果更加可靠。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1所示，基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，包括操作室移动设备放置状态监测模块、操作室环境参数采集模块、操作数据库、驾驶员启动操作动作规范监测模块、分析云平台和预警终端，其中操作室移动设备放置状态监测模块、操作室环境参数采集模块和驾驶员启动操作动作规范监测模块均与分析云平台连接，分析云平台与预警终端连接。
操作室移动设备放置状态监测模块通过在驾驶操作室内设置车载远程监控终端和人体红外传感器，所述车载远程监控终端包括视频监控摄像头和预警设备，其中视频监控摄像头用于对驾驶操作室进行视频监控，其中预警设备包括语音提示器和蜂鸣器，语音提示器用于进行语音播报，蜂鸣器用于进行蜂鸣预警，当人体红外传感器感应到驾驶操作室内存在驾驶员时，则启动车载远程监控终端内的视频监控摄像头对操作室进行整体图像扫描，得到操作室整体图像，并从中识别出操作室内存在的各移动操作设备，其具体识别方式包括以下步骤：
D1:将操作室整体图像聚焦在对应的操作设备区域，并提取操作设备的外形特征；
D2:将提取的外形特征与各操作设备名称对应的外形特征进行匹配，得到操作室整体图像中存在的所有操作设备名称，其中操作设备包括手柄、设备开关、指示仪表灯、设备按钮等；
D3:将操作室整体图像中存在的所有操作设备名称与移动操作设备种类对应的操作设备名称进行比对，若某操作设备名称与移动操作设备种类对应的某操作设备名称相同，则该操作设备即为移动操作设备。
本实施例中提到的移动操作设备指非固定不动的操作设备，在一定范围内可以移动的，例如活动手柄、前后视镜、操纵杆、旋钮开关等。
操作室移动设备放置状态监测模块对各移动操作设备进行放置状态监测，具体监测过程执行以下步骤：
S1:对识别到的操作室内存在的各移动操作设备进行编号，分别标记为1,2,...,i,...,n；
S2:从操作室整体图像中分别提取各移动操作设备的外形轮廓线，其提取的外形轮廓线将操作室整体图像分割为各移动操作设备区域图像；
S3:从各移动操作设备区域图像中提取各移动操作设备对应开启前的当前放置角度，将其构成移动操作设备开启前当前放置角度集合θ(θ1,θ2,...,θi,…,θn)，θi表示为第i个移动操作设备对应开启前的当前放置角度；
S4:将移动操作设备开启前当前放置角度集合与操作数据库中各移动操作设备对应开启前的标准放置角度进行对比，以此根据对比结果统计各移动操作设备对应的放置状态危险系数
Figure BDA0003178611650000081
ηi表示为第i个移动操作设备对应的放置状态危险系数，θ′i表示为第i个移动操作设备对应开启前的标准放置角度，其中放置状态危险系数越大，表明放置状态危险程度越高。
本实施例对操作室内存在的移动操作设备进行放置状态监测的原因是由于移动操作设备的放置状态是可以灵活变动的，当其在开启前处于一个危险的放置状态而驾驶员未发现时，极有可能导致安全事故。
操作室环境参数采集模块用于将驾驶操作室空间按照空间网格化的均匀布设方式进行检测点布设，得到布设的若干检测点，并在布设的各检测点进行编号，分别标记为1,2,...,j,...,m，同时在各检测点位置处设置环境参数采集终端，所述环境参数采集终端包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、气体流速仪和粉尘浓度传感器，采集各检测点的温度、湿度、烟雾浓度、空气流速和粉尘浓度，其中温度传感器用于采集各检测点的温度，湿度传感器用于采集各检测点的湿度，烟雾传感器用于采集各检测点的烟雾浓度，气体流速仪用于采集各检测点的空气流速，粉尘浓度传感器用于采集各检测点的粉尘浓度。
本实施例中对操作室环境参数进行采集的原因是操作室内不仅有驾驶员还有一些精密操作设备，例如电子仪表盘，其对操作室内的粉尘浓度较为敏感，当粉尘浓度超标时，可能会影响精密操作设备的精准度，并且操作室还存在一些易燃设备，当操作室内烟雾浓度过高时，会使操作室存在着火隐患，同时，操作室内的其他环境参数，如温度、湿度、空气流速会影响驾驶员的驾驶适宜度。
本实施例在对操作室进行环境参数采集过程中，采用在操作室内布设若干检测点的方式进行环境参数采集，避免单个检测点采集环境参数带来的采集误差，影响采集结果的真实性。
驾驶员启动操作动作规范监测模块用于通过视频监控摄像头对该驾驶员启动工程机械的启动操作过程进行视频采集，并从采集的启动操作过程视频中提取启动操作动作，其具体提取过程如下：
Y1:将采集的启动操作过程视频按照视频帧数进行视频分割，得到分割的若干操作图像；
Y2:从分割的各操作图像中分别抓取启动操作动作；
Y3:将抓取的所有启动操作动作进行相互对比，判断是否存在重复的启动操作动作，若存在，则将重复的启动操作动作进行去重，得到去重后的启动操作动作。
驾驶员启动操作动作规范监测模块对启动操作动作进行规范监测，其具体监测过程如下：
H1:将提取的启动操作动作数量进行统计，并将各启动操作动作按照操作时间点的先后顺序进行步骤编号，得到该驾驶员对应各启动操作动作的步骤编号；
H2:将该驾驶员对应各启动操作动作的步骤编号与该工程机械对应各启动操作动作的规范步骤编号进行对比，判断是否规范，若存在任意一个启动操作动作的步骤编号与该工程机械对应该启动操作动作的规范步骤编号不一致，表明该驾驶员对应的启动操作动作不规范，并执行步骤H3；
H3:统计不一致的启动操作动作数量及各不一致启动操作动作对应的不一致程度值，其中各不一致启动操作动作对应不一致程度值的计算方法为将各不一致启动操作动作对应的步骤编号减去该启动操作动作对应的规范步骤编号，得到各不一致启动操作动作对应的步骤编号相差值，再将步骤编号相差值取绝对值，得到各不一致启动操作动作对应的步骤编号相差值绝对值，最后将各不一致启动操作动作对应的步骤编号相差值绝对值与操作数据库中各种步骤编号相差值绝对值对应的不一致程度值进行对比，得到各不一致启动操作动作对应的不一致程度值。
本实施例对驾驶员启动操作动作进行规范监测的原因是驾驶操作室内的安全性主观上是由驾驶员的启动操作动作是否规范决定的，当驾驶员的启动操作动作规范性较高时，就能有效提高驾驶操作室内的安全性。
操作数据库用于存储各移动操作设备对应开启前的标准放置角度，存储各移动操作设备对应的最小放置状态危险系数，存储操作室对应的安全烟雾浓度值和安全粉尘浓度值，存储各种步骤编号相差值绝对值对应的不一致程度值，存储各启动操作动作对应的安全不一致程度值范围，并存储驾驶员对应驾驶环境的适宜温度范围、适宜湿度范围和适宜空气流速范围。
分析云平台用于分别对各移动操作设备的放置状态监测结果、操作室内各检测点的环境参数和驾驶员启动操作动作规范监测结果进行分析，从而筛选出需要进行预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作。
其中筛选出需要预警的移动操作设备的具体筛选方法为将各移动操作设备对应的放置状态危险系数与操作数据库中该移动操作设备对应的最小放置状态危险系数进行对比，若某移动操作设备的放置状态危险系数大于该移动操作设备的最小放置状态危险系数，则该移动操作设备属于需要预警的移动操作设备。
其中筛选出需要预警的环境参数的具体筛选方法如下:
R1:将操作室内各检测点的环境参数构成操作室检测点环境参数集合Gw(gw1,gw2,…,gwj,…,gwm)，gwj表示为操作室内第j个检测点的环境参数对应的数值,w表示为环境参数，w＝u1,u2,u3,u4,u5,分别表示为温度,湿度,烟雾浓度，空气流速,粉尘浓度；
R2:从操作室检测点环境参数集合中分别提取各检测点对应的烟雾浓度和粉尘浓度，将其分别与操作数据库中操作室对应的安全烟雾浓度值和安全粉尘浓度值进行对比，若任意一个检测点的烟雾浓度大于操作室对应的安全烟雾浓度值，则此时烟雾浓度属于需要预警的环境参数，若任意一个检测点的粉尘浓度大于操作室对应的安全粉尘浓度值，则此时粉尘浓度属于需要预警的环境参数；
R3:从操作室检测点环境参数集合中分别提取各检测点对应的温度、湿度和空气流速，并将其分别进行均值处理，得到操作室的平均温度、平均湿度和平均空气流速，进而将操作室的平均温度、平均湿度和平均空气流速与驾驶员对应驾驶环境的适宜温度范围、适宜湿度范围和适宜空气流速范围进行对比，若操作室的平均温度或平均湿度或平均空气流速不处于该环境参数对应的适宜范围内，则该环境参数属于预警的环境参数。
其中筛选出需要预警的启动操作动作的具体筛选方法为将各不一致启动操作动作对应的不一致程度值与操作数据库中该启动操作动作对应的安全不一致程度值范围进行对比，若某不一致启动操作动作对应的不一致程度值不处于该启动操作动作对应的安全不一致程度值范围内，则该不一致启动操作动作属于需要预警的启动操作动作。
本实施例在通过远程视频监控的方式对驾驶操作室进行实时安全监测过程中，融合了移动操作设备的放置状态监测、操作室内环境参数监测和驾驶员启动操作动作规范监测，充分考虑到了驾驶操作室内的各方面安全隐患，使得监测范围更加全面，避免了监测范围过于狭窄造成的安全隐患排查力度不足的问题，使得监测结果更加可靠。
预警终端用于对筛选出需要预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作进行预警，其具体预警方式为启动车载远程监控终端内的蜂鸣器进行蜂鸣预警，同时启动语音提示器对需要预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作进行语音播报，实现了双重预警提醒，能够使驾驶员及时知晓。
本发明通过在驾驶操作室内设置车载远程监控终端，通过远程视频监控的方式进行实时安全监测，进而根据监测结果进行针对性预警，不需要驾驶员进行主动监测，一方面弥补了驾驶员人工监测存在的监测不到位弊端，提高了监测精准度和监测全面度，进而能够排查到全面准确的安全隐患，另一方面去除了驾驶员的监测工作任务，使驾驶员能够全精力执行驾驶操作任务，避免出现驾驶员分心驾驶的情况，有利于驾驶员的安全驾驶。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：包括操作室移动设备放置状态监测模块、操作室环境参数采集模块、操作数据库、驾驶员启动操作动作规范监测模块、分析云平台和预警终端；
所述操作室移动设备放置状态监测模块通过在驾驶操作室内设置车载远程监控终端和人体红外传感器，当人体红外传感器感应到驾驶操作室内存在驾驶员时，则启动车载远程监控终端内的视频监控摄像头对操作室进行整体图像扫描，得到操作室整体图像，并从中识别出操作室内存在的各移动操作设备，进而对各移动操作设备进行放置状态监测；
所述操作室环境参数采集模块用于将驾驶操作室空间按照空间网格化的均匀布设方式进行检测点布设，得到布设的若干检测点，并在布设的各检测点进行编号，分别标记为1,2,...,j,...,m，同时在各检测点位置处设置环境参数采集终端，采集各检测点的环境参数；
所述驾驶员启动操作动作规范监测模块用于通过视频监控摄像头对该驾驶员启动工程机械的启动操作过程进行视频采集，并从采集的启动操作过程视频中提取启动操作动作，进而对启动操作动作进行规范监测；
所述分析云平台用于分别对各移动操作设备的放置状态监测结果、操作室内各检测点的环境参数和驾驶员启动操作动作规范监测结果进行分析，从而筛选出需要进行预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作；
所述预警终端用于对筛选出的需要预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作进行预警。
2.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：所述车载远程监控终端包括视频监控摄像头和预警设备，其中预警设备包括语音提示器和蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：所述移动操作设备是指非固定不动的操作设备。
4.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：所述对各移动操作设备进行放置状态监测的具体监测过程执行以下步骤：
S1:对识别到的操作室内存在的各移动操作设备进行编号，分别标记为1,2,...,i,...,n；
S2:从操作室整体图像中分别提取各移动操作设备的外形轮廓线，其提取的外形轮廓线将操作室整体图像分割为各移动操作设备区域图像；
S3:从各移动操作设备区域图像中提取各移动操作设备对应开启前的当前放置角度，将其构成移动操作设备开启前当前放置角度集合θ(θ1,θ2,...,θi,...,θn)，θi表示为第i个移动操作设备对应开启前的当前放置角度；
S4:将移动操作设备开启前当前放置角度集合与操作数据库中各移动操作设备对应开启前的标准放置角度进行对比，以此根据对比结果统计各移动操作设备对应的放置状态危险系数
Figure FDA0003178611640000021
ηi表示为第i个移动操作设备对应的放置状态危险系数，θ′i表示为第i个移动操作设备对应开启前的标准放置角度。
5.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：所述环境参数采集终端包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、气体流速仪和粉尘浓度传感器，所述环境参数包括温度、湿度、烟雾浓度、空气流速和粉尘浓度。
6.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：所述对启动操作动作进行规范监测的具体监测过程如下：
H1:将提取的启动操作动作数量进行统计，并将各启动操作动作按照操作时间点的先后顺序进行步骤编号，得到该驾驶员对应各启动操作动作的步骤编号；
H2:将该驾驶员对应各启动操作动作的步骤编号与该工程机械对应各启动操作动作的规范步骤编号进行对比，判断是否规范，若存在任意一个启动操作动作的步骤编号与该工程机械对应该启动操作动作的规范步骤编号不一致，表明该驾驶员对应的启动操作动作不规范，并执行步骤H3；
H3:统计不一致的启动操作动作数量及各不一致启动操作动作对应的不一致程度值。
7.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：所述筛选出需要预警的移动操作设备的具体筛选方法为将各移动操作设备对应的放置状态危险系数与操作数据库中该移动操作设备对应的最小放置状态危险系数进行对比，若某移动操作设备的放置状态危险系数大于该移动操作设备的最小放置状态危险系数，则该移动操作设备属于需要预警的移动操作设备。
8.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：所述筛选出需要预警的环境参数的具体筛选方法如下:
R1:将操作室内各检测点的环境参数构成操作室检测点环境参数集合Gw(gw1,gw2,...,gwj,...,gwm)，gwj表示为操作室内第j个检测点的环境参数对应的数值,w表示为环境参数，w＝u1,u2,u3,u4,u5分别表示为温度,湿度,烟雾浓度，空气流速,粉尘浓度；
R2:从操作室检测点环境参数集合中分别提取各检测点对应的烟雾浓度和粉尘浓度，将其分别与操作数据库中操作室对应的安全烟雾浓度值和安全粉尘浓度值进行对比，若任意一个检测点的烟雾浓度大于操作室对应的安全烟雾浓度值，则此时烟雾浓度属于需要预警的环境参数，若任意一个检测点的粉尘浓度大于操作室对应的安全粉尘浓度值，则此时粉尘浓度属于需要预警的环境参数；
R3:从操作室检测点环境参数集合中分别提取各检测点对应的温度、湿度和空气流速，并将其分别进行均值处理，得到操作室的平均温度、平均湿度和平均空气流速，进而将操作室的平均温度、平均湿度和平均空气流速与驾驶员对应驾驶环境的适宜温度范围、适宜湿度范围和适宜空气流速范围进行对比，若操作室的平均温度或平均湿度或平均空气流速不处于该环境参数对应的适宜范围内，则该环境参数属于预警的环境参数。
9.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：所述筛选出需要预警的启动操作动作的具体筛选方法为将各不一致启动操作动作对应的不一致程度值与操作数据库中该启动操作动作对应的安全不一致程度值范围进行对比，若某不一致启动操作动作对应的不一致程度值不处于该启动操作动作对应的安全不一致程度值范围内，则该不一致启动操作动作属于需要预警的启动操作动作。
10.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，其特征在于：所述对需要预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作进行预警的具体方式为启动车载远程监控终端内的蜂鸣器进行蜂鸣预警，同时启动语音提示器对需要预警的移动操作设备、环境参数和启动操作动作进行语音播报。
CN202110840196.5A 2021-07-24 2021-07-24 基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台 Pending CN113422936A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110840196.5A CN113422936A (zh) 2021-07-24 2021-07-24 基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110840196.5A CN113422936A (zh) 2021-07-24 2021-07-24 基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113422936A true CN113422936A (zh) 2021-09-21

Family

ID=77718177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110840196.5A Pending CN113422936A (zh) 2021-07-24 2021-07-24 基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113422936A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114308352A (zh) * 2021-12-10 2022-04-12 浙江虎哥环境有限公司 一种破碎机的干湿除尘系统及方法
CN115100854A (zh) * 2022-06-17 2022-09-23 上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司 智能网联道路边缘节点的数据存储方法
CN115979337A (zh) * 2022-12-05 2023-04-18 湖北博江建筑工程管理有限公司 面向智慧工地的安全监测云平台
CN116010826A (zh) * 2022-12-28 2023-04-25 嘉兴市叁壹工程检测有限公司 一种建筑工程的施工安全预警方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100272349A1 (en) * 2009-04-23 2010-10-28 International Business Machines Corporation Real-time annotation of images in a human assistive environment
US20110231698A1 (en) * 2010-03-22 2011-09-22 Zlati Andrei C Block based vss technology in workload migration and disaster recovery in computing system environment
CN203241779U (zh) * 2013-02-28 2013-10-16 山推工程机械股份有限公司 一种驾驶室环境监控系统
CN206711262U (zh) * 2017-04-11 2017-12-05 杭州西游科技有限公司 共享电池租还电柜的柜门控制电路
CN207621634U (zh) * 2017-12-15 2018-07-17 国家电网有限公司 一种电力铁塔角钢夹具组合
CN110443219A (zh) * 2019-08-13 2019-11-12 树根互联技术有限公司 驾驶行为异常检测方法、装置及工业设备
CN213517947U (zh) * 2020-11-26 2021-06-22 兰州交通大学 一种电动汽车驾驶室温度监测与预置系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100272349A1 (en) * 2009-04-23 2010-10-28 International Business Machines Corporation Real-time annotation of images in a human assistive environment
US20110231698A1 (en) * 2010-03-22 2011-09-22 Zlati Andrei C Block based vss technology in workload migration and disaster recovery in computing system environment
CN203241779U (zh) * 2013-02-28 2013-10-16 山推工程机械股份有限公司 一种驾驶室环境监控系统
CN206711262U (zh) * 2017-04-11 2017-12-05 杭州西游科技有限公司 共享电池租还电柜的柜门控制电路
CN207621634U (zh) * 2017-12-15 2018-07-17 国家电网有限公司 一种电力铁塔角钢夹具组合
CN110443219A (zh) * 2019-08-13 2019-11-12 树根互联技术有限公司 驾驶行为异常检测方法、装置及工业设备
CN213517947U (zh) * 2020-11-26 2021-06-22 兰州交通大学 一种电动汽车驾驶室温度监测与预置系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114308352A (zh) * 2021-12-10 2022-04-12 浙江虎哥环境有限公司 一种破碎机的干湿除尘系统及方法
CN115100854A (zh) * 2022-06-17 2022-09-23 上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司 智能网联道路边缘节点的数据存储方法
CN115979337A (zh) * 2022-12-05 2023-04-18 湖北博江建筑工程管理有限公司 面向智慧工地的安全监测云平台
CN115979337B (zh) * 2022-12-05 2023-11-24 众邦优创(深圳)科技有限公司 面向智慧工地的安全监测云平台
CN116010826A (zh) * 2022-12-28 2023-04-25 嘉兴市叁壹工程检测有限公司 一种建筑工程的施工安全预警方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113422936A (zh) 基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台
CN114155601A (zh) 一种基于视觉的作业人员危险行为检测方法及系统
JP5927691B2 (ja) エリアモニタリングシステム
CN110738135B (zh) 一种工人作业工步规范视觉识别判定与指导方法及系统
CN110889339B (zh) 基于头肩检测的危险区域分级预警方法与系统
CN111604888B (zh) 巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备
CN114360198B (zh) 一种水泥生产作业安全在线实时智能监测预警管理系统
US20230162484A1 (en) Apparatus and method for generating learning data for artificial intelligence model
CN111464793B (zh) 一种基于人工智能对实验装置进行监控预警的方法和系统
JP2019032684A (ja) 巡視点検システム
CN115376269B (zh) 一种基于无人机的火灾监控系统
CN117630319B (zh) 一种基于大数据的水质监测预警方法及系统
CN108972512A (zh) 一种实验室测试的智慧辅助系统
CN111064935A (zh) 一种智慧工地人员姿态检测方法及系统
CN112567400A (zh) 信息处理装置、信息处理方法和作业评估系统
CN112530144A (zh) 一种基于神经网络的火力发电厂违规行为警示方法和系统
CN115431266A (zh) 一种巡检方法、巡检装置及巡检机器人
CN116627079A (zh) 用于实验室通风设备的运行监控管理系统
CN113267601B (zh) 一种基于机器视觉和数据分析的工业生产环境远程实时监测云平台
CN112576310B (zh) 基于机器人的隧道安防检测方法及系统
CN213457742U (zh) 一种焊接作业监控系统
CN116908106A (zh) 一种基于视觉的产品检测方法及装置
CN113359651B (zh) 一种数字化智能制造工业车间生产安全实时在线监测云平台
CN116523288A (zh) 基站施工人员风险识别方法、装置、电子设备及存储介质
CN116149279A (zh) 一种基于物联网的工业环境数据的智能处理分析系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210921