JP6287333B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

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Description

本発明は、表示像の虚像を移動体の室内から視認可能に表示するヘッドアップディスプレイ装置(以下、「HUD装置」という)に関する。
従来、移動体において室外の外界像を室内から視認可能に透過させる半透過型の表示部材へ表示像を投影することで、当該表示像の虚像を表示するようにしたHUD装置が、知られている。
こうしたHUD装置の一種として特許文献1に開示のものでは、移動体の関連情報を報知する表示パターンとしての情報画像と共に、情報画像の外縁全体を縁取る輪郭としての縁取り画像が、表示出力部により形成されている。そして、これら情報画像と縁取り画像とからなる表示像の形成が表示制御部により制御されることで、背景として表示部材を通して視認される外界像と異なる色調にて、輪郭が虚像表示されようになっている。
特開2005−138801号公報
さて、特許文献1に開示のHUD装置では、所定幅を有する縁取り画像の虚像により、情報画像の虚像が外界像とは分離して明瞭に視認され得るが、当該所定幅分、縁取り画像が外界像の視認を阻害することになる。
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、情報画像の虚像と外界像との視認性を共に確保するHUD装置を、提供することにある。
上述した課題を解決するために開示された発明は、移動体(8)において室外の外界像(12)を室内から視認可能に透過させる表示部材(83)へ表示像(10)を投影することにより、当該表示像の虚像(100)を室内から視認可能に表示するヘッドアップディスプレイ装置(1)であって、移動体の関連情報(I1,I2,I3)を報知する情報画像(10A1,10A2,10A3)と共に、当該情報画像の外縁全体を縁取る縁取り画像(10B1,10B2,10B3)を、表示像として形成する表示ユニット(5)と、縁取り画像の虚像が情報画像の虚像の外縁から離れるほど外界像の透過率が高くなるグラデーション状態にて発光表示されるように、表示ユニットによる情報画像及び縁取り画像の形成を制御する制御ユニット(7)とを、備え、表示ユニットは、関連情報の報知により果たす機能毎に複数種類に分けて、情報画像を形成し、制御ユニットは、各種類の情報画像の虚像をそれぞれ縁取る縁取り画像の虚像が相異なった色調(C1,C2,C3)のグラデーション状態にて発光表示されるように、表示ユニットによる情報画像及び縁取り画像の形成を制御することを特徴とする。
この発明では、移動体の関連情報を報知する情報画像と共に、情報画像の外縁全体を縁取る縁取り画像が形成される。その結果、幅を持つことになる縁取り画像の虚像により、情報画像の虚像が外界像とは分離して明瞭に視認され得る。しかも、縁取り画像の虚像は、情報画像の虚像の外縁から離れるほど外界像の透過率が高くなるグラデーション状態にて、発光表示される。これによれば、縁取り画像の虚像が縁取りの幅を持つことに起因して外界像の視認が阻害されるのを、抑制し得る。したがって、これら分離視認作用と視認阻害抑制作用とから、情報画像の虚像と外界像との視認性を共に確保可能となる。
この発明によると、縁取り画像の虚像は、関連情報の報知により果たす機能毎に分けられた各種類の情報画像の虚像をそれぞれ縁取るように、相異色調のグラデーション状態にて発光表示される。これによれば、虚像としての表示下、グラデーション状態にて視認性の確保された縁取り画像の色調から、内側の情報画像がそれぞれ果たす機能を直感的に区別して把握可能になる。
一実施形態のHUD装置を示す構成図である。 一実施形態のHUD装置による虚像の表示状態を示す正面図である。 一実施形態のHUD装置による虚像の表示状態を示す正面図である。 一実施形態のHUD装置による表示色調を示す模式図である。
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、本発明の一実施形態によるHUD装置1は、「移動体」としての車両8に搭載されて、インストルメントパネル80内に収容されている。HUD装置1は、車両8において室内前方の透光性ウインドシールド81よりも運転席82側に配置された「表示部材」としての透光性コンバイナ83へと向かって、表示像10を投影する。その結果、車両8の室内では、コンバイナ83において反射した表示像10の光束が、乗員9のアイポイント90へと到達する。室内乗員9は、アイポイント90への到達光束を知覚することで、ウインドシールド81よりも前方に結像される表示像10の虚像100を視認する。このとき、ウインドシールド81よりも前方の室外からコンバイナ83を通して透過する外界像12の光束もアイポイント90へ到達することで、図2,3に示すように室内乗員9は、当該外界像12を虚像100と共に視認可能となっている。尚、コンバイナ83は、本実施形態の如くウインドシールド81とは離間してインストルメントパネル80内に収納可能に設けられるもの以外にも、例えばウインドシールド81に貼りつけられて一体的に設けられるもの等であってもよい。
図1に示すようにHUD装置1は、照明ユニット2、表示ユニット5、光学ユニット6及び制御ユニット7を備えている。
照明ユニット2は、光源3及び照明用レンズ4を組み合わせて構成されている。光源3は、例えば発光ダイオード(LED)等の点状発光源であり、複数設けられている。各光源3は、通電により発光することで、その発した光を照明用レンズ4に向けて投射する。照明用レンズ4は、例えば樹脂又はガラス等の透光性材料により、長方形の板状に形成されている。照明用レンズ4の入射面4Aには、各光源3からの投射光が入射する。照明用レンズ4の出射面4Bからは、各光源3から入射面4Aに入射した光が出射される。ここで照明用レンズ4は、各光源3からの光を集光するように、レンズ機能を有している。照明用レンズ4は、レンズ機能により集光させた光を表示ユニット5側へ出射する。
表示ユニット5は、例えばドットマトリクス型TFT液晶パネル等の画像表示パネルであり、照明用レンズ4に対応した長方形の画面50を有している。表示ユニット5は、画面50を構成する複数画素の駆動により、表示像10としてのカラー画像を当該画面50上に形成する。表示ユニット5は、照明用レンズ4を通して受ける各光源3からの光により透過照明される。かかる照明により表示ユニット5は、画面50上の表示像10を発光表示させる。
光学ユニット6は、本実施形態では一つの凹面鏡60を主体として、構成されている。凹面鏡60は、例えば樹脂又はガラス等の基材にアルミニウム等の金属反射膜を蒸着させることで、反射面60Aを形成してなる。凹面鏡60は、表示ユニット5の画面50から入射する光を反射面60Aにより反射するように、反射機能を有している。凹面鏡60は、反射機能により反射させた光を導光することで、表示像10を拡大してコンバイナ83に投影する。かかる投影により、表示像10の虚像100が室内乗員9から視認可能に表示される。尚、光学ユニット6としては、複数の凹面鏡60を有するものであってもよいし、凹面鏡60以外の反射鏡又はレンズを有するものであってもよい。
制御ユニット7は、例えばマイクロコンピュータ等の電子回路であり、各光源3及び表示ユニット5と電気接続されている。それと共に制御ユニット7は、車両8のうち例えば他の制御ユニットや各種センサ等と通信可能に接続されている。制御ユニット7は、車両8の関連情報に応じて各光源3への通電を制御することで、表示ユニット5を照明ユニット2により照明する。それと共に制御ユニット7は、車両8の関連情報に応じて表示ユニット5を制御することで、表示像10の形成、ひいては室内乗員9への虚像100の表示を実現する。
(虚像表示状態)
次に、表示ユニット5による表示像10の形成を制御ユニット7が制御することで図2,3の如く実現される虚像100の表示状態について、説明する。尚、図2,3における上下方向は、水平面上の車両8における鉛直方向と実質一致している。
HUD装置1において、虚像100として表示される表示像10は、複数種類(ここでは三種類)の情報画像10A1,10A2,10A3と共に、それら各画像10A1,10A2,10A3毎の縁取り画像10B1,10B2,10B3である。
図2,3に示すように第一情報画像10A1は、車両8の関連情報として常時表示させる基本情報I1を報知することで、車両8の運転支援機能を果たす。ここで基本情報I1は、本実施形態では、シフトレンジ情報と走行速度情報と外気温情報とを含んでいる。第一情報画像10A1は、そうした基本情報I1を報知するために、文字画像10A1l、数字画像10A1n及び図形画像10A1fのいずれかの形態に形成される。また、虚像100としての表示下、それら画像10A1l,10A1n,10A1fの表示色調はいずれも、図4に示すように全情報画像10A1,10A2,10A3に共通な情報表示カラーC0として、本実施形態では白色に設定される。
図2,3に示すように第一縁取り画像10B1は、第一情報画像10A1である文字画像10A1l、数字画像10A1n及び図形画像10A1fに対して、それら画像10A1l,10A1n,10A1fの各々の外縁全体を縁取る形態に、形成される。虚像100としての表示下、各画像10A1l,10A1n,10A1fを縁取る第一縁取り画像10B1の表示色調はいずれも、図4に示すように全情報画像10A1,10A2,10A3及び他の縁取り画像10B2,10B3とは相異ならされる第一テーマカラーC1として、本実施形態では青色に設定される。
こうして、各画像10A1l,10A1n,10A1fの虚像100を縁取った第一縁取り画像10B1の虚像100が第一テーマカラーC1で発光表示されることで、第一情報画像10A1の果たす機能が運転支援機能であることを報知可能となっている。また、第一縁取り画像10B1の虚像100は、内側にあるいずれかの画像10A1l,10A1n,10A1fの虚像100に対して、その外縁から離れるほど外界像12の室内乗員9側への透過率を高くする図2,3のグラデーション状態に、発光表示される。かかるグラデーション状態は、内側画像10A1l,10A1n,10A1fの虚像100の外縁から離れるほど、第一テーマカラーC1の輝度を低下させることで、実現される。
図2に示すように第二情報画像10A2は、車両8の関連情報として室内乗員9により選択されたナビゲーション情報I2を報知することで、車両8の行き先案内機能を果たす。ここでナビゲーション情報I2は、本実施形態では、行き先までの通過ポイントのうち直近の走行方向変更ポイントに関して、地名情報と方向情報と距離情報とを含んでいる。第二情報画像10A2は、そうしたナビゲーション情報I2を報知するために、文字画像10A2l、数字画像10A2n及び図形画像10A2fのいずれかの形態に形成される。また、虚像100としての表示下、それら画像10A2l,10A2n,10A2fの表示色調はいずれも、図4に示すように全情報画像10A1,10A2,10A3に共通な情報表示カラーC0として、本実施形態では白色に設定される。
図2に示すように第二縁取り画像10B2は、第二情報画像10A2である文字画像10A2l、数字画像10A2n及び図形画像10A2fに対して、それら画像10A2l,10A2n,10A2fの各々の外縁全体を縁取る形態に、形成される。虚像100としての表示下、各画像10A2l,10A2n,10A2fを縁取る第二縁取り画像10B2の表示色調はいずれも、図4に示すように全情報画像10A1,10A2,10A3及び他の縁取り画像10B1,10B3とは相異ならされる第二テーマカラーC2として、本実施形態では緑色に設定される。
こうして、各画像10A2l,10A2n,10A2fの虚像100を縁取った第二縁取り画像10B2の虚像100が第二テーマカラーC2で発光表示されることで、第二情報画像10A2の果たす機能が行き先案内機能であることを報知可能となっている。また、第二縁取り画像10B2の虚像100は、内側にあるいずれかの画像10A2l,10A2n,10A2fの虚像100に対して、その外縁から離れるほど外界像12の室内乗員9側への透過率を高くする図2のグラデーション状態に、発光表示される。かかるグラデーション状態は、内側画像10A2l,10A2n,10A2fの虚像100の外縁から離れるほど、第二テーマカラーC2の輝度を低下させることで、実現される。
図3に示すように第三情報画像10A3は、車両8の関連情報として室内乗員9により選択されたオーディオ情報I3を報知することで、車両8に搭載されるオーディオ機器(図示しない)の操作支援機能を果たす。ここでオーディオ情報I3は、本実施形態では、オーディオ機器のボリューム情報と操作情報とを含んでいる。第三情報画像10A3は、そうしたオーディオ情報I3を報知するために、文字画像10A3l、数字画像10A3n及び図形画像10A3fのいずれかの形態に形成される。また、虚像100としての表示下、それら画像10A3l,10A3n,10A3fの表示色調はいずれも、図4に示すように全情報画像10A1,10A2,10A3に共通な情報表示カラーC0として、本実施形態では白色に設定される。
図3に示すように第三縁取り画像10B3は、第三情報画像10A3である文字画像10A3l、数字画像10A3n及び図形画像10A3fに対して、それら画像10A3l,10A3n,10A3fの各々の外縁全体を縁取る形態に、形成される。虚像100としての表示下、各画像10A3l,10A3n,10A3fを縁取る第三縁取り画像10B3の表示色調はいずれも、図4に示すように全情報画像10A1,10A2,10A3及び他の縁取り画像10B2,10B3とは相異ならされる第三テーマカラーC3として、本実施形態では橙色に設定される。
こうして各画像10A3l,10A3n,10A3fの虚像100を縁取った第三縁取り画像10B3の虚像100が第三テーマカラーC3で発光表示されることで、第三情報画像10A3の果たす機能がオーディオ機器の操作支援機能であることを報知可能となっている。また、第三縁取り画像10B3の虚像100は、内側にあるいずれかの画像10A3l,10A3n,10A3fの虚像100に対して、その外縁から離れるほど外界像12の室内乗員9側への透過率を高くする図3のグラデーション状態に、発光表示される。かかるグラデーション状態は、内側画像10A3l,10A3n,10A3fの虚像100の外縁から離れるほど、第三テーマカラーC3の輝度を低下させることで、実現される。
以上説明したHUD装置1によると、図4に示すように情報画像10A1,10A2,10A3は、それぞれ情報I1,I2,I3の報知により果たす機能毎に種類分けされるが、それら機能間で共通となる情報表示カラーC0にて虚像表示されることになる。また一方で縁取り画像10B1,10B2,10B3は、それぞれ縁取り対象の情報画像10A1,10A2,10A3が果たす機能毎に相異ならされた各別のテーマカラーC1,C2,C3にて、虚像表示されることになる。
さらにHUD装置1によると、室内乗員9からの選択指令に従って、制御ユニット7が図2の表示状態と図3の表示状態とを切替える。具体的に制御ユニット7は、表示ユニット5により第一情報画像10A1と同時に形成する情報画像を、図2の第二情報画像10A2と図3の第三情報画像10A3との間で切替える。それと共に制御ユニット7は、第一情報画像10A1を縁取る第一縁取り画像10B1と同時に形成する縁取り画像を、図2の第二縁取り画像10B2と図3の第三縁取り画像10B3との間で切替える。これらの切替えにより、図2の状態では画像10A1,10A2,10B1,10B2が虚像表示される一方、図3の状態では画像10A1,10A3,10B1,10B3が虚像表示されることになる。
(作用効果)
ここまで説明したHUD装置1の作用効果について、以下に説明する。
HUD装置1では、車両8の関連情報として各別の情報I1,I2,I3を報知する情報画像10A1,10A2,10A3と共に、情報画像10A1,10A2,10A3のそれぞれの外縁全体を縁取る縁取り画像10B1,10B2,10B3が形成される。その結果、幅を持つことになる縁取り画像10B1,10B2,10B3の虚像100により、情報画像10A1,10A2,10A3の虚像100が外界像12とは分離して明瞭に視認され得る。しかも、縁取り画像10B1,10B2,10B3の虚像100は、情報画像10A1,10A2,10A3の虚像100の外縁から離れるほど外界像12の透過率が高くなるグラデーション状態にて、発光表示される。これによれば、縁取り画像10B1,10B2,10B3の虚像100が縁取りの幅を持つことに起因して外界像12の視認が阻害されるのを、抑制し得る。したがって、これら分離視認作用と視認阻害抑制作用とから、情報画像10A1,10A2,10A3の虚像100と外界像12との視認性を共に確保可能となる。
また、HUD装置1にて縁取り画像10B1,10B2,10B3の虚像100は、情報報知により果たす機能毎に分けられた各種類の情報画像10A1,10A2,10A3の虚像100をそれぞれ縁取るように、相異色調のグラデーション状態に発光表示される。これによれば、虚像100としての表示下、グラデーション状態にて視認性の確保された縁取り画像10B1,10B2,10B3の色調から、内側の情報画像10A1,10A2,10A3がそれぞれ果たす機能を直感的に区別して把握可能となる。
さらにHUD装置1によると、図2の表示状態で同時形成される情報画像10A1,10A2の虚像100は、相異色調のグラデーション状態にて発光表示される縁取り画像10B1,10B2の虚像100により、それぞれ縁取られて表示される。これによれば、虚像100として同時に表示された各種情報画像10A1,10A2毎の機能を、グラデーション状態の虚像表示にて視認性の確保された縁取り画像10B1,10B2の色調から、それぞれ個別に即座に把握可能となる。
また同様にHUD装置1によると、図3の表示状態で同時形成される情報画像10A1,10A3の虚像100は、相異色調のグラデーション状態にて発光表示される縁取り画像10B1,10B3の虚像100により、それぞれ縁取られて表示される。これによれば、虚像100として同時に表示された各種情報画像10A1,10A3毎の機能を、グラデーション状態の虚像表示にて視認性の確保された縁取り画像10B1,10B3の色調から、それぞれ個別に即座に把握可能となる。
またさらに、図2,3の表示状態間にて切替えて形成される情報画像10A2,10A3の虚像100は、相異色調のグラデーション状態にて発光表示される縁取り画像10B2,10B3の虚像100により、それぞれ縁取られて表示される。これによれば、虚像100として切替え表示された各種情報画像10A2,10A3毎の機能を、グラデーション状態の虚像表示にて視認性の確保された縁取り画像10B2,10B3の色調から、それぞれ切替え毎に即座に把握可能となる。
(他の実施形態)
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
変形例1では、表示ユニット5により第一情報画像10A1及び第一縁取り画像10B1の組と同時に形成する画像を、第二情報画像10A2及び第二縁取り画像10B2の組、又は第三情報画像10A3及び第三縁取り画像10B3の組に固定してもよい。即ち、図2の表示状態と図3の表示状態との切替えを行わないので、それら表示状態の一方のみに固定してもよい。
変形例2では、表示ユニット5により形成する画像を、情報画像10A1,10A2,10A3のうち一種類と、縁取り画像10B1,10B2,10B3のうち当該一種類に対応するものとに、限定してもよい。
変形例3では、情報I1,I2,I3の報知により果たす機能が情報画像10A1,10A2,10A3とは相異なった別の情報画像と、その縁取り画像とを、表示ユニット5により形成してもよい。この場合、別の情報画像及びその縁取り画像の組を、第二情報画像10A2及び第二縁取り画像10B2の組、又は第三情報画像10A3及び第三縁取り画像10B3の組に加えて、同時形成してもよい。或いは、別の情報画像及びその縁取り画像の組を、第二情報画像10A2及び第二縁取り画像10B2の組、又は第三情報画像10A3及び第三縁取り画像10B3の組から切替えて、形成してもよい。
変形例4では、情報画像10A1,10A2,10A3のうち少なくとも一種類により、報知する関連情報及び果たす機能を、上記実施形態にて説明のものから変更してもよい。例えば、車両8の関連情報としてエアコン情報を報知することで、車両8に搭載されるエアコンユニットの操作支援機能を果たす情報画像に、変更してもよい。或いは、車両8の関連情報としてエコモードでの燃費情報を報知することで、車両8の運転支援機能を果たす情報画像に、変更してもよい。或いはまた、車両8の関連情報としてスポーツモードでのエンジン回転数情報を報知することで、車両8の運転支援機能を果たす情報画像に、変更してもよい。或いはさらに、車両8の関連情報として警告情報を報知することで、車両8の異常支援機能を果たす情報画像に、変更してもよい。
変形例5では、情報画像10A1,10A2,10A3のそれぞれにより、報知する関連情報及び果たす機能を、互いに入替えてもよい。また、変形例6では、情報画像10A1,10A2,10A3の色調を機能毎に相異ならせてもよい。さらにまた、変形例7では、縁取り画像10B1,10B2,10B3の色調を機能間で共通化してもよい。
変形例8では、表示ユニット5として画像表示パネル以外にも、表示像10となる光束をスクリーン部材に投射することで、当該スクリーン部材に表示像10を形成する表示システム等を、採用してもよい。また、変形例9では、外界像12を室内乗員9から視認可能に透過させる透光性ウインドシールド81を「表示部材」として、当該ウインドシールド81への表示像10の投影を行ってもよい。さらにまた、変形例10では、車両8以外の船舶乃至は飛行機等の各種移動体に搭載されるHUD装置に、本発明を適用してもよい。
1 ヘッドアップディスプレイ(HUD)装置、5 表示ユニット、7 制御ユニット、8 車両、9 乗員、10 表示像、10A1 第一情報画像、10A2 第二情報画像、10A3 第三情報画像、10B1 第一縁取り画像、10B2 第二縁取り画像、10B3 第三縁取り画像、12 外界像、81 ウインドシールド、83 コンバイナ、100 虚像、C0 情報表示カラー、C1 第一テーマカラー、C2 第二テーマカラー、C3 第三テーマカラー、I1 基本情報、I2 ナビゲーション情報、I3 オーディオ情報

Claims (4)

  1. 移動体(8)において室外の外界像(12)を室内から視認可能に透過させる表示部材(83)へ表示像(10)を投影することにより、当該表示像の虚像(100)を前記室内から視認可能に表示するヘッドアップディスプレイ装置(1)であって、
    前記移動体の関連情報(I1,I2,I3)を報知する情報画像(10A1,10A2,10A3)と共に、当該情報画像の外縁全体を縁取る縁取り画像(10B1,10B2,10B3)を、前記表示像として形成する表示ユニット(5)と、
    前記縁取り画像の前記虚像が前記情報画像の前記虚像の外縁から離れるほど前記外界像の透過率が高くなるグラデーション状態にて発光表示されるように、前記表示ユニットによる前記情報画像及び前記縁取り画像の形成を制御する制御ユニット(7)とを、備え
    前記表示ユニットは、前記関連情報の報知により果たす機能毎に複数種類に分けて、前記情報画像を形成し、
    前記制御ユニットは、各種類の前記情報画像の前記虚像をそれぞれ縁取る前記縁取り画像の前記虚像が相異なった色調(C1,C2,C3)のグラデーション状態にて発光表示されるように、前記表示ユニットによる前記情報画像及び前記縁取り画像の形成を制御することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
  2. 前記制御ユニットは、前記表示ユニットが同時に形成する少なくとも二種類の前記情報画像の前記虚像に対して、それぞれを縁取る前記縁取り画像の前記虚像が相異なった色調のグラデーション状態にて発光表示されるように、前記表示ユニットによる前記情報画像及び前記縁取り画像の形成を制御する請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  3. 前記制御ユニットは、前記表示ユニットが切替えて形成する少なくとも二種類の前記情報画像の前記虚像に対して、それぞれを縁取る前記縁取り画像の前記虚像が相異なった色調のグラデーション状態にて発光表示されるように、前記表示ユニットによる前記情報画像及び前記縁取り画像の形成を制御する請求項1又は2に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  4. 各種類の前記情報画像における前記虚像の表示色調は、共通である請求項1から3のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
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