JP7438999B2 - 作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラム - Google Patents
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Description
[1]全体構成
本実施形態に係る作業機械用表示制御システム1(以下、単に「表示制御システム1」という)は、図1及び図2に示すように、例えばバックホー等の作業機械3に関連する情報の表示に用いられる。表示制御システム1は、表示装置2を制御することにより、表示装置2に表示画面D1(図2参照)を表示させる。本実施形態では一例として、表示装置2は、作業機械3の機体30に搭載されており、作業機械3を操作するユーザ(オペレータ)に向けて表示画面D1にて種々の情報を提示する。つまり、作業機械3を操作するユーザは、表示装置2に表示される表示画面D1を見ることで、作業機械3に関連する種々の情報を視覚的に得ることが可能である。
本開示でいう「作業機械」は、各種の作業用の機械を意味し、一例として、バックホー(油圧ショベル、ミニショベル等を含む)、ホイルローダー及びキャリア等の作業車両である。作業機械3は、「車両」に限らず、例えば、作業用船舶、ドローン又はマルチコプター等の作業飛翔体等であってもよい。さらに、作業機械3は建設機械(建機)に限らず、例えば、田植機、トラクタ又はコンバイン等の農業機械(農機)であってもよい。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業機械3が乗用タイプのバックホーであって、掘削作業、整地作業、溝掘削作業又は積込作業等を作業として実行可能である場合を例に挙げて説明する。
次に、作業機械3の機体30の構成について、図1を参照して説明する。作業機械3は、作業部31と、旋回部32と、走行部33と、を機体30に備えている。本実施形態では、機体30は、冷却水温センサ34、作動油温センサ35、カメラ36及びエンジン37等を更に備えている。
次に、表示システム10の構成について、図1及び図2を参照して詳細に説明する。表示システム10は、上述したように表示制御システム1と、表示装置2と、を備えている。本実施形態では一例として、表示制御システム1及び表示装置2は1つの筐体に収容されており、表示システム10は、図2に示すように、1つの筐体内に全ての機能が集約されていることとする。
以下、図3~図8を参照しつつ、主として表示制御システム1によって実行される作業機械用表示制御方法(以下、単に「表示制御方法」という)の一例について説明する。つまり、本実施形態に係る表示制御方法は、以下に説明する表示画面D1を、表示装置2に表示させること(処理)を有する。
ここではまず、表示制御方法によって表示装置2の表示部21に表示される表示画面D1の構成について説明する。図3等の表示装置2の表示部21に表示される表示画面D1を示す図面において、領域を表す一点鎖線、引出線及び参照符号は、いずれも説明のために付しているに過ぎず、実際に表示装置2に表示される訳ではない。さらに、図3においては、表示画面D1の中心C1を示す「点」を表記しているが、この「点」も実際には表示装置2に表示されない仮想点である。
これにより、ユーザにとっては、表示画面D1の切替表示領域R2に表示される第1情報から、作業機械3の稼働状態を把握することができる。さらに、本実施形態では、第1情報は、稼働状態を指数化して表す情報である。そのため、ユーザにとっては、作業機械3の稼働状態を詳細に把握することができる。
次に、表示制御方法に係る処理の全体の流れについて、図8を参照して説明する。図8は、表示制御方法に係る処理の一例を示すフローチャートである。
以下、実施形態1の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
本実施形態に係る表示システム10Aは、図10に示すように、作業機械3Aの機体30と別に設けられている点で、実施形態1に係る表示システム10と相違する。以下、実施形態1と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
2,2A 表示装置
3,3A 作業機械
10,10A (作業機械用)表示システム
13 表示処理部
C1 中心
D1 表示画面
G1 残量情報
G2 作動油温情報(第1情報)
G3 冷却水温情報(第1情報)
G4 周辺画像(第2情報)
Im2,Im3 提示情報
R1 残量表示領域
R2 切替表示領域
Claims (11)
- 作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する残量表示領域と、
少なくとも前記作業機械に関連する第1情報及び第2情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する切替表示領域と、を含む表示画面を、
表示装置に表示させる表示処理部を備え、
前記切替表示領域は、前記表示画面の中心を含む中央エリアに配置され、
前記残量表示領域は、前記表示画面の前記中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、
前記表示処理部は、
前記作業機械の操作を禁止するカットオフレバーの状態に応じて、前記切替表示領域に表示させる前記表示対象情報を切替可能であって、
前記カットオフレバーが前記作業機械の操作を禁止する状態にあれば、前記作業機械の稼働状態に関する前記第1情報を前記表示対象情報として表示させ、
前記カットオフレバーが前記作業機械の操作の禁止を解除する状態にあれば、前記作業機械の周辺画像を含む前記第2情報を前記表示対象情報として表示させる、
作業機械用表示制御システム。 - 前記表示処理部は、少なくとも前記第1情報が前記切替表示領域に表示されていない状態において、前記第1情報に関連する提示情報を前記表示画面に表示する、
請求項1に記載の作業機械用表示制御システム。 - 前記表示処理部は、前記提示情報を、前記表示画面における前記切替表示領域以外の位置に表示する、
請求項2に記載の作業機械用表示制御システム。 - 前記表示処理部は、前記提示情報を、前記表示画面における前記残量表示領域の下方に表示する、
請求項3に記載の作業機械用表示制御システム。 - 前記提示情報は、前記第1情報に関連する図像を含む、
請求項2~4のいずれか1項に記載の作業機械用表示制御システム。 - 前記第1情報は、前記稼働状態を指数化して表す情報である、
請求項1~5のいずれか1項に記載の作業機械用表示制御システム。 - 前記表示処理部は、
第1モード及び第2モードを含む複数の表示モードを有し、
前記第1モードでは、前記中央エリアに前記切替表示領域、前記周辺エリアに前記残量表示領域をそれぞれ配置し、
前記第2モードでは、前記残量表示領域を非表示とし、前記中央エリア及び前記周辺エリアに跨って前記切替表示領域を配置する、
請求項1~6のいずれか1項に記載の作業機械用表示制御システム。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の作業機械用表示制御システムと、
前記表示画面を表示する前記表示装置と、を備える、
作業機械用表示システム。 - 請求項8に記載の作業機械用表示システムと、
前記表示装置が搭載される機体と、を備える、
作業機械。 - 表示画面の中心を含む中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する残量表示領域と、
前記表示画面の前記中央エリアに配置され、少なくとも前記作業機械に関連する第1情報及び第2情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する切替表示領域と、
を含む前記表示画面を、表示装置に表示させることと、
前記作業機械の操作を禁止するカットオフレバーの状態に応じて、前記切替表示領域に表示させる前記表示対象情報を切り替えて、前記カットオフレバーが前記作業機械の操作を禁止する状態にあれば、前記作業機械の稼働状態に関する前記第1情報を前記表示対象情報として表示させ、前記カットオフレバーが前記作業機械の操作の禁止を解除する状態にあれば、前記作業機械の周辺画像を含む前記第2情報を前記表示対象情報として表示させることと、を有する、
作業機械用表示制御方法。 - 表示画面の中心を含む中央エリアの周囲に位置する周辺エリアに配置され、作業機械の稼働に伴って消費される監視対象物の残量に関する残量情報を表示する残量表示領域と、
前記表示画面の前記中央エリアに配置され、少なくとも前記作業機械に関連する第1情報及び第2情報を含む複数の情報の中から切替可能に選択される表示対象情報を表示する切替表示領域と、
を含む前記表示画面を、表示装置に表示させることと、
前記作業機械の操作を禁止するカットオフレバーの状態に応じて、前記切替表示領域に表示させる前記表示対象情報を切り替えて、前記カットオフレバーが前記作業機械の操作を禁止する状態にあれば、前記作業機械の稼働状態に関する前記第1情報を前記表示対象情報として表示させ、前記カットオフレバーが前記作業機械の操作の禁止を解除する状態にあれば、前記作業機械の周辺画像を含む前記第2情報を前記表示対象情報として表示させることと、
を1以上のプロセッサに実行させるための作業機械用表示制御プログラム。
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