JP2010185274A - 監視カメラが備えられた建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】運転中、監視カメラからの映像を運転室内のモニタに表示し、走行安全性を向上させることができるようにした、監視カメラが備えられた建設機械を提供する。
【解決手段】上部フレーム２の後方の所定位置に設けられ、建設機械の後方及び側方をリアルタイムで撮影する監視カメラ１３と、上部フレーム２の上の運転室内３に設けられ、監視カメラ１３からの映像を表示するモニタ１４と、油圧ポンプ１５の駆動有無を検出し、その検出信号を出力する油圧ポンプの駆動感知部１７と、油圧ポンプからの作動油の圧力が設定された基準圧力を超過するとき、監視カメラ１３からの映像をモニタ１４に表示するように制御する制御部３０と、モニタ１４に表示される映像を、運転者による作業条件の変更時にオフさせる映像オフ手段とを含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、建設機械に関するものであって、特に、機械の走行時における安全性の確保を図るため、機械の後方などに監視カメラが備えられている建設機械に関する。

図１は、従来技術による後方監視カメラが備えられた油圧掘削機を示す。下部走行体１と、下部走行体１の上に旋回可能に搭載される上部フレーム２と、上部フレーム２の上に装着される運転室３及びエンジンルーム４と、上部フレーム２に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダ５、６、７により作動されるブーム６、アーム８及びバケット１０からなる作業装置１１と、上部フレーム２の後方に設けられるカウンタウェイト１２と、カウンタウェイト１２の後面に設けられ、撮影された映像を運転室３内のモニタに表示する監視カメラ１３と、を含む。

前述したような監視カメラが備えられた油圧掘削機によれば、監視カメラにより撮影された映像をモニタに表示するために切換スイッチを設け、切換スイッチを操作することになる。この際、切換スイッチが運転のための操作装置から離れた個所に設けられるので、運転者が運転を行うときに切換スイッチを容易に操作することができず、煩わしさがあった。

また、監視カメラがカウンタウェイトの後面に設けられる場合、比較的高い位置に配設されるので、建設機械の周りの底面に位置する障害物に対する監視が確実に行われていない。それにより、下部走行体が障害物に接触したり、障害物間に挟まれたりして、安全走行が困難であった。

特に、監視カメラにより撮影された障害物がモニタに表示される場合も、障害物と建設機械との実際距離を把握することが難しいので、実用性に乏しいなどの問題があった。

本発明の目的は、運転中、監視カメラからの映像を運転室内のモニタに表示し、走行安全性を向上させることができるようにした、監視カメラが備えられた建設機械を提供することにある。

また、本発明は、監視カメラからの映像をモニタからオフさせるように切換スイッチを操作する作業を不要とするので、運転者にとって利便性が図れる、監視カメラが備えられた建設機械を提供することにある。

本発明に係る監視カメラが備えられた建設機械は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、下部走行体と、下部走行体の上に旋回可能に搭載される上部フレームと、上部フレームに取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、バケットからなる作業装置とを有する建設機械において、上部フレームの後方の所定位置に設けられ、建設機械の後方及び側方をリアルタイムで撮影する監視カメラと、上部フレームの上に装着される運転室内に設けられ、監視カメラからの映像を表示するモニタと、油圧ポンプの駆動有無を検出し、その検出信号を出力する油圧ポンプの駆動感知部と、油圧ポンプからの作動油の圧力が設定された基準圧力を超過するとき、監視カメラからの映像をモニタに表示するように制御する制御部と、モニタに表示される映像を、運転者による作業条件の変更時にオフさせる映像オフ手段とを含む。

望ましくは、前述した油圧ポンプの駆動感知部は、油圧ポンプの吐出流路に設けられ、作動油圧力を検出し、それに対応する電気的信号を制御部に伝送する圧力センサが用いられる。

また、前記した油圧ポンプの駆動感知部は、油圧ポンプの斜板傾転角を検出し、それに対応する電気的信号を制御部に伝送する斜板傾転角感知部が用いられる。

また、前記した油圧ポンプの駆動感知部は、油圧ポンプの吐出流量を制御することができるように斜板傾転角を調節するポンプレギュレータを制御する電磁比例制御弁に印加される電流値を検出し、それに対応する電気的信号を制御部に伝送するセンサーが用いられる。

また、前記した油圧ポンプの駆動感知部は、エンジンの負荷変動を検出し、それに対応する電気的信号を制御部に伝送するエンジン回転数検出センサーが用いられる。

前記した映像オフ手段は、作業装置を操作する操作信号の入力時、監視カメラからの映像をモニタからオフさせる。

前記した映像オフ手段は、作業装置を操作する操作信号が入力される場合と、下部走行体に対して上部フレームを旋回させるように旋回装置を操作する操作信号が入力される場合とに、監視カメラからの映像をモニタからオフさせる。

本発明に係る監視カメラが備えられた建設機械は、運転時、監視カメラにより撮影した機械の後方の映像を運転室内のモニタに表示することによって、安全な運転を確保することが可能となる。また、運転時、運転者の選択により監視カメラからの映像をモニタからオフさせることができるようになっており、運転者の要求に応じて画面を表示することができる。

従来技術による監視カメラが備えられた建設機械の概略図である。 本発明の実施例による監視カメラが備えられた建設機械の概略を示した構成図である。 本発明の実施例による監視カメラが備えられた建設機械を制御する制御手段のブロック図である。

以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて説明する。これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施し得る程度に説明するためのものであって、これに本発明の技術的な思想及び範疇が限定されるものではない。

図２及び図３は、本発明の実施例による監視カメラが備えられた建設機械及びその制御手段を示すブロック図である。

エンジンにより駆動される可変容量型油圧ポンプ（以下、油圧ポンプと称する）と、下部走行体と、下部走行体の上に旋回可能に搭載される上部フレームと、上部フレームに回動可能に取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、バケットからなる作業装置とを有する建設機械において、上部フレーム２の後方の所定位置（一例で、上部フレーム２に装着されるカウンタウェイト１２をいう）に設けられ、建設機械の後方及び側方（図示されていない駆動装置により回動可能に設けられる）をリアルタイムで撮影する監視カメラ１３（ＣＣＤカメラが使われる）と、上部フレーム２の上に装着される運転室３内に設けられ、監視カメラ１３からの映像を表示するモニタ１４と、油圧ポンプ１５の駆動有無を検出し、その検出信号を出力する油圧ポンプの駆動感知手段と、油圧ポンプ１５からの作動油の圧力が設定された基準圧力を超過するとき、監視カメラ１３からの映像をモニタ１４に表示するように制御する制御部３０と、モニタ１４に表示される映像を、運転者による作業条件の変更時にオフさせる映像オフ手段とを含む。そこで、作業条件の変更とは、運転中、作業装置などを操作するために操作信号を制御部３０に入力することを意味する。

前記した油圧ポンプ１５の駆動感知部は、油圧ポンプ１５の吐出流路１６に設けられ、作動油圧力を検出し、それに対応する電気的信号を制御部３０に伝送する圧力センサー１７が用いられる。

前記した油圧ポンプ１５の駆動感知部は、油圧ポンプ１５の斜板（ｓｗａｓｈ ｐｌａｔｅ）１８傾転角を検出し、それに対応する電気的信号を制御部３０に伝送する斜板傾転角感知部１９が用いられる。

前記した油圧ポンプ１５の駆動感知部は、油圧ポンプ１５の吐出流量を制御することができるように斜板１８傾転角を調節するポンプレギュレータ２０を制御する電磁比例制御弁２１に印加される電流値を検出し、それに対応する電気的信号を制御部３０に伝送するセンサー２２が用いられる。

前記した油圧ポンプ１５の駆動感知部は、エンジンの負荷変動を検出し、それに対応する電気的信号を制御部３０に伝送するエンジン回転数検出センサー（図示せず）が用いられる。

前記した映像オフ手段は、ブームなどの作業装置１１を操作する操作信号が入力される場合、監視カメラ１３からの映像をモニタ１４からオフさせる。

前記した映像オフ手段は、ブームなどの作業装置１１を操作する操作信号が入力される場合と、下部走行体１に対して上部フレーム２を旋回させるように旋回装置を操作する操作信号が入力される場合とに、監視カメラ１３からの映像をモニタ１４からオフさせる。

この際、前述した下部走行体１、上部フレーム２、運転室３、作業装置１１及び監視カメラ１３などを含む構成は、図１に示す掘削機の構成と実質的に同じなので、これらの構成及び作動についての詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。

以下で、本発明の実施例による監視カメラが備えられた建設機械の使用例について添付図面を参照して詳細に説明する。

図２及び図３のように、前記したカウンタウェイト１２の後方に建設機械の後方及び側方を監視し得るように設けられた監視カメラ１３により、リアルタイムで撮影される映像（建設機械後方の障害物などをいう）に対応する電気的信号が制御部３０に伝送される。

油圧ポンプ１５の吐出流路１６に設けられた圧力センサー１７により検出された作動油圧力に対応する電気的信号が制御部３０に伝送される。この際、油圧ポンプ１５の作動油圧力が設定された基準圧力を超過する場合、監視カメラ１３からの映像を運転室内に設けられたモニタ１４に表示することになる。

これにより、建設機械を運転する場合、運転室３内の運転者は、モニタ１４を通じて建設機械の後方の死角地帯の障害物を容易に観測できることになるので、走行における安全性の確保が図れる。

前記したように運転室３内で監視カメラ１３により機械の後方を観測しながら走行する途中、運転者により作業条件を変更する場合、監視カメラ１３からの映像をモニタ１４からオフさせることができる。

前記した作業条件の変更は、ブーム、アームなどの作業装置１１を操作する操作信号が入力される場合と、上部フレーム２を下部走行体１に対して旋回させるように旋回装置を操作する操作信号が入力される場合とに、監視カメラ１３からの映像をモニタ１４からオフさせることができる。

一方、油圧ポンプ１５の作動油圧力が、設定された基準圧力より低い場合には、モニタ１４に機械の状態を表示することになる。この際、機械の状態とは、建設機械に装着される機具の作動状態であって、例えば、作動油の温度又はエンジン冷却水の温度などを表示する各種計器又はゲージなどを意味する。

前述した油圧ポンプ１５の斜板１８傾転角を傾転角感知部１９により検出し、検出された斜板１８傾転角が、設定された傾転角を超過する場合、監視カメラ１３からの映像を運転室３内のモニタ１４に表示することができる。

前述した油圧ポンプ１５の斜板１８傾転角を調節するポンプレギュレータ２０を制御し、油圧ポンプ１５の吐出流量を制御できるように電磁比例制御弁２１に印加される電流値を検出し、検出された電流値が基準電流値を超過する場合に監視カメラ１３からの映像を運転室３内のモニタ１４に表示することができる。

前述したように、本発明の実施例による監視カメラが備えられた建設機械によれば、運転中には監視カメラからの映像をモニタに表示し、作業装置を操作する場合には監視カメラからの映像をモニタからオフさせることによって、走行時の安全性を確保することができる。

１ 下部走行体
２ 上部フレーム
３ 運転室
１１ 作業装置
１２ カウンタウェイト
１３ 監視カメラ
１４ モニタ
１５ 油圧ポンプ
１６ 吐出流路
１７ 圧力センサー
１８ 斜板（ｓｗａｓｈ ｐｌａｔｅ）
１９ 傾転角感知部
２０ ポンプレギュレータ
２１ 電磁比例制御弁

Claims (7)

1. エンジンにより駆動される油圧ポンプと、下部走行体と、前記下部走行体の上に旋回可能に搭載される上部フレームと、前記上部フレームに取り付けられ、それぞれの油圧シリンダにより駆動されるブーム、アーム、バケットからなる作業装置とを有する建設機械において、
   前記上部フレームの後方の所定位置に設けられ、建設機械の後方及び側方をリアルタイムで撮影する監視カメラと、
   前記上部フレームの上に装着される運転室内に設けられ、前記監視カメラからの映像を表示するモニタと、
   前記油圧ポンプの駆動有無を検出し、その検出信号を出力する油圧ポンプの駆動感知手段と、
   前記油圧ポンプからの作動油圧力が、設定された基準圧力を超過する場合、前記監視カメラからの映像を前記モニタに表示するように制御する制御部と、
   前記モニタに表示される映像を、運転者による作業条件の変更時にオフさせる映像オフ手段とを含む、監視カメラが備えられた建設機械。
2. 前記油圧ポンプの駆動感知部は、前記油圧ポンプの吐出流路に設けられ、作動油の圧力を検出し、それに対応する電気的信号を前記制御部に伝送する圧力センサーが用いられる、請求項１に記載の監視カメラが備えられた建設機械。
3. 前記油圧ポンプの駆動感知部は、前記油圧ポンプの斜板傾転角を検出し、それに対応する電気的信号を前記制御部に伝送する傾転角感知部が用いられる、請求項１に記載の監視カメラが備えられた建設機械。
4. 前記油圧ポンプの駆動感知部は、前記油圧ポンプの吐出流量を制御できるように斜板傾転角を調節するポンプレギュレータを制御する電磁比例制御弁に印加される電流値を検出し、それに対応する電気的信号を前記制御部に伝送するセンサーが用いられる、請求項１に記載の監視カメラが備えられた建設機械。
5. 前記油圧ポンプの駆動感知部は、前記エンジンの負荷変動を検出し、それに対応する電気的信号を前記制御部に伝送するエンジン回転数検出センサーが用いられる、請求項１に記載の監視カメラが備えられた建設機械。
6. 前記映像オフ手段は、前記作業装置を操作する操作信号の入力時、前記監視カメラからの映像をモニタからオフさせる、請求項１乃至５の少なくとも何れか１項に記載の監視カメラが備えられた建設機械。
7. 前記映像オフ手段は、前記作業装置を操作する操作信号が入力される場合と、前記下部走行体に対して上部フレームを旋回させるように旋回装置を操作する操作信号が入力される場合とに、前記監視カメラからの映像をモニタからオフさせる、請求項１乃至５の少なくとも何れか１項に記載の監視カメラが備えられた建設機械。

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