CN101806080A - 包括后视摄像机的施工设备 - Google Patents

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Abstract

一种施工设备，包括由发动机驱动的液压泵；下部驱动结构；可转动地安装在下部驱动结构上的上部转动结构；安装在上部转动结构上并具有分别由各个液压缸驱动的动臂、斗杆和铲斗的工作装置。该施工设备包括：后视摄像机，安装在上部转动结构上的预定后部位置上，实时拍摄施工设备后方和侧面；监视器，设置在安装于上部转动结构上的驾驶室内，以显示从后视摄像机输出的图像；驱动检测单元，用于检测液压泵的驱动以输出检测信号；控制单元，用于当液压泵的工作油的压力大于设定基准压力时在监视器上显示从后视摄像机输出的图像；以及图像关闭装置，用于当工作状态由驾驶员改变时关闭监视器上显示的图像。

Description

包括后视摄像机的施工设备
相关申请的交叉引用
本申请基于并且要求2009年2月12日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2009-0011523的优先权，该韩国专利申请的公开内容经引用整体并入本文。
技术领域
本发明涉及施工设备，更具体地涉及包括后视摄像机以允许驾驶员观察后方交通状况的施工设备。
背景技术
图1示出根据现有技术的包括后视摄像机的液压挖掘机。该挖掘机包括下部驱动结构1；可转动地安装在下部驱动结构1上的上部转动结构2；安装在上部转动结构2上的驾驶室3和发动机4；工作装置11，安装在上部转动结构2上，包括由动臂油缸5驱动的动臂8、由斗杆油缸6驱动的斗杆9、和由铲斗油缸7驱动的铲斗10；安装在上部转动结构2的后侧的配重12；以及后视摄像机13，安装在配重12的后表面并且在位于驾驶室3内的监视器上显示摄取的图像。
包括后视摄像机的液压挖掘机安装有切换开关，用于显示由后视摄像机摄取的图像，并且切换开关由驾驶员转动。在这种情况下，由于切换开关位置远离用于操作设备的操纵单元，因此驾驶员在驾驶期间操作切换开关时感到不便。
另外，在后视摄像机安装在配重的后表面的情况下，由于后视摄像机位于相对较高的位置，因此不足以监测施工设备周围地面上的障碍物。由此，下部驱动结构会与障碍物接触或者陷于障碍物内，这使安全驾驶存在问题。
特别地，在由后视摄像机摄取的障碍物图像显示在监视器上的情况下，驾驶员难于检查施工设备与障碍物之间的实际距离，这劣化了实际使用。
发明内容
因此，完成本发明以解决现有技术中存在的上述问题，同时不改变现有技术获得的优点。
本发明的一个目的是提供一种包括后视摄像机的施工设备，以通过在安装于驾驶室内的监视器上显示由后视摄像机摄取的后方图像而允许驾驶员观察后方交通状况，从而提高驾驶安全性。
本发明的另一个目的是提供一种包括后视摄像机的施工设备，以允许驾驶员关闭从后视摄像机提供到监视器上的图像，而无需操纵切换开关，从而提高驾驶方便性。
为了实现这些目的，提供一种施工设备，包括由发动机驱动的液压泵；下部驱动结构；可转动地安装在下部驱动结构上的上部转动结构；安装在上部转动结构上并具有分别由各个液压缸驱动的动臂、斗杆和铲斗的工作装置，该施工设备包括：后视摄像机，安装在上部转动结构上的预定后部位置上，实时拍摄施工设备后方和侧面；监视器，设置在安装于上部转动结构上的驾驶室内，以显示从后视摄像机输出的图像；驱动检测单元，用于检测液压泵的驱动以输出检测信号；控制单元，用于当液压泵的工作油的压力大于设定基准压力时在监视器上显示从后视摄像机输出的图像；以及图像关闭装置，用于当工作状态由驾驶员改变时关闭监视器上显示的图像。
在优选实施例中，液压泵的驱动检测单元包括压力传感器，其安装在液压泵的出口流道内，检测工作油的压力以向控制单元传送对应于该压力的电信号。
在优选实施例中，液压泵的驱动检测单元包括倾角检测传感器，检测液压泵的斜盘的倾角，以向控制单元传送对应于该倾角的电信号。
在优选实施例中，液压泵的驱动检测单元包括用于检测施加到电子比例控制阀的电流值的传感器，并且该传感器向控制单元传送对应于该电流值的电信号，其中该电子比例控制阀控制用于调节斜盘倾角的泵调节器，从而控制液压泵的排出量。
在优选实施例中，液压泵的驱动检测单元包括发动机转速检测传感器，检测发动机负载变化，以向控制单元传送对应的电信号。
在输入了用于操作工作装置的操纵信号的情况下，图像关闭装置关闭从后视摄像机输出并显示在监视器上的图像。
在优选实施例中，如果输入了用于操作工作装置的操纵信号或者输入了用于操作转动装置以相对于下部驱动结构转动上部转动结构的操纵信号，则从后视摄像机输出的图像从监视器关闭。
通过以上说明，根据本发明优选实施例的包括后视摄像机的施工设备具有以下优点。
由后视摄像机摄取的施工设备后方的图像显示在位于驾驶室内的监视器上，从而提高驾驶安全性。
而且，由于通过驾驶员的选择而从监视器关闭由后视摄像机输出的图像，因此屏幕可以显示驾驶员需要的图像。
附图说明
从下面的描述结合附图将更清楚本发明的上述和其它目的、特征和优点，附图中：
图1是示出根据现有技术的包括后视摄像机的施工设备的立体图。
图2是示出根据本发明实施例的包括后视摄像机的施工设备的示意图。
图3是用于控制根据本发明实施例的包括后视摄像机的施工设备的控制单元的框图。
具体实施方式
下文中，将参考附图描述本发明的优选实施例。说明书中述及的内容，诸如详细的构造和部件，只是特定的具体细节，用于帮助本领域普通技术人员全面理解本发明，因而本发明不限于述及的内容。
图2和图3是示出根据本发明优选实施例的包括后视摄像机的施工设备以及后视摄像机的控制单元的框图。
施工设备包括由发动机(E/G)驱动的变量液压泵(下文称之为液压泵)；下部驱动结构；可转动地安装在下部驱动结构上的上部转动结构；安装在上部转动结构上并具有分别由液压缸驱动的动臂、斗杆和铲斗的工作装置。
该施工设备还包括：后视摄像机(CCD摄像机)13，安装在位于上部转动结构2上的预定后部位置处的配重12上，实时拍摄施工设备后方和侧面状况；监视器14，设置在安装于上部转动结构2上的驾驶室3内，以显示从后视摄像机13输出的图像；驱动检测单元，用于检测液压泵15的驱动以输出检测信号；控制单元30，用于当液压泵15的工作油的压力大于基准压力时在监视器14上显示从后视摄像机13输出的图像；以及图像关闭装置，用于当工作状态由驾驶员改变时关闭监视器14上显示的图像。在这种情况下，表述“工作状态的改变”意指在操作过程中用于操作工作装置的操纵信号输入到控制单元30。
液压泵15的驱动检测单元包括压力传感器17，其安装在液压泵15的出口流道16内，用于检测工作油的压力以向控制单元30传送对应于该压力的电信号。
液压泵15的驱动检测单元包括倾角检测传感器19，用于检测液压泵15的斜盘18的倾角，以向控制单元30传送对应于该倾角的电信号。
另外，液压泵15的驱动检测单元包括用于检测施加到电子比例控制阀21的电流值的传感器22，该电子比例控制阀21控制用于调节斜盘18的倾角的泵调节器20，从而控制液压泵15的排出量。传感器22向控制单元30传送对应于该电流值的电信号。
另外，液压泵15的驱动检测单元可包括发动机转速检测传感器(未示出)，用于检测发动机的负载变化，以向控制单元30传送对应的电信号。
在输入了用于操作诸如动臂的工作装置11的操纵信号或者输入了用于操作转动装置以相对于下部驱动结构1转动上部转动结构2的操纵信号的情况下，图像关闭装置关闭从后视摄像机输出并在监视器14上显示的图像。
在这种情况下，包括下部驱动结构1、上部转动结构2、驾驶室3、工作装置11和后视摄像机13的构造基本上类似于图1所示的挖掘机的构造，因而其详细描述在此略去，其中类似的部件由相同的附图标记表示。
下面，将参照附图详细描述根据本发明实施例的包括后视摄像机的施工设备的使用。
如图2和3所示，对应于由后视摄像机13摄取的图像(即位于施工设备后方的障碍物)的电信号传送到控制单元30，其中该后视摄像机13安装在配重12上以实时拍摄施工设备后方和侧面状况。
对应于由压力传感器17检测的工作油的压力的电信号传送到控制单元30，其中该压力传感器17安装在液压泵15的出口流道16内。在这种情况下，当液压泵15的工作油的压力大于设定基准压力时，从后视摄像机13输出的图像显示在设置于驾驶室3内的监视器14上。
由此，当驾驶施工设备时，驾驶室3中的驾驶员能够通过监视器14容易地观察施工设备后方盲点处的障碍物，以确保驾驶安全性。
如上所述，在施工设备行驶的同时当工作状态被驾驶室3内监测由后视摄像机显示在监视器上的图像的驾驶员改变的情况下，驾驶员能够将来自后视摄像机13的图像从监视器14关闭。
在如上所述改变工作状态的情况下，即，在输入了用于操作诸如动臂或斗杆的工作装置11的操纵信号或者输入了用于操作转动装置以相对于下部驱动结构1转动上部转动结构2的操纵信号的情况下，从后视摄像机13输出的图像从监视器14关闭。
同时，在液压泵15的工作油的压力低于设定基准压力的情况下，设备状态显示在监视器14上。在这种情况下，设备状态意指安装在施工设备中的各种装置的工作状态，这些装置例如是用于显示工作油温度或冷却水温度的各种仪器仪表。
如果由倾角检测传感器19检测的斜盘18的倾角大于设定倾角，则从后视摄像机13输出的图像能够显示在设置于驾驶室3内的监视器14上。
另外，如果施加到电子比例控制阀21的电流值大于基准电流值，则从后视摄像机13输出的图像能够显示在设置于驾驶室3内的监视器14上，其中该电子比例控制阀21控制用于调节斜盘18倾角的泵调节器20，从而控制液压泵15的排出量。
尽管出于示例的目的介绍了本发明的优选性实施例，本领域普通技术人员能够认识到，在不背离如所附权利要求书所公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。

Claims (7)

1.一种施工设备，包括由发动机驱动的液压泵；下部驱动结构；可转动地安装在下部驱动结构上的上部转动结构；安装在上部转动结构上并具有分别由各个液压缸驱动的动臂、斗杆和铲斗的工作装置，所述施工设备包括：
后视摄像机，安装在上部转动结构上的预定后部位置上，实时拍摄施工设备后方和侧面；
监视器，设置在安装于上部转动结构上的驾驶室内，以显示从后视摄像机输出的图像；
驱动检测单元，用于检测液压泵的驱动以输出检测信号；
控制单元，用于当液压泵的工作油的压力大于设定基准压力时在监视器上显示从后视摄像机输出的图像；以及
图像关闭装置，用于当工作状态由驾驶员改变时关闭监视器上显示的图像。
2.如权利要求1所述的施工设备，其中，液压泵的驱动检测单元包括压力传感器，其安装在液压泵的出口流道内，检测工作油的压力以向控制单元传送对应于所述压力的电信号。
3.如权利要求1所述的施工设备，其中，液压泵的驱动检测单元包括倾角检测传感器，检测液压泵的斜盘的倾角，以向控制单元传送对应于所述倾角的电信号。
4.如权利要求1所述的施工设备，其中，液压泵的驱动检测单元包括用于检测施加到电子比例控制阀的电流值的传感器，并且所述传感器向控制单元传送对应于所述电流值的电信号，其中所述电子比例控制阀控制用于调节斜盘倾角的泵调节器，从而控制液压泵的排出量。
5.如权利要求1所述的施工设备，其中，液压泵的驱动检测单元包括发动机转速检测传感器，检测发动机负载变化，以向控制单元传送对应的电信号。
6.如权利要求1至5中任一项所述的施工设备，其中，在输入了用于操作工作装置的操纵信号的情况下，图像关闭装置关闭从后视摄像机输出并显示在监视器上的图像。
7.如权利要求1至5中任一项所述的施工设备，其中，如果输入了用于操作工作装置的操纵信号或者输入了用于操作转动装置以相对于下部驱动结构转动上部转动结构的操纵信号，则从后视摄像机输出的图像从监视器关闭。
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