JP2008001120A - 車両用表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２台以上ディスプレイが設けられているシステムにおいて、表示状態に変化の無いディスプレイの視認回数を低減させる。
【解決手段】中央ディスプレイ６に、左ディスプレイ５の表示状態を示すアイコン６２を表示するとともに、右ディスプレイ７の表示状態を示すアイコン６３を表示する。右ディスプレイ７の表示状態が変更されると、右ディスプレイ７の表示状態を示すアイコン６３を、例えば、点滅表示させることによって、右ディスプレイ７の表示状態が変化したことをユーザに報知する。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両ユーザが確認する表示を制御する装置に関する。

従来、車内に３つのモニタを設け、中央モニタには、車速等を表示するとともに、左右のモニタには、車載カメラによって撮像した映像等を表示する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開平７−１１７５６２号公報

しかしながら、従来の技術では、３つのモニタはそれぞれ独立したものであるから、ドライバは、中央モニタだけではなく、左右のモニタも確認する必要がある。この場合、左右のモニタの表示状態が変化していなくても、常に左右のモニタを監視する必要があるという問題があった。

本発明による車両用表示制御装置は、少なくとも車両の状態を表す情報を表示する第１の表示手段と、第１の表示手段が設置されている場所とは異なる場所に設置されて、少なくとも運転に関連する情報を表示する第２の表示手段とを備え、第２の表示手段の表示状態が変更になったことを、第１の表示手段に表示することを特徴とする。

本発明による車両用表示制御装置によれば、第２の表示手段の表示状態が変更になったことを、第１の表示手段に表示するので、ユーザは、第１の表示手段を視認しているだけで、第２の表示手段の表示状態が変更になったことを確認することができる。

−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態における車両用表示制御装置の構成を示す図である。第１の実施の形態における車両用表示制御装置は、ナビゲーション装置１と、車両情報取得装置２と、左カメラ３と、右カメラ４と、左ディスプレイ５と、中央ディスプレイ６と、右ディスプレイ７と、制御装置１０とを備える。左ディスプレイ５、中央ディスプレイ６、および、右ディスプレイ７は、例えば、液晶ディスプレイである。

ナビゲーション装置１は、図示しないＧＰＳセンサや地図データベースを備えており、自車位置の検出、自車両の現在地付近の地図表示、自車位置から目的地までの推奨ルートの演算、演算した推奨ルートに基づいた経路案内など、カーナビゲーション装置の一般的な処理を行う。また、ナビゲーション装置１は、通信機能を備えており、図示しない情報センターから渋滞情報を受信する。

車両情報取得装置２は、図示しないセンサにより、車両の状態を示す車両信号を取得する。車両の状態を示す車両信号には、車速、エンジン回転数、シフトポジション、水温、燃料残量などの信号が含まれる。左カメラ３は、車両前端部に取り付けられており、左側方を撮像する。また、右カメラ４は、車両前端部に取り付けられており、右側方を撮像する。

図２は、左ディスプレイ５，中央ディスプレイ６、および、右ディスプレイ７をそれぞれ示す図である。図２に示すように、インストルメントパネル２０には、３つのディスプレイが設けられており、左側に設けられているディスプレイが左ディスプレイ５、中央に設けられているディスプレイが中央ディスプレイ６、右側に設けられているディスプレイが右ディスプレイ７である。ここでは、中央ディスプレイ６を、ユーザが主に確認するメインディスプレイとして位置づけるとともに、左右のディスプレイ５，７をサブディスプレイとして位置づける。各ディスプレイ５，６，７には、後述する制御装置１０の表示制御部１２からの指令に基づいた表示が行われる。

制御装置１０は、図示しないＣＰＵやメモリなどから構成されており、内部で行う処理機能上、走行状態判定部１１および表示制御部１２を備える。走行状態判定部１１は、ナビゲーション装置１から得られる車両の現在地情報に基づいて、車両の走行状態を判定する。表示制御部１２は、車両情報取得装置２によって取得された車両情報および左カメラ３，右カメラ４によって撮像された映像に基づいて、各ディスプレイ５，６，７に表示するデータを生成するとともに、走行状態判定部１１によって判定された車両の走行状態に基づいて、各ディスプレイ５，６，７の表示を変更する。

図３は、第１の実施の形態における車両用表示制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。車両が起動すると、制御装置１０は、ステップＳ１０の処理を開始する。ステップＳ１０では、車両情報取得装置２から、車両の状態を示す車両信号を取得する。上述したように、車両の状態を示す車両信号には、車速、エンジン回転数、シフトポジション、水温、燃料残量などの信号が含まれる。車両の状態を示す車両信号を取得すると、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、ステップＳ１０で取得した車両信号に基づいて、ディスプレイ５，６，７に表示するための表示用データを生成する。例えば、車両信号に含まれる車速情報に基づいて、アナログ計の文字盤および指針を模した表示データを生成する。これにより、実際のアナログタイプの速度計と同様の速度表示を行うことができる。同様に、エンジン回転数や、水温、シフトポジション等を表示するための表示データも生成する。

ナビゲーション装置１は、図示しないＧＰＳセンサによって検出される車両の現在地、および、図示しない地図データベースに格納されてる地図データに基づいて、ディスプレイに表示するための地図表示データを生成する。ディスプレイに表示するための地図には、自車位置を含む広域範囲の地図および自車両周辺の詳細地図が含まれる。制御装置１０は、ナビゲーション装置１から、作成された地図表示データを取得する。ディスプレイ５，６，７に表示するための表示用データを生成するとともに、ナビゲーション装置１から地図表示データを取得すると、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０では、自車両の走行状態を検出する。ここでは、車両信号に含まれる車速や、ナビゲーション装置１によって検出される車両の現在地、および、ナビゲーション装置１の地図データベースに格納されている地図データに基づいて、自車両が走行している道路が高速道路であるか一般道であるか、車両前方の所定距離範囲内に交差点が存在するか否か、交差点には信号機が存在するか否か等を判定する。自車両の走行状態を検出すると、ステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０では、ステップＳ３０において検出された自車両の走行状態に基づいて、自車両が走行している道路が高速道路であるか否かを判定する。自車両が走行している道路が高速道路であると判定するとステップＳ８０に進み、高速道路ではないと判定すると、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ５０では、左カメラ３および右カメラ４によって撮像される映像をディスプレイに表示すべき状況であるか否かを判定する。ここでは、ナビゲーション装置１によって検出される車両の現在地、および、ナビゲーション装置１の地図データベースに格納されている地図データに基づいて、自車両が見通しの悪い交差点に接近している場合に、カメラ３，４によって撮像される映像をディスプレイに表示すべき状況であると判定する。見通しの悪い交差点とは、例えば、住宅街等における信号機の無い交差点である。ステップＳ５０の判定を肯定するとステップＳ６０に進み、否定するとステップＳ７０に進む。

ステップＳ７０において、表示制御部１２は、一般道表示モードでの表示を行うための指示をディスプレイ５，６，７に出す。図４は、各ディスプレイ５，６，７に表示された一般道モードにおける表示の一例を示す図である。左ディスプレイ５には、ナビゲーションの地図画面が表示されており、特に、ディスプレイを左右に分割した左画面５１には広域地図、右画面５２には詳細地図が表示されている。右ディスプレイ７には、先行車追従制御の状態が表示されている。図４に示す表示例では、先行車を検出して、追従走行を行っていることを示す表示が行われている。

中央ディスプレイ６には、車速などの車両情報６１とともに、左ディスプレイ５の表示状態を示すアイコン６２および右ディスプレイ７の表示状態を示すアイコン６３が表示される。図４に示すように、左ディスプレイ５の左画面５１に広域地図を、右画面５２に詳細地図を表示している場合には、アイコン６２の形状を、左ディスプレイ５の画面を二分割していることを示す形状とする。この場合、アイコン６２の左側６２ａは、左ディスプレイ５の左画面５１に対応し、アイコン６２の右側６２ｂは、左ディスプレイ５の右画面５２に対応している。また、アイコン６３は、右ディスプレイ７の表示状態、特に、先行車の検出状態を表している。

図５は、一般表示モードにおいて、ナビゲーション装置１によって受信された渋滞情報をディスプレイ５に表示する場合の表示例を示す図である。渋滞情報を表示する場合には、左ディスプレイ５の右画面５２に表示されていた詳細地図を、渋滞情報の表示に切り換える。この場合、表示制御部１２は、中央ディスプレイ６に表示しているアイコン６２の右側６２ｂを点滅表示させて、左ディスプレイ５の右画面５２の表示が変化したことをドライバに知らせる。

図６は、先行車追従制御の作動時に、先行車を見失った場合の表示例を示す図である。先行車を検出している場合には、右ディスプレイ７には、先行車を示す図形７１を表示していたが、先行車を見失った場合には、先行車を示す図形７１を消去する。また、先行車を見失うと、中央ディスプレイ６に表示しているアイコン６３を所定時間点滅させた後、消去する。これにより、ユーザは、中央ディスプレイ６に表示されているアイコン６３を視認するだけで、先行車を検出しているか否かを確認することができる。

図３に示すフローチャートのステップ８０において、表示制御部１２は、高速表示モードでの表示を行うための指示をディスプレイ５，６，７に出す。図７は、各ディスプレイ５，６，７に表示された高速モードにおける表示の一例を示す図である。左ディスプレイ５の右画面５２には、高速道路のインターチェンジやサービスエリアまでの距離などの情報が表示される。この場合、表示制御部１２は、アイコン６２の右側６２ｂの表示色を一般道モードの時の表示色とは別の色とすることにより、表示モードが一般道表示モードから高速表示モードに変わったことをドライバに知らせる。例えば、一般道モードの時に、アイコン６２の右側６２ｂの表示色を黄色としている場合に、高速表示モードでは緑色にする。

図３に示すフローチャートのステップ７０において、表示制御部１２は、映像表示モードでの表示を行うための指示をディスプレイ５，６，７に出す。映像表示モードでは、左カメラ３によって撮像される左側方の映像、および、右カメラ４によって撮像される右側方の映像を左ディスプレイ５および右ディスプレイ７にそれぞれ表示する。

図８は、映像表示モードにおいて、自車両８０が交差点８５に接近するにつれて、ディスプレイ５，６，７の表示を変更する様子を示す図である。自車両８０と交差点８５との間の距離が所定距離以内になると、表示制御部１２は、交差点８５において、カメラ３，４で撮像した映像を左右のディスプレイ５，７に表示することを示すアイコン６５，６６を中央ディスプレイ６に表示する。

表示制御部１２は、車両８０が交差点８５に接近するにつれて、アイコン６５，６６の形状を大きくするとともに、アイコン６５の表示位置を左ディスプレイ５の方向に、アイコン６６の表示位置を右ディスプレイ７の方向に移動させる。図８に示す例では、車両が８１の位置までくると、アイコン６５，６６を中央ディスプレイ６の外側（両端）に表示し、車両が８２の位置までくると、アイコン６５，６６をそれぞれ、左右のディスプレイ５，７上に表示している。車両が８３の位置、すなわち、カメラ３，４で交差道路を撮像できる位置までくると、左カメラ３で撮像された映像を左ディスプレイ５に表示するとともに、右カメラ４で撮像された映像を右ディスプレイ７に表示する。

すなわち、映像表示モードでは、カメラ３，４で撮像した映像を左右のディスプレイ５，７に表示することを示すアイコン６５，６６を中央ディスプレイ６に表示するとともに、自車両が交差点に接近するにつれて、中央ディスプレイ６の中央寄りの位置から徐々に外側に移動させて、左右のディスプレイ５，７上に表示させ、その後、左右のディスプレイ５，７の表示を、カメラ３，４で撮像された映像に切り替えるので、ドライバは、左右ディスプレイに映像が提示されるタイミングを把握することが容易となり、左右ディスプレイへの視線移動が効率的になる。

第１の実施の形態における車両用表示制御装置によれば、少なくとも車両の状態を表す情報を表示する第１の表示手段（中央ディスプレイ６）と、中央ディスプレイ６が設置されている場所とは異なる場所に設置されて、少なくとも運転に関連する情報を表示する第２の表示手段（ディスプレイ５，７）とを備えたシステムにおいて、第２の表示手段（ディスプレイ５，７）の表示状態が変更になったことを、第１の表示手段（中央ディスプレイ６）に表示する。これにより、ドライバは、通常の運転時には、第１の表示手段に注視するだけでよく、第２の表示手段の表示状態が変更になったことを第１の表示手段上で確認した時にのみ、第２の表示手段を確認すればよい。すなわち、第１の表示手段と第２の表示手段とを常に確認し続ける必要がなくなる。

特に、第１の実施の形態における車両用表示制御装置によれば、第２の表示手段（ディスプレイ５，７）の表示状態を示すアイコン６２，６３を第１の表示手段（中央ディスプレイ６）に表示させて、第２の表示手段（ディスプレイ５，７）の表示状態が変更された時に、アイコン６２，６３の表示状態を変更する。これにより、ドライバは、アイコン５２，６３の表示状態を確認するだけで、第２の表示手段の表示状態が変更されたか否かを確認することができる。

また、第１の実施の形態における車両用表示制御装置によれば、第２の表示手段（ディスプレイ５，７）の表示状態が変更される際に、第２の表示手段（ディスプレイ５，７）の表示状態が変更されることを知らせるためのアイコン６５，６６を第１の表示手段（中央ディスプレイ６）に表示させるとともに、アイコン６５，６６の表示位置を第２の表示手段（ディスプレイ５，７）の方向に移動させる。これにより、ドライバは、左右ディスプレイに映像が提示されるタイミングを把握することが容易となり、左右ディスプレイへの視線移動が効率的になる。

−第２の実施の形態−
図９は、第２の実施の形態における車両用表示制御装置におけるインストルメントパネル２０ａを示す図である。図９に示すように、中央ディスプレイ６と左ディスプレイ５との間には、表示装置９０が設けられており、中央ディスプレイ６と右ディスプレイ７との間には、表示装置９１が設けられている。表示装置９０および９１は、ＬＥＤチップなどのような複数の点光源から構成されている。各点光源は、それぞれ独立に点灯／非点灯することができる。

図１０は、車両１００が交差点１０５に接近するにつれて、ディスプレイ５，６，７および表示装置９０，９１の表示状態が変化する様子を示す図である。図８に示す表示方法と同様に、自車両１００と交差点１０５との間の距離が所定距離以内になると、表示制御部１２は、カメラ３，４で撮像した映像を左右のディスプレイ５，７に表示することを示すアイコン１０７，１０８を中央ディスプレイ６に表示する。また、車両１００が交差点１０５に接近するにつれて、アイコン１０７，１０８の形状を大きくするとともに、表示位置を左右のディスプレイ５，７の方向に移動させる。

この時、表示例１１１から１１５に示すように、アイコン１０７，１０８が中央ディスプレイ６から左右のディスプレイ５，７に連続的に移動していくよう見えるように、表示装置９０，９１を構成する各点光源を部分的に点灯させる。第１の実施の形態における車両用表示制御装置では、カメラ３，４で撮像した映像を左右のディスプレイ５，７に表示することを示すアイコン６５，６６を中央ディスプレイ６の中央寄りの位置から端の位置まで移動させると、次に、左右のディスプレイ５，７上に表示させるようにした。これに対して、第２の実施の形態における車両用表示制御装置では、中央ディスプレイ６と左右のディスプレイ５，７との間に設けられた表示装置９０，９１を構成する各点光源を部分的に点灯させることにより、アイコン１０７，１０８が中央ディスプレイ６から左右のディスプレイ５，７に連続的に移動していくように見せることができる。

なお、中央ディスプレイ６と左右のディスプレイ５，７との間に、ディスプレイ５，６，７と同様のディスプレイを用いることにより、アイコン１０７，１０８が中央ディスプレイ６から左右のディスプレイ５，７に連続的に移動していくように表示することが可能となるが、ディスプレイのコスト、すなわち、システム全体のコストも上昇する。しかし、中央ディスプレイ６と左右のディスプレイ５，７との間に、ＬＥＤチップなどのような複数の点光源から構成される表示装置９０，９１を用いることにより、低コストにて、上述したアイコン１０７，１０８の連続的な移動表示を行うことができる。

第２の実施の形態における車両用表示制御装置によれば、第１の表示手段（中央ディスプレイ６）と第２の表示手段（ディスプレイ５，７）との間に、第３の表示手段（表示装置９０，９１）を設け、第１の表示手段（中央ディスプレイ６）に表示されているアイコン１０７，１０８が第３の表示手段（表示装置９０，９１）を介して、第２の表示手段（ディスプレイ５，７）に移動したように見えるように、第１の表示手段（中央ディスプレイ６）、第３の表示手段（ディスプレイ５，７）、および、第２の表示手段（ディスプレイ５，７）の表示を制御する。これにより、ドライバは、左右ディスプレイに映像が提示されるタイミングを把握することが容易となり、左右ディスプレイへの視線移動が効率的になる。

本発明は、上述した第１および第２の実施の形態に限定されることはない。例えば、第１および第２の実施の形態では、車速などの車両の状態を表す情報を表示する中央ディスプレイ６とともに、少なくとも運転に関連する情報を表示するディスプレイとして、左ディスプレイ５と右ディスプレイ７とを備えたシステムを例に挙げて説明したが、中央ディスプレイ６以外のディスプレイは、１つだけでもよいし、３つ以上であってもよい。

左ディスプレイ５、中央ディスプレイ６、および、右ディスプレイ７は、液晶ディスプレイに限定されることはなく、有機ＥＬディスプレイでもよいし、プロジェクタでもよい。また、中央ディスプレイのみを、フロントウインドに映像を表示するヘッドアップディスプレイとすることもできる。この場合、ドライバが車両前方を見ている状態から、中央ディスプレイを視認する際の視線移動量を少なくすることができる。

上述した第１および第２の実施の形態では、左ディスプレイ５に、車両周辺の地図、渋滞情報、高速道路のインターチェンジ等の情報を表示し、右ディスプレイ７に、先行車追従制御の作動状況を示す情報を表示したが、左右のディスプレイ５，７に表示する情報は、これらの情報に限定されることはない。例えば、車車間通信システムや、路車間通信システムを備えている場合に、車車間通信や路車間通信により取得した他車両の情報等を表示してもよいし、ＡＨＳ（Advanced Cruise Assist Highway System）を利用して取得した情報（例えば、車間距離情報、前方障害物情報、路面情報など）を表示することもできる。

また、電子メールを授受できるシステムを搭載している場合には、受信した電子メールを左右いずれかのディスプレイに表示することもできる。この場合、中央ディスプレイ６には、電子メールの受信状態を示すアイコンを表示しておき、電子メールを受信した時に、アイコンを点滅表示させて、電子メールを受信したことをユーザに報知することができる。

また、車両システムに異常が発生したことを左右いずれかのディスプレイに表示することもできる。この場合、中央ディスプレイには、車両にシステム異常が発生したことを示すアイコンを表示し、システム異常の詳細な情報を左右のディスプレイに表示することができる。

さらに、カーオーディオで再生している曲などの情報を左右のディスプレイに表示することもできる。この場合、中央ディスプレイには、オーディオの再生状況などを示すアイコンを表示すればよい。

第２の実施の形態における車両用表示制御装置では、中央ディスプレイ６と左右のディスプレイ５，７との間に設ける表示装置９０，９１として、ＬＥＤチップなどのような複数の点光源から構成されている例を挙げて説明したが、有機ＥＬやＶＦＤを用いてもよいし、比較的解像度の粗いＬＣＤを用いてもよい。

左右のディスプレイの表示状態が変わった時に、左右のディスプレイの表示状態を示すアイコンを点滅表示させたり、表示色を変化させることによって、表示状態が変化したことをユーザに報知したが、表示状態が変化したことを報知する方法は、これらの方法に限られることはない。例えば、アイコンの大きさを変化させてもよいし、アイコンの輝度を変化させてもよい。

特許請求の範囲の構成要素と第１および第２の実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、中央ディスプレイ６が第１の表示手段を、左ディスプレイ５および右ディスプレイ７が第２の表示手段を、制御装置１０が表示制御手段を、表示装置９０，９１が第３の表示手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。

第１の実施の形態における車両用表示制御装置の構成を示す図 左ディスプレイ，中央ディスプレイ、および、右ディスプレイをそれぞれ示す図 第１の実施の形態における車両用表示制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャート 各ディスプレイに表示された一般道モードにおける表示の一例を示す図 ナビゲーション装置によって受信された渋滞情報をディスプレイに表示する場合の表示例を示す図 先行車追従制御の作動時に、先行車を見失った場合の表示例を示す図 各ディスプレイに表示された高速モードにおける表示の一例を示す図 自車両が交差点に接近するにつれて、ディスプレイの表示を変更する様子を示す図 第２の実施の形態における車両用表示制御装置におけるインストルメントパネルを示す図 車両が交差点に接近するにつれて、ディスプレイおよび表示装置の表示状態が変化する様子を示す図

符号の説明

１…ナビゲーション装置、２…車両情報取得装置、３…左カメラ、４…右カメラ、５…左ディスプレイ、６…中央ディスプレイ、７…右ディスプレイ、１０…制御装置、６２，６３…アイコン、６５，６６…アイコン、９０，９１…表示装置、１０７，１０８…アイコン

Claims (7)

1. 少なくとも車両の状態を表す情報を表示する第１の表示手段と、
   前記第１の表示手段が設置されている場所とは異なる場所に設置され、前記第１の表示手段に表示される情報とは異なる情報を表示する第２の表示手段と、
   前記第２の表示手段の表示状態が変更になったことを、前記第１の表示手段に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用表示制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記第２の表示手段の表示状態を示すアイコンを前記第１の表示手段に表示させて、前記第２の表示手段の表示状態が変更された時に、前記アイコンの表示状態を変更することを特徴とする車両用表示制御装置。
3. 請求項２に記載の車両用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記第２の表示手段の表示状態が変更された時に、前記アイコンを点滅表示させることを特徴とする車両用表示制御装置。
4. 請求項２に記載の車両用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記第２の表示手段の表示状態が変更された時に、前記アイコンの表示色、大きさ、および、輝度のうち、少なくとも１つを変更することを特徴とする車両用表示制御装置。
5. 請求項１に記載の車両用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記第２の表示手段の表示状態が変更される際に、前記第２の表示手段の表示状態が変更されることを知らせるためのアイコンを前記第１の表示手段に表示させるとともに、前記アイコンの表示位置を前記第２の表示手段の方向に移動させることを特徴とする車両用表示制御装置。
6. 請求項５に記載の車両用表示制御装置において、
   前記第１の表示手段と前記第２の表示手段との間に設けられる第３の表示手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記第１の表示手段に表示されている前記アイコンが前記第３の表示手段を介して、前記第２の表示手段に移動したように見えるように、前記第１の表示手段、前記第３の表示手段、および、前記第２の表示手段の表示を制御することを特徴とする車両用表示制御装置。
7. 請求項５または６に記載の車両用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記第１の表示手段に表示されている前記アイコンの表示位置を前記第２の表示手段の方向に移動させる際に、前記アイコンの大きさを大きくすることを特徴とする車両用表示制御装置。

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