CN104870722A - 轮式装载机的画面显示方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种轮式装载机的画面显示方法，能够提高监视器使用的效率性及使用者便利性，显示更多的车辆信息。本发明一个实施例的轮式装载机的画面显示方法包括：获得轮式装载机的车辆信息的步骤；在多个监视器中显示所获得的车辆信息的步骤；及根据所述轮式装载机的运转状态，把所述显示的车辆信息从所述多个监视器中至少某一个监视器分割显示到其它监视器的步骤。

Description

轮式装载机的画面显示方法
技术领域
本发明涉及轮式装载机的画面显示方法，更详细而言，涉及一种在轮式装载机的后退、挖掘或装车运转时，在轮式装载机中具备的监视器上更高效地显示各种车辆相关信息的技术。
背景技术
最近，诸如轮式装载机(Wheel loader)的工程机械重装备的客户要求加装重量测量系统(Weighing system)。重量测量系统是指在利用轮式装载机的挖掘或装车作业时，使驾驶员容易了解地显示出铲斗中盛装的重量和总作业重量、各顾客/车辆的作业量等信息的系统。
就原有轮式装载机等工程机械中加装的前面监视器及侧面的后方摄像头用监视器而言，由于大小较小，不足以全部显示使用者要求的信息。因此，在最近生产的大部分的轮式装载机中，加装了仅用于重量测量系统的监视器。
但是，这种重量测量系统用监视器除挖掘及装车作业之外，不用作其它功能，在普通的行驶状态下不发挥任何功能，使用另外的控制器，成为制造成本上升的要因。另外，只在前面监视器及后方摄像头用监视器显示车辆信息，由于监视器大小的制约，使用者追加要求的前端状态信息等被从现在向驾驶员显示的车辆信息中排除在外。
因此，要求开发一种画面显示方法，通过更高效地使用轮式装载机中具备的监视器，能够在提高使用者的便利性的同时提供更多信息。
发明内容
技术课题
本发明正是为了解决所述问题而研发的，其目的是提供一种轮式装载机的画面显示方法，在轮式装载机中具备的前面监视器和2个侧面监视器中分割显示车辆信息，且只在后退或挖掘/装车作业时，在2个侧面监视器中显示后方摄像头画面和重量测量系统画面，从而能够提高监视器使用的效率性及使用者便利性，显示更多的车辆信息。
课题的解决方案
旨在达成这种目的的本发明一个实施例的轮式装载机的画面显示方法的特征在于，包括：获得轮式装载机的车辆信息的步骤；在多个监视器中显示所述获得的车辆信息的步骤；及根据所述轮式装载机的运转状态，把所述显示的车辆信息从所述多个监视器中至少某一个监视器分割显示到其它监视器的步骤，所述运转状态为装备的后退运转状态或装载物的称重状态。
所述多个监视器可以包括第一侧面监视器及第二侧面监视器，所述分割显示的步骤可以包括：(a)轮式装载机的中立状态或前进运转时，在前面、第一及第二侧面监视器中分割显示各种车辆信息的步骤。(b)在轮式装载机的后退运转时，在所述第一侧面监视器中显示后方摄像头画面，曾在所述(a)步骤中显示在所述第一侧面监视器中的信息分割显示在所述前面或第二侧面监视器中的步骤；及(c)在轮式装载机的挖掘或装车运转时，在所述第二侧面监视器中显示重量测量系统(weighing system)画面，曾在所述(a)步骤中显示在所述第二侧面监视器中显示的信息分割显示在所述前面及第一侧面监视器中的步骤。
所述(b)步骤可以响应后退信号而开始，输入所述后退信号后，在所述第一侧面监视器中立即显示所述后方摄像头画面，在所述前面及第二侧面监视器中，在既定时间期间显示通知画面变更的弹出语句。
所述(c)步骤可以响应动臂或铲斗的角度传感器信号而开始，输入所述动臂或铲斗的角度传感器信号后，在所述第二侧面监视器中立即显示所述重量测量系统画面，在所述前面及第一侧面监视器中，在既定时间期间显示通知画面变更的弹出语句。
另外，所述实施例的轮式装载机的画面显示方法还可以包括：(d)如果感应发生关于轮式装载机的内部构成的错误，则在所述前面、第一及第二侧面监视器中至少一者上显示弹出警告的步骤。
在所述(d)步骤中，当轮式装载机为中立状态或前进运转中时，可以在所述前面、第一及第二监视器上全部显示弹出警告，并维持弹出画面直至通过另外的消除按钮消除时为止。
在所述(d)步骤中，当轮式装载机为后退运转中时，在所述前面、第一及第二监视器中全部显示弹出警告，且在所述第一侧面监视器中，使得既定时间后弹出画面自动消失，在所述前面及第二侧面监视器中，维持弹出画面直至输入另外的消除按钮时为止。
在所述(a)步骤中，在所述前面监视器中，可以显示包括发动机的速度、实际档位、选择档位、前进/中立/后退状态、ECO表、累计移动距离中至少一者的信息，在所述第一侧面监视器或所述第二侧面监视器中，可以显示包括油表、冷却液温度、变速器油温度、车辆速度、距地面的铲斗高度和角度、动臂及铲斗位置形状中至少一者的信息。
发明效果
根据本发明，根据轮式装载机的运转状态，在前面监视器和2个侧面监视器中，以互不相同的方式分割显示车辆信息，从而具有能够提高监视器使用的效率性，不遗漏重要车辆信息地向驾驶员更容易地显示的效果。
另外，通过画面分割，无需因需向驾驶员传递的信息量增加而增大前面仪表板的大小，具有节约成本的效果，通过一个控制器而能够控制三个监视器，从而具有节省控制器追加费用的效果。
另外，在追加加装用于重量测量系统的监视器后，不只用于相应用途，根据车辆状态(行驶、作业)分割显示在前面监视器及后方摄像头画面显示的信息，从而能够提高驾驶员的信息易读性。
另外，即使在各监视器出现故障的情况下，也具有能够通过正常运转的监视器无遗漏地显示车辆信息的效果。
附图说明
图1是本发明一个实施例的轮式装载机的画面显示系统的构成图。
图2是用于说明轮式装载机的后退运转时画面显示方法的图。
图3是用于说明轮式装载机的挖掘或装车运转时画面显示方法的图。
图4及图5是用于说明当在轮式装载机运转中内部构成发生错误时的画面显示方法的图。
图6至图8、图9至图16、图17至图22是示例性地显示在多样的轮式装载机运转情况下，在前面、第一、二侧面监视器中实际体现的画面的图。
具体实施方式
前述目的、特征及优点将参照附图在后面进行详细叙述，因此，本发明所属技术领域的技术人员可以容易地实施本发明的技术思想。在说明本发明方面，当判断认为对本发明相关公知技术的具体说明可能会不必要地混淆本发明的要旨时，省略详细说明。下面参照附图，详细说明本发明的实施例。
图1是本发明一个实施例的轮式装载机的画面显示系统的构成图。
如果参照图1，本发明一个实施例的轮式装载机的画面显示系统包括：前面监视器10，其位于轮式装载机驾驶席的正面部；第一、二侧面监视器11、12，其位于侧面部；前进/后退开关20，其发生用于轮式装载机的前进或后退行驶的信号；动臂/铲斗角度传感器30，其感应动臂或铲斗的移动；后方摄像头40，其拍摄轮式装载机的后方部位；重量测量系统50，其用于在利用轮式装载机的挖掘或装车作业时，测量铲斗中盛装的重量，计算并显示总作业重量、各客户/车辆的作业量等；控制器60，其控制所述的各个构成。
当工程机械为中立状态或前进运转中时，在前面监视器10中显示行驶相关信息，在第一、二侧面监视器11、12中，在行驶相关信息之外，显示燃料量、温度、前端姿势、位置等信息。例如，在前面监视器10中，可以显示发动机的速度、实际档位、选择档位、前进/中立/后退状态、ECO表、累计移动距离等信息，在第一侧面监视器11中，可以显示油表、冷却液温度、变速器油温度等信息，在第二侧面监视器12中，可以显示车辆速度、距地面的铲斗高度和角度、动臂及铲斗位置形状等信息。另外，在3个监视器10、11、12的上端，可以显示通知轮式装载机内部构成的运转情况、发生错误与否等的警告灯，在下端可以显示各种功能图标。
当工程机械为后退运转中时，根据控制器60的控制，后方摄像头40运转，第一侧面监视器11画面转换为后方摄像头40画面。这种画面转换可以由控制器60响应根据后退换档变速而在前进/后退开关20中发生的后退信号的输入而执行。此时，曾在画面转换之前显示在第一侧面监视器11中的信息，分割显示于前面监视器10和第二侧面监视器12。
当工程机械为挖掘或装车运转中时，根据控制器60的控制，重量测量系统50运转，第二侧面监视器12画面转换为重量测量系统50画面。这种画面转换由控制器60执行，可以响应动臂/铲斗角度传感器30感应轮式装载机动臂或铲斗的移动而发生的角度传感器信号的输入而执行。此时，曾在画面转换之前在第二侧面监视器12中显示的信息，分割显示于前面监视器10和第一侧面监视器11。
在轮式装载机的运转中，如果感应内部构成发生错误，则控制器60在3个监视器10、11、12中显示弹出警告及警告灯。此时，根据轮式装载机的运转状态，在各监视器中显示弹出画面的方法可以不同，后面对此进行叙述。
下面以图1所示系统为基础，更详细地说明本发明的轮式装载机的画面显示方法。
图2及图3是显示本发明一个实施例的轮式装载机的画面显示方法的顺序图。具体而言，图2是用于说明在轮式装载机的后退运转时画面显示方法的图。
如果参照图2，首先，启动轮式装载机(Key On)，成为中立状态或前进运转状态后，控制器60在前面监视器10和第一、二侧面监视器11、12中三屏分割显示各种车辆信息(S201)。此时，在前面监视器10中，可以显示发动机速度、档位状态、累计移动距离等行驶相关信息，在第一、二侧面监视器11、12中，在行驶相关信息之外，可以显示燃料量、温度、前端姿势、位置等信息。
接着，控制器60从前进/后退开关20感应是否发生后退信号(S203)，如果未发生后退信号，则保持3个监视器10、11、12的三屏分割画面状态(S205)。如果根据驾驶员的后退换档而发生后退信号，则控制器60把第一侧面监视器11画面立即转换为后方摄像头画面，在前面监视器10与第二侧面监视器12中，显示诸如“画面变更”的弹出通知既定时间(例如，3秒)期间(S207)。
接着，控制器60分割曾在第一侧面监视器11中显示的信息，以前面监视器10与第二侧面监视器12的二屏分割画面(S209)显示。此时，在前面监视器10与在第二侧面监视器12中，曾在S201步骤中显示于三个监视器10、11、12的信息可以二屏分割，无遗漏地全部显示。
接着，控制器60通过前进/后退开关20，感应后退信号的是否关闭(off)(S211)，在后退运转继续期间，保持第一侧面监视器11的后方摄像头画面及前面、第二侧面监视器12的二屏分割画面状态(S213)。
接着，如果驾驶员再次换档为中立或前进状态，后退信号关闭，那么，控制器60在三个监视器10、11、12中显示诸如“画面变更”的弹出通知既定时间(例如，3秒)期间(S215)，然后返回前面、第一、二侧面监视器10、11、12的三屏分割画面状态(S201)。
图3是用于说明轮式装载机的挖掘或装车运转时画面显示方法的图。
如果参照图3，首先，启动轮式装载机(Key On)，成为中立状态或前进运转状态后，控制器60在前面监视器10和第一、二侧面监视器11、12中三屏分割显示各种车辆信息(S301)。此时，在前面监视器10中，可以显示发动机速度、档位状态、累计移动距离等行驶相关信息，在第一、二侧面监视器11、12中，在行驶相关信息之外，可以显示燃料量、温度、前端姿势、位置等信息。
接着，控制器60从动臂/铲斗角度传感器30感应是否发生动臂或铲斗的角度传感器信号(S303)，如果未发生角度传感器信号，则保持3个监视器10、11、12的三屏分割画面状态(S305)。其中，角度传感器信号可以是如果根据驾驶员的操作而感应有轮式装载机的操纵杆移动则发生的信号。如果发生角度传感器信号，则控制器60把第二侧面监视器12画面立即转换为重量测量系统画面，在前面监视器10与第一侧面监视器11中显示诸如“画面变更”的弹出通知既定时间(例如，3秒)期间(S307)。
接着，控制器60分割曾在第二侧面监视器12中显示的信息，以前面监视器10与第一侧面监视器11的二屏分割画面(S309)显示。此时，在前面监视器10与第一侧面监视器11中，曾在S301步骤中显示于3个监视器10、11、12的信息可以二屏分割，无遗漏地全部显示。
接着，控制器60通过动臂/铲斗角度传感器30感应角度传感器信号是否关闭(off)(S311)，挖掘或装车运转继续期间，保持第二侧面监视器12的重量测量系统画面及前面、第一侧面监视器11的二屏分割画面状态(S313)。
接着，如果挖掘或装车作业完成，未感应操作杆的移动，角度传感器信号关闭，那么，控制器60在3个监视器10、11、12中显示诸如“画面变更”的弹出通知既定时间(例如，3秒)期间(S315)，然后返回前面、第一、二侧面监视器10、11、12的三屏分割画面状态(S301)。
图4及图5是用于说明在轮式装载机的运转中内部构成发生错误时的画面显示方法的图。
如果参照图4及图5，首先，控制器60通过发动机控制装置等，感应轮式装载机的运转构成是否发生错误(S401)。
如果感应特定构成发生错误，则控制器60确认轮式装载机的运转状态(S403)。即，确认轮式装载机是否为中立或前进运转中，或后退运转中，或为挖掘或装车运转中，根据各运转状态，以互不相同的方法，向驾驶员通知发生错误。在本实施例中，假定发生发动机的压力低于正常状态的错误。
在轮式装载机为中立状态或前进运转中时，控制器60在前面、第一、二侧面监视器10、11、12中全部显示诸如“发动机压力低”的弹出警告(S405)。
接着，控制器60确认驾驶员是否输入了对弹出警告的另外的消除按钮(S407)，如果输入消除按钮，则消除弹出画面后，在画面上端显示警告灯(S409)。如果未输入弹出消除按钮，则继续保持弹出画面(S411)。
S403步骤中的轮式装载机运转状态确认结果，当轮式装载机为后退运转中时(图5)，控制器60在3个监视器10、11、12中全部显示诸如“发动机压力低”的弹出警告(S501)，在既定时间(例如，3秒)后，使得显示后方摄像头画面的第一侧面监视器11的弹出警告自动消失(S503)。
接着，就前面、第二侧面监视器10、12而言，控制器60判断驾驶员是否输入弹出画面消除按钮(S505)，如果输入消除按钮，则消除弹出画面，在画面上端显示警告灯(S507)，如果未输入消除按钮，则继续保持弹出画面(S509)。
S403步骤中的轮式装载机运转状态确认结果，当轮式装载机为挖掘或装车运转中时，控制器60在3个监视器10、11、12中全部显示诸如“发动机压力低”的弹出警告(S601)，在既定时间(例如，3秒)后，使得显示重量测量系统画面的第二侧面监视器12的弹出警告自动消失(S603)。
接着，就前面、第一侧面监视器10、11而言，控制器60判断驾驶员是否输入弹出画面消除按钮(S605)，如果输入消除按钮，则消除弹出画面，在画面上端显示警告灯(S607)，如果未输入消除按钮，则继续保持弹出画面(S609)。
图6至图8、图9至图16、图17至图22是分别示例性地图示在前面、第一、二侧面监视器10、11、12中实际体现的画面的图。
图6是轮式装载机为中立状态或前进运转中时的前面监视器10画面。图7显示当发动机发生错误时出现弹出警告的画面。这种弹出警告可以在所有画面中以相同的形态显示。图8显示当轮式装载机为后退或挖掘、装车作业中时的前面监视器10画面。可以看到，在图6中曾在画面中段显示的信息，在图8中在画面上端以符号形态显示。画面中段上部的“R3”显示实际档位状态，其右侧栏显示选择档位状态，画面中段下部左侧显示发动机速度，右侧显示累计距离信息。
图9是当轮式装载机为后退运转中时显示于第一侧面监视器11的后方摄像头画面。图10是在后方摄像头画面中显示发动机弹出警告的画面，图11是弹出警告消除后在画面上端显示警告标识灯符号的画面。图12显示出挖掘、装车运转时的第一侧面监视器11画面。图13是前面监视器10发生故障情况下的第一侧面监视器11画面，可以看到，曾与后方摄像头画面一起显示在前面监视器10中的各种信息分割显示于第一侧面监视器11的画面上、下端部。图14是第二侧面监视器12发生故障情况下的第一侧面监视器11画面，图15及图16分别是在前面监视器10和第二侧面监视器12全部发生故障的情况下，后退运转时及挖掘、装车运转时的第一侧面监视器11画面。可以看到，画面分割成多样的形态，无遗漏地显示各种车辆相关信息。
图17是中立、前进运转时的第二侧面监视器12画面，图18是挖掘作业时的第二侧面监视器12画面。图19是在前面监视器10发生故障的情况下，挖掘、装车运转时的第二侧面监视器12画面。图20是在第一侧面监视器11发生障碍的情况下，后退运转时的第二侧面监视器12画面。图21和图22分别显示出在前面、第一侧面监视器10、11全部发生故障的情况下，后退运转时的第二侧面监视器12画面和挖掘、装车运转时的第二侧面监视器12画面。同样，可以看到，画面分割成多样的形态，无遗漏地显示各种车辆相关信息。
以上的说明只不过是示例性地说明本发明，可以由本发明所属技术领域的技术人员，在不超出本发明技术思想的范围内多样地变形。因此，本发明的说明书中公开的实施例并非限定本发明。本发明的范围应根据以下权利要求书而解释，在与之均等范围内的所有技术也应解释为包含于本发明的范围。
产业上的利用可能性
根据本发明的轮式装载机的画面显示方法，根据轮式装载机的运转状态，在前面监视器和2个侧面监视器中，以互不相同的方式分割显示车辆信息，从而能够提高监视器使用的效率性，无遗漏地向驾驶员更容易地显示重要的车辆信息，从这点而言，超越原有技术的界限，并非仅仅是对相关技术的利用，应用相关技术的装置具有充分的市销或营业可能性，而且是能够现实地明确实施的程度，因而是具有工业实用性的发明。

Claims (11)

1.一种轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，包括：
获得轮式装载机的车辆信息的步骤；
在多个监视器中显示所获得的车辆信息的步骤；及
根据所述轮式装载机的运转状态，把所述显示的车辆信息从所述多个监视器中至少某一个监视器分割显示到其它监视器的步骤，
所述运转状态为装备的后退运转状态或装载物的称重状态。
2.根据权利要求1所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，
所述多个监视器包括第一侧面监视器及第二侧面监视器，
所述分割显示的步骤包括：
(a)轮式装载机的中立状态或前进运转时，在所述前面、第一及第二侧面监视器中分割显示各种车辆信息的步骤。
3.根据权利要求2所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，
在所述(a)步骤中，在所述前面监视器中，显示包括发动机的速度、实际档位、选择档位、前进/中立/后退状态、ECO表、累计移动距离中至少一者的信息，在所述第一侧面监视器或所述第二侧面监视器中，显示包括油表、冷却液温度、变速器油温度、车辆速度、距地面的铲斗高度和角度、动臂及铲斗位置形状中至少一者的信息。
4.根据权利要求2所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，
所述分割显示的步骤还包括：
(b)在轮式装载机的后退运转时，在所述第一侧面监视器中显示后方摄像头画面，曾在所述(a)步骤中显示在所述第一侧面监视器中的信息分割显示在所述前面或第二侧面监视器中的步骤。
5.根据权利要求4所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，
所述(b)步骤响应后退信号而开始，
输入所述后退信号后，在所述第一侧面监视器中立即显示所述后方摄像头画面，在所述前面及第二侧面监视器中，在既定时间期间显示通知画面变更的弹出语句。
6.根据权利要求2所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，
所述分割显示的步骤还包括：
(c)在轮式装载机的挖掘或装车运转时，在所述第二侧面监视器中显示重量测量系统(weighing system)画面，曾在所述(a)步骤中显示在所述第二侧面监视器中显示的信息分割显示在所述前面及第一侧面监视器中的步骤。
7.根据权利要求6所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，
所述(c)步骤响应动臂或铲斗的角度传感器信号而开始，
输入所述动臂或铲斗的角度传感器信号后，在所述第二侧面监视器中立即显示所述重量测量系统画面，在所述前面及第一侧面监视器中，在既定时间期间显示通知画面变更的弹出语句。
8.根据权利要求4或6所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，还包括：
(d)如果感应发生关于轮式装载机的内部构成的错误，则在所述前面、第一及第二侧面监视器中至少一者上显示弹出警告的步骤。
9.根据权利要求8所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，
在所述(d)步骤中，当轮式装载机为中立状态或前进运转中时，在所述前面、第一及第二监视器上全部显示弹出警告，并维持弹出画面直至通过另外的消除按钮消除时为止。
10.根据权利要求8所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，
在所述(d)步骤中，当轮式装载机为后退运转中时，在所述前面、第一及第二监视器中全部显示弹出警告，且在所述第一侧面监视器中，使得既定时间后弹出画面自动消失，在所述前面及第二侧面监视器中，维持弹出画面直至输入另外的消除按钮时为止。
11.根据权利要求8所述的轮式装载机的画面显示方法，其特征在于，
在所述(d)步骤中，当轮式装载机为挖掘或装车运转中时，在所述前面、第一及第二监视器中全部显示弹出警告，且在所述第二侧面监视器中，使得既定时间后弹出画面自动消失，在所述前面及第一侧面监视器中，维持弹出画面直至输入另外的消除按钮时为止。
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