KR102021612B1 - 건설기계의 화면 표시 방법 - Google Patents

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Abstract

모니터 사용의 효율성 및 사용자 편의성을 높이고 보다 많은 차량 정보를 표시할 수 있는 건설기계의 화면 표시 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 화면 표시 방법은, 건설기계의 차량 정보를 획득하는 단계, 복수의 모니터에 획득한 차량 정보를 표시하는 단계 및 상기 건설기계의 현 상태에 따라 상기 복수의 모니터 중 적어도 어느 하나의 모니터에서 적어도 다른 모니터로 상기 표시한 차량 정보의 위치를 변경하여 표시하는 단계를 포함한다.

Description

건설기계의 화면 표시 방법{MONITOR DISPLAYING METHOD OF CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설기계의 화면 표시 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건설기계의 후진, 굴삭 또는 상차 동작시 건설기계에 구비된 전면 모니터와 제 1, 2 측면 모니터에 각종 차량 관련 정보를 보다 효율적으로 표시하는 기술에 관한 것이다.
최근 휠로더(Wheel loader)와 같은 건설기계 중장비의 고객들은 무게 측정 시스템(Weighing system)의 장착을 요구하고 있다. 무게 측정 시스템은 건설기계를 이용한 굴삭 또는 상차 작업시 버켓에 담기는 무게와 총 작업 중량, 고객별/차량별 작업량 등의 정보를 운전자가 알기 쉽게 보여주는 시스템을 의미한다.
기존의 휠로더 등의 건설기계에 장착되는 전면 모니터 및 측면의 후방 카메라용 모니터의 경우 크기가 작아 사용자가 요구하는 정보를 모두 보여주기에 부족하다. 이에, 최근 생산되는 대부분의 휠로더에는 무게 측정 시스템 용으로만 사용되는 모니터가 장착되고 있다.
그러나, 이러한 무게 측정 시스템용 모니터는 굴삭 및 상차 작업 이외에는 다른 기능으로 사용하지 않고 있어 일반적인 주행 상태에는 아무런 기능을 발휘하지 못하며, 별도의 컨트롤러를 사용하고 있어 제조 원가가 상승하는 요인이 되고 있다. 또한, 모니터 3개를 사용함에도 불구하고 전면 모니터 및 후방 카메라용 모니터 2개에만 차량 정보를 보여주고 있는데, 모니터 크기의 제약으로 인하여 사용자가 추가로 요구하는 프론트 상태 정보 등은 현재 운전자에게 보여지고 있는 차량 정보에서 제외되고 있는 실정이다.
따라서, 건설기계에 구비된 3개의 모니터를 더욱 효율적으로 사용함으로써 사용자의 편의성을 높임과 동시에 보다 많은 정보를 제공할 수 있는 화면 표시 방법의 개발이 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 건설기계에 구비된 전면 모니터와 2개의 측면 모니터에 차량 정보를 분할하여 표시하되, 후진 또는 굴삭/상차 작업시에만 2개의 측면 모니터에 후방 카메라 화면과 무게 측정 시스템 화면을 표시함으로써 모니터 사용의 효율성 및 사용자 편의성을 높이고 보다 많은 차량 정보를 표시할 수 있는 건설기계의 화면 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 화면 표시 방법은, 건설기계의 차량 정보를 획득하는 단계, 복수의 모니터에 획득한 차량 정보를 표시하는 단계 및 상기 건설기계의 현 상태에 따라 상기 복수의 모니터 중 적어도 어느 하나의 모니터에서 적어도 다른 모니터로 상기 표시한 차량 정보의 위치를 변경하여 표시하는 단계를 포함한다.
상기 복수의 모니터는 제 1 측면 모니터 및 제 2 측면 모니터를 포함하며, 상기 표시하는 단계는, (a) 건설기계의 중립 상태 또는 전진 동작시, 전면, 제 1 및 제 2 측면 모니터에 각종 차량 정보를 분할하여 표시하는 단계; (b) 건설기계의 후진 동작시, 상기 제 1 측면 모니터에는 후방 카메라 화면을 표시하고, 상기 (a) 단계에서 상기 제 1 측면 모니터에 표시되고 있던 정보는 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에 분할하여 표시하는 단계; 및 (c) 건설기계의 굴삭 또는 상차 동작시, 상기 제 2 측면 모니터에는 무게 측정 시스템(weighing system) 화면을 표시하고, 상기 (a) 단계에서 상기 제 2 측면 모니터에 표시되고 있던 정보는 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에 분할하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (b) 단계는 후진 신호에 응답하여 개시되고, 상기 후진 신호가 입력되면 상기 제 1 측면 모니터에는 곧바로 상기 후방 카메라 화면을 표시하고, 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에는 일정 시간 동안 화면이 변경됨을 알리는 팝업 문구를 표시할 수 있다.
상기 (c) 단계는 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호에 응답하여 개시되고, 상기 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호가 입력되면 상기 제 2 측면 모니터에는 곧바로 상기 무게 측정 시스템 화면을 표시하고, 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에는 일정 시간 동안 화면이 변경됨을 알리는 팝업 문구를 표시할 수 있다.
또한, 상기 실시예에 따른 건설기계의 화면 표시 방법은, (d) 건설기계의 내부 구성들에 대한 에러 발생이 감지되면 상기 전면, 제 1 및 제 2 측면 모니터 중 적어도 하나에 경고 팝업을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (d) 단계에서, 건설기계가 중립 상태 또는 전진 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하고 별도의 제거 버튼을 통한 제거시까지 팝업 화면을 유지할 수 있다.
상기 (d) 단계에서, 건설기계가 굴삭 또는 상차 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하되, 상기 제 2 측면 모니터에는 일정 시간 후 자동으로 팝업 화면이 사라지도록 하고 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에는 별도의 제거 버튼이 입력될 때까지 팝업 화면을 유지할 수 있다.
상기 (a) 단계에서, 상기 전면 모니터에는 엔진의 스피드, 액츄얼 기어, 셀렉트 기어, 전진/중립/후진 상태, ECO 게이지, 누적 이동 거리 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시하고, 상기 제 1 측면 모니터에는 연료 게이지, 냉각수 온도, 미션 오일 온도 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시하고, 상기 제 2 측면 모니터에는 차량 속도, 지상으로부터의 버켓 높이와 각도, 붐 및 버켓 위치 형상 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시할 수 있다.
본 발명에 따르면, 건설기계의 동작 상태에 따라 전면 모니터와 2개의 측면 모니터에 차량 정보를 서로 다른 방식으로 분할하여 디스플레이함으로써, 모니터 사용의 효율성을 높이고 중요한 차량 정보를 누락 없이 운전자에게 더욱 쉽게 보여줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 화면 분할을 통해 운전자에게 전달해야 할 정보량 증가에 따른 전면 계기판의 크기를 증대할 필요가 없어 원가 절감의 효과가 있으며, 하나의 컨트롤러로 세 개의 모니터 제어가 가능함으로써 컨트롤러 추가 비용의 절감 효과가 있다.
또한 무게 측정 시스템을 위한 모니터를 추가 장착한 뒤에 해당 용도로만 사용하지 않고 전면 모니터 및 후방 카메라 화면에 나타나는 정보를 차량 상태(주행, 작업)에 따라 분할하여 보여줌으로써 운전자의 정보 시인성을 높일 수 있다.
또한, 각 모니터에 고장이 났을 경우에도 정상적으로 동작하는 모니터를 통해 차량 정보를 누락 없이 보여줄 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 화면 표시 시스템의 구성도.
도 2는 건설기계의 후진 동작시 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면.
도 3은 건설기계의 굴삭 또는 상차 동작시 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4 및 도 5는 건설기계의 동작 중 내부 구성에 에러가 발생했을 경우의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면.
도 6a 내지 도 6c, 도 7a 내지 도 7h, 도 8a 내지 도 8f는 다양한 건설기계의 동작 상황에서 전면, 제 1, 2 측면 모니터에 실제 구현된 화면을 예시적으로 도시한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 화면 표시 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 화면 표시 시스템은, 건설기계 운전석의 정면부에 위치하는 전면 모니터(10)와, 측면부에 위치하는 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)와, 건설기계의 전진 또는 후진 주행을 위한 신호를 발생시키는 전/후진 스위치(20)와, 붐 또는 버켓의 움직임을 감지하는 붐/버켓 앵글 센서(30)와, 건설기계의 후방 부위를 촬영하는 후방 카메라(40)와, 건설기계를 이용한 굴삭 또는 상차 작업시 버켓에 담기는 무게를 측정하고 총 작업 중량, 고객별/차량별 작업량 등을 계산하여 표시하기 위한 무게 측정 시스템(50)과, 상기 구성들을 제어하는 컨트롤러(60)를 포함한다.
건설 기계가 중립 상태이거나 전진 동작 중인 경우, 전면 모니터(10)에는 주행 관련 정보가, 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에는 주행 관련 정보 이외에 연료량, 온도, 프론트 자세, 위치 등의 정보가 표시된다. 예를 들어, 전면 모니터(10)에는 엔진의 스피드, 액츄얼 기어, 셀렉트 기어, 전진/중립/후진 상태, ECO 게이지, 누적 이동 거리 등의 정보가 표시될 수 있고, 제 1 측면 모니터(11)에는 연료 게이지, 냉각수 온도, 미션 오일 온도 등의 정보가 표시될 수 있으며, 제 2 측면 모니터(12)에는 차량 속도, 지상으로부터의 버켓 높이와 각도, 붐 및 버켓 위치 형상 등의 정보가 표시될 수 있다. 또한, 3개 모니터(10, 11, 12)의 상단에는 건설기계 내부 구성들의 동작 상황, 에러 발생 여부 등을 알리는 경고등이 표시될 수 있고, 하단에는 각종 기능 아이콘들이 표시될 수 있다.
건설 기계가 후진 동작 중인 경우, 컨트롤러(60)의 제어에 의해 후방 카메라(40)가 동작하여 제 1 측면 모니터(11) 화면이 후방 카메라(40) 화면으로 전환된다. 이러한 화면 전환은 컨트롤러(60)가 후진 기어 변속에 의해 전/후진 스위치(20)에서 발생하는 후진 신호의 입력에 응답하여 수행할 수 있다. 이 때, 화면 전환 이전에 제 1 측면 모니터(11)에 표시되고 있던 정보는 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)에 분할되어 표시된다.
건설 기계가 굴삭 또는 상차 동작 중인 경우, 컨트롤러(60)의 제어에 의해 무게 측정 시스템(50)이 동작하여 제 2 측면 모니터(12) 화면이 무게 측정 시스템(50) 화면으로 전환된다. 이러한 화면 전환은 컨트롤러(60)에 의해 수행되며, 붐/버켓 앵글 센서(30)가 건설기계의 붐 또는 버켓의 움직임을 감지하여 발생시킨 앵글 센서 신호의 입력에 응답하여 수행될 수 있다. 이 때, 화면 전환 이전에 제 2 측면 모니터(12)에 표시되고 있던 정보는 전면 모니터(10)와 제 1 측면 모니터(11)에 분할되어 표시된다.
건설기계의 동작 중에 내부 구성들에 대한 에러 발생이 감지되면, 컨트롤러(60)는 3개의 모니터(10, 11, 12)에 경고 팝업 및 경고등을 표시한다. 이 때, 건설기계의 동작 상태에 따라 각 모니터에 팝업 화면을 표시하는 방법이 달라질 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.
이하, 도 1에 도시된 시스템을 기반으로 본 발명에 의한 건설기계의 화면 표시 방법을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 화면 표시 방법을 나타낸 순서도이다. 구체적으로, 도 2는 건설기계의 후진 동작시 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 먼저 건설기계의 시동이 켜져(Key On) 중립 상태 또는 전진 동작 상태가 되면, 컨트롤러(60)는 전면 모니터(10)와 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에 각종 차량 정보를 3분할하여 표시한다(S201). 이 때, 전면 모니터(10)에는 엔진 스피드, 기어 상태, 누적 이동 거리 등의 주행 관련 정보를 표시하고, 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에는 주행 관련 정보 이외에 연료량, 온도, 프론트 자세, 위치 등의 정보를 표시할 수 있다.
이어서, 컨트롤러(60)는 전/후진 스위치(20)로부터 후진 신호 발생 여부를 감지하고(S203), 후진 신호가 발생하지 않으면 3개 모니터(10, 11, 12)의 3분할 화면 상태를 유지한다(S205). 운전자의 후진 기어 변속에 의해 후진 신호가 발생하면, 컨트롤러(60)는 제 1 측면 모니터(11) 화면을 곧바로 후방 카메라 화면으로 전환하고, 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)에는 "화면이 변경됩니다"와 같은 알림 팝업을 일정 시간(예를 들어, 3초) 동안 표시한다(S207).
이어서, 컨트롤러(60)는 제 1 측면 모니터(11)에 표시되고 있던 정보를 분할하여 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)의 2분할 화면으로 표시한다(S209). 이 때, 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)에는 S201 단계에서 3개 모니터(10, 11, 12)에 표시되고 있던 정보들이 2분할되어 빠짐 없이 모두 표시될 수 있다.
이어서, 컨트롤러(60)는 전/후진 스위치(20)를 통해 후진 신호의 오프(off) 여부를 감지하고(S211), 후진 동작이 계속되는 중에는 제 1 측면 모니터(11)의 후방 카메라 화면 및 전면, 제 2 측면 모니터(12)의 2분할 화면 상태를 유지한다(S213).
이어서, 운전자가 다시 중립 또는 전진 상태로 기어를 변속하여 후진 신호가 오프되면, 컨트롤러(60)는 3개 모니터(10, 11, 12)에 "화면이 변경됩니다"와 같은 알림 팝업을 일정 시간(예를 들어, 3초) 동안 표시하고(S215), 전면, 제 1, 2 측면 모니터(10, 11, 12)의 3분할 화면 상태(S201)로 되돌아간다.
도 3은 건설기계의 굴삭 또는 상차 동작시 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 먼저 건설기계의 시동이 켜져(Key On) 중립 상태 또는 전진 동작 상태가 되면, 컨트롤러(60)는 전면 모니터(10)와 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에 각종 차량 정보를 3분할하여 표시한다(301). 이 때, 전면 모니터(10)에는 엔진 스피드, 기어 상태, 누적 이동 거리 등의 주행 관련 정보를 표시하고, 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에는 주행 관련 정보 이외에 연료량, 온도, 프론트 자세, 위치 등의 정보를 표시할 수 있다.
이어서, 컨트롤러(60)는 붐/버켓 앵글 센서(30)로부터 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호 발생 여부를 감지하고(S303), 앵글 센서 신호가 발생하지 않으면 3개 모니터(10, 11, 12)의 3분할 화면 상태를 유지한다(S305). 여기에서, 앵글 센서 신호는 운전자의 조작에 의해 건설기계의 작업레버의 움직임이 있는 것으로 감지되면 발생하는 신호일 수 있다. 앵글 센서 신호가 발생하면, 컨트롤러(60)는 제 2 측면 모니터(12) 화면을 곧바로 무게 측정 시스템 화면으로 전환하고, 전면 모니터(10)와 제 1 측면 모니터(11)에는 "화면이 변경됩니다"와 같은 알림 팝업을 일정 시간(예를 들어, 3초) 동안 표시한다(S307).
이어서, 컨트롤러(60)는 제 2 측면 모니터(12)에 표시되고 있던 정보를 분할하여 전면 모니터(10)와 제 1 측면 모니터(11)의 2분할 화면으로 표시한다(S309). 이 때, 전면 모니터(10)와 제 1 측면 모니터(11)에는 S301 단계에서 3개 모니터(10, 11, 12)에 표시되고 있던 정보들이 2분할되어 빠짐 없이 모두 표시될 수 있다.
이어서, 컨트롤러(60)는 붐/버켓 앵글 센서(30)를 통해 앵글 센서 신호의 오프(off) 여부를 감지하고(S311), 굴삭 또는 상차 동작이 계속되는 중에는 제 2 측면 모니터(12)의 무게 측정 시스템 화면 및 전면, 제 1 측면 모니터(11)의 2분할 화면 상태를 유지한다(S313).
이어서, 굴삭 또는 상차 작업이 완료되어 작업레버의 움직임이 감지되지 않고 앵글 센서 신호가 오프되면, 컨트롤러(60)는 3개 모니터(10, 11, 12)에 "화면이 변경됩니다"와 같은 알림 팝업을 일정 시간(예를 들어, 3초) 동안 표시하고(S315), 전면, 제 1, 2 측면 모니터(10, 11, 12)의 3분할 화면 상태(S301)로 되돌아간다.
도 4 및 도 5는 건설기계의 동작 중 내부 구성에 에러가 발생했을 경우의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 먼저 컨트롤러(60)는 엔진 제어장치 등을 통해 건설기계의 동작 구성들에 대한 에러 발생 여부를 감지한다(S401).
특정 구성에 에러가 발생한 것으로 감지되면, 컨트롤러(60)는 건설기계의 동작 상태를 확인한다(S403). 즉, 건설기계가 중립이나 전진 동작 중인지, 후진 동작 중인지, 또는 굴삭이나 상차 동작 중인지를 확인하고, 각 동작 상태에 따라 서로 다른 방법으로 운전자에게 에러 발생을 알리게 된다. 본 실시예에서는 엔진의 압력이 정상 상태보다 낮은 에러가 발생한 것으로 가정한다.
건설기계가 중립 상태이거나 전진 동작 중인 경우, 컨트롤러(60)는 전면, 제 1, 2 측면 모니터(10, 11, 12) 모두에 "엔진 압력 낮음"과 같은 경고 팝업을 표시한다(S405).
이어서, 컨트롤러(60)는 운전자가 경고 팝업에 대한 별도의 제거 버튼을 입력하였는지를 확인하고(S407), 제거 버튼이 입력되면 팝업이 사라지게 한 후 화면 상단에 경고등을 표시한다(S409). 팝업 제거 버튼이 입력되지 않으면 계속 팝업 화면을 유지한다(S411).
S403 단계에서의 건설기계 동작 상태 확인 결과, 건설기계가 후진 동작 중인 경우(도 5), 컨트롤러(60)는 3개 모니터(10, 11, 12) 모두에 "엔진 압력 낮음"과 같은 경고 팝업을 표시하고(S501), 일정 시간(예를 들어, 3초) 후에 후방 카메라 화면이 표시되고 있는 제 1 측면 모니터(11)의 경고 팝업이 자동으로 사라지도록 한다(S503).
이어서, 전면, 제 2 측면 모니터(10, 12)의 경우, 컨트롤러(60)는 운전자의 팝업 제거 버튼 입력 여부를 판단하여(S505), 제거 버튼이 입력되면 팝업을 제거하고 화면 상단에 경고등을 표시하고(S507), 제거 버튼이 입력되지 않으면 계속 팝업 화면을 유지한다(S509).
S403 단계에서의 건설기계 동작 상태 확인 결과, 건설기계가 굴삭 또는 상차 동작 중인 경우, 컨트롤러(60)는 3개 모니터(10, 11, 12) 모두에 "엔진 압력 낮음"과 같은 경고 팝업을 표시하고(S601), 일정 시간(예를 들어, 3초) 후에 무게 측정 시스템 화면이 표시되고 있는 제 2 측면 모니터(12)의 경고 팝업이 자동으로 사라지도록 한다(S603).
이어서, 전면, 제 1 측면 모니터(10, 11)의 경우, 컨트롤러(60)는 운전자의 팝업 제거 버튼 입력 여부를 판단하여(S605), 제거 버튼이 입력되면 팝업을 제거하고 화면 상단에 경고등을 표시하고(S607), 제거 버튼이 입력되지 않으면 계속 팝업 화면을 유지한다(S609).
도 6a 내지 도 6c, 도 7a 내지 도 7h, 도 8a 내지 도 8f는 각각 전면, 제 1, 2 측면 모니터(10, 11, 12)에 실제 구현된 화면을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6a는 건설기계가 중립 상태이거나 전진 동작 중인 경우의 전면 모니터(10) 화면이다. 도 6b는 엔진에 에러가 발생한 경우의 경고 팝업이 나타난 화면을 보여준다. 이러한 경고 팝업은 모든 화면에 동일한 형태로 표시될 수 있다.도 6c는 건설기계가 후진 또는 굴삭, 상차 작업 중인 경우의 전면 모니터(10) 화면을 보여준다. 도 6a에서 화면 중단에 표시되었던 정보들이 도 6c에서는 화면 상단에 심볼 형태로 표시된 것을 볼 수 있다. 화면 중단 상부의 "R3"는 액추어 기어 상태를, 그 오른쪽 칸은 셀렉트 기어 상태를, 화면 중단 하부의 왼쪽은 엔진 스피드를, ㅗ른쪽은 누적 거리 정보를 표시하고 있다.
도 7a는 건설기계가 후진 동작 중인 경우 제 1 측면 모니터(11)에 표시되는 후방 카메라 화면이다. 도 7b는 후방 카메라 화면에 엔진 경고 팝업이 표시된 화면이고, 도 7c는 경고 팝업이 제거되고 화면 상단에 경고 표시등 심볼이 표시된 화면이다. 도 7d는 굴삭, 상차 동작시 제 1 측면 모니터(11) 화면을 보여준다. 도 7e는 전면 모니터(10)가 고장난 상황에서의 제 1 측면 모니터(11) 화면이며, 후방 카메라 화면과 함께 전면 모니터(10)에 표시되던 각종 정보들이 제 1 측면 모니터(11)의 화면 상, 하단부에 분할되어 표시된 것을 볼 수 있다. 도 7f는 제 2 측면 모니터(12)가 고장난 상황에서의 제 1 측면 모니터(11) 화면이고, 도 7g 및 도 7h는 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)가 모두 고장난 상황에서 각각 후진 동작시 및 굴삭, 상차 동작시의 제 1 측면 모니터(11) 화면이다. 화면이 다양한 형태로 분할되어 각종 차량 관련 정보들을 빠짐 없이 표시하고 있는 것을 볼 수 있다.
도 8a는 중립, 전진 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면이고, 도 8b는 굴삭 작업시의 제 2 측면 모니터(12) 화면이다. 도 8c는 전면 모니터(10)가 고장난 경우 굴삭, 상차 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면이다. 도 8d는 제 1 측면 모니터(11)가 고장난 경우 후진 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면이다. 도 8e와 도 8f는 각각 전면, 제 1 측면 모니터(10, 11)가 모두 고장난 경우 후진 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면과 굴삭, 상차 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면을 보여준다. 마찬가지로, 화면이 다양한 형태로 분할되어 각종 차량 관련 정보들을 빠짐 없이 표시하고 있는 것을 볼 수 있다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 건설기계의 차량 정보를 획득하는 단계;
    전면 모니터, 제 1 측면 모니터, 그리고 제 2 측면 모니터를 포함하는 복수의 모니터에 획득한 차량 정보를 표시하는 단계; 및
    상기 건설기계의 현 상태에 따라 상기 복수의 모니터 중 적어도 어느 하나의 모니터에서 적어도 다른 모니터로 상기 표시한 차량 정보의 위치를 변경하여 표시하는 단계;를 포함하고,
    상기 표시하는 단계는,
    (a) 건설기계의 중립 상태 또는 전진 동작시, 상기 전면, 제 1 및 제 2 측면 모니터에 각종 차량 정보를 분할하여 표시하는 단계;
    (b) 건설기계의 후진 동작시, 상기 제 1 측면 모니터에는 후방 카메라 화면을 표시하고, 상기 (a) 단계에서 상기 제 1 측면 모니터에 표시되고 있던 정보는 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에 분할하여 표시하는 단계;
    (c) 건설기계의 굴삭 또는 상차 동작시, 상기 제 2 측면 모니터에는 무게 측정 시스템(weighing system) 화면을 표시하고, 상기 (a) 단계에서 상기 제 2 측면 모니터에 표시되고 있던 정보는 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에 분할하여 표시하는 단계; 및
    (d) 건설기계의 내부 구성들에 대한 에러 발생이 감지되면 상기 전면, 제 1 및 제 2 측면 모니터 중 적어도 하나에 경고 팝업을 표시하는 단계;를 포함하고,
    상기 건설기계의 동작상태에 따라 별도의 제거 버튼을 통한 상기 팝업 화면의 유지를 결정하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면 표시 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 후진 신호에 응답하여 개시되고,
    상기 후진 신호가 입력되면 상기 제 1 측면 모니터에는 곧바로 상기 후방 카메라 화면을 표시하고, 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에는 일정 시간 동안 화면이 변경됨을 알리는 팝업 문구를 표시하는 것을 특징으로 하는
    건설기계의 화면 표시 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호에 응답하여 개시되고,
    상기 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호가 입력되면 상기 제 2 측면 모니터에는 곧바로 상기 무게 측정 시스템 화면을 표시하고, 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에는 일정 시간 동안 화면이 변경됨을 알리는 팝업 문구를 표시하는 것을 특징으로 하는
    건설기계의 화면 표시 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 건설기계가 중립 상태 또는 전진 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하고 상기 별도의 제거 버튼을 통한 제거시까지 팝업 화면을 유지하는 것을 특징으로 하는
    건설기계의 화면 표시 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 건설기계가 후진 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하되, 상기 제 1 측면 모니터에는 일정 시간 후 자동으로 팝업 화면이 사라지도록 하고 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에는 상기 별도의 제거 버튼이 입력될 때까지 팝업 화면을 유지하는 것을 특징으로 하는
    건설기계의 화면 표시 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 건설기계가 굴삭 또는 상차 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하되, 상기 제 2 측면 모니터에는 일정 시간 후 자동으로 팝업 화면이 사라지도록 하고 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에는 상기 별도의 제거 버튼이 입력될 때까지 팝업 화면을 유지하는 것을 특징으로 하는
    건설기계의 화면 표시 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서, 상기 전면 모니터에는 엔진의 스피드, 액츄얼 기어, 셀렉트 기어, 전진/중립/후진 상태, ECO 게이지, 누적 이동 거리 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시하고, 상기 제 1 측면 모니터에는 연료 게이지, 냉각수 온도, 미션 오일 온도 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시하고, 상기 제 2 측면 모니터에는 차량 속도, 지상으로부터의 버켓 높이와 각도, 붐 및 버켓 위치 형상 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는
    건설기계의 화면 표시 방법.
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