JP2004232343A - 建設機械の情報管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】実稼動後に実施される点検時における装置、機器等に対する異常の有無の判断を高い精度で実現できる建設機械の情報管理装置の提供。
【解決手段】油圧ショベルの運転室３内に配置されるコントローラ１４に含まれる記憶部１８が、実稼動後に実施される点検時の性能データである計測データＴを記憶する第１記憶部１９と、この油圧ショベルに係る出荷前の性能データである出荷時データを記憶する第２記憶部２０とを備えるとともに、このコントローラ１４に含まれる端末装置接続部２１に接続され、記憶機能、及び論理判断、演算機能を有し、計測データＴ及び出荷時データを画面表示可能な表示部２４を具備する例えば携帯式パソコンから成る端末装置２３を備えた。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられ、保守管理、故障診断等に際して活用される情報管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベルにおいて、機器の異常等の診断装置を情報管理装置として備えたものがある。この従来技術は、出荷後の実稼動を経た一定期間の後に実施される異常診断時すなわち点検時の計測によって得られた計測データを記憶する記憶部の他、得られた計測データを表示する表示手段などを備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
なお、油圧ショベルの運転室内に、エンジン冷却水温、作動油温、燃料残量等の状態量を画面表示可能なモニタ用の表示器を備えたものが公知である（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
この公知技術を考慮すれば、先に述べた従来技術における点検時の計測データを、運転室内に配置されるモニタ用の表示器に表示することが可能である。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−８５２５３号公報
（段落番号００１２，００２３〜００２９、図３）
【０００６】
【特許文献２】
特開２０００−３０３４９９
（段落番号００４２，００５１、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術は、必ずしも正確な性能測定が実現されているとは言い難い。
【０００８】
従来の場合、例えば計測データが得られた際に、当該建設機械の仕様書に示される基準データとの比較が行なわれ、その比較結果に基づいて異常の有無、あるいは性能の劣化具合（経年変化）が判断されるのが普通である。しかしながら、仕様書に示されている基準データは、設計段階で各構成要素の性能に基づき机上で算出される値であり、判断の対象となっているその建設機械に係る真正の出荷前に測定された性能データ、すなわち出荷時データとは必ずしも一致しない。
【０００９】
このために、本来ならば測定対象の装置、機器等が異常と判断されるべきところが、正常と判断されてしまったり、あるいは逆に正常と判断されるべきところが異常と判断されてしまう懸念がある。仮に異常であるべきものが正常と判断された場合には、作業中にその装置、機器等が故障して作業能率の著しい低下を招く虞がある。また仮に、正常であるべきものが異常と判断された場合には、その装置、機器等が交換されてしまう結果、本来の寿命を不要に短縮させて不経済となる虞がある。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、実稼動後に実施される点検時における装置、機器等に対する異常の有無の判断を高い精度で実現できる建設機械の情報管理装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、実稼動後に実施される点検時の性能データである計測データに基づき保守及び点検を行なう建設機械の情報管理装置において、当該建設機械に係る出荷前の性能データである出荷時データを記憶部、及び当該出荷時データを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、当該建設機械に係る出荷時データを記憶する別の記憶部を備えていることから、測定結果に基づく判断に際しては、得られた計測データと別の記憶部に記憶された該当する出荷時データとを比較して判断すればよい。別の記憶部に記憶された出荷時データは、仕様書に示される基準データとは異なり、当該建設機械に係る真正の出荷時データであることから、得られた計測データを仕様書に示される基準データと比較する場合に比べれば少ない誤差で済む。これにより、実稼動後の点検時における装置、機器等に対する異常の有無の判断を高い精度で実現できる。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記出荷時データが、当該建設機械に備えられる作業機装置の作動速度試験データを含むことを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記出荷時データが、当該建設機械に備えられる作業機装置を駆動する油圧アクチュエータのリリーフ圧、及びリリーフ時のポンプ圧を含むことを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、上記発明において、上記出荷時データが、エンジン回転数を含むことを特徴としている。
【００１６】
また本発明は、上記発明において、上記出荷時データの読み出しが可能な読み出し装置を備えたことを特徴としている。
【００１７】
また本発明は、上記発明において、上記計測データの書き換えが可能なデータ入力装置を備えたことを特徴としている。
【００１８】
また本発明は、上記発明において、上記計測データを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１９】
また本発明は、上記発明において、上記表示手段に上記性能データの測定方法を表示させる手段を含むことを特徴としている。
【００２０】
また本発明は、上記発明において、当該建設機械が、油圧ショベルであることを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下，本発明に係る建設機械の情報管理装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明の情報管理装置の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの斜視図、図２は本発明の一実施形態の全体構成を示す図、図３は図２に示す本実施形態に備えられる記憶部に記憶される性能データの一例を示す図で、（ａ）図は第２記憶部に記憶される出荷時データの一例を示す図、（ｂ）図は第１記憶部に記憶される計測データの一例を示す図である。
【００２３】
図１に示す油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置され、運転室３を有する旋回体２と、この旋回体２に回動可能に設けられるブーム４、このブーム４に回動可能に設けられるアーム５、このアーム５に回動可能に設けられるバケット６とを備えている。上述したブーム４、アーム５、及びバケット６は、フロント装置すなわち作業機装置を構成している。
【００２４】
また、ブーム４を駆動するブームシリンダ７、アーム５を駆動するアームシリンダ８、バケット６を駆動するバケットシリンダ９を備えている。これらのシリンダ７〜９は、上述した作業機装置を駆動する油圧アクチュエータを構成している。
【００２５】
なお、旋回体２上には、燃料タンク１０、作動油タンク１１、上述した油圧アクチュエータの駆動を制御するコントロールバルブ１２の他、図示しないが油圧アクチュエータのリリーフ圧を制御するリリーフ弁、上述した油圧アクチュエータを駆動する圧油を供給する油圧ポンプ、この油圧ポンプを駆動するエンジン等を備えている。
【００２６】
また、運転室３内には、モニタ用の表示器１３を設けてある。この運転室３内には、記憶機能の他、論理判断、演算機能を有する後述のコントローラ１４を設けてある。
【００２７】
さらに、図示しないが、上述した油圧アクチュエータのリリーフ圧を検出する圧力センサ、リリーフ時のポンプ圧を検出する圧力センサ、エンジン回転数を検出する回転センサ、作業機装置を構成するブーム４、アーム５、バケット６それぞれの回動角度を検出する角度センサ等の状態信号を出力する各種のセンサも備えている。
【００２８】
上述した運転室３内に配置されるコントローラ１４は、図２に示すように、上述した各種のセンサから出力される状態信号を入力する状態信号入力部１５と、論理判断、演算処理を行なう中央演算部（ＣＰＵ）１６と、時間を計測する内部時計１７と、この油圧ショベルに係る各種の性能データを記憶する記憶部１８とともに、端末装置接続部２１と、モニタ接続部２２とを備えている。
【００２９】
上述した記憶部１８は、当該油圧ショベルの出荷後、一定期間経過した実稼動後に実施される点検時の性能データである計測データ、例えば図３の（ｂ）図に示す計測データを記憶する記憶部、すなわち第１記憶部１９と、当該油圧ショベルに係る出荷前に測定された性能データである出荷時データ、例えば図３の（ａ）図に示す出荷時データを記憶する不揮発性の別の記憶部、すなわち第２記憶部２０とを含んでいる。
【００３０】
上述したモニタ接続部２２には、運転室３内に配置される前述のモニタ用の表示器１３が接続される。
【００３１】
また、上述した端末装置接続部２１には、例えば携帯式パソコンから成る端末装置２３が接続される。この端末装置２３は、入出力部、記憶部、及び論理判断、演算処理を行なう演算部を内蔵するとともに、記憶部１８の第１記憶部１９に記憶された計測データ、第２記憶部２０に記憶された出荷時データの読み出しが可能な読み出し装置、及び第１記憶部１９に記憶された計測データの書き換え、追加が可能なデータ入力装置を兼ねている。
【００３２】
上述したモニタ用の表示器１３、及び端末装置２３の表示部２４は、第１記憶部１９に記憶される計測データ、及び第２記憶部２０に記憶される出荷時データを表示する表示手段を構成している。
【００３３】
なお、コントローラ１４のＣＰＵ１６で実施される処理のプログラム中に、上述の端末装置２３の表示部２４等に性能データの測定方法、例えば計測データの測定方法を表示させる手段を含ませてある。
【００３４】
本実施形態の情報管理装置は、主に図２に示すコントローラ１４と、端末装置２３とによって構成されている。モニタ用の表示器１３は、必要に応じて活用可能であるが、後述の各処理動作に伴う表示に際しては、例えば用いないでもよい。
【００３５】
また、本実施形態の情報管理装置における処理モードとしては、例えば自動測定が含まれる「半自動測定モード」と、作業者による手動測定が含まれる「手動測定モード」と、第２記憶部２０に記憶される出荷時データの読み出しを行なう「読み出しモード」が含まれている。
【００３６】
はじめに、半自動測定モードにおける処理動作について説明し、次に手動測定モードにおける処理動作、及び読み出しモードにおける処理動作について説明する。
【００３７】
［半自動測定モード］
図４〜６は、半自動測定モードに係る図で、図４は作業者の作業手順を示すフローチャート、図５は端末装置における動作手順を示すフローチャート、図６はコントローラにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００３８】
図７〜１１は、端末装置の表示部に表示される表示画面を示す図で、図７は測定準備画面を示す図、図８は姿勢準備画面を示す図、図９は測定開始指令画面を示す図、図１０は計測データ表示画面を示す図、図１１は測定結果の比較表示画面を示す図である。
【００３９】
なお、図１に示す油圧ショベルに対して、出荷前に、図３の（ａ）図に示すように、出荷時定格エンジン回転数、出荷時リリーフ時ポンプ圧力等の他に、出荷時アームクラウド時間、出荷時アームダンプ時間などの作動速度試験データ等の各種の性能データが計測され、図２に示す記憶部１８の第２記憶部２０に、これらの性能データを出荷時データとして予め記憶させる処理が実施される。
【００４０】
今仮に、計測データとして作動速度試験データ、例えばアームが上下方向の所定の距離を下向きに回動する動作に要する時間であるアームクラウド時間を選択するものとする。
【００４１】
一定期間稼動した図１に示す油圧ショベルの保守点検に際して、上述のようにアームクラウド時間を測定することを考慮して、はじめに図４の手順Ｓ１に示すように、作業者によってコントローラ１４の端末装置接続部２１に端末装置２３を接続する作業が行なわれる。
【００４２】
このように接続された端末装置２３の電源をＯＮにし、所定の初期操作をすると、図６の手順Ｓ３０に示すように、コントローラ１４のＣＰＵ１６から端末装置接続部２１を介して端末装置２３に測定準備画面表示指令が出力される。この表示指令に応じて、図５の手順Ｓ１１に示すように、端末装置２３の表示部２４に例えば図７に示す測定準備画面が表示される。
【００４３】
次に、作業者は図４の手順Ｓ２に示すように、図７に示す表示画面の中から、半自動モードすなわち半自動測定モードを選択し、さらに図４の手順Ｓ３に示すように、測定対象、すなわち今の場合はアームクラウド時間を選択し、図７に示す画面の「次へ」を操作する。
【００４４】
これにより、図６の手順Ｓ３１に示すように、コントローラ１４のＣＰＵ１６から端末装置接続部２１を介して端末装置２３に姿勢準備画面表示指令が出力されるとともに、図６の手順Ｓ３２に示すように、アームクラウド時間の測定の際の上限の閾値である設定開始角度Ｓと、下限の閾値である設定終了角度Ｅとが、ＣＰＵ１６から端末装置接続部２１を介して端末装置２３に出力される。
【００４５】
そのときの姿勢準備画面表示指令に応じて、図５の手順Ｓ１２に示すように、端末装置２３の表示部２４に、例えば図８に示す姿勢準備画面が表示される。また、図５の手順Ｓ１３に示すように、設定開始角度Ｓと、設定終了角度Ｅとが端末装置２３に入力され、記憶される。
【００４６】
次に作業者は、コントローラ１４のプログラム内に含まれていたアームクラウド時間の測定方法を表示する図８の姿勢準備画面の指示にしたがって、バケットシリンダ９、アームシリンダ８、ブームシリンダ７に係る操作レバーをそれぞれ操作して、図４の手順Ｓ４に示すように、アーム５に対する姿勢準備操作をおこなう。
【００４７】
すなわち、まず、バケット６の先端をアーム５の直線上に位置するようにバケット６を操作する。次に、その状態でバケット６の爪先が地面より５００ｍｍになるように、ブーム４を操作する。次に、その状態でアーム５を最大ダンプまで操作する。すなわち、アーム５を上向きに最大に回動させる。このときのアーム角度、例えばブーム４に対するアーム５の角度が図示しないアーム角度センサによって検出され、図２に示す状態信号入力部１５を経てＣＰＵ１６に入力され、さらにＣＰＵ１６から端末装置接続部２１を介して端末装置２３に出力され、この端末装置２３に記憶される。
【００４８】
次に、作業者は図４の手順Ｓ５に示すように、測定開始を指令する。すなわち、図８に示す画面の「測定開始」を操作する。これにより、図５の手順Ｓ１４に示すように、端末装置２３の表示部２４に例えば図９に示す測定開始指令画面が表示される。このとき端末装置２３では、図５の手順Ｓ１５に示すように、アーム角度が上限の閾値である設定開始角度Ｓ以上かどうか判断される。この判断が満足されないと、以下の処理は実行されない。
【００４９】
この図５の手順Ｓ１５の判断が満足された状態で、作業者が図４の手順Ｓ６に示すように、アームシリンダ８に係る操作レバーを操作して図９に表示されるアームクラウド急操作を行なうと、アームクラウド時間の自動測定が開始される。すなわち、アームシリンダ８を操作する操作レバーに係る操作信号がコントローラ１４の状態信号入力部１５を介してＣＰＵ１６に入力されると、図６の手順Ｓ３３に示すように、ＣＰＵ１６は内部時計１７の時間を端末装置に出力する。このときの時間が、図５の手順Ｓ１６に示すように、開始時刻として端末装置２３に記憶される。
【００５０】
このアームクラウド急操作の間、図示しないアーム角度センサからコントローラ１４の状態信号入力部１５を経てＣＰＵ１６にアーム角度が入力され、さらにこのアーム角度が端末装置２３に出力される。端末装置２３では図５の手順Ｓ１７に示すように、アーム角度が下限の閾値である設定終了角度Ｅ以下かどうかの判断がなされる。
【００５１】
この手順Ｓ１７の判断が満足されたとき、すなわちアームクラウド操作が終了したとみなされたとき、端末装置２３の指令信号に応じて、図６の手順Ｓ３４に示すように、コントローラ１４のＣＰＵ１６は内部時計１７の時間を端末装置２３に出力する。このときの時間が図５の手順Ｓ１８に示すように、終了時刻として端末装置２３に記憶される。
【００５２】
次に、端末装置２３は、図５の手順Ｓ１９に示すように、測定完了の報知の処理、例えば報知音を出力する処理を行なう。
【００５３】
図４の手順Ｓ７に示すように、この報知音を確認した作業者は、図４の手順Ｓ８に示すように、アームクラウドのレバー操作を終了する。
【００５４】
一方、端末装置２３は、図５の手順Ｓ１９の報知音出力処理の後、図５の手順Ｓ２０に示すように、記憶されている開始時刻と終了時刻とから、今回測定したアームクラウド時間Ｔ（ｎ）すなわちＴ（１）を下記のように求める演算を行なう。
【００５５】
Ｔ（１）＝終了時刻−開始時刻
次に、図５の手順Ｓ２１に示すように、測定回数ｎをカウントする。今は、測定回数１回とカウントされる。
【００５６】
次に、端末装置２３は、図５の手順Ｓ２２に示すように、測定回数ｎが３回になったかどうか判断する。この判断が満足されないときは、図５の手順Ｓ２３に示すように、測定続行処理がなされ、図５の手順Ｓ１４に移り、測定開始指令画面の表示処理がなされる。すなわち、前述した図９に示す測定開始指令画面が表示され続ける。
【００５７】
したがって、作業者は、例えばあと２回、上述と同様のアームクラウド急操作を実施する。
【００５８】
図５の手順Ｓ２２における判断が満足されたとき、図５の手順Ｓ２４に示すように、端末装置２３の表示部２４に３回の測定完了の表示がなされ、図５の手順Ｓ２５に示すように、端末装置２３でアームクラウド時間に係るデータの平均値である計測データＴを求める下記の演算がおこなわれる。
【００５９】
Ｔ＝｛Ｔ（１）＋Ｔ（２）＋Ｔ（３）｝／３
次に、図５の手順Ｓ２６に示すように、上述の演算で得られた計測データＴが端末装置２３の表示部２４に表示される。図１０は、このときの端末装置２３の表示部２４における表示画面を示している。
【００６０】
ここで作業者が、図４の手順Ｓ９に示すように、得られた計測データＴと出荷時データとの比較確認を行ないたいときには、図１０の画面の「比較」が操作される。
【００６１】
これにより端末装置２３は、図５の手順Ｓ２７に示すように、結果の比較表示処理を行なう。このとき、端末装置２３からコントローラ１４の端末装置接続部２１を介してＣＰＵ１６に出荷時データ要求信号が出力される。これに応じてＣＰＵ１６は、記憶部１８の第２記憶部２０に記憶されている該当するアームクラウド時間に係る出荷時データを、端末装置接続部２１を介して端末装置２３に出力する。これにより、端末装置２３で図５の手順Ｓ２７に示すように、結果の比較表示処理がなされ、端末装置２３の表示部２４に、図１１に示すように、測定結果の比較表示画面が表示される。
【００６２】
例えば、この図１１に示す比較表示画面に表示されるアームクラウド時間に係る計測データＴと出荷時データとに基づいて、得られた計測データすなわちアームクラウド時間に関係しているアームシリンダ８を含む操作系の装置、機器等に異常を生じているかどうか判断される。
【００６３】
作業者が比較結果を確認した後、図１１に示される画面の「終了」を操作すると、前述した図１０の画面に戻される。ここで作業者が、図４の手順Ｓ１０に示すように、図１０の画面の「登録」を操作すると、図５の手順Ｓ２８に示すように、端末装置２３において計測データの登録処理がなされる。すなわち、今回の測定によって得られたアームクラウド時間に係る計測データＴが、端末装置２３から端末装置接続部２１を介してＣＰＵ１６に入力され、図６の手順Ｓ３５に示すように、コントローラ１４の記憶部１８の第１記憶部１９に、その得られたアームクラウド時間に係る計測データＴが記憶される。これによって、アームクラウド時間の測定に係る作業者による作業及び操作、一連の端末装置２３及びコントローラ１４における処理動作は終了する。
【００６４】
なお、例えば作業者が図１０の画面における「終了」を操作すると、前述した図７に示す測定準備画面に戻される。したがって、必要に応じて、アームダンプ時間、ブーム上げ時間、ブーム下げ時間等の作動速度試験データを求める次の測定、あるいはエンジン回転数、シリンダ７〜９のリリーフ圧、及びリリーフ時のポンプ圧等の性能データを求める次の測定が実施される。
【００６５】
また例えば、操作レバーを操作してから該当する油圧アクチュエータが駆動するまでの立ち上がり時間、あるいは操作レバーが操作されてから所定時間に至ったときのパイロット圧力等の過渡的な応答データを、出荷時データ及び計測データとして採用し、第２記憶部２０、第１期億部１９の該当するものにあらかじめ記憶させるようにしてもよい。
【００６６】
［手動測定モード］
次に、手動測定を含む手動測定モードについて、図１２〜１４に基づいて説明する。
【００６７】
図１２は作業者の作業手順を示すフローチャート、図１３は端末装置における動作手順を示すフローチャート、図１４はコントローラにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００６８】
なお例えば、今回の測定も上述と同様に、アームクラウド時間を対象として選択するものとする。
【００６９】
はじめに、図１２の手順Ｓ４０に示すように、作業者によってコントローラ１４の端末装置接続部２１に端末装置２３を接続する作業が行なわれる。
【００７０】
これにより、図１４の手順Ｓ７０に示すように、コントローラ１４のＣＰＵ１６から端末装置接続部２１を介して端末装置２３に測定準備画面表示指令が出力される。この表示指令に応じて、図１３の手順Ｓ６０に示すように、端末装置２３の表示部２４に、前述したように図７に示す測定準備画面が表示される。
【００７１】
次に、作業者は図１２の手順Ｓ４１に示すように、図７に示す表示画面の中から、手動測定モードを選択し、さらに図１２の手順Ｓ４２で示すように、測定対象、すなわち今の場合はアームクラウド時間を選択し、図７に示す画面の「次へ」を操作する。
【００７２】
これにより、図１４の手順Ｓ７１に示すように、コントローラ１４のＣＰＵ１６から端末装置接続部２１を介して端末装置２３に姿勢準備画面表示指令が出力され、図１３の手順Ｓ６１に示すように端末装置２３で姿勢準備画面表示の処理がなされ、この端末装置２３の表示部２４に例えば図８に示す姿勢準備画面が表示される。
【００７３】
次に、作業者は、アームクラウド時間の測定方法を表示する図８の姿勢準備画面の指示にしたがって、バケットシリンダ９、アームシリンダ８、ブームシリンダ７に係る操作レバーをそれぞれ操作して、図１２の手順Ｓ４３に示すように、アーム５に対する姿勢準備操作をおこなう。
【００７４】
すなわち、前述したように、バケット６の先端をアーム５の直線上に位置するようにバケット６を操作する。次に、その状態でバケット６の爪先が地面より５００ｍｍになるように、ブーム４を操作する。次に、その状態でアーム５を最大ダンプまで操作する。すなわち、アーム５を上向きに最大に回動させる。
【００７５】
次に、例えば作業者は図１２の手順Ｓ４４に示すように、測定開始を指令する。すなわち、図８の「測定開始」を操作する。これにより、図１３の手順Ｓ６２に示すように、端末装置２３は測定開始を指令されて、その表示部２４に例えば図９に示す測定開始画面を表示する。
【００７６】
この図９に示される画面の指示にしたがい、図１２の手順Ｓ４５に示すように、作業者はアームシリンダ８に係る操作レバーを操作してアームクラウド急操作を行なうと同時に、手元のストップウォッチを操作して計測を開始する。
【００７７】
次に、図１２の手順Ｓ４６に示すように、アームクラウド急操作の終了時に、手元のストップウォッチを操作して計測を終了させるとともに、図１２の手順Ｓ４７に示すように、アームシリンダ８に係る操作レバーの操作を終了させる。
【００７８】
次に、作業者は、図１２の手順Ｓ４８に示すように、ストップウォッチで計測した時間、すなわちアームクラウドに要した時間である計測データを読み取り、図１２の手順Ｓ４９に示すように、端末装置２３にその計測データを入力する。
【００７９】
ここで端末装置２３は図１３の手順Ｓ６３に示すように、打ち込まれた計測データを入力し、１回目の計測データＴ（１）として記憶する。
【００８０】
その後、作業者は、図１２の手順Ｓ４５〜手順Ｓ４９の操作を、例えばあと２回繰り返して、上述と同様のアームクラウド急操作に伴うアームクラウド時間の計測を実施する。端末装置２３には、２回目の計測データＴ（２）、３回目の計測データＴ（３）が入力され、記憶される。
【００８１】
上述のように、３回の計測を終了した時点で、作業者は端末装置２３を操作して、得られた計測データＴ（１）、Ｔ（２）、Ｔ（３）に基づいて、図１３の手順Ｓ６４に示すように、この端末装置２３でデータの平均値、すなわち、今回の手動測定に係る計測データＴを求める下記の演算を行なわせる。
【００８２】
Ｔ＝｛Ｔ（１）＋Ｔ（２）＋Ｔ（３）｝／３
この演算の結果が、図１３の手順Ｓ６５に示すように、端末装置２３の表示部２４に、例えば図１０の画面における「半自動モード」が「手動測定モード」に変えられた状態で表示される。
【００８３】
ここで作業者が、図１２の手順Ｓ５０に示すように、得られた計測データＴと出荷時データとの比較確認を行ないたいときには、図１０の画面の「比較」が操作される。
【００８４】
これにより端末装置２３は、図１３の手順Ｓ６６に示すように、結果の比較表示処理を行なう。このとき、端末装置２３からコントローラ１４の端末装置接続部２１を介してＣＰＵ１６に出荷時データ要求信号が出力される。これに応じてＣＰＵ１６は、記憶部１８の第２記憶部２０に記憶されている該当するアームクラウド時間に係る出荷時データを、端末装置接続部２１を介して端末装置２３に出力する。これにより、端末装置２３で図１３の手順Ｓ６６に示すように、結果の比較表示処理がなされ、端末装置２３の表示部２４に、図１１に示すように、測定結果の比較表示画面が表示される。
【００８５】
例えば、この図１１に示す比較表示画面に表示されるアームクラウド時間に係る計測データＴと出荷時データとに基づいて、得られた計測データＴすなわちアームクラウド時間に関係しているアームシリンダ８を含む操作系の装置、機器等に、異常が生じているかどうか判断される。
【００８６】
作業者が比較結果を確認した後、図１１に示される画面の「終了」を操作すると、前述した図１０の画面に戻される。ここで、作業者が図１２の手順Ｓ５１に示すように、図１０の画面の「登録」を操作すると、図１３の手順Ｓ６７に示すように、端末装置２３において計測データの登録処理がなされる。すなわち、今回の測定によって得られたアームクラウド時間に係る計測データＴが、端末装置２３から端末装置接続部２１を介してＣＰＵ１６に入力され、図１４の手順Ｓ７２に示すように、コントローラ１４の記憶部１８の第１記憶部１９に、その得られたアームクラウド時間に係る計測データＴが記憶される。これによって、アームクラウド時間の測定に係る作業者による作業及び操作、一連の端末装置２３及びコントローラ１４における処理は終了する。
【００８７】
なお、例えば作業者が図１０の画面における「終了」を操作すると、前述した図７に示す測定準備画面に戻される。したがって、必要に応じて次の測定が実施される。
【００８８】
上記では、アームクラウド時間の手動測定を３回実施して得られる計測データＴを記憶部１８の第１記憶部１９に記憶させるようにしてあるが、例えば、熟練した作業者がその後再度３回のアームクラウド時間の手動測定を実施した際に、そのときの計測データＴの方が、前に計測して得られた計測データＴよりも現実のアームクラウド時間に近いと考えられるような場合には、端末装置２３を操作して、後者の計測データＴを入力してもよい。
【００８９】
この場合には、端末装置２３で入力した計測データＴがコントローラ１４のＣＰＵ１６に読み込まれ、さらに、この後者の計測データＴが前者の計測データに代って書き換えられ、記憶部１８の第１記憶部１９に記憶される。
【００９０】
また、例えば出荷時データとしてそれまでは存在していなかった性能データを、点検時に新たに測定したような場合に、端末装置２３を操作して、この新たな計測データを追加入力してもよい。このように追加される計測データは、例えばコントローラ１４の記憶部１８の第１記憶部１９、第２記憶部２０とは異なる記憶部分に記憶される。
【００９１】
［読み出しモード］
次に、読み出しモードについて、図１５に基づいて説明する。図１５の（ａ）図は作業者の手順を示すフローチャート、（ｂ）図は端末装置における動作手順を示すフローチャート、（ｃ）図はコントローラにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００９２】
なお例えば、今回の読み出しは、アームクラウド時間に係る出荷時データを対象として選択する。
【００９３】
はじめに、図１５の（ａ）図の手順Ｓ８０に示すように、作業者によってコントローラ１４の端末装置接続部２１に端末装置２３を接続する作業が行なわれる。
【００９４】
これにより、（ｃ）図の手順Ｓ１００に示すように、コントローラ１４のＣＰＵ１６から端末装置接続部２１を介して端末装置２３に測定準備画面表示指令が出力される。この表示指令に応じて、（ｂ）図の手順Ｓ９０に示すように、端末装置２３の表示部２４に、前述したように図７に示す測定準備画面が表示される。
【００９５】
次に、作業者は（ａ）図の手順Ｓ８１に示すように、図７に示す表示画面の中から、読み出しモードを選択し、さらに（ａ）図の手順Ｓ８２に示すように、読み出しデータの対象となるもの、すなわち今の場合はアームクラウド時間を選択し、図７に示す図面の「次へ」を操作する。このとき、端末装置２３の表示部２４に新たな画面が表示されるが、その画面には例えば「出荷時データ」と「計測データ」の項目名が表示される。
【００９６】
ここで作業者が「出荷時データ」と「計測データ」の双方を選択し、画面に表示されている「次へ」を操作すると、（ｃ）図の手順Ｓ１０１に示すように、コントローラ１４では記憶部１８の第２記憶部２０に記憶されているアームクラウド時間を出荷時データとして選定し、第１記憶部１９に記憶されているアームクラウド時間に係る計測データＴを、今回の計測データＴとして選定し、これらのデータが端末装置２３に出力される。
【００９７】
端末装置２３の表示部２４では、（ｂ）図の手順Ｓ９１に示すように、端末装置２３に入力されたアームクラウド時間に係る出荷時データ及び計測データＴが表示される。
【００９８】
このとき例えば作業者は、表示部２４の画面に表示された出荷時データと計測データＴとによって、計測データＴに係る装置、機器等に異常を生じているかどうか判断を行なう。
【００９９】
そして、この出荷時データ及び計測データＴが表示された画面の「終了」を操作すると、例えば前述した図７に示す測定準備画面に戻される。
【０１００】
なお、本実施形態は、例えば携帯式のパソコンから成る端末装置２３を用いて行なうようにしたが、この端末装置２３の代わりに例えばモニタ用の表示器１３に図１，２に示すように、操作パネル１３ａを設け、この操作パネル１３ａを操作することにより一連の処理を行なうようにしてもよい。
【０１０１】
以上のように本実施形態は、コントローラ１４の記憶部１８が、当該油圧ショベルに係る出荷前の性能データである出荷時データを記憶する第２記憶部２０を備えていることから、測定結果に基づく判断に際しては、得られた計測データＴと、第２記憶部２０に記憶された該当する出荷時データとを比較して判断すればよい。このときの出荷時データは、仕様書に示される基準データとは異なり、当該油圧ショベルに係る真正の出荷前に測定された性能データであることから、得られた計測データＴを仕様書に示される基準データと比較する場合に比べれば少ない誤差で済む。これにより、装置、機器等の点検時に、該当する装置、機器等に異常を生じているかどうかを高い精度で判断でき、点検対象となった装置、機器等の交換時期を的確に把握して作業能率の低下を防ぐことができるとともに、点検対象となった装置、機器等の不要な寿命短縮を防いで経済性を高めることができる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように構成してあることから、本発明は、実稼動後に実施される点検時における装置、機器等に対する異常の有無の判断を高い精度で実現でき、これにより点検対象の装置、機器等の交換時期を的確に把握して作業能率の低下を防ぐことができるとともに、点検対象となった装置、機器等の不要な寿命短縮を防いで経済性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報管理装置の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの斜視図である。
【図２】本発明の情報管理装置の一実施形態の全体構成を示す図である。
【図３】図２に示す本実施形態に備えられる記憶部に記憶される性能データの一例を示す図で、（ａ）図は第２記憶部に記憶される出荷時データの一例を示す図、（ｂ）図は第１記憶部に記憶される計測データの一例を示す図である。
【図４】図２に示す本実施形態において実施される半自動測定モード時の作業者の作業手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に備えられる端末装置における半自動測定モード時の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に備えられるコントローラにおける半自動測定モード時の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に備えられる端末装置の表示部における半自動測定モード時の表示画面のうちの測定準備画面を示す図である。
【図８】本実施形態に備えられる端末装置の表示部における半自動測定モード時の表示画面のうちの姿勢準備画面を示す図である。
【図９】本実施形態に備えられる端末装置の表示部における半自動測定モード時の表示画面のうちの測定開始指令画面を示す図である。
【図１０】本実施形態に備えられる端末装置の表示部における半自動測定モード時の表示画面のうちの計測データ表示画面を示す図である。
【図１１】本実施形態に備えられる端末装置の表示部における半自動モード時の表示画面のうちの測定結果の比較表示画面を示す図である。
【図１２】本実施形態において実施される手動測定モード時の作業者の作業手順を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態に備えられる端末装置における手動測定モード時の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】本実施形態に備えられるコントローラにおける手動測定モード時の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】本実施形態において実施される読み出しモード時の説明図で、（ａ）図は作業者の作業手順を示すフローチャート、（ｂ）図は本実施形態に備えられる端末装置における動作手順を示すフローチャート、（ｃ）図は本実施形態に備えられるコントローラにおける動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 走行体
２ 旋回体
３ 運転室
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ 燃料タンク
１１ 作動油タンク
１２ コントロールバルブ
１３ 表示器（表示手段）
１３ａ 操作パネル
１４ コントローラ
１５ 状態信号入力部
１６ 中央演算部（ＣＰＵ）
１７ 内部時計
１８ 記憶部
１９ 第１記憶部
２０ 第２記憶部（別の記憶部）
２１ 端末装置接続部
２２ モニタ接続部
２３ 端末装置
２４ 表示部（表示手段）

Claims (9)

1. 実稼動後に実施される点検時の性能データである計測データに基づき保守及び点検を行なう建設機械の情報管理装置において、
   当該建設機械に係る出荷前の性能データである出荷時データを記憶部、及び当該出荷時データを表示する表示手段を備えたことを特徴とする建設機械の情報管理装置。
2. 上記出荷時データが、当該建設機械に備えられる作業機装置の作動速度試験データを含むことを特徴とする請求項１記載の建設機械の情報管理装置。
3. 上記出荷時データが、当該建設機械に備えられる作業機装置を駆動する油圧アクチュエータのリリーフ圧、及びリリーフ時のポンプ圧を含むことを特徴とする請求項１記載の建設機械の情報管理装置。
4. 上記出荷時データが、エンジン回転数を含むことを特徴とする請求項１記載の建設機械の情報管理装置。
5. 上記出荷時データの読み出しが可能な読み出し装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の情報管理装置。
6. 上記計測データの書き換えが可能なデータ入力装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の情報管理装置。
7. 上記計測データを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の情報管理装置。
8. 上記表示手段に上記性能データの測定方法を表示させる手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の建設機械の情報管理装置。
9. 当該建設機械が、油圧ショベルであることを特徴とする請求項１記載の建設機械の情報管理装置。

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