CN102277893A - 作业机械的显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械的显示装置，即使多功能化也能够抑制所使用的存储部的容量。具有：显示部(7)；存储部(32)，存储有具有轮廓部(51)的图像数据(50)，该轮廓部(51)是显示在显示部(7)中的画面的与背景之间的边界；处理部(31)，执行将图像数据(50)显示在显示部(7)中所显示的颜色互不相同的多个背景上的处理，轮廓部(51)的颜色与所述多个背景的颜色的至少一个不同，以即使在所述多个背景的任意一个中显示图像数据(50)，使用者也能够视认轮廓部(51)的内部的图像(52)。

Description

作业机械的显示装置

技术领域

本发明涉及作业机械的显示装置，其设置在液压挖掘机等作业机械的驾驶室内，向操作员显示各种信息。

背景技术

在以液压挖掘机等为代表的作业机械的驾驶室中，为使操作员认知机械的工作状况而搭载有各种计量仪器。作为这样的计量仪器，例如有发动机的转速计、燃料计、冷却水温计、工作油温度计、表示作业机械的运转时间的小时计(hour meter)等。而且，为显示这些信息，有时替代各计量仪器而利用液晶显示器等的显示装置。在这种显示装置中，有时还对安装在多关节型的作业装置上的附件的种类等进行识别。另外，近年，有时还在操作员进行机械的操作时成为死角的位置(尤其车辆的后方位置)设置监视摄像机、并显示来自该监视摄像机的影像。

这些信息也可以通过在驾驶室内设置多个显示装置来进行显示，但从确保操作员的前方视野、抑制不必要的视线移动等的观点出发，优选通过一个显示装置进行显示。另外，该情况下，也考虑过将各信息同时显示在一个显示装置上的方案，但考虑到各信息的视认性、优先级等，优选采用根据操作员的操作来切换显示各信息的方法。

作为这样在一个显示装置上切换显示各信息的情况下所利用的技术，有这样的方案：与作业机械的工作状况相应地、对优先地显示在显示装置上的信息进行自动选择，由此谋求使操作员减少显示切换操作(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-81096号公报

然而，若如上述那样通过一个显示装置集中地显示多个信息，则为显示各信息而利用的表示图形、符号及文字等的图像数据量也会增加，因此，应先存储在显示装置的存储部中的数据量增加。尤其是，在如上述那样显示多个信息的情况下，为提高视认性而在画面上使用颜色互不相同的多个背景的情况增多，但该情况下，有时虽然是具有相同含义的图像数据，但为了保持视认性而不得不与背景相应地准备不同颜色的图像数据。而且，存在为使同一显示装置或作业机械能够在多个国家利用而需要对应多种语言(例如，数十种语言)的情况，该情况下需要预先存储与对应语言的数量相应的文字信息，应先存储在存储部中的数据量进一步增加。

但是，作为对作业机械的显示装置进行控制处理的计算机，使用即使在严酷的使用环境下也能够工作、且专门应对特定的控制处理的微控器(微处理机)。微处理机中使用的存储部(内存)不同于所谓个人计算机等的通用计算机中使用的存储部，每单位容量的价格非常高。因此，若配合上述那样的数据量增加的实情而简单地利用容量大的存储部，则作业机械的制造成本会增大。因此，采取了压缩所使用的图像数据、代替文字显示而多用图形显示等来尽可能地抑制数据量的措施，但仅通过这些措施，对数据量的抑制仍是有限的。

发明内容

本发明的目的是提供作业机械的显示装置，即使多功能化也能够抑制所使用的存储部的容量。

(1)为实现上述目的，本发明提供一种作业机械的显示装置，其特征在于，具有：显示部；存储部，存储有具有轮廓部的图像数据，该轮廓部是所述显示部中显示的画面的与背景之间的边界；处理部，执行将所述图像数据显示在多个背景上的处理，该多个背景在所述显示部中显示的颜色互不相同，所述轮廓部的颜色，以即使在所述多个背景的任意一个中显示所述图像数据，使用者也能够视认所述轮廓部的内部的图像的方式，而与所述多个背景的颜色的至少一个不同。

(2)在上述(1)中，优选所述轮廓部的颜色，进一步以在所述多个背景的任意一个中显示所述图像数据时，使用者难以视认所述轮廓部的方式，而与所述多个背景的颜色的任意一个相同或类似。

(3)在上述(1)中，优选所述轮廓部的内部的图像的颜色与所述多个背景的颜色的任意一个相同或类似。

(4)在上述(1)中，优选所述图像数据表示图形、符号或文字或是它们的组合。

发明的效果

根据本发明，与配合显示画面的背景的颜色而制作颜色不同的图像数据的情况相比，能够节省存储部的容量。

附图说明

图1是本发明的实施方式液压挖掘机的外观图。

图2是图1所示的液压挖掘机的驾驶室内的概略图。

图3是本发明的实施方式作业机械的显示装置的概略结构图。

图4是本发明的实施方式的存储部32中存储的图像数据中的、显示在多个背景上的数据的一例的图。

图5是表示本发明的实施方式的显示部7的基本画面的图。

图6是表示显示在主显示部41中的主菜单60的图。

图7是表示在主菜单60中选择了作业模式63的情况下、显示在主显示部41中的作业模式选择画面的图。

图8是表示在作业模式选择画面70中选择了破碎72的情况下、显示在主显示部41中的画面的图。

图9是表示在主菜单60中选择了设定菜单64的情况下、显示在主显示部41中的设定菜单的图。

图10是表示在设定菜单90中选择了附件调整92的情况下、显示在主显示部41中的画面的图。

附图标记的说明

7...显示部，8...操作部，9...显示装置，31...处理部，32...存储部，50a、50b...图像数据，51a、51b...轮廓部，52a、52b...主体部

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是本发明的实施方式液压挖掘机的外观图。该图所示的液压挖掘机具有：多关节型的作业装置3，其具有动臂3a、斗杆3b及铲斗(附件)3c；上部旋转体2；履带式的下部行驶体1。动臂3a以能够转动的方式支承在上部旋转体2上，并通过液压缸(动臂液压缸)3d驱动。斗杆3b以能够转动的方式支承在动臂3a上，并通过液压缸(斗杆液压缸)3e驱动。铲斗3c以能够转动的方式支承在斗杆3b上，并通过液压缸(铲斗液压缸)3f驱动。在上部旋转体2上设置有用于供操作员搭乘并进行机械的操作的驾驶室4。在驾驶室4内设置有：驾驶席5；显示作业机械的各种信息的显示装置9；用于对下部行驶体1的行驶、上部旋转体2的旋转及作业装置3的动作进行操作的各种操作装置13(操作杆等(参照图2))。

图2是图1所示的液压挖掘机的驾驶室4内的概略图，图3是本发明的实施方式作业机械的显示装置的概略结构图。此外，对于与此前的图相同的部分标注相同的附图标记并省略说明(此后的图也同样)。如这些图所示，显示装置9具有显示部7、操作部8、处理部31、存储部32和通信部33。其中，处理部31、存储部32及通信部33被组装在一个集成电路中，并构成微控器(微处理机)。

显示部7是点矩阵(dot matrix)型的监视器。本实施方式的显示部7是彩色液晶显示器，如图2所示，该显示部7设置在位于驾驶室4内的前方右侧的柱6上。

操作部8是用于操作显示装置9的部件，设置在驾驶室4内。本实施方式的操作部8，如图2所示，由移动确定按钮10、返回按钮11和菜单按钮12构成。移动确定按钮10是所谓的转盘式(disk jog type)的选择器，由能够向左右旋转的圆盘状的拨盘(dial)形成。若使移动确定按钮10左右旋转，则能够使显示部7上的画面中高亮显示的项目(或光标等)移动；若按下选择确定按钮10，则能够对该高亮(highlight)显示的项目进行确定等的操作。若按下返回按钮11，则能够从当前显示的画面返回到之前显示的一个画面。若按下菜单按钮12，则能够在显示部7的主显示部41(参照图5)中显示主菜单(参照图6)。

处理部31是执行将作业机械的信息显示在显示部7中时所需的控制及处理的部分，例如由CPU构成。本实施方式的处理部31具有执行以下处理的功能：将存储在存储部32中的图像数据显示在由显示部7所显示的背景上。

存储部32是供为将作业机械的信息显示在显示部7中而需要的数据存储的部分，例如由RAM或ROM等构成。在存储部32中，作为显示在显示部7中的图像数据，存储有表示图形、符号或文字或是它们的组合的数据。此外，由于显示装置所使用的文字是确定的，所以从节省存储部32的容量的观点出发，优选将文字以图像数据(即，位图字体(bitmap font))进行存储。

图4是本发明的实施方式的存储部32中存储的图像数据中的、显示在多个背景上的数据的一例的图。

该图所示的图像数据50a、50b，被显示在由显示部7同时或单独地显示的颜色互不相同的多个背景上，该图像数据50a、50b由作为显示在显示部7中的画面的与背景之间的边界的轮廓部51a、51b和位于轮廓部51a、51b内部的主体部52a、52b构成。主体部52a、52b由图形、符号或文字或是它们的组合构成，是单独地产生规定概念的部分。对于轮廓部51a、51b的颜色，以即使在颜色互不相同的多个背景中的任意一个上显示图像数据50a、50b，使用者(包括操作员)也能够视认主体部52a、52b的方式，使其与该多个背景的颜色中的至少一个相比、色相、彩度及亮度的至少一个不同。此外，当背景及主体部52a、52b都是非彩色时，主体部52a、52b以能够视认的程度相互的亮度不同即可。

这样设置轮廓部51a、51b，则显示在任意一个背景上都能够确保主体部52a、52b的视认性，因此，能够将同一图像数据50a、50b移用于多个背景。此时，在主体部52a、52b的颜色与上述颜色互不相同的多个背景的颜色的任意一个相同或类似的情况下，主体部52a、52b的视认性提高的效果尤其显著。

此外，除了上述条件之外，轮廓部51a、51b的颜色还优选为与所述多个背景的颜色的任意一个相同或类似，从而在所述多个背景的任意一个中显示图像数据50a、50b时，使用者难以视认轮廓部51a、51b。这样设定轮廓部51a、51b的颜色，则在该相同或类似的背景上进行显示时，能够使轮廓部51a、51b不引人注意，从而提高主体部52a、52b的视认性。

此外，图4所示的图像数据50a、50b中的主体部52a、52b表示液压挖掘机的附件的图形。更具体地，图像数据50a表示铲斗，图像数据50b表示破碎。图像数据50a、50b显示在黑色背景和灰色背景上(详细情况后述)，主体部52a、52b的颜色被设定成与黑色背景相同的黑色，轮廓部51a、51b被设定成与灰色背景类似的白色。此外，在图4中，使背景为灰色以容易突出白色的轮廓部51a、51b，但该灰色部分不包含在各图像数据50a、50b中。

这里返回图3，通信部33经由通信线34与设置在作业机械的各部分上的ECU等各种控制装置、各种传感器及对操作员的死角进行监视的监视摄像机等相连接，是相对于这些各种仪器进行数据的输入输出的部分。从各种仪器输入的数据被适当地显示在显示部7中。另外，通过操作员经由操作部8而输入的指示，根据需要被输出至各种控制装置，并被用于作业机械的控制。

图5是表示本发明的实施方式的显示部7的基本画面的图。如该图所示，本实施方式的基本画面被分成多个区域，设置有主显示部41、作业模式显示部42、小时计显示部43、日期时间显示部44和警告灯显示部45。

主显示部41是能够通过适当切换显示画面而显示多个信息的部分，在基本画面中被用作冷却水温及燃料量显示部41a以及后方监视显示部41b，而一旦按下菜单按钮12，则被用作显示主菜单(参照图6)的部分，而不显示这些内容。冷却水温及燃料显示部41a是显示冷却水温度和燃料余量的部分。在本实施方式中，采用模拟仪表(analog meter)的形式，在画面左侧显示冷却水温度计，在画面右侧显示燃料余量计。后方监视显示部41b是对设置在上部旋转体2的后方的监视摄像机(未图示)的影像进行彩色显示的部分。

作业模式显示部42是显示作业模式的部分，该作业模式表示在斗杆3b的前端安装有哪个附件并正在进行作业。在本实施方式的作业模式显示部42中，为表示作业模式而显示各附件的图像，其背景的颜色被设定为灰色。在图5的作业模式显示部42中通过处理部31显示铲斗的图像数据50a，可知当前选择的是在斗杆3b上安装了铲斗3c的挖掘模式。在该画面中，具有白色的轮廓部51a的图像数据50a被显示在灰色背景之上，轮廓部51a的颜色不引人注意。

小时计显示部43是显示作业机械的累计运转时间的部分。日期时间显示部44是显示日期及时刻的部分。警告灯显示部45是显示各种警告灯的图标(icon)的部分，在图5的例子中，显示了座椅安全带警告灯的图标。此外，除图5所示的各显示部外，例如还可以设置显示空调的设定温度及设定风量等的空调显示部、显示收音机的设定频率及设定音量等的收音机显示部等。

这里对主显示部41中显示的其他画面进行说明。图6是表示主显示部41中显示的主菜单60的图。按下菜单按钮12时，在主显示部41中显示主菜单60。本实施方式的主菜单60，为了确保使用者的视认性，由黑色背景和显示在该黑色背景上的白色文字构成。而且，多个菜单61、62、63、64沿画面纵向配置，所选择的菜单(在图6的例子中是“空调61”)被高亮显示。高亮显示时的背景的颜色是灰色。若使移动确定按钮10旋转，则高亮显示与其旋转方向相应地上下移动。若使高亮显示移动到作业模式63并按下移动确定按钮10，则在主显示部41中显示作业模式选择画面。

图7是表示在主菜单60中选择了作业模式63的情况下显示在主显示部41中的作业模式选择画面70的图。该图所示的作业模式选择画面70与主菜单60同样地、主要由黑色背景和白色文字构成。在表示挖掘模式的菜单71中，通过处理部31显示“挖掘”这样的文字和图像数据50a；在表示破碎模式的菜单72中，通过处理部31显示“破碎”这样的文字和图像数据50b。图像数据50a与图5的作业模式显示部42中显示的相同。图像数据50a的主体部52a的颜色是与背景相同的黑色，但由于具有白色的轮廓部51a，因此使用者能够视认主体部52a所表示的铲斗的形状。另一方面，在图7中，菜单72被高亮显示，表示破碎的图像数据50b被显示在灰色背景上。附件更换后，若在作业模式选择画面70中选择显示该更换后的附件的菜单，则与该附件相应地进行液压回路的切换和流量切换，因此，能够简单地完成附件更换作业。在该画面70中选择的作业模式的图像数据50a或50b被显示在作业模式显示部42中。由此，使用者能够在基本画面上确认当前选择的作业模式。此外，在图7的作业模式选择画面70中，只显示了挖掘和破碎，除此以外，还能够选择使用小切割机、粉碎机或振动打桩机(vibro)等作为附件的作业模式。

图8是表示在作业模式选择画面70中选择了破碎72的情况下显示在主显示部41中的画面80的图。该画面80是显示所选择的作业模式中设定的数值等的画面，与主菜单60同样地、主要由黑色背景和白色文字构成。在画面80中，通过处理部31显示了表示破碎的图像数据50b。图像数据50b与作业模式选择画面70中显示的相同。图像数据50b的主体部52b的颜色是与背景相同的黑色，但由于具有白色的轮廓部51b，因此，使用者能够视认主体部52b所表示的破碎的形状。

图9是表示在主菜单60中选择了设定菜单64的情况下显示在主显示部41中的设定菜单90的图。该图所示的设定菜单90与主菜单60同样地、由黑色背景和白色文字构成。在设定菜单90中，多个菜单91、92、93、94沿画面纵向配置，被选择的菜单(在图9的例子中是“附件调整92”)被高亮显示。在日期和时刻菜单91中，能够设定日期时间显示部44所显示的日期和时刻。在附件调整菜单92中，能够对所选择的作业模式中所使用的各种设定值进行调整。在亮度调整菜单93中，能够调整显示部7的亮度。在Language/语言菜单94中，能够改变显示部7中使用的语言。

图10是表示在设定菜单90中选择了附件调整92的情况下、显示在主显示部41中的画面100的图。该图所示的画面100是作业模式为破碎时的泵流量的调整画面，与主菜单60等同样地、主要由黑色背景和白色文字构成。在画面100中，通过处理部31显示了表示破碎的图像数据50b。图像数据50b与作业模式选择画面70及画面80中显示的相同。图像数据50b的主体部52b的颜色是与背景相同的黑色，但由于具有白色的轮廓部51b，因此，使用者能够视认主体部52b所表示的破碎的形状。若使移动确定按钮10旋转，则画面上的滑动条(bar)与其旋转方向及旋转量相应地移动，从而增减泵流量。调整到所期望的泵流量并按下移动确定按钮10，则该泵流量作为作业模式的设定值被设定。

如上所述，在本实施方式中，通过对具有黑色的主体部52a、52b的图像数据50a、50b设置白色的轮廓部51a、51b，不仅在主体部52a、52b与背景色不同的作业模式显示部42中，而且在主体部52a、52b与背景色相同的画面70、80、100中，也能够视认这些图像数据50a、50b。这样对图像数据50a、50b设置轮廓部51a、51b，则即使在颜色互不相同的多个背景上显示相同的图像数据50a、50b，也不会有损视认性，因此，与配合背景色而制作不同颜色的图像数据的情况相比，能够节省存储部32的容量。由此，由于在存储部32中存在追加图像数据以外的数据的余量，因此，能够在保持硬件结构的同时谋求软件的功能的提高，能够谋求显示装置的功能方面的进一步充实。

此外，在上述说明中，对利用表示附件的图像数据的情况进行了说明，但当然对于表示其他的图形、符号、文字等的图像也能够适用本发明。另外，在上述说明中，作为作业机械对液压挖掘机的显示装置进行了说明，但搭载显示装置的作业机械不限于液压挖掘机。

Claims (4)

1.一种作业机械的显示装置，其特征在于，

具有：

显示部；

存储部，存储有具有轮廓部的图像数据，该轮廓部是所述显示部中显示的画面的与背景之间的边界；

处理部，执行将所述图像数据显示在多个背景上的处理，该多个背景在所述显示部中所显示的颜色互不相同，

所述轮廓部的颜色，以即使在所述多个背景的任意一个中显示所述图像数据，使用者也能够视认所述轮廓部的内部的图像的方式，而与所述多个背景的颜色的至少一个不同。

2.如权利要求1所述的作业机械的显示装置，其特征在于，

所述轮廓部的颜色，进一步以在所述多个背景的任意一个中显示所述图像数据时，使用者难以视认所述轮廓部的方式，而与所述多个背景的颜色的任意一个相同或类似。

3.如权利要求1所述的作业机械的显示装置，其特征在于，

所述轮廓部的内部的图像的颜色与所述多个背景的颜色的任意一个相同或类似。

4.如权利要求1所述的作业机械的显示装置，其特征在于，

所述图像数据表示图形、符号或文字或是它们的组合。

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