JP2007046241A - 作業用車両に搭載される表示装置、及び同表示装置の表示方法 - Google Patents

作業用車両に搭載される表示装置、及び同表示装置の表示方法 Download PDF

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Abstract

【課題】作業用車両に異常が発生した場合であっても、作業中のオペレータによる安全確認が妨げられず、作業用車両に異常が発生したことをオペレータに知らせることができる表示装置を提供する。
【解決手段】カメラ2を備えた作業用車両に搭載される表示装置1であって、モニター画面3と、前記作業用車両の状態に関する情報をモニター画面に表示する第１表示手段と、前記カメラで撮影した画像をモニター画面に表示する第２表示手段と、前記モニター画面に表示する画面情報を切り替え可能な第１切り替え手段4と、前記作業用車両の異常を検出する異常検出手段と、前記モニター画面の一部に警報情報を表示する警報表示手段と、前記作業用車両が作業中か否かの検出を行う動作検出手段と、前記モニター画面に表示する画面情報を前記第１表示手段による画面情報に自動的に切り替える第２切り替え手段とを備えている表示装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業用車両に搭載される表示装置、及びその表示装置の表示方法に関する。より詳しくは、周辺の撮影を行うカメラを備えた作業用車両に搭載される表示装置において、同表示装置のモニター画面にカメラで撮影した画像を表示して安全確認を行うことができる表示装置、及びその表示装置の表示方法に関する。
油圧ショベル等の作業用車両は、走行自在な下部走行体と、下部走行体の上部に旋回可能に載置された上部旋回体と、上部旋回体に起伏自在に装着された作業機（フロントアタッチメント）とから主に構成されている。また、上部旋回体の前部には運転室が設けられており、この運転室内には、運転席、オペレータが各種操作を行う操作レバー、燃料残量等の情報を表示するモニター画面等が配設されている。更に、上部旋回体の後部にはエンジン等を覆うエンジンフードが装着されるとともに、後端部には作業用車両の車体バランスを得るためにカウンタウエイトが装着されている。
このような作業用車両において、運転室に搭乗したオペレータは、運転室前方の視界が開けているため、作業用車両の前方部に存在する障害物等を容易に視認することができる。しかし、運転室の側方部や後方部については、エンジンフードやカウンタウエイトによりオペレータの視界が遮られてしまうため、障害物等を目視により確認することが困難になることがあった。
そこで、従来では、作業用車両における上部旋回体の後部等にカメラを設置し、運転室内に設けたモニター画面にカメラの撮影画像を表示するような構成が採用されている。これにより、例えば作業用車両が後退する際や上部旋回体が旋回する際等には、オペレータは、死角となっている領域をモニター画面を通じて確認することができ、作業の安全性を確保することができる。
このようなカメラを備えた作業用車両に関する発明として、例えば特許文献１（特開２００２−２０１６７６号公報）には、作業用車両の警報装置が開示されている。この特許文献１に記載されている警報装置は、カウンタウエイトに所定長さの凹部又は溝を形成し、この形成した凹部又は溝にカメラやその他の機器（警報器等）を収容することを特徴としている。これにより、作業用車両の後退時や上部旋回体の旋回時に、上部旋回体に設けたカメラ等が障害物に衝突して破損するという問題を解消できるとしている。
ところで、上記のような作業用車両で掘削等の作業を行う場合、オペレータは、燃料の残量やエンジン冷却水の水温等のような各種情報をモニター画面に表示させ、このモニター画面に表示した情報を見て作業用車両に異常がないかを確認しながら作業用車両を操作している。一方、前記のように作業用車両の後退や上部旋回体の旋回等を行う場合には、オペレータは、モニター画面に表示する画面情報（映像）を上記の各種情報を表示する画面情報からカメラで撮影した画像を表示する画面情報に切り替える。
これにより、オペレータは、運転席から死角となる領域の状況をモニター画面で確認することができるため、作業を安全に行うことが可能となる。このようにカメラを備えた作業用車両の場合、オペレータは、モニター画面に表示する映像を作業に応じて適切に切り替えながら、それぞれの操作を行うことができる。
このような状況において、特許文献２（特開２００４−３４６６４３号公報）には、モニター画面の表示を切り替える際の操作性の向上を図ったモニター装置に関する発明が開示されている。この特許文献２に記載されているモニター装置は、モニター画面における表示の切り替えを行うための画面切り替えスイッチがオペレータの操作レバーに設けられている。またその他に、モニター画面に作業用車両の状態に関する各種情報を表示するモード（機械画像表示モード）と、カメラで撮影した画像を表示するモード（後方画像表示モード）を選択するモード選択スイッチが更に設けられている。
特許文献２は、上記のように画面切り替えスイッチとモード選択スイッチの２種類のスイッチを設けたことにより、オペレータによるモニター画面の切り替え操作を容易に行えるとともに、複雑な作業に対しても対応できるとしている。即ち、例えば図５に示したように、作業用車両が掘削等の作業を行う場合には、オペレータがモード選択スイッチで機械画像表示モードを選択することにより、モニター画面で作業用車両の状態を確認しながら作業を行うことができる。また必要に応じて、操作レバーに設けた画面切り替えスイッチを押すことによりモニター画面の表示をカメラの撮影画像（後方画像）に切り替えることができ、更に画面切り替えスイッチを押す度毎にモニター画面の表示を交互に切り替えることができる。
また、特許文献２のモニター装置は、機械画像表示モードのときに、画面切り替えスイッチを押してモニター画面の表示を後方画像表示に切り替えた後、一定時間ｔ１が経過すると自動的に機械画像表示に戻るように構成されている。
一方、モード選択スイッチで後方画像表示モードを選択した場合には、モニター画面に後方画像が表示されて、オペレータはモニター画面を通じて作業の安全を確認することができる。なお、このような後方画像表示モードの場合において、例えばエンジン冷却水の水温が高くなったときや、燃料残量が少なくなったときには、オペレータに対して作業用車両に異常が生じたことを知らせる必要がある。このため、特許文献２のモニター装置は、上記のような後方画像表示モードのときに作業用車両に異常が発生した場合、モニター画面が強制的に警報画像表示に切り替わってオペレータにその異常を知らせることができる。更に、このモニター装置は、警報画像表示に切り替わった後に一定時間ｔ２が経過すると、再び後方画像表示に自動的に戻るように構成されている。
特開２００２−２０１６７６号公報 特開２００４−３４６６４３号公報
しかしながら、前記特許文献２では、例えば作業用車両に異常が発生してしまうと、オペレータがカメラで撮影した後方画像をモニター画面で確認しながら作業用車両の操作を行っていても、モニター画面がオペレータの意思に反してカメラの撮影画像から警報を表示する画像に強制的に切り替わってしまう。従って、オペレータは作業用車両の操作中にも関わらず、死角となる領域を突然に確認できなくなるという事態が生じる。このため、オペレータは、作業用車両の操作中にモニター画面での安全確認が妨げられてしまい、作業を中断せざるを得ないという問題があった。
本発明は、かかる従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は、カメラを備えた作業用車両に搭載される表示装置において、オペレータが作業用車両を操作しているときに例え作業用車両に異常が発生した場合であっても、作業中のオペレータによる安全確認が妨げられることがなく、且つ、作業用車両に異常が発生したことをオペレータに知らせて注意を促すことができる表示装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明により提供される表示装置は、基本的な構成として、周辺の撮影を行うカメラを備えた作業用車両に搭載される表示装置であって、モニター画面と、前記作業用車両の作業或いは走行状態に関する情報を前記モニター画面に表示する第１表示手段と、前記カメラで撮影した画像を前記モニター画面に表示する第２表示手段と、前記モニター画面に表示する画面情報を、前記第１表示手段による画面情報と前記第２表示手段による画面情報との間で、切り替え可能な第１切り替え手段と、前記作業用車両に異常が発生したことを検出する異常検出手段と、前記モニター画面の一部に警報情報を表示する警報表示手段と、前記作業用車両が作業中か否かの検出を行う動作検出手段と、前記モニター画面に表示する画面情報を、前記第２表示手段による画面情報から前記第１表示手段による画面情報に自動的に切り替える第２切り替え手段とを備えてなり、前記モニター画面に前記第２表示手段による画面情報を表示しているときに、前記異常検出手段が前記作業用車両の異常を検出すると、前記警報表示手段により前記モニター画面の一部に前記警報情報を重ねて表示し、更に、前記動作検出手段が前記作業用車両の作業停止を検出すると、前記第２切り替え手段により、前記モニター画面に表示する画面情報を前記第２表示手段による画面情報から前記第１表示手段による画面情報に自動的に切り替えてなることを最も主要な特徴とするものである。
また、本発明の表示装置において、前記警報表示手段が、警報音を発生させる音発生手段を更に備えていることが好ましい。
次に、本発明により提供される表示方法は、基本的な構成として、周辺の撮影を行うカメラを備えた作業用車両に搭載される表示装置の表示方法であって、前記表示装置のモニター画面に前記カメラで撮影した画像を表示しているときにおいて、前記作業用車両に異常が発生したことが検出されると、前記モニター画面の一部に警報情報を重ねて表示し、更に、前記作業用車両の作業停止が検出されると、前記モニター画面に表示する画面情報を、前記カメラの撮影画像を表示する画面情報から前記作業用車両の状態に関する情報を表示する画面情報に自動的に切り替えることを最も主要な特徴とするものである。
また、本発明の表示方法では、前記モニター画面の一部に前記警報情報を表示したときに、同時に警報音を発生させることが好ましい。
本発明に係る表示装置は、前記構成を備えていることにより、第２表示手段でモニター画面にカメラの撮影画像を表示しているときに、異常検出手段で作業用車両の異常が検出されると、警報表示手段によりモニター画面の一部に警報情報を重ねて表示することができる。このように作業用車両の異常を検出したときにモニター画面の一部に警報情報を重ねて表示することにより、オペレータはカメラの撮影画像を見ながら作業用車両に異常が発生したことを認識することができる。また、異常が検出されても、モニター画面には第２表示手段によるカメラの撮影画像をそのまま表示し続けることができるため、操作中にオペレータによる安全確認が妨げられることもない。
更に、本発明の表示装置は、上記のようにモニター画面の一部に警報情報を重ねて表示した後、動作検出手段が作業用車両の作業停止を検出したときに、第２切り替え手段によりモニター画面に表示する画面情報を第１表示手段による画面情報、即ち作業用車両の状態に関する情報を表示する画面情報に自動的に切り替えることができる。このように作業用車両が作業を停止してから、モニター画面の表示が作業用車両の状態に関する情報を表示する画面情報に切り替えられるので、作業用車両の安全を確保できるとともに、オペレータは作業用車両に発生した異常の原因を落ち着いて確認することが可能となる。
また、本発明の表示装置では、警報表示手段が、警報音を発生させる音発生手段を更に備えることができる。これにより、警報表示手段は、作業用車両の異常を検出したときに、モニター画面の一部に警報情報を重ねて表示すると同時に、音発生手段で警報音を発生させることが可能となる。従って、オペレータに対して、作業用車両に異常が発生したことを警報音によっても確実に知らせることができる。
次に、本発明に係る表示方法は、表示装置のモニター画面にカメラで撮影した画像を表示しているときに、作業用車両に異常が発生したことが検出されると、カメラで撮影している画像を表示しているモニター画面の一部に警報情報を重ねて表示することができる。これにより、オペレータは、モニター画面から作業用車両に異常が発生したことを認識することができる。また、異常が検出されても、モニター画面には第２表示手段によるカメラの撮影画像をそのまま表示し続けることができるため、オペレータは、作業用車両の安全を確認しながら作業用車両の操作を続けることができる。
更に、上記のようにモニター画面の一部に警報情報を重ねて表示した後、作業用車両の作業停止が検出されると、モニター画面に表示する画面情報を、カメラの撮影画像を表示する画面情報から作業用車両の状態に関する情報を表示する画面情報に自動的に切り替えることができる。このように作業用車両が作業停止してからモニター画面の表示を切り替えることにより、作業用車両の安全を確保できるとともに、オペレータは作業用車両に発生した異常の原因を落ち着いて確認することが可能となる。
また、本発明の表示方法では、モニター画面の一部に警報情報を表示したときに、同時に警報音を発生させることができる。これにより、作業用車両の異常が検出されたときに、オペレータに対して作業用車両の異常を確実に知らせることができる。
次に、本発明に係る表示装置について、実施例を挙げて図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す各実施例においては、作業用車両の一つである油圧ショベルに搭載される表示装置を例に挙げて説明を行う。しかし、本発明の表示装置はこれに限定されず、その他の様々な作業用車両に搭載することができる。
図１は、本実施例に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
本実施例における表示装置１は、カメラ２が設置された油圧ショベルに搭載されている。この油圧ショベルに設置されるカメラ２は、ＣＣＤカメラで構成されており、油圧ショベルの運転室に搭乗したオペレータの死角となる領域、例えば油圧ショベルの後方領域を撮影できるように設置されている。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばカメラ２の設置位置や設置個数は必要に応じて任意に選択することができる。
本実施例の表示装置１は、図１に示したように、モニター画面３と、モニター画面３に表示する画面情報（映像）をオペレータにより切り替え可能な第１切り替えスイッチ４と、警報音を発生させる警報ブザー５と、これらの部材及び前記カメラ２と接続されているコントローラ６とを備えている。なお、前記警報ブザー５の代わりに、例えば音声による警報音を発生させるような音発生手段を用いることもできる。
また、コントローラ６には、燃料液面センサ、水温センサ、油圧センサ等の油圧ショベルに備えられた各センサ７が接続されている。更に、このコントローラ６は、運転室でオペレータが操作する作業機レバー８及び走行レバー９と接続されており、これらのレバー８，９の操作量がそれぞれ入力されるように構成されている。
更にまた、コントローラ６には、以下のような処理手段が設けられている。即ち、モニター画面３に所定の画面情報を表示する第１及び第２表示手段と、各センサ７が検知した結果に基づいて油圧ショベルに異常が発生したことを検出する異常検出手段と、モニター画面３の一部に警報情報を表示する警報表示手段と、油圧ショベルが作業中か否かを検出する動作検出手段と、モニター画面３に表示する画面情報を第２表示手段による画面情報から第１表示手段による画面情報に自動的に切り替える第２切り替え手段とが設けられている。
一方、図１に示したモニター画面３、第１切り替えスイッチ４、及び警報ブザー５は、それぞれ油圧ショベルの運転室内に配設されている。また、モニター画面３には、コントローラ６の第１表示手段により入力される油圧ショベルの状態に関する情報の映像や、第２表示手段により入力されるカメラ２で撮影した画像の映像を表示させることができる。
例えば、モニター画面３に第１表示手段による画面情報を表示した場合には、図３（ａ）に示したように、エンジン冷却水の水温計１１、油圧計１２、燃料計１３、時計１４等を示した計器類の映像を、油圧ショベルの状態に関する情報としてモニター画面３に映し出すことができる。これにより、オペレータは、センサ７で計測されたエンジン冷却水の水温、エンジン油圧、燃料の残量といった油圧ショベルの状態に関する様々な情報を、モニター画面３から確認することができる。
一方、モニター画面３に第２表示手段による画面情報を表示した場合には、図４（ａ）に示したようなカメラ２で撮影した画像をモニター画面３に映し出すことができる。（なお、図４では実際にカメラ２で撮影した具体的な画像については図示を省略している）。これにより、オペレータは、モニター画面３を通じて、運転席からは死角となる領域の安全確認を行うことが可能となる。
また、前記モニター画面３には、タッチパネル機能を設けることができる。これにより、例えば図３及び図４に示したように、モニター画面３の下部にファンクションキー１０等を表示して、オペレータがモニター画面３上で所定の操作を行うことが可能なように構成することができる。例えば、このようなファンクションキー１０を利用することにより、カメラを油圧ショベルに複数台設置した場合に、モニター画面に表示するカメラの撮影画像の選択といった操作を行うことが可能となる。
前記第１切り替えスイッチ４は、モニター画面３の近傍でオペレータが切り替え操作を行い易い位置に配設することが好ましく、例えば押しボタンスイッチ等で構成することができる。この第１切り替えスイッチ４をオペレータが油圧ショベルの稼動中に押すことにより、モニター画面３に表示させる画面情報を、第１表示手段による画面情報（図３（ａ））と第２表示手段による画面情報（図４（ａ））との間で任意に切り替えることができる。なお、本発明において、モニター画面３における画面情報の切り替えは、前記第１切り替えスイッチ４を操作して行う構成とすることも、油圧ショベルの作業機レバー８及び／又は走行レバー９の操作によって自動的に行う構成とすることもできる。
次に、上記構成よりなる表示装置１の表示方法について図面を参照しながら説明する。ここで、図２は、表示装置１の表示方法について示したフローチャートである。なお、図２のフローチャートにおいて、ステップ１〜８は、それぞれＳ１〜Ｓ８として略記されている。
例えば、油圧ショベルが掘削等の作業を行う場合には、オペレータは、前記図３（ａ）に示したような第１表示手段による各計器類の映像をモニター画面３に表示させる。これにより、オペレータは、油圧ショベルの操作を行いながらモニター画面３を見ることにより、油圧ショベルの状態を把握して油圧ショベルに異常がないことを確認することができる。また、油圧ショベルに異常が発生した場合は、油圧ショベルの異常を早期に把握することができる。
そして、油圧ショベルの稼動中に、例えば油圧ショベルの後退や上部旋回体の旋回等の作業を行う際には、オペレータは作業の安全確認を行うために、前記第１切り替えスイッチ４を押してモニター画面３の画面情報を切り替える（ステップ１）。これにより、モニター画面３に表示する画面情報を、前記第１表示手段による画面情報（図３（ａ））から、第２表示手段による画面情報、即ち、カメラ２で撮影した画像を映す映像（図４（ａ））に切り替えることができる（ステップ２）。従って、オペレータは、油圧ショベルの運転席から直接見える領域の状況については目視により確認し、また運転席からは死角となる領域の状況についてはモニター画面３に映し出されたカメラ２の撮影画像を通じて確認して、油圧ショベルの安全を確かめることができる。
前記ステップ２でモニター画面３の画面情報が第２表示手段による画面情報に切り替えられると、次に、コントローラ６は、各センサ７で計測された結果（計測値）に基づいて、異常検出手段により油圧ショベルに異常が発生してないかを調べる（ステップ３）。
このとき、油圧ショベルの異常については、例えば以下のようにして調べることができる。即ち、コントローラ６の異常検出手段に、センサ７で計測されるエンジン油圧、燃料の残量、エンジン冷却水の水温などの各項目について、所定の範囲を予め設定しておく。そして、異常検出手段は、油圧ショベルの稼動中に各センサ７で計測した計測値と予め設定した所定の範囲とを比較し、センサ７の計測値が所定の範囲から外れたときに油圧ショベルに異常が発生したことを検出することができる（ステップ４）。
これにより、異常検出手段では、例えば、エンジン油圧の低下、エンジン冷却水のオーバーヒート、エンジン冷却水の水温異常低下、燃料残量の低下、油圧回路における作動油の油量低下及び作動油フィルターの目詰まりといった様々な油圧ショベルの異常を検出することができる。
そして、モニター画面３にカメラ２の撮影画像が表示されているときにおいて、コントローラ６の異常検出手段によって油圧ショベルの異常が検出されると、コントローラ６の警報表示手段は、例えば図４（ｂ）に示すように、モニター画面３に表示させている第２表示手段による映像の左上隅の一部に警報情報１５，１６を重ねて表示する。これと同時に、警報表示手段は、警報ブザー５から警報音を発生させる（ステップ５）。
このとき、警報表示手段は、警報情報として、例えば油圧ショベルの異常発生を示すコーションアイコン１５（エクスクラメーションマークのアイコン）及び／又は異常の原因を示すアイコン１６を表示させることができる。
このように油圧ショベルの異常が検出されたときに、モニター画面３の一部に警報表示を表示させることにより、オペレータは、この警報情報を見て油圧ショベルに異常が発生したことを認識することができる。特に、本実施例では、警報情報を表示すると同時に、警報ブザー５から警報音を発生させるため、油圧ショベルに異常が発生したことをオペレータに確実に知らせることができる。
更に、本実施例の表示装置１は、油圧ショベルに異常が発生しても、モニター画面３には第２表示手段によるカメラ２の撮影画像をそのまま表示し続けることができる。従って、オペレータは、油圧ショベルの操作中にモニター画面３を通じての安全確認が妨げられることがないため、作業を安定して続けることができる。
なお、モニター画面３の一部に警報表示のアイコンを表示させる際に、油圧ショベルに発生した異常の重要度に応じて、アイコンの図柄、サイズ、色等を変化させることもできる。また、表示したアイコンを点滅させることもできる。これにより、オペレータに対して、油圧ショベルの異常に関する正確な情報を的確に知らせることが可能となる。
モニター画面３の一部に警報表示を表示させた後、コントローラ６の動作検出手段は、油圧ショベルが作業中か否かを調べる（ステップ６）。このとき、動作検出手段は、作業機レバー８及び走行レバー９からコントローラ６に入力されるレバー操作量に基づいて、油圧ショベルが作業或いは走行状態であるのか、又は停止状態であるのかを検出することができる。具体的には、例えば作業機レバー８及び走行レバー９が共にニュートラルの位置に戻されて所定時間（１０秒間）が経過したことを動作検出手段が検出することにより、油圧ショベルが作業を停止していることを検出することができる（ステップ７）。
このように動作検出手段で油圧ショベルの作業停止が検出されると、コントローラ６の第２切り替え手段は、モニター画面３に表示する画面情報を、第２表示手段によるカメラ２の撮影画像の画面情報（図４（ｂ））から、図３（ｂ）に示したような第１表示手段による画面情報に自動的に切り替える（ステップ８）。このとき、画面情報が切り替えられたモニター画面３には、発生した異常に応じて、様々な警報情報（警報アイコン）１７等を表示させることができる。これにより、オペレータに対して、油圧ショベルに異常が発生していることについて再び注意を促すことができる。
その後、オペレータは、モニター画面３に映し出されている第１表示手段による画面情報から、油圧ショベルの状態に関する種々の情報を確認することができる。これにより、オペレータは、油圧ショベルに発生した異常の原因を特定して、適切に対応することが可能となる。
なお、再び油圧ショベルが後退や上部旋回体の旋回等を行う際には、オペレータは第１切り替えスイッチを押すことにより、モニター画面３に表示する画面情報を第２表示手段による画面情報に再び切り替えることができる。これにより、オペレータは、モニター画面３に表示したカメラ２の撮影画像で安全を確認しながら、油圧ショベルの操作を安定して行うことができる。
このように本実施例の表示装置１によれば、油圧ショベルに異常が検出された後に、油圧ショベルの作業停止を検出してから、モニター画面３の画面情報を自動的に切り替えることができる。これにより、例えば前記特許文献２のように、オペレータが油圧ショベルを操作している最中に、モニター画面３の画面情報がオペレータの意思に反して、カメラの撮影画像からその他の映像に急に切り替わるといった不具合が生じることを確実に防止することができる。
従って、油圧ショベルの作業中にオペレータによる安全確認が妨げられることがないため、オペレータは作業の安全を確保して油圧ショベルの操作を円滑に行うことができる。また、オペレータは、油圧ショベルの異常の原因を油圧ショベルの操作を止めてから落ち着いて確認することができる。
なお、前記実施例においては、第１及び第２表示手段による画面情報をモニター画面に映し出す場合について説明している。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、モニター画面にその他の画面情報、例えば運転室のエアコンを操作する操作映像（操作画面）を映し出すこともできる。また、油圧ショベルの作業モード等を変更するときには、ファンクションキー等を押して、作業モードの変更を設定する設定映像（設定画面）に切り替えることも可能である。
本発明に係る表示装置は、周辺の撮影を行うカメラを備えた油圧ショベル等の作業用車両に対して好適に適用することができる。
本発明に係る表示装置の構成を示すブロック図である。 本発明に係る表示装置の表示方法の一例を示したフローチャートである。 （ａ）は、第１表示手段による油圧ショベルの状態に関する情報を表示したモニター画面の一例を概略的に示した概略図であり、（ｂ）は、油圧ショベルに異常が発生した後に第１表示手段による画面情報に切り替えたときのモニター画面の一例を示した概略図である。 （ａ）は、第２表示手段によるカメラの撮影画像を表示したモニター画面の一例を概略的に示した概略図であり、（ｂ）は、油圧ショベルに異常が発生したときに警報情報を重ねて表示したときのモニター画面の一例を示した概略図である。 従来のモニター装置における切替えスイッチとモニターの表示内容とのタイミングチャートを示す図である。
符号の説明
１ 表示装置
２ カメラ
３ モニター画面
４ 第１切り替えスイッチ
５ 警報ブザー
６ コントローラ
７ センサ
８ 作業機レバー
９ 走行レバー
１０ ファンクションキー
１１ エンジン冷却水の水温計
１２ 油圧計
１３ 燃料計
１４ 時計
１５ コーションアイコン
１６ 異常の原因を示すアイコン
１７ 警報情報（警報アイコン）

Claims (4)

  1. 周辺の撮影を行うカメラを備えた作業用車両に搭載される表示装置であって、
    モニター画面と、
    前記作業用車両の作業或いは走行状態に関する情報を前記モニター画面に表示する第１表示手段と、
    前記カメラで撮影した画像を前記モニター画面に表示する第２表示手段と、
    前記モニター画面に表示する画面情報を、前記第１表示手段による画面情報と前記第２表示手段による画面情報との間で、切り替え可能な第１切り替え手段と、
    前記作業用車両に異常が発生したことを検出する異常検出手段と、
    前記モニター画面の一部に警報情報を表示する警報表示手段と、
    前記作業用車両が作業中か否かの検出を行う動作検出手段と、
    前記モニター画面に表示する画面情報を、前記第２表示手段による画面情報から前記第１表示手段による画面情報に自動的に切り替える第２切り替え手段と
    を備えてなり、
    前記モニター画面に前記第２表示手段による画面情報を表示しているときに、
    前記異常検出手段が前記作業用車両の異常を検出すると、前記警報表示手段により前記モニター画面の一部に前記警報情報を重ねて表示し、
    更に、前記動作検出手段が前記作業用車両の作業停止を検出すると、前記第２切り替え手段により、前記モニター画面に表示する画面情報を前記第２表示手段による画面情報から前記第１表示手段による画面情報に自動的に切り替えてなる
    ことを特徴とする表示装置。
  2. 前記警報表示手段が、警報音を発生させる音発生手段を更に備えてなることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
  3. 周辺の撮影を行うカメラを備えた作業用車両に搭載される表示装置の表示方法であって、
    前記表示装置のモニター画面に前記カメラで撮影した画像を表示しているときにおいて、
    前記作業用車両に異常が発生したことが検出されると、前記モニター画面の一部に警報情報を重ねて表示し、
    更に、前記作業用車両の作業停止が検出されると、前記モニター画面に表示する画面情報を、前記カメラの撮影画像を表示する画面情報から前記作業用車両の状態に関する情報を表示する画面情報に自動的に切り替える
    ことを特徴とする表示方法。
  4. 前記モニター画面の一部に前記警報情報を表示したときに、同時に警報音を発生させてなることを特徴とする請求項３記載の表示方法。
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