JPH10171523A

JPH10171523A - 作業機械の保守システム

Info

Publication number: JPH10171523A
Application number: JP32970196A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Furuno; 義紀古野; Kazuhiro Sugawara; 一宏菅原; Tooru Kurenuma; 榑沼　　透; Yutaka Watanabe; 豊渡辺; Yoshiyuki Nagano; 好幸永野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1998-06-26
Anticipated expiration: 2016-12-10
Also published as: JP3673351B2

Abstract

(57)【要約】【課題】確実に所要の態様の運転操作を行わせること
ができ、ひいては、確実に所要のデータを得ることがで
きる作業機械の保守システムを提供すること。【解決手段】管理部側保守装置２０は管理部側制御部
２１、操作スイッチ群２２、表示部２４、通信コントロ
ーラ２５を備え、機械側保守装置３０は機械側制御部３
１、操作指示ランプ群３２、通信コントローラ３６を備
えている。保守員が、作業機械の操作内容を指示する操
作スイッチ群２２のうちの所要の操作スイッチを押すと
機械側保守装置３０では操作指示ランプ群のうちの当該
操作スイッチに対応する操作指示ランプが点灯する。作
業機械のオペレータはこれをみて、作業機械を操作する
ので、保守員の指示と異なる操作が行われることはな
く、指示された操作によるデータを正確に採取できる。
４０運転コントローラ

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、ク
レーン、ブルドーザ等の作業機械に対して所要の保守を
行うための作業機械の保守システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、作業機械は過酷な状態で使用す
ることが多く、機械各部の損耗が激しい。このため、こ
れら作業機械に対しては適切な保守管理が要望される。
この保守管理には高度に専門的な知識を要するので、作
業機械メーカー側が保守管理を行うのが通常である。従
来の保守管理は、保守員が保守対象の作業機械の作業現
場に出向し、当該作業機械を作動させ、その作業機械の
所要個所に備えられた各種センサで得られるデータをコ
ントローラおよびデータ書込装置を介してＩＣカードに
記録し、このように記録された各種データを解析装置に
より解析して作業機械の異常又はその兆候を検出するこ
とにより行われていた。上記各種センサの設置例を図１
５に示す。

【０００３】図１５は作業機械の油圧回路の一部の回路
図である。この図で、１はエンジン、１ａはエンジン１
のガバナレバー、２は油圧ポンプ、２ａは油圧ポンプ１
のおしのけ容積可変機構、３はパイロットポンプ、４は
油圧シリンダ、５は油圧ポンプ２と油圧シリンダ４との
間に介在する流量制御弁、６は流量制御弁５を操作する
パイロット弁、６ａはパイロット弁６の操作レバー、７
は作動油タンクである。オペレータが操作レバー６ａを
いずれかの方向に操作することにより、当該操作方向に
応じて流量制御弁５が変位し、油圧ポンプ２の圧油が油
圧シリンダ４へ供給されてこれを駆動し、これにより作
業部が駆動されて所要の作業が行われる。図中、８、９
は操作レバー６ａの操作方向を検出する圧力スイッチ、
１０はガバナレバー１ａの変位量を検出する角度セン
サ、１１はエンジン１の回転数を検出する回転数セン
サ、１３は油圧ポンプ１の吐出圧を検出する圧力セン
サ、１４は作動油タンク７の温度を検出する温度センサ
である。なお、図示されていないが、上記作業部の駆動
量（角度）を検出するセンサ等が備えられている。

【０００４】ところで、作業機械の作業現場は、作業の
都合上又は作業計画の変更等により絶えず移動している
ことが多く、保守員が保守を行なうため、顧客等から得
た情報により、保守対象となっている作業機械の作業現
場に出向いても、そこには当該作業機械が存在しないと
いう事態がしばしば生じ、この場合、保守員の作業現場
出向が無駄になり保守効率が著しく低下する。又、作業
現場が鉱山や採石場等比較的遠隔地にある場合には、そ
の作業現場へ保守員が出向くだけでも長時間を要し、同
様に、作業効率は著しく悪くなる。

【０００５】このような事情に対処するため、例えば特
開平７−１６６５８２号公報には、保守員が常駐する管
理部と作業機械との間で無線通信ができるようにし、保
守員が作業機械のオペレータに依頼して作業機械を所要
の態様で運転させ、又は保守員が作業機械を所要の態様
で遠隔自動運転し、その運転の結果得られた各種センサ
のデータを受信し、この受信されたデータに基づいて作
業機械の診断を行う手段が提示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、作業現場は騒
音が激しくかつ電波状況も悪い場合が通常であり、保守
員がオペレータに所要の態様の運転を依頼しても確実に
これを伝えることが困難な場合が多く、又、作業機械の
自動運転は、事故が生じないように予め何らかの手段を
講じなければならず手間と時間を要し、そのような手段
を講じてもまだ完全に安全であるとはいえないという問
題がある。

【０００７】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、確実に所要の態様の運転操作を行わせるこ
とができ、ひいては、確実に所要のデータを得ることが
できる作業機械の保守システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、作業機械に、この作業機械を構
成する各部の状態のデータを採取するデータ採取手段
と、このデータ採取手段で採取したデータを格納する作
業機械側データ記憶手段と、外部とのデータの授受を行
う作業機械側送受信手段とを備えるとともに、前記作業
機械の保守を行う管理部に、外部とのデータの授受を行
う管理部側送受信手段と、前記作業機械側送受信手段お
よび前記管理部側送受信手段を介して入力されたデータ
を格納する管理部側データ記憶手段とを備えた作業機械
の保守システムにおいて、前記管理部に、前記作業機械
の各種操作の内容を指示する操作内容指示手段を設け、
かつ、前記作業機械に、前記管理部側送受信手段および
前記作業機械側送受信手段を介して受信された前記操作
内容指示手段の指示内容を表示する作業機械側操作内容
表示手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】又、請求項２の発明は、請求項１記載の作
業機械の保守システムにおいて、前記作業機械に、当該
作業機械の操作内容を送信する操作内容報知手段を設
け、かつ、前記管理部に、前記作業機械側送受信手段お
よび前記管理部側送受信手段を介して入力された前記操
作内容報知手段で報知された操作内容を表示する管理部
側操作内容表示手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
作業機械の保守システムのブロック図である。この図
で、２０は管理部に設置され又は保守員が携行する管理
部側保守装置を示し、管理部側制御部２１、操作スイッ
チ群２２（後述）、操作終了ランプ群２３（後述）、表
示部２４、通信コントローラ２５、およびそのアンテナ
２５ａを備えている。管理部側制御部２１は、中央処理
ユニット（ＣＰＵ）２１１、ＣＰＵ２１１の処理手順を
格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２１２、演算制
御等の結果を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２１３、作業機械から送信されたデータを格納する
データ記憶部２１４、操作内容指示コード記憶部２１５
（後述）、コマンドデータ記憶部２１６（後述）、ラン
プ番号記憶部２１７（後述）、および入出力インタフェ
ース２１８で構成されている。

【００１１】３０は作業機械に備えられる機械側保守装
置を示し、機械側制御部３１、操作指示ランプ群３２
（後述）、操作内容スイッチ群３３（後述）、操作終了
スイッチ３４（後述）、データ確定スイッチ３５（後
述）、通信コントローラ３６、およびそのアンテナ３６
ａを備えている。機械側制御部３１は、中央処理ユニッ
ト（ＣＰＵ）３１１、ＣＰＵ３１１の処理手順を格納す
るリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３１２、演算制御等の
結果を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３１
３、クロック３１４、ランプ番号記憶部３１５（後
述）、データ格納アドレス記憶部３１６、操作内容指示
コード記憶部３１７（後述）、および入出力インタフェ
ース３１８で構成されている。

【００１２】なお、４０は作業機械の各種の制御を行う
ための運転コントローラであり、マイクロコンピュータ
で構成されている。この運転コントローラ４０は、作業
機械に備えられている各種センサの検出値や各種スイッ
チの状態を取り込んで記憶部の所定のアドレスに格納
し、上記検出値やスイッチの状態に基づいて作業機械の
所要の制御、例えば油圧ショベルの水平掘削制御等を行
う。

【００１３】図２は作業機械である油圧ショベルの側面
図である。この図で、５０は油圧ショベル、５１はクロ
ーラを備えた下部走行体、５２は下部走行体５１に旋回
可能に設けられた上部旋回体、５２ａは上部旋回体５２
に配置された運転室、５３はブーム、５４はアーム、５
５はバケットである。図示されていないが、ブーム５
３、アーム５４、バケット５５の回転中心には角度セン
サが取り付けられており、それら角度センサの検出値も
ブーム角、アーム角、バケット角として運転コントロー
ラ４０の記憶部の所定のアドレスに格納される。３０は
図１に示す機械側保守装置であり、運転室５２ａに設け
られている。３６ａは図１に示すアンテナである。

【００１４】図３は図１に示す管理部側保守装置の操作
スイッチ群および操作終了ランプ群を示す斜視図であ
る。この図で、２２は図１に示す操作スイッチ群であ
り、操作スイッチ２２ａ、２２ｂ、２２ｃより成る。２
３は図１に示す操作終了ランプ群であり、操作終了ラン
プ２３ａ、２３ｂ、２３ｃより成る。例えば、操作スイ
ッチ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、それぞれ、油圧ショベ
ルの「ブーム上げ単独操作」、「ブーム上げと上部旋回
体の旋回との複合操作」、「走行の単独操作」を指示す
る場合に用いられ、操作終了ランプ２３ａ、２３ｂ、２
３ｃは、それぞれ各操作スイッチ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃに対応して配置され、油圧ショベルで「ブーム上げ単
独操作」、「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操
作」、「走行の単独操作」が行われたことの表示に用い
られる。勿論、上記操作スイッチおよび操作終了ランプ
は必要な数だけ設けられるが、図では他の操作スイッチ
および操作終了ランプの図示は省略されている。又、各
操作スイッチおよび各操作終了ランプの両方又は一方に
対して操作内容が表示されているが、それらの表示の図
示も省略されている。

【００１５】２００は操作スイッチ群２２の各操作スイ
ッチおよび操作終了ランプ群２３の各操作終了ランプを
取付け収納するケース、２０１は各操作スイッチおよび
各操作終了ランプを管理部側制御部２１に接続するコネ
クタ、２０２は接続ケーブルを示す。なお、管理部側制
御部２１をケース２００に収納することもでき、さら
に、通信コントローラ２５およびアンテナ２５ａをケー
ス２００に収納することもできる。このように、全ての
装置をケース２００に収納した場合、ケース２００を小
型に構成し、保守員が携帯可能とすることもできる。

【００１６】図４は機械側保守装置の操作指示ランプ
群、操作内容スイッチ群、操作終了スイッチ、およびデ
ータ確定スイッチの斜視図である。この図で、３２は図
１に示す操作指示ランプ群であり、操作指示ランプ３２
ａ、３２ｂ、３２ｃより成る。３３は図１に示す操作内
容スイッチ群であり、操作内容スイッチ３３ａ、３３
ｂ、３３ｃより成る。図３の例に合わせると、操作指示
ランプ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、それぞれ、油圧ショ
ベルの「ブーム上げ単独操作」、「ブーム上げと上部旋
回体の旋回との複合操作」、「走行の単独操作」の指示
を表示する場合に用いられ、操作内容スイッチ３３ａ、
３３ｂ、３３ｃは、それぞれ各操作指示ランプ３２ａ、
３２ｂ、３２ｃに対応して配置され、油圧ショベルで
「ブーム上げ単独操作」、「ブーム上げと上部旋回体の
旋回との複合操作」、「走行の単独操作」を行ったこと
を知らせる場合に用いられる。図４に示す場合と同じ
く、上記操作指示ランプおよび操作内容スイッチは必要
な数だけ設けられるが、図では他の操作指示ランプおよ
び操作内容スイッチの図示は省略されている。又、各操
作指示ランプおよび各操作内容スイッチの両方又は一方
に対して操作内容が表示されているが、それらの表示の
図示も省略されている。３４は図１に示す操作終了スイ
ッチであり、１つの操作の終了を確定するためのもので
ある。３５は図１に示すデータ確定スイッチである。

【００１７】３００は操作指示ランプ群３２の各操作指
示ランプおよび操作内容スイッチ群３３の各操作内容ス
イッチを取付け収納するケース、３０１は各操作指示ラ
ンプおよび各操作内容スイッチを機械側制御部３１に接
続するコネクタ、３０２は接続ケーブルを示す。なお、
機械側制御部３１をケース３００に収納することもで
き、さらに通信コントローラ３６をケース３００に収納
することもできる。

【００１８】図５は機械側保守装置の操作内容スイッチ
群、操作終了スイッチ、およびデータ確定スイッチの斜
視図である。この図で、図４に示す部分と同一又は等価
な部分には同一符号を付して説明を省略する。この図の
例では、操作指示ランプ群３２に代えて操作指示表示部
３２０が設けられる。管理部側から指示された操作指示
の内容は操作指示表示部３２０に文字等により表示され
る。なお、この場合、操作内容スイッチ群３３の各操作
内容スイッチに対してはそれぞれ図示しない操作内容が
付されることになる。

【００１９】図６は図１に示す操作内容指示コード記憶
部２１５に格納された対照テーブルを示す図である。こ
の対照テーブルは、操作スイッチ群２２の各操作スイッ
チそれぞれと操作内容指示コードとを関連付けるもので
ある。

【００２０】図７は図１に示すコマンドデータ記憶部２
１６に格納された対照テーブルを示す図である。この対
照テーブルは、操作内容指示コードと、これにより指示
された操作に対して、各センサの検出値や各スイッチの
状態のうち採取する必要があるセンサやスイッチの番号
（センサデータ要求番号、各センサやスイッチに予め付
された番号）とを関連付けるものである。

【００２１】図８は図１に示すランプ番号記憶部３１５
に格納された対照テーブルを示す図である。この対照テ
ーブルは、各操作内容指示コードと操作指示ランプ群３
２の各操作指示ランプそれぞれとを関連付けるものであ
る。

【００２２】図９は図１に示すデータ格納アドレス記憶
部３１６に格納された対照テーブルを示す図である。こ
の対照テーブルは、センサデータ要求番号と運転コント
ローラ４０における各センサの検出値、各スイッチの状
態を格納する記憶部のアドレスとを関連付けるものであ
る。

【００２３】なお、図１に示す操作内容指示コード記憶
部３１７に格納されている対照テーブルは、操作内容ス
イッチ群３３の各操作内容スイッチ番号と操作内容指示
コードとを関連付けるものであって、図６に示す対照テ
ーブルと等価であり、又、図１に示すランプ番号記憶部
２１７に格納されている対照テーブルは、操作内容指示
コードと操作終了ランプ群２３の各操作終了ランプ番号
とを関連付けるものであって、図８に示す対照テーブル
と等価であるので、それら対照テーブルの図示は省略す
る。

【００２４】次に、本実施の形態の動作を図１０に示す
管理部側制御部の動作を説明するフローチャート、図１
１に示す機械側制御部の動作を説明するフローチャー
ト、図１２、図１３に示すデータの構成図、および図１
４に示す表示画面を示す図を参照しながら説明する。

【００２５】保守員は、保守対象となる作業機械のオペ
レータ（携帯電話を持っている）に対して保守作業を開
始する旨連絡した後、必要とする作業機械の運転内容、
例えば油圧ショベルの「ブーム上げと上部旋回体の旋回
との複合操作」を操作スイッチ群２２の操作スイッチ２
２ｂを押すことにより選択する（以下、当該複合操作を
例示して説明する）。管理部側制御部２１のＣＰＵ２１
１は操作スイッチ群２２の操作スイッチが操作されたか
否かを判断し（図１０に示す手順Ｓ₁₀）、操作された場
合には、操作内容指示コード記憶部２１５から操作され
た操作スイッチ２２ｂに対応する操作内容指示コードを
取り出し（手順Ｓ₁₁）、この操作内容指示コードに基づ
いてコマンドデータ記憶部２１６からセンサデータ要求
番号を取り出し（手順Ｓ₁₂）、コマンドを合成する（手
順Ｓ₁₃）。図１２に合成されたコマンドを示す。図１２
で、先頭のデータ「０２」は操作内容指示コードであ
り、この場合「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合
操作」を意味する。当該操作内容指示コードに続いて、
必要とするセンサやスイッチの番号が付される。図１３
ではこれら番号がデータ１、データ２、データ３、……
……として示されている。最後にデータ群終了フラグ
（ＥＯＤ）が付される。このように構成されたコマンド
は、入出力インタフェース２１８を介して通信コントロ
ーラ２５へ出力され（手順Ｓ₁₄）、アンテナ２５ａから
保守対象の油圧ショベルの機械側保守装置３０へ送信さ
れる。そして、当該油圧ショベルからの所要のデータ送
信を待つ（手順Ｓ₁₅）。

【００２６】一方、油圧ショベルの機械側保守装置３０
は、上記コマンドを受信すると、後述する図１１のフロ
ーチャートに示す動作により、当該受信に応じて「ブー
ム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」を示す操作指
示ランプ３２ｂを発光させ又は当該複合操作を操作指示
表示部３２０に表示し、オペレータはこれを確認し、操
作内容スイッチ群３３のうち対応する操作内容スイッチ
３３ｂを押した後、油圧ショベルを操作してブーム上げ
と上部旋回体の旋回との複合操作を行う。この複合操作
により所要のセンサ又はスイッチからのデータがサンプ
リングされて順次運転コントローラ４０の記憶部の所定
のアドレスに格納される。機械側制御部３１は後述する
図１１のフローチャートに示す動作により所要のデータ
を採取し、これを順次管理部側制御部２１へ送信する。

【００２７】このようにして機械側制御部３１から管理
部側制御部２１へ送信されるデータ群が図１３に示され
ている。このデータ群は、シリアル番号（送信順に付さ
れたデータ群の番号）Ｄ₁ 、操作内容コード（この場合
上記複合操作を表す「０２」）Ｄ₂ 、操作終了フラグ
（操作終了時「１」）Ｄ₃ 、各センサやスイッチのデー
タＤ₄ 、時刻のデータ（データＴ）Ｄ₅ 、およびデータ
群終了フラグ（ＥＯＤ）Ｄ₆ で構成されている。以下の
例では、上記データ群の送信はシリアル番号毎に実行さ
れるが、必ずしもシリアル番号毎に送信する必要はな
く、１つの操作内容に対するデータをまとめて送信する
こともできる。このように、データをまとめて送信する
場合には、図４、５に示すデータ確定スイッチ３５が用
いられ、これが押されることによりデータの送信が開始
される。なお、図１４では、他の操作（操作内容コード
「０３」）におけるデータ群も示されている。

【００２８】さきに述べたように、管理部側制御部２１
のＣＰＵ２１１は図１０に示す手順Ｓ₁₅で機械側制御部
３１からのデータの送信を待ち、データの送信があると
データ群の各データを、当該データ群のデータ群終了フ
ラグ（ＥＯＤ）が送信されるまで、順次入力し一時格納
してゆき（手順Ｓ₁₆、Ｓ₁₇）、手順Ｓ₁₈でデータ群終了
フラグ（ＥＯＤ）が確認されると、このシリアル番号の
データ群をデータ記憶部２１４へ格納し（手順Ｓ₁₉）、
格納したデータ群の操作終了フラグをみて１つの操作に
おける全データの送信が終了したか否か（操作終了フラ
グが「１」か否か）を判断する（手順Ｓ₂₀）。終了して
いない場合は再び処理を手順Ｓ₁₅に戻して次のデータ群
の送信を待つ。

【００２９】手順Ｓ₂₀で全データの送信が終了したと判
断されると、ＣＰＵ２１１は送信された操作内容コード
に基づいてランプ番号記憶部２１７から対応するランプ
番号を取り出して、図３に示す該当する操作終了ランプ
（この場合操作終了ランプ２３ｂ）を発光させる（手順
Ｓ₂₁）。なお、この処理は、最初のデータ群が送信され
た時点で実行してもよい。保守員は、発光した操作終了
ランプをみて、作業機械側で自己が指示した操作が行わ
れたか否かを確認することができ、もし、異なる操作が
行われている場合には、図３に示す操作スイッチを操作
して再度操作内容を機械側に指示する。ＣＰＵ２１１は
手順Ｓ₂₁で操作終了ランプを発光させた後、表示部２４
に送信されたデータを出力して表示させる（手順
Ｓ₂₂）。なお、この表示は、保守員の指示を待って行っ
てもよいし、又、１つのデータ群の受信毎に行ってもよ
い。図１４に表示の一例が示されている。図中、２４０
は表示部２４の表示画面を示す。最初に油圧ショベルの
操作内容「ブーム上げ、旋回」が示され、その下に、左
から順に、送信された「シリアル番号」、「操作開始、
終了状態」、「ポンプ吐出圧」データ、「エンジン回転
数」データ、「圧力スイッチ」の状態、…………、「ポ
ンプ傾転角」データが表示されている。このようにして
１つの操作に対するデータの収集が終了し、他の操作が
必要な場合には再度上記の処理を繰り返す。

【００３０】次に、機械側制御部３１の動作を図１１に
示すフローチャートにより説明する。油圧ショベルのオ
ペレータは、保守員から保守作業を開始する旨の連絡を
受けると機械側制御部３１の作動をスタートさせる。Ｃ
ＰＵ３１１は、管理部側制御部２１へ送信するデータ群
に付するシリアル番号ｎを「１」、管理部側制御部２１
から送信されてくるコマンド（図１３）のセンサデータ
要求番号に付する番号ｉを「１」とする（手順Ｓ₃₀）。
これにより、管理部側制御部２１から送信されてくるコ
マンドにおける先頭のセンサデータ要求番号が「１」
番、次のセンサデータ要求番号が「２」番、…………と
なる。

【００３１】次いで、ＣＰＵ３１１は管理部側制御部２
１からのコマンドの受信を待ち（手順Ｓ₃₁）、受信され
るとコマンド中から操作内容指示コード（この場合「０
２」）を抽出し（手順Ｓ₃₂）、これに基づいてランプ番
号記憶部３１５から対応する操作指示ランプ番号を取り
出し（手順Ｓ₃₃）、図４に示す対応する操作指示ランプ
３２ｂを発光させ、又は図５に示す操作指示表示部３２
０に操作内容を表示する（手順Ｓ₃₄）。オペレータは操
作指示ランプ３２ｂの点灯をみて、図４に示す対応する
操作内容スイッチ３３ｂを押し、その後油圧ショベルの
「ブーム上げと上部旋回体の旋回との複合操作」を行
う。

【００３２】一方、ＣＰＵ３１１はオペレータによる操
作内容スイッチのＯＮを待ち（手順Ｓ₃₅）、操作内容ス
イッチがＯＮされるとその番号に基づいて操作内容指示
コード記憶部３１７から当該番号に対応する操作内容指
示コード（この場合「０２」）を取り出してこれを記憶
した後、データ格納アドレス記憶部３１６から、送信さ
れたコマンドの１番目のセンサ又はスイッチの番号に対
する運転コントローラ４０のデータ記憶部のアドレスを
読み出し（手順Ｓ₃₆）、当該アドレスに格納されている
データを取り出して一旦記憶し（手順Ｓ₃₇）、コマンド
における次のデータが終了フラグ「ＥＯＤ」であるか否
かを判断し（手順Ｓ₃₈）、終了フラグでない場合は番号
ｉに「１」を加えて（手順Ｓ₃₉）処理を手順Ｓ₃₆に戻
し、次のセンサ又はスイッチのデータを採取する。

【００３３】手順Ｓ₃₈の処理でコマンドにおける終了フ
ラグを確認すると、ＣＰＵ３１１は、現在の番号ｎ（シ
リアル番号）、さきに記憶している操作内容指示コード
（「０２」）、操作終了フラグ（後述する）、上記の処
理で抽出した各データ、その時点におけるクロック３１
４による時刻データ、およびこれらデータの最後に付し
た終了フラグにより図１４に示すデータ群を作成し（手
順Ｓ₄₀）、このデータ群を通信コントローラ３６へ出力
し（手順Ｓ₄₁）、管理部側制御部２１へ送信する。ここ
で、上記操作終了フラグは図４に示す操作終了スイッチ
３４の状態に応じて作成される。即ち、１つの操作が終
了すると、オペレータは操作終了スイッチ３４を操作す
る。例えば操作されていないときは「０」、操作された
ときは「１」が出力される。ＣＰＵ３１１は操作終了ス
イッチ３４の状態をみて、これが操作されていないとき
は操作終了フラグを「０」、操作されているとき操作終
了フラグを「１」とする。

【００３４】次いでＣＰＵ３１１は、上記操作終了スイ
ッチ３４の状態をみて、その操作における全データの採
取が終了したか否かを判断し（手順Ｓ₄₂）、終了してい
なければｎに「１」を加え、かつ、ｉを「１」に書き換
えて（手順Ｓ₄₃）処理を手順Ｓ₃₆に戻し、データの採
取、合成、送信を繰り返す。手順Ｓ₄₂で全データ採取、
送信終了と判断すると、処理を手順Ｓ₃₀に戻し、管理部
側制御部２１からの次の操作の指示およびコマンドの送
信を待つ。

【００３５】このように、本実施の形態では、管理側の
保守員が操作スイッチにより機械側のオペレータに操作
指示ランプで操作の内容を指示し、かつ、オペレータは
操作内容スイッチにより管理側の操作終了ランプに操作
内容を知らせるようにしたので、オペレータは保守員の
指示と異なる操作を行うことはなく、仮に、異なる操作
をしても保守員がこれを知ることができ、保守員は保守
用の正確なデータを得ることができる。又、作業機械の
操作はオペレータにより行われるので、自動運転におけ
るような危険を生じることはない。さらに、時刻データ
を用いることにより保守診断をより一層精密に行うこと
ができる。

【００３６】なお、上記実施の形態の説明では、管理側
に操作スイッチおよび操作終了ランプを、又、機械側に
操作指示ランプ、操作内容スイッチ、操作終了スイッ
チ、およびデータ確定スイッチを設ける例について説明
したが、管理側の操作終了ランプ、および機械側の操作
内容スイッチ、操作終了スイッチ、データ確定スイッチ
は必ずしも必要ではなく、管理側に操作スイッチを、
又、機械側に操作指示ランプを設けるのみでも、オペレ
ータに対して操作内容を正確に指示することができるの
は明らかである。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、管理部
に、作業機械の各種操作の内容を指示する操作内容指示
手段を設け、かつ、作業機械に、管理部側の操作内容指
示手段の指示内容を表示する作業機械側表示部を設けた
ので、作業機械のオペレータは保守員の指示と異なる操
作を行うことはなく、保守員は保守用の正確なデータを
得ることができる。又、作業機械の操作はオペレータに
より行われるので、自動運転におけるような危険を生じ
ることはない。

【００３８】さらに、作業機械に、上記作業機械側表示
部の他に操作内容報知手段を設け、かつ、管理部に、上
記操作内容指示手段の他に上記操作内容報知手段で報知
された操作内容を表示する管理部側表示部を設けること
により、上記効果に加えて、仮に、オペレータが異なる
操作をしても保守員がこれを知ることができ、より一層
正確な保守用データを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る作業機械の保守シス
テムのブロック図である。

【図２】作業機械である油圧ショベルの側面図である。

【図３】図１に示す管理部側保守装置の操作スイッチ群
および操作終了ランプ群を示す斜視図である。

【図４】機械側保守装置の操作指示ランプ群、操作内容
スイッチ群、操作終了スイッチ、およびデータ確定スイ
ッチの斜視図である。

【図５】機械側保守装置の操作内容スイッチ群、操作終
了スイッチ、およびデータ確定スイッチの斜視図であ
る。

【図６】図１に示す操作内容指示コード記憶部に格納さ
れた対照テーブルを示す図である。

【図７】図１に示すコマンドデータ記憶部に格納された
対照テーブルを示す図である。

【図８】図１に示すランプ番号記憶部に格納された対照
テーブルを示す図である。

【図９】図１に示すデータ格納アドレス記憶部に格納さ
れた対照テーブルを示す図である。

【図１０】管理部側制御部の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１１】機械側制御部の動作を説明するフローチャー
トである。

【図１２】管理部側から機械側へ送信されるデータの構
成図である。

【図１３】機械側から管理部側へ送信されるデータの構
成図である。

【図１４】表示部に表示されるデータを示す図である。

【図１５】作業機械の油圧回路の一部の回路図である。

【符号の説明】

２０管理部側保守装置２１管理部側制御部２２操作スイッチ群２３操作終了ランプ群２４表示部２５、３６通信コントローラ３０機械側保守装置３１機械側制御部３２操作指示ランプ群３３操作内容スイッチ群３４操作終了スイッチ４０運転コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡辺豊茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者永野好幸茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機械に、この作業機械を構成する各
部の状態のデータを採取するデータ採取手段と、このデ
ータ採取手段で採取したデータを格納する作業機械側デ
ータ記憶手段と、外部とのデータの授受を行う作業機械
側送受信手段とを備えるとともに、前記作業機械の保守
を行う管理部に、外部とのデータの授受を行う管理部側
送受信手段と、前記作業機械側送受信手段および前記管
理部側送受信手段を介して入力されたデータを格納する
管理部側データ記憶手段とを備えた作業機械の保守シス
テムにおいて、前記管理部に、前記作業機械の各種操作
の内容を指示する操作内容指示手段を設け、かつ、前記
作業機械に、前記管理部側送受信手段および前記作業機
械側送受信手段を介して受信された前記操作内容指示手
段の指示内容を表示する作業機械側操作内容表示手段を
設けたことを特徴とする作業機械の保守システム。
【請求項２】請求項１記載の作業機械の保守システム
において、前記作業機械に、当該作業機械の操作内容を
送信する操作内容報知手段を設け、かつ、前記管理部
に、前記作業機械側送受信手段および前記管理部側送受
信手段を介して入力された前記操作内容報知手段で報知
された操作内容を表示する管理部側操作内容表示手段を
設けたことを特徴とする作業機械の保守システム。
【請求項３】請求項１又は請求項２において、前記操
作内容指示手段は、作業機械の各操作内容に対応して設
けられた各スイッチであることを特徴とする作業機械の
保守システム。
【請求項４】請求項１又は請求項２において、前記作
業機械側操作内容表示手段は、各操作内容に対応して設
けられた各発光源であることを特徴とする作業機械の保
守システム。
【請求項５】請求項２において、前記操作内容報知手
段は、作業機械の各操作内容に対応して設けられた各ス
イッチであることを特徴とする作業機械の保守システ
ム。
【請求項６】請求項２において、前記管理部側操作内
容表示手段は、各操作内容に対応して設けられた各発光
源であることを特徴とする作業機械の保守システム。