BE1022889B1 - controller voor een oogstmachine - Google Patents

Abstract

Controller (100) voor een oogstmachine geconfigureerd om gewasstroominformatie te ontvangen die representatief is voor hoe gewas door de oogstmachine stroomt, om displayinformatie te genereren voor het verschaffen van visuele informatie op een display voor een operator van de oogstmachine, waarbij het display een animatie bevat van gewas dat door de oogstmachine stroomt; en één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van de ontvangen gewasstroominformatie.

Description

Controller voor een ooqstmachine

Toepassingsgebied van de uitvinding

Deze onthulling heeft betrekking op controllers voor oogstmachines, zoals maaidorsers/veldhakselaars, en werkwijzen voor het regelen van zulke oogstmachines.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

Oogstmachines, zoals maaidorsers, worden steeds ingewikkelder. Aangezien steeds meer sensors aan maaidorsers worden toegevoegd, kan het steeds moeilijker worden voor een operator om de oogstmachine optimaal af te regelen en te bedienen.

Samenvatting van de uitvinding

Volgens een eerste aspect wordt een controller verschaft voor een oogstmachine die geconfigureerd is om: gewasstroominformatie te ontvangen die representatief is voor hoe gewas door de oogstmachine stroomt; om displayinformatie te genereren voor het verschaffen van visuele informatie op een display voor een operator van de oogstmachine, waarbij het visuele display (verder afgekort tot display) een bewegende grafische voorstelling (verder animatie genoemd) bevat van gewas dat door de oogstmachine stroomt; en één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van de ontvangen gewasstroominformatie.

Het genereren van displayinformatie voor een animatie van gewasstroom kan de bruikbaarheid van de oogstmachine verbeteren. Onder andere kan dit voordelig leiden tot verminderde gewasverliezen tijdens de werking van de oogstmachine.

De controller kan verder geconfigureerd zijn om een instelwaarde voor de oogstmachine te ontvangen. De animatie kan bewegende onderdelen van de oogstmachine bevatten. De controller kan geconfigureerd zijn om één of meer eigenschappen van de bewegende onderdelen van de oogstmachine en/of om de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van de ontvangen machine-instelwaarde.

De controller kan geconfigureerd zijn om een rotatiesnelheid en/of bewegingssnelheid van de bewegende onderdelen van de oogstmachine in de animatie in te stellen op basis van de ontvangen machine-instelwaarden.

De ontvangen gewasstroominformatie kan materiaaldebietinformatie bevatten die representatief is voor een materiaaldebiet in een specifiek punt in een stromingspad van het gewas door de oogstmachine. Het display kan een materiaalgebied bevatten dat verbonden is met het specifieke punt in de oogstmachine. De controller kan geconfigureerd zijn om een materiaaldebieteigenschap van het gebied in te stellen op basis van de informatie over de snelheid van het oogstmateriaal.

De ontvangen gewasstroominformatie kan een materiaalhoeveelheidsinformatie bevatten die representatief is voor een hoeveelheid materiaal in een specifiek punt in een stromingspad van het gewas door de oogstmachine. Het display kan een materiaalgebied bevatten dat verbonden is met het specifieke punt in de oogstmachine. De controller kan geconfigureerd zijn om een grootte van het materiaalgebied in te stellen op basis van de materiaalhoeveelheidsinformatie.

De ontvangen gewasstroominformatie kan informatie over het materiaaltype bevatten (bijvoorbeeld graankorrels, materiaal dat geen graan is of gebroken graankorrels) die representatief is voor een type materiaal dat door de oogstmachine stroomt. De controller kan geconfigureerd zijn om een visuele eigenschap van de gewasstroom door de oogstmachine in te stellen op basis van de informatie over het materiaaltype.

De ontvangen gewasstroominformatie kan informatie bevatten over het uitgestoten materiaal (ongeacht het type, de snelheid of de hoeveelheid) die representatief is voor materiaal dat door de oogstmachine wordt uitgestoten. Het display kan een gebied bevatten van materiaal dat uitgestoten wordt door de oogstmachine. De controller kan geconfigureerd zijn om een grootte en/of visuele eigenschap en/of materiaaldebieteigenschap van het gebied dat uitgestoten wordt door de oogstmachine in te stellen op basis van de informatie over het uitgestoten materiaal.

De ontvangen gewasstroominformatie kan luchtdrukinformatie bevatten die representatief is voor de luchtdruk in een specifiek punt in een stromingspad van het gewas door de oogstmachine. Het display kan een materiaalgebied bevatten dat verbonden is met het specifieke punt in de oogstmachine. De controller kan geconfigureerd zijn om een visuele eigenschap van het materiaalgebied in te stellen op basis van de luchtdrukinformatie.

De luchtdrukinformatie kan informatie over het luchtdrukverschil over een zeef in de oogstmachine bevatten. Het display kan een materiaalgebied bevatten dat in verbonden is met een kant van de zeef. De controller kan geconfigureerd zijn om de grootte van het materiaalgebied in te stellen op basis van de informatie over het luchtdrukverschil.

De machine-instelwaarde kan één of meer elementen bevatten van: de grondsnelheid de rotor/dorssnelheid; de dorskorfspeling; de ventilatorsnelheid; de zeefopening; de voorzeefopening; de bovenste zeefopening; en de onderste zeefopening.

De displayinformatie kan een schematische voorstelling bevatten van een ventilator binnen de oogstmachine. De controller kan geconfigureerd zijn om een rotatiesnelheid van de ventilator in te stellen in de animatie op basis van een machine-instelwaarde die in verbonden is met de ventilator.

De displayinformatie kan een schematische voorstelling bevatten van een ventilator binnen de oogstmachine en een pijl die de stroming van de lucht uit de ventilator weergeeft. De controller kan geconfigureerd zijn om een visuele eigenschap van de pijl in de animatie in te stellen op basis van een machine-instelwaarde die in verbonden is met de ventilator.

De displayinformatie kan een schematische voorstelling bevatten van een dorscilinder binnen de oogstmachine. De controller kan geconfigureerd zijn om een rotatiesnelheid van de dorscilinder in te stellen in de animatie op basis van een machine-instelwaarde (bijvoorbeeld de rotorsnelheid of de dorskorfspeling ) die in verbonden is met de dorscilinder.

De displayinformatie kan een schematische voorstelling bevatten van een hakselaar binnen de oogstmachine. De controller kan geconfigureerd zijn om een rotatiesnelheid van de hakselaar in te stellen in de animatie op basis van een machine-instelwaarde die in verbonden is met de hakselaar.

De displayinformatie kan een schematische voorstelling bevatten van een zeef binnen de oogstmachine. De controller kan geconfigureerd zijn om een openingsgrootte van de zeef in te stellen in de animatie op basis van een machine-instelwaarde die in verbonden is met de zeef.

De controller kan verder geconfigureerd zijn om automatisch één of meer machine-instelwaarden in te stellen op basis van de ontvangen gewasstroominformatie in overeenstemming met een automatisch regelalgoritme. De controller kan verder geconfigureerd zijn om: optioneel een commando voor het tijdelijk opheffen van de werking van een operator te ontvangen; feedbackinformatie te genereren die representatief is voor gewasstroominformatie en/of machine-instelwaarden op een moment waarop de werking tijdelijk werd opgeheven; en optioneel één of meer parameters van het automatische regelalgoritme wijzigen.

De controller kan geconfigureerd zijn om: gemeten gewasstroominformatie te ontvangen; één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van de ontvangen gemeten gewasstroominformatie; een voorgestelde vervangende machine-instelwaarde te ontvangen; informatie overeen gesimuleerde gewasstroom in te stellen in overeenstemming met de voorgesteide vervangende machine-instelwaarden; één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van informatie over de gesimuleerde gewasstroom; invoer van de gebruiker te ontvangen die een indicatie geeft van een instructie om de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden te aanvaarden ofte verwerpen; en bij ontvangst van een instructie de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden te ontvangen: de machine-instelwaarden in te stellen in overeenstemming met de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden, en één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van gemeten gewasstroominformatie; of bij het ontvangen van een instructie om de voorgestelde-vervangende machine-instelwaarden te verwerpen: de machine-instelwaarden te behouden in overeenstemming met de vorige waarden ervan; en één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van gemeten gewasstroominformatie.

Volgens een verder aspect wordt een werkwijze verschaft voor het regelen van oogstmachine bestaande uit: het ontvangen van gewasstroominformatie die representatief is voor hoe gewas door de oogstmachine stroomt; het genereren van displayinformatie om een visuele weergave op een display te verschaffen aan een operator van de oogstmachine, waarbij het display een animatie bevat van gewas dat door de oogstmachine stroomt; en het instellen van één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom op basis van de ontvangen gewasstroominformatie.

Er kan een computerprogramma verschaft worden dat ervoor zorgt, wanneer het op een computer draait, dat de computer eik toestel configureert, met inbegrip van een controller, machine oogstmachine of toestel die hier onthuld worden, of om een hierin onthulde werkwijze uit te voeren. Het computerprogramma kan een softwaretoepassing zijn en de computer kan beschouwd worden als zijnde eender welk geschikte hardware, die een digitale signaalverwerkingseenheid bevat, een microcontroller, en een toepassing met een uitleesgeheugen (ROM), een wisbaar en programmeerbaar uitleesgeheugen (EPROM) of een elektronisch wisbaar en programmeerbaar uitleesgeheugen (EEPROM), als niet-beperkende voorbeelden. De software kan een assembleerprogramma zijn.

Het computerprogramma kan aangebracht zijn op een door een computer leesbare drager, die ook een fysieke door een computer leesbare gegevensdrager kan zijn, zoals een schijf of een geheugenmedium, of de vorm kan hebben van een voorbijgaand signaal. Zo'n voorbijgaand signaal kan een signaal zijn dat via een netwerk, met inbegrip van het internet, gedownload wordt.

Er kan een geïntegreerde schakeling gebruikt worden die eender welke controller die of toestel dat hier onthuld wordt bevat, of geconfigureerd is om eender welke van de hierin onthulde werkwijzen uit te voeren.

Korte beschrijving van de tekeningen

Uitvoeringsvormen van deze uitvinding zullen nu bij wijze van voorbeeld en met verwijzing naarde bijbehorende tekeningen beschreven worden, waarin:

Figuur 1 schematisch een aantal modules/onderdelen van een oogstmachine toont;

Figuur 2 een voorbeeld toont van een schermafbeelding (screenshot) van displayinformatie die gegenereerd kan worden door de controller van Figuur 1;

Figuur 3 een ander voorbeeld toont van een schermafbeelding van displayinformatie die gegenereerd kan worden door de controller van Figuur 1;

Figuren 4a en 4b twee schermafbeeldingen tonen van animaties die verschillende bedrijfsvoorwaarden van een maaidorser illustreren;

Figuur 5 een verdere schermafbeelding toont van displayinformatie die gegenereerd kan worden door de controller van Figuur 1; en

Figuur 6 schematisch een voorbeeld toont van een werkwijze voor het regelen van een oogstmachine.

Gedetailleerde beschrijving van de tekeningen

Een of meer voorbeelden die hierin onthuld worden, hebben betrekking op een controller voor een oogstmachine, die een animatie van gewasstroom door de machine veroorzaakt die moet getoond worden aan een operator van de machine. Een of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom kan ingesteld worden op basis van ontvangen gewasstroominformatie. De ontvangen gewasstroominformatie kan bijvoorbeeld gemeten waarden bevatten van gewasverliezen die verkregen werden tijdens het gebruik op het veld. Deze gemeten gewasverliezen kunnen dan visueel getoond worden in de animatie als een gebied/volume van gewas dat door de machine verloren werd. Op die manier kan de bruikbaarheid van de oogstmachine door de gebruiker verbeterd worden doordat ingewikkelde informatie m.b.t. de oogstmachine voor de gebruiker begrijpelijker kan worden gemaakt. Dit kan voordelig leiden tot verminderde gewasverliezen tijdens de werking van de oogstmachine.

Figuur 1 toont schematisch een aantal modules/onderdelen van een oogstmachine. De oogstmachine kan een maaidorser zijn, een veldhakselaar of een fruitoogstmachine, zoals een druivenoogstmachine, als niet-beperkende voorbeelden. Figuur 1 toont een controller 100, één of meer sensors 102, elementen 104 voor het bedienen van de machine, en een scherm 106, die allemaal samen verbonden zijn via een databus 110. De één of meer sensors 102 worden hieronder meer in detail besproken en kunnen gewasstroomsensors, vochtigheidssensors graancamera's en luchtdruksensors bevatten. Ten minste sommige van de sensors 102 kunnen gewasstroominformatie verschaffen die representatief is voor hoe gewas door de oogstmachine stroomt. De elementen 104 voor het bedienen van de machine kunnen verschillende elementen bevatten voor het bedienen van de oogstmachine, zoals een smoorklep om een grondsnelheid in te stellen, een voorziening om een ventilatorsnelheid in te stellen, en een voorziening om de grootte van zeefopeningen in te stellen. Op die manier kunnen de elementen 104 voor het bedienen van de machine gebruikt worden om machine-instelwaarden van de oogstmachine aan te passen.

In dit voorbeeld ontvangt de controller 100 gemeten gewasstroominformatie van de één of meer sensors 102. De controller 100 kan ook één of meer machine-instelwaarden ontvangen van de één of meerdere sensors 102 en/of elementen 104 voor het bedienen van de machine. De controller 100 kan de gewasstroominformatie en optioneel de machine-instelwaarden verwerken, om displayinformatie te genereren om een visuele weergave te verschaffen aan een operator van de oogstmachine. De visuele weergave kan gebeuren op het scherm 106, en kan een animatie zijn van gewas dat door de oogstmachine stroomt. Een of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom wordt ingesteld door de controller 100 op basis van ten minste de ontvangen gewasstroominformatie.

Voorbeelden van zulke eigenschappen zullen verder besproken worden met verwijzing naar de schermafbeelding van Figuur 2, 3, 4A en 4B.

Een voordeel van het visueel voorstellen van gewasstroominformatie in een animatie is dat de ingewikkelde informatie met betrekking tot de oogstmachine begrijpelijker gemaakt kan worden voor een operator van de oogstmachine. In moderne oogstmachines kunnen een groot aantal gegevens en informatie visueel weergegeven worden aan de operator. Het kan moeilijk zijn voor de operator om te interpreteren en te bepalen hoe hij de werking van de oogstmachine moet aanpassen op basis van de informatie. Daarom kan het gebruik maken van zulke animatie de bruikbaarheid van de oogstmachine voor de gebruiker verbeteren. Voor voorbeelden waarin een operator manueel één of meer machine-instelwaarden instelt, kan een operator een machine-instelling sneller en nauwkeuriger veranderen om de prestaties te verbeteren. Dit kan voordelig leiden tot een daling van gewasverliezen.

Meer bepaald kunnen sommige parameters een “u”- of “n”-vormige optimalisatiekarakteristiek hebben. Bijvoorbeeld kunnen rotorverliezen in een maaidorser onaanvaardbaar hoog zijn als een rotorsnelheid te hoog of te laag is. Door verschillende soorten informatie weer te geven in een animatie, zoals hierbij besproken, kan een operator intuïtiever en sneller bepalen welke verandering van een bedrijfsparameter (zoals een verhoging of verlaging van de rotorsnelheid) de prestatie waarschijnlijk zal verbeteren.

Bovendien verschaft de gewasstroominformatie die in de animatie wordt weergegeven een automatisch gegenereerde visuele indicatie over de heersende voorwaarden in de oogstmachine. Zoals hieronder besproken zal worden, kunnen deze visuele indicaties van de prestatie van de oogstmachine, ten minste in sommige voorbeelden, informatie verschaffen als een geheugensteuntje voor menselijke interactie met de oogstmachine, bijvoorbeeld om gewasverliezen te verminderen en/of om gebeurtenissen te kunnen identificeren die zouden kunnen leiden tot een slechte werking van de oogstmachine.

Figuur 2 toont een voorbeeld van een schermafbeelding 200 van displayinformatie die gegenereerd kan worden door de controller van Figuur 1, en die getoond wordt aan een operator van de oogstmachine in de vorm van een animatie. De schermafbeelding 200 bevat een schematisch aanzicht van de oogstmachine, dat in dit voorbeeld een tweedimensionaal schematisch aanzicht is, dwars door de maaidorser. Weergegeven in Figuur 2 zijn de volgende bij wijze van voorbeeld gegeven onderdelen van de maaidorser.

Een dorscilinder 204, die gewas ontvangt van een maaier (niet weergegeven). De dorscilinder 204 draait met een rotorsnelheid. In Figuur 2 beweegt het gewas door de dorscilinder 204 van links naar rechts. De dorscilinder 204 bevat dorskorfroosters die bedoeld zijn om graankorrels van stro te scheiden, zodat het graan door de roosters van de dorskorf kan passeren, maar het stro niet. In plaats daarvan beweegt het stro door de roosters van de dorskorf tot het uit de dorscilinder 204 komt aan het uiterste uiteinde ervan. De grootte van de dorskorfroosters kan ingesteld worden om een dorskorfspeling te bepalen.

Een hakselaar 208, die materiaal ontvangt (dat hoofdzakelijk stro is) van het verste einde van de dorscilinder 204. De hakselaar 208 snijdt het materiaal dat hij ontvangt en stoot het fijngehakte materiaal uit de oogstmachine. Dit uitgestoten materiaal wordt weergegeven met verwijzingsnummer 218 in Figuur 2. Al het graan dat voorkomt in dit door de rotor uitgestoten materiaal 218 kan "rotorverliezen" genoemd worden. Zoals weergegeven in Figuur 2 kan al het door de rotor uitgestoten materiaal 218, of porties ervan, een kleurencode krijgen om het aanwezige materiaaltype aan te geven (bijvoorbeeld graan of ander materiaal dat geen graan is).

Een graanschaal 206 die materiaal ontvangt (dat hoofdzakelijk graan zou moeten zijn) afkomstig van de dorskorfroosters van de dorscilinder 204. De graanschaal 206 strekt zich uit in de lengterichting van de dorscilinder 204 en wordt zo bewogen dat hij materiaal stapsgewijs van links naar rechts langs de graanschaal 206 beweegt zoals weergegeven is in Figuur 2, tot het van een uiteinde van de graanschaal 206 valt.

Een voorzeef 212, waarvan het bovenoppervlak materiaal ontvangt van het uiteinde van de graanschaal 206. De voorzeef bestaat uit vingers, die gedraaid kunnen worden om een waarde van de opening van de voorzeef te bepalen. De waarde van de opening van de voorzeef wordt zo ingesteld dat een ventilator 210 een gewenste hoeveelheid lucht omhoog door de voorzeef 212 kan blazen om het materiaal dat geen graan van de voorzeef 212 weg te blazen en er toch voor te zorgen dat het graan door de voorzeef 212 valt. Op die manier voert de voorzeef een reiniging uit. De grootte van de opening van de voorzeef 212, zoals getoond in de animatie, kan ingesteld worden op basis van een ermee gekoppelde machine-instelwaarde.

Een ventilator 210 die lucht door de voorzeef 212 en ook door een bovenste zeef 214 en een onderste zeef 216 blaast. Een ventilatorsnelheid van de ventilator 210 kan geregeld worden als een machine-instelling.

Een bovenste zeef 214 waarvan een bovenoppervlak materiaal ontvangt dat niet door de voorzeef 212 is gepasseerd. De bovenste zeef 214 heeft een bovenste zeefopeningswaarde, een parameter die vergelijkbaar is met de waarde van de voorzeefopening. Materiaal dat van het bovenvlak van de bovenste zeef 214 weggeblazen wordt, wordt uit de maaidorser gestoten en is weergegeven met verwijzingsnummer 220 in Figuur 2. Al het graan dat aanwezig is in dit door deze zeef uitgestoten materiaal 220 kan zeefverliezen genoemd worden.

Een onderste zeef 216 waarvan een bovenoppervlak materiaal ontvangt dat door de voorzeef 212 of de bovenste zeef 214 gepasseerd is. De onderste zeef 216 heeft een onderste zeefopeningswaarde nl. een parameter die vergelijkbaar is met de waarde van de voorzeefopening. Materiaal dat door de onderste zeef 216 passeert (dat hoofdzakelijk uit graan zal bestaan) wordt verzameld en overgedragen aan een graanvijzel 209, die op zijn beurt het graan naar een (niet-weergegeven graantank transporteert. Materiaal dat wordt weggeblazen van het bovenoppervlak van de onderste zeef 216 wordt verzameld en overgedragen naar een herreinigingsvijzel 224 om het terug te voeren tot in een vroegere fase in het reinigingsproces om het opnieuw te verwerken. De hoeveelheid materiaal dat verzameld wordt in de herreinigingsvijzel 224 wordt verder "retour" genoemd.

De schermafbeelding 200 illustreert grafisch ook de volgende machine-instellingen, die geïdentificeerd zijn met verwijzingsnummers 202a en 202b in Figuur 2. Elke machine-instelling kan op een nummer tussen 1 en 5 ingesteld worden. Ook zijn de actuele waarden voor sommige van de machine-instellingen weergegeven op het schema van de maaidorser, langs het bijbehorende onderdeel. □ Grondsnelheid (7 km/h in dit voorbeeld); □ Rotorsnelheid (900 t/min); □ Dorskorfspeling; □ Ventilatorsnelheid (900 t/min); □ Voorzeefopening (10 mm); □ Bovenste zeefopening (12 mm); □ Onderste zeefopening (8 mm).

Zoals hieronder meer in detail besproken zal worden, kunnen deze machine-instelwaarden 202a, 202b manueel door een gebruiker ingesteld worden, of kunnen ze automatisch ingesteld worden door een controller.

De schermafbeelding 200 illustreert ook grafisch, in de vorm van staafdiagrammen, verschillende gegevens over de gewasstroom, die in Figuur 2 geïdentificeerd zijn met verwijzingsnummer 222. Deze gewasstroominformatie kan bestaan uit meetwaarden die ontvangen worden van gewasstroomsensors in het stromingspad van het materiaal door de maaidorser heen. Bij elk van de staafdiagrammen staat een markering bij de overgang tussen een aanvaardbare en een onaanvaardbare prestatie. In Figuur 2 tonen de staafdiagrammen dat elke waarde van de gewasstroominformatie op een aanvaardbaar niveau ligt. In Figuur 2 wordt de volgende gewasstroominformatie weergegeven: □ Rotorverliezen; □ Retours (de hoeveelheid materiaal dat overgebracht wordt door de voorreinigingsvijzel 224); □ Gebroken graankorrels, verzameld door de graanvijzel 209; □ Materiaal dat geen graan is (MOG); □ Zeefverliezen; □ Motorbelasting.

De animatie kan het volgende weergeven: schematische voorstellingen van onderdelen van de maaidorser in beweging of materiaal dat tijdens de werking beweegt, en dat op een overeenkomstige manier in de animatie beweegt. Dit kan bestaan uit: eender welk onderdeel dat tijdens het gebruik draait, wordt in de animatie draaiend weergeven (bijvoorbeeld de dorscilinder 204, de hakselaar 208, de ventilator 210 enz.); en graan/stro dat tijdens het gebruik beweegt wordt ook bewegend voorgesteld (bijvoorbeeld, het door de rotor uitgestoten materiaal 218 wanneer het uit de rotor 208 uitgestoten wordt, het door de zeef uitgestoten materiaal 220 wanneer het vanaf de bovenste zeef 214 uitgestoten wordt enz.). De animatie kan ook schematisch onderdelen van de oogstmachine weergeven die bewegen of stationair zijn tijdens gebruik, zoals de zeven 212, 214, 216, de graanschaal 206 en de dorskorfroosters. De rotatie- en/of bewegingssnelheid in de animatie kan naargelang het past ingesteld worden op basis van gewasstroominformatie en/of machine-instelwaarden.

De gewasstroominformatie die weergegeven wordt door Figuur 2 kan gemeten worden door de volgende bij wijze van voorbeeld gebruikte sensors of bepaald worden aan de hand van metingen uitgevoerd door de volgende sensors: □ Gewasstroomsensors voor het meten van een hoeveelheid materiaal dat langs de sensor passeert, bijvoorbeeld uitgedrukt in ton per uur. Dit type sensor kan gebruikt worden voor het meten van het door de rotor uitgestoten materiaal 218, het door de zeef uitgestoten materiaal 220, het materiaal dat door de dorskorfroosters van de dorscilinder204 passeert, het materiaal dat door één of meer van de zeven 212, 214, 216 passeert, het materiaal dat de graanvijzel 209 binnenkomt, het materiaal dat de herreinigingsvijzel 210 verlaat, het materiaal dat naar een (niet-weergegeven) graantank getransporteerd wordt enz. Een gewasstroomsensor kan materiaaldebietinformatie verschaffen. □ Materiaaltypesensors kunnen gebruikt worden om het type te bepalen van het materiaal dat langs de sensor passeert. Zo'n sensor kan bijvoorbeeld de vorm hebben van een inslagsensor of een graancamera. Dit type sensor kan gebruikt worden op dezelfde locaties als hierboven vermeld voor de gewasstroomsensors en kan een onderscheid maken tussen graan, materiaal dat geen graan is en gebroken graankorrels. Een materiaaltypesensor kan informatie over het materiaaltype verschaffen. □ Massasensors kunnen gebruikt worden om de massa van graankorrels of ander materiaal te meten, bijvoorbeeld de massa van graan dat overgaat naar de graanvijzel 209 of naar de herreinigingsvijzel 224. Een massasensor kan een materiaalhoeveelheidsinformatie verschaffen. □ Afstandsvoelers kunnen gebruikt worden om de grootte van de opening en spelingen in het stromingspad van het gewas te meten, bijvoorbeeld de dorskorfspeling en de grootte van de openingen van de zeven 212, 214, 216. □ Toevoerdebietsensors kunnen gebruikt worden om de hoeveelheid te meten van materiaal dat aan de maaidorser wordt toegevoerd. □ Vochtigheidssensors kunnen gebruikt worden om een vochtigheidsgraad van materiaal in het stromingspad van het gewas te meten en vochtinformatie over het materiaal verschaffen. Bijvoorbeeld kan door zo'n sensor een vochtigheidsgraad gemeten worden van graan dat verzameld is door de graanvijzel 209. □ Rotatiesnelheidssensors kunnen gebruikt worden om de snelheid te meten van elk draaiend onderdeel, met inbegrip van rotoren die verbonden zijn met de dorscilinder 204, en de ventilator 210. Dit type sensor kan ook toerentalsensor genoemd worden. □ Graancamera's kunnen gebruikt worden om beelden vast te leggen van materiaal wanneer het door de maaidorser passeert. Bijvoorbeeld kan een graancamera gebruikt worden om beelden op te nemen van materiaal wanneer het overgaat van de graanvijzel 209 in een (niet-weergegeven) graantank. Zulke beelden kunnen bijvoorbeeld gebruikt worden om verschillende materiaaltypes en materiaaldebieten te bepalen. □ Luchtdruksensors kunnen gebruikt worden om luchtdruk te meten op verschillende punten in het stromingspad van het gewas door de maaidorser en deze metingen als luchtdrukinformatie verschaffen. In sommige voorbeelden kunnen differentiaalluchtdruksensors gebruikt worden. Een differentiaalluchtdruksensor kan een eerste ingang en een tweede ingang bevatten, die bijvoorbeeld elk aan een kant van één van de zeven 212, 214, 216, aangebracht kan zijn. Op die manier kan informatie over het luchtdrukverschil over de zeef 212, 214, 216 bepaald worden.

Elk van de bovenvermelde sensors die verbonden is met een gebied van het stromingspad van het gewas dat materiaal uit de maaidorser stoot, kan beschouwd worden als informatie verschaffend over uitgestoten materiaal.

Zoals hierboven aangegeven kunnen een of meerdere eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom ingesteld worden op basis van de gewasstroominformatie en/of machine-instelwaarden. De volgende voorbeelden daarvan zullen hieronder besproken worden: □ De grootte van het door de rotor uitgestoten materiaal 218 en/of door de zeef uitgestoten materiaal 220 kan ingesteld worden op basis van materiaalhoeveelheidsinformatie, bijvoorbeeld zoals verschaft door een gewasstroomsensor. De “grootte” van alle hier onthulde materiaal kan een gebied zijn, een hoogte, een laagdikte, een volume (of een dwarsdoorsnede ervan) en/of een densiteit van de materiaalstroom. □ Een debieteigenschap kan ingesteld worden op basis van materiaaldebietinformatie, bijvoorbeeld zoals verschaft door een gewasstroomsensor. Bijvoorbeeld kan een visuele eigenschap ingesteld worden door een bewegingssnelheid van pixels door een materiaalgebied aan te passen. Het materiaalgebied kan verbonden zijn met een specifiek punt in de oogstmachine, bijvoorbeeld kan het door de rotor uitgestoten materiaal 218 verbonden zijn met de hakselaar 208 en/of kan het door de zeef uitgestoten materiaal 220 verbonden zijn met de bovenste zeef 214. □ Een visuele eigenschap, zoals kleur/uitzicht, van het door de rotor uitgestoten materiaal 218 en/of door de zeef uitgestoten materiaal 220 kan ingesteld worden op basis van één of meer metingen gedaan door een materiaaltypesensor, een graancamera of een vochtigheidssensor. Deze metingen kunnen materiaaltype-informatie, materiaaldebietinformatie en materiaalvochtinformatie bevatten. Graan kan bijvoorbeeld weergegeven worden in een eerste kleuren materiaal dat geen graan kan weergegeven worden in een tweede, verschillende kleur. In één voorbeeld kan, als 90% van het materiaal bepaald werd als zijnde graan, en 10% van het materiaal als geen graan, 90% van het gebied van het door de rotor uitgestoten materiaal 218 in de eerste kleur weergegeven worden en kan 10% in de tweede kleur weergegeven worden. Ook kan een materiaalkleur die of een patroon dat weergegeven wordt in de animatie ingesteld worden op basis van een gemeten vochtigheidsgraad van het materiaal. □ De grootte van een materiaalgebied dat weergegeven wordt boven een zeef kan ingesteld worden op basis van een gemeten luchtdrukverschil over de zeef, bijvoorbeeld verschaft als luchtdrukinformatie en/of luchtdrukverschilinformatie afkomstig van een luchtdruksensor. □ Luchtstromingspijlen kunnen weergegeven worden aan de uitgang van de ventilator 210 en/of ofwel aan weerskanten van één of meer zeven. Het uitzicht van deze pijlen (bijvoorbeeld de lengte en dikte) kan ingesteld worden op basis van metingen gedaan door een toerentalsensor die verbonden is met de ventilator 210, en/of luchtstromings-/ luchtdruksensors die verbonden zijn met de zeven 212, 214, 216. □ De hoeveelheid materiaal die aanwezig is in de graanvijzel 209 en/of de herreinigingsvijzel 224 kan ingesteld worden op basis van metingen gedaan door gewasstroomsensors en/of massasensors. □ Een visuele eigenschap zoals kleur en/of uitzicht van het materiaal in de graanvijzel 209 en/of de herreinigingsvijzel 224 kan ingesteld worden op basis van metingen gedaan dooreen sensor van het materiaaltypesensor/ graancamera / vochtigheidssensor. □ Een visuele eigenschap zoals kleur/uitzicht van materiaal in eender welke fase in de gewasstroom door de maaidorser kan ingesteld worden op basis van metingen gedaan door een materiaaltypesensor / graancamera / vochtigheidssensor. Naast de hierboven besproken voorbeelden kan elke fase in de gewasstroom het materiaal bevatten tussen de dorscilinder 204 en de graanschaal 206, nl. materiaal dat door een zeef 212, 214, 216, passeert en materiaal dat van een bovenoppervlak van een zeef 212, 214, 216 weggeblazen wordt. ' □ De snelheid waarmee de ventilator 210, hakselaar 208 en/of dorscilinder 204 draait in de animatie kan ingesteld worden op basis van een meting gedaan door een toerentalsensor of op basis van bijbehorende machine-instelwaarden. □ De openingen in de zeven, 212, 214, 216, zoals ze weergegeven zijn in de animatie, kunnen ingesteld worden op basis van de bijbehorende machine-instelwaarden en/of metingen gedaan door een afstandssensor. □ Een hoeveelheid materiaal of een andere visuele eigenschap van het materiaal, dat door één of meer van de zeven 212, 214, 216 stroomt, zoals weergegeven in de animatie, kan ingesteld worden op basis van bijbehorende machine-instelwaarden en/of metingen gedaan door een gewasstroomsensor, materiaaltypesensor, massasensor of luchtdruksensor. □ De weergegeven hoeveelheid materiaal dat de dorscilinder 204 binnenkomt, kan gebaseerd zijn op metingen gedaan door een toevoerdebietsensor. □ Een videodisplay van beelden opgenomen door een graancamera kan weergegeven worden in de animatie op een plaats die verband houdt met de schematische voorstelling van de maaidorser en die overeenkomt met het punt in de gewasstroom waar de beelden werden opgenomen, bijvoorbeeld in de buurt van de graantank waar er minder stof is.

Figuur 3 toont een ander voorbeeld van een schermafbeelding 300 van displayinformatie die gegenereerd kan worden door de controller van Figuur 1 en die getoond wordt aan de gebruiker in de vorm van een animatie. In vergelijking met Figuur 2 is in Figuur 3: □ de grondsnelheid lager (6 km/h, in plaats van 7 km/h); □ de ventilatorsnelheid lager (650 t/min, in plaats van 900 t/min); □ de voorzeefopening kleiner (6 mm, in plaats van 10 mm); □ de bovenste zeefopening kleiner (10 mm, in plaats van 12 mm); en □ de onderste zeefopening kleiner (4 mm, in plaats van 8 mm).

De schermafbeelding 300 van Figuur 3 illustreert ook grafisch, in de vorm van staafdiagrammen, dezelfde, types gewasstroominformatie die weergegeven zijn in Figuur 2. Deze informatie is geïdentificeerd met verwijzingsnummer 322. In Figuur 3 tonen de staafdiagrammen dat elke waarde van de gewasstroominformatie onaanvaardbaar hoog is.

De onaanvaardbare gewaswaarden in Figuur 3 kunnen als volgt in de animatie geïllustreerd worden: □ Rotorverliezen'. een groot gebied met graankleurig materiaal in het door de rotor uitgestoten materiaal 318 dat op dat moment door de hakselaar 308 uitgestoten wordt. De onaanvaardbaar hoge rotorverliezen kunnen ook weergegeven worden door de kleur en/of het patroon van het door de rotor uitgestoten materiaal 318, en/of een snelheid van materiaal dat beweegt door het door de rotor uitgestoten materiaal 318 in te stellen. □ Retours: een groot gebied met graankleurig materiaal in de herreinigingsvijzel 324. □ Gebroken graankorrels: een groot gebied met een bepaalde materiaalkleur in de graanvijzel 309. Bijvoorbeeld een relatief groot gedeelte van materiaal in een kleur die gebruikt wordt voor de weergave van gebroken graankorrels (niet weergegeven in Figuur 3). □ Materiaal dat geen graan is: een groot gebied met een bepaalde materiaalkleur in de graanvijzel 309. Bijvoorbeeld een relatief hoog aandeel materiaal in een kleur die gebruikt wordt voor de weergave van materiaal dat geen graan is (niet weergegeven in Figuur 3). □ Zeefverliezen: een groot gebied van graankleurig materiaal in het door de zeef uitgestoten materiaal 320 dat op dat moment door de bovenste zeef 314 uitgestoten wordt.

Figuren 4a en 4b geven twee schermafbeeldingen weer van animaties die verschillende bedrijfsvoorwaarden van een maaidorser illustreren. Kenmerken van Figuren 4a en 4b die al beschreven werden met verwijzing naar Figuur 2 of Figuur 4 3 zullen niet noodzakelijk hier opnieuw worden beschreven.

In Figuur 4a is de snelheid van de ventilator 410a op een maximumwaarde ingesteld, waardoor hoge graanverliezen veroorzaakt worden in het door de zeef uitgestoten materiaal 420a. Pijlen 411a die de stroming van de lucht weergeven die de ventilator 410a verlaat zijn in het dik weergegeven om aan te geven dat deze ventilatorsnelheid hoog is. De grote graanverliezen zijn geïllustreerd in Figuur 4a door een groot gebied van graankleurig materiaal in het door de zeef uitgestoten materiaal 420a. In Figuur 4a is het totale gebied van het door de zeef uitgestoten materiaal 420a ook groot, en kan bijvoorbeeld ingesteld worden door de controller op basis van een bepaalde waarde voor het luchtdrukverschil over de bovenste zeef 414a. De zeefverliezen in Figuur 4a kunnen “uitblaasverliezen” genoemd worden, aangezien de ventilatorsnelheid te hoog is.

In Figuur 4b is de snelheid van de ventilator 410b op een minimumwaarde ingesteld, terwijl de andere machine-instellingen dezelfde zijn als voor de schermafbeelding van Figuur 4a. De pijlen 411 b die de stroming weergegeven van de lucht die de ventilator 410a verlaat zijn dun weergegeven om deze lage ventilatorsnelheid te illustreren. De grote graanverliezen zijn ook nu aanwezig in het door de zeef uitgestoten materiaal 420b. Dit wordt geïllustreerd in Figuur 4b door een groot gebied graankleurig materiaal in het door de zeef uitgestoten materiaal 420b. In tegenstelling tot Figuur 4a, is de totale oppervlakte van het door de zeef uitgestoten materiaal 420b in Figuur 4b echter relatief klein. Dit betekent dat de verhouding graankorrels in het door de zeef uitgestoten materiaal 420b groter is in Figuur 4b. De zeefverliezen in Figuur 4b kunnen dus “zeefverliezen” genoemd worden, aangezien de ventilatorsnelheid te laag is.

In het voorbeeld van Figuren 4a en 4b is het gemakkelijk in te zien dat het gebruik van de animatieweergave voor een operator de kans kan bieden om gemakkelijker een reden te vinden voor suboptimale prestaties (zoals hoge zeefverliezen) en hij zodoende sneller en efficiënter een of meerdere machine-instellingen op een passende manier kan aanpassen om de prestaties te verbeteren. Het effect van de machine-instelling van de ventilatorsnelheid op de zeefverliesinformatie en de gewasstroominformatie is een voorbeeld van een “u”- of “n”-vormige optimalisatiekarakteristiek in zoverre de prestatie suboptimaal is bij een te hoge ofte lage ventilatorsnelheid.

Naast het weergeven van een animatie voor een operator, kan in sommige voorbeelden de controller van Figuur 1 ook automatisch één of meer machine-instelwaarden regelen / instellen op basis van de ontvangen gewasstroominformatie in overeenstemming met een automatisch regelalgoritme. Bijvoorbeeld kan de controller de gewasstroominformatie verwerken en automatisch één of meer vervangende machine-instelwaarden bepalen. De vervangende machine-instelwaarden kunnen al dan niet verschillen van de huidige instelwaarden van de machine.

Het is voordelig als het gebruik van deze automatische regeling in combinatie met de animatieweergave op het display een operator de kans biedt om te bepalen wanneer hij kan ingrijpen en de automatische werking tijdelijk kan opheffen. Zulk een tijdelijk opheffen van de automatische werking kan uitgevoerd worden door een operator wanneer de automatische regeling suboptimaal blijkt te werken. Op die manier kan de operator de automatische regeling tijdelijk opheffen in de verwachting dat hij zelf betere prestaties kan verwezenlijken. Dit tijdelijk opheffen kan bijvoorbeeld een instructie zijn om een machine-instelwaarde te verhogen ofte verlagen.

Ook kan de controller facultatief feedbackinformatie genereren voor het verbeteren van een automatisch regelalgoritme op basis van een operatorinvoer, bijvoorbeeld het tijdelijk opheffen van de automatische regeling. Deze feedbackinformatie kan details bevatten over de gewasstroominformatie en/of machine-instelwaarden op een tijdstip waarop een operator de automatische werking tijdelijk opheft, en ook optioneel details van dit tijdelijk opheffen van de automatische werking. Zulke details van dit tijdelijk opheffen van de automatische werking kunnen gaan over welke machine-instelling werd gewijzigd en hoe ze werd gewijzigd (bijvoorbeeld of ze verhoogd of verlaagd werd). Deze feedbackinformatie kan automatisch gebruikt worden door de controller om één of meer parameters van een automatisch regelalgoritme te wijzigen. Het is dus gemakkelijk in te zien dat, zelfs wanneer er geen manuele regeling van de oogstmachine wordt gebruikt, een verbeterd begrip van wat er gebeurt binnen de oogstmachine beschouwd kan worden als een significant voordeel dat kan leiden tot een algemene betere regeling van de machine.

Het is gemakkelijk in te zien dat elk van de hierin onthulde voorbeelden gebruikt kan worden om realtime-feedback te verschaffen aan een operator van een oogstmachine op het veld, waarbij de gewasstroominformatie van één of meer sensors wordt ontvangen. Ook kan de controller gebruikt worden als een onderdeel van een simulatiehulpmiddel, bijvoorbeeld om opleiding te verschaffen aan operatoren van maaidorsers. In dat geval kan computersoftware gesimuleerde gewasstroominformatie genereren voor de controller op basis van machine-instelwaarden die dooreen gebruiker werden ingevoerd en kunnen eigenschappen van de animatie daarna ingesteld worden op basis van de gesimuleerde gewasstroominformatie.

Het gebruik van een animatieweergave van de gewasstroom door een oogstmachine als simulatiehulpmiddel heeft als voordeel dan een beter overzicht verkregen kan worden van wat er gaande is. Een enkele film kan gebruikt worden voor het opleiden van operatoren (optioneel off line) en op een manier dat ze heel snel begrijpen wat er in hun oogstmachine gaande is, zonder de behoefte te hebben om in staat te zijn veel, bijvoorbeeld meer dan tien, sensorwaarden en grafieken te interpreteren.

Figuur 5 toont een verdere schermafbeelding 500 van displayinformatie die gegenereerd kan worden door de controller van Figuur 1 en die getoond wordt aan een operator van de oogstmachine in de vorm van een animatie. In dit voorbeeld is een driedimensionale schematische voorstelling van de maaidorser weergegeven. Naast de onderdelen van de maaidorser die zijn weergegeven in Figuur 2, 3, 4a, A en 6B, is in Figuur 5 een maaier 530 van de maaidorser weergegeven. Een of meer eigenschappen van de maaier 530 en/of het gewas dat door de maaier 530 stroomt zoals is weergegeven in de animatie, kan ingesteld worden op basis van ontvangen gewasstroominformatie en/of machine-instelwaarden.

In Figuur 5 toont een machine-instelpaneel 532 machine-instellingen, met bijbehorende schuifknoppen voor het instellen van de waarden ervan. In één voorbeeld kan het gebruik van deze schuifknoppen bijzonder handig zijn wanneer de animatie als simulatiehulpmiddel gebruikt wordt. In sommige voorbeelden, meer bepaald voorbeelden die een animatie weergeven die gebaseerd is op gemeten gewasstroominformatie in tegenstelling tot gesimuleerde gewasstroominformatie, kan het machine-instelpaneel 532 niet op hetzelfde display als de animatie aan een gebruiker weergegeven worden.

Figuur 6 toont schematisch een voorbeeld van een werkwijze voor het regelen van een oogstmachine. De werkwijze kan uitgevoerd worden door hardware en/of software gekoppeld aan de oogstmachine, of op afstand vanop een oogstmachine voor het simuleren van de werking van een oogstmachine In stap 602 bevat de werkwijze het ontvangen van gewasstroominformatie die representatief is voor hoe gewas door de oogstmachine stroomt.

Zoals hierboven besproken, kan deze gewasstroom informatie ontvangen van sensors die verbonden zijn met de oogstmachine terwijl deze in gebruik is op het veld. Als alternatief kan de gewasstroominformatie gegenereerd worden door software wanneer de werkwijze gebruikt wordt als simulatiehulpmiddel. Naast het ontvangen van de gewasstroominformatie, kan de werkwijze optioneel bestaan in het ontvangen van machine-instelwaarden in stap 604.

In stap 606 bevat de werkwijze het genereren van de displayinformatie voor het verschaffen van een visuele weergave aan een operator van de oogstmachine. Het display bevat een animatie van gewas dat door de oogstmachine stroomt. Een of meer . eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom wordt ingesteld op basis van de ontvangen gewasstroominformatie en de machine-instelwaarden als deze ontvangen werden. Voorbeelden van hoe deze stap uitgevoerd kan worden, zijn hierboven in detail besproken. Daarna wordt bij stap 608 de animatie aan de operator van de oogstmachine weergegeven.

De hierin onthulde animatie kan gebruikt worden om informatie in real time weer te geven of kan gebruikt worden voor simulatiedoeleinden. Daarnaast kan de animatie gebruikt worden als onderdeel van een hybride systeem dat zowel (in real-time) gemeten gewasstroominformatie als gesimuleerde gewasstroominformatie bevat. In zo'n systeem kan in realtime-informatie eerst worden weergegeven. Op die manier kunnen één of meer eigenschappen van een animatieweergave van de gewasstroom ingesteld worden op basis van gemeten gewasstroominformatie. Een gebruiker kan daarna een vervangende machine-instelwaarde selecteren. Bovendien of als alternatief kan een voorgestelde vervangende machine-instelwaarde door een controller automatisch voorgesteld worden. In het hybride systeem kan het zijn dat de controller de fysieke onderdelen van de oogstmachine niet onmiddellijk aanpast in overeenstemming met de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden. Maar in plaats daarvan kan de controller de ingestelde gewasstroominformatie instellen in overeenstemming met de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden. D.w.z. dat de controller een simulatiealgoritme kan uitvoeren om de gesimuleerde gewasstroominformatie te bepalen zodat het waarschijnlijke effect op de gewasstroom van de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden weergegeven kan worden.

De controller kan daarna één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom instellen op basis van de gesimuleerde gewasstroominformatie zodat een animatieweergave van de gewasstroom weergegeven kan worden op basis van de gesimuleerde gewasstroominformatie. De gesimuleerde eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom die op die manier ingesteld worden, kunnen weergegeven worden met visuele karakteristieken die verschillen van de eigenschappen die gebaseerd zijn op gemeten gewasstroominformatie. Bijvoorbeeld kan een gesimuleerde gewasstroomanimatie een verschillende kleur hebben van een gemeten gewasstroomanimatie. Op die manier kan een gebruiker gemakkelijk een onderscheid maken tussen gemeten en gesimuleerde informatie.

Nadat de controller een gesimuleerde gewasstroomanimatie heeft laten weergeven, kan hij geconfigureerd worden om invoer van de gebruiker te ontvangen die een indicatie geeft van een instructie om de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden te aanvaarden ofte verwerpen. Bij ontvangst van een instructie om de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden te aanvaarden, kan de controller de machine-instelwaarden instellen in overeenstemming met de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden (en daarbij de instellingen van fysieke onderdelen van de oogstmachine aanpassen), en kan hij terugkeren naar de weergave van de animatieweergave van de gewasstroom op basis van gemeten gewasstroominformatie. Als alternatief kan de controller bij ontvangst van een instructie om de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden te verwerpen, de machine-instelwaarden behouden in overeenstemming met hun vorige waarden en terugkeren naar de animatieweergave van de gewasstroom op basis van gemeten gewasstroominformatie. In dit voorbeeld is het voordelig als de gebruiker de gelegenheid krijgt om het waarschijnlijke effect te bekijken van het veranderen van een machine-instelwaarde op een bepaalde manier, alvorens een machine-instelling van de oogstmachine effectief te veranderen.

Voorbeelden die hierin onthuld worden hebben betrekking op het tonen aan een operator van een oogstmachine van een vereenvoudigde maar duidelijke animatie van het actuele proces binnen in de oogstmachine, zodat hij beter kan begrijpen wat er gebeurt. Dit kan gemakkelijker geïnterpreteerd worden dan wanneer alleen individuele meetparameters aan de operator worden getoond. Men heeft gevonden dat individuele aflezingen, zoals de volgende, voor een operator moeilijk te volgen kunnen zijn: sensors voor het meten van verliezen, de motorbelasting, instellingen enz.; aflezingen m.b.t. automatisering; en ook de belasting van het reinigingssysteem, gebroken graankorrels enz. Als op die manier teveel gegevens aan de operator getoond worden, kan suboptimale prestatie gemakkelijk over het hoofd worden gezien en kunnen ernstige verliezen niet opgemerkt worden. Het kan heel wat duidelijker zijn voor de operator als de actuele gewasstroom weergegeven wordt via een animatie op het scherm van de oogstmachine dat toont hoe het gewas stroomt en waar zich de belastingen en de verliezen voordoen. D.w.z. dat een film van een animatie afgespeeld kan worden, waarvan de inhoud representatief is voor (i) het actuele proces (de gewasstroom) binnen in de oogstmachine, in combinatie met (ii) de actuele instellingen van de oogstmachine, bijvoorbeeld, instellingen met betrekking tot de dorskorf, de rotor, de zeven en de ventilator. Vooral voor de automatisering van een maaidorser, kan het ook duidelijker zijn om te zien wat het systeem doet en waarom.

Op het scherm kan de operator een animatie of weergave zien van de oogstmachine, zoals een dwarsdoorsnede in 2D of 3D van de oogstmachine. Wanneer hij of zij de verschillende elementen van de oogstmachine inschakelt, kan de operator de rotor echt zien draaien, de zeven zien bewegen enz. Wanneer het gewas de oogstmachine binnenkomt, kan het gewas weergegeven worden in de animatie, met inbegrip van de stromen verzameld en verloren gegaan graan. De grootte van de stromen die weergegeven worden in de animatie kan evenredig zijn met de actuele waarden die gemeten werden door verschillende sensors binnen in de oogstmachine.

Voorbeelden die hierin onthuld worden kunnen feedback verschaffen aan een operator op een manier zodat informatie met betrekking tot de bedrijfsvoorwaarden van de oogstmachine nauwkeuriger geïnterpreteerd kan worden door de operator. Op die manier kan de operator nauwkeuriger informatie krijgen over de gewasstroom door de oogstmachine zodat elk tekort aan overeenkomst tussen wat de operator ziet en wat er actueel gebeurt, verminderd kan worden.

Voorbeelden die hierin onthuld worden kunnen niet alleen de lay-out van onderdelen van de maaidorser en de instellingen ervan weergegeven, maar ook indicaties geven van wat er gebeurt met het gewas binnen in de machine op basis van live-gegevens. Optioneel kunnen ook camera's geïnstalleerd worden binnen in de oogstmachine, en kunnen de genomen beelden weergegeven worden in combinatie met de animatie. In sommige voorbeelden kunnen de genomen beelden weergegeven worden in een gebied van de schematische voorstelling van de oogstmachine dat overeenkomt met de positie van de camera in de oogstmachine. In maaidorsers kan het proces echter op verschillende punten in het stromingspad van het gewas te stoffig zijn om camera's te gebruiken. In dat geval kunnen de voorbeelden die hierin onthuld worden van de weergave van een animatie op basis van op actuele sensorgegevens bijzonder voordelig zijn.

Claims (15)

1. Conclusies

   1. Controller (100) voor een oogstmachine die geconfigureerd is om: gewasstroominformatie te ontvangen die representatief is voor hoe gewas door de oogstmachine stroomt; om displayinformatie te genereren voor het verschaffen van visuele informatie op een display voor een operator van de oogstmachine, gekenmerkt doordat het display een animatie bevat van gewas dat door de oogstmachine stroomt; en één of meer eigenschappen instelt van de animatieweergave van de gewasstroom op basis van de ontvangen gewasstroominformatie.
2. 2. Controller (100) volgens conclusie 1, die verder geconfigureerd is om een instelwaarde voor de oogstmachine te ontvangen, en gekenmerkt doordat de animatie bewegende onderdelen van de oogstmachine bevat, en de controller geconfigureerd om één of meer eigenschappen van de bewegende onderdelen van de oogstmachine en/of om de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van de ontvangen machine-instelwaarde.
3. 3. Controller (100) volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de ontvangen gewasstroominformatie materiaaldebietinformatie bevat die representatief is voor een materiaaldebiet in een specifiek punt in een stromingspad van het gewas door de oogstmachine, en doordat het display een materiaalgebied bevat dat verbonden is met het specifieke punt in de oogstmachine, en doordat de controller geconfigureerd is om een materiaaldebieteigenschap van het gebied in te stellen op basis van de informatie over de snelheid van het oogstmateriaal.
4. 4. Controller (100) volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de ontvangen gewasstroominformatie een materiaalhoeveelheidsinformatie bevat die representatief is voor een hoeveelheid materiaal in een specifiek punt in een stromingspad van het gewas door de oogstmachine, en doordat het display een materiaalgebied bevat dat verbonden is met het specifieke punt in de oogstmachine, en doordat de controller (100) geconfigureerd is om een grootte van het materiaalgebied in te stellen op basis van de materiaalhoeveelheidsinformatie.
5. 5.. Controller (100) volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de ontvangen gewasstroominformatie materiaaltype-informatie bevat die representatief is voor een materiaaltype dat door de oogstmachine stroomt, en doordat de controller (100) geconfigureerd is om een visuele eigenschap van de gewasstroom door de oogstmachine in te stellen op basis van de informatie over het materiaaltype.
6. 6. Controller (100) volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de ontvangen gewasstroominformatie informatie bevat over het uitgestoten materiaal die representatief is voor een materiaal dat door de oogstmachine wordt uitgestoten, en doordat het display een materiaalgebied bevat dat uitgestoten wordt door de oogstmachine (218, 220), en doordat de controller (100) geconfigureerd is om een grootte en/of visuele eigenschap en/of materiaaldebieteigenschap van het gebied van materiaal dat uitgestoten wordt door de oogstmachine (218, 220) in te stellen op basis van de informatie over het uitgestoten materiaal.
7. 7. Controller (100) volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de ontvangen gewasstroominformatie informatie over het luchtdrukverschil over een zeef (212, 214 216) in de oogstmachine bevat, en doordat het display een materiaalgebied bevat dat verbonden is met een zijde van de zeef (212, 214, 216), en doordat de controller geconfigureerd is om de grootte van het materiaalgebied in te stellen op basis van de informatie over het luchtdrukverschil.
8. 8. Controller (100) volgens conclusie 2, gekenmerkt doordat de machine-instelwaarde één of meer elementen bevat van: de grondsnelheid; de rotor/dorssnelheid; de dorskorfspeling; de ventilatorsnelheid; de zeefopening; de voorzeefopening; de bovenste zeefopening; en de onderste zeefopening.
9. 9. Controller (100) volgens conclusie 2, gekenmerkt doordat de displayinformatie een schematische voorstelling bevat van een ventilator (210) binnen de oogstmachine, en doordat de controller (100) geconfigureerd is om een rotatiesnelheid van de ventilator (210) in te stellen in de animatie op basis van een machine-instelwaarde die in verbonden is met de ventilator.
10. 10. Controller (100) volgens conclusie 2, gekenmerkt doordat de displayinformatie een schematische voorstelling bevat van een dorscilinder (204) binnen in de oogstmachine, en doordat de controller (100) geconfigureerd is om een rotatiesnelheid van de dorscilinder (204) in te stellen in de animatie op basis van een machine-instelwaarde die verbonden is met de dorscilinder (204).
11. 11. Controller (100) volgens conclusie 2, gekenmerkt doordat de displayinformatie een schematische voorstelling bevat van een zeef (208) binnen de oogstmachine, en doordat de controller (100) geconfigureerd is om een rotatiesnelheid van de hakselaar (208) in te stellen in de animatie op basis van een machine-instelwaarde die in verbonden is met de hakselaar (208).
12. 12. Controller (100) volgens conclusie 2, gekenmerkt doordat de displayinformatie een schematische voorstelling bevat van een zeef (212, 214, 216) binnen in de oogstmachine, en doordat de controller (100) geconfigureerd is om een openingsgrootte van de zeef (212, 214, 216) in te stellen in de animatie op basis van een machine-instelwaarde die verbonden is met de zeef (212, 214, 216).
13. 13. Controller (100) volgens conclusie 1, die verder geconfigureerd is om: automatisch één of meer machine-instelwaarden in te stellen op basis van de ontvangen gewasstroominformatie in overeenstemming met een automatisch regelalgoritme; een commando van de operator te ontvangen om de automatische werking tijdelijk op te heffen; feedbackinformatie te genereren die representatief is voor gewasstroominformatie en/of machine-instelwaarden op een moment waarop de werking tijdelijk werd opgeheven; en en één of meer parameters van het automatische regelalgoritme te wijzigen.
14. 14. Controller (100) volgens conclusie 2, die geconfigureerd is om: gemeten gewasstroominformatie te ontvangen; één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van de ontvangen gemeten gewasstroominformatie; een voorgestelde vervangende machine-instelwaarde te ontvangen; de ingestelde gewasstroominformatie in te stellen in overeenstemming met de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden; één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van informatie over de gesimuleerde gewasstroom; invoer van de gebruiker te ontvangen die een indicatie geeft van een instructie om de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden te aanvaarden ofte verwerpen; en bij ontvangst van een instructie om de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden te aanvaarden: de machine-instelwaarden in te stellen in overeenstemming met de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden, en één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom in te stellen op basis van gemeten gewasstroominformatie; of bij ontvangst van een instructie om de voorgestelde vervangende machine-instelwaarden te verwerpen: de machine-instelwaarden te behouden in overeenstemming met de vorige waarden ervan; en één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom op basis van gemeten gewasstroominformatie in te stellen.
15. 15. Werkwijze voor het regelen van oogstmachine bestaande uit: het ontvangen van gewasstroominformatie die representatief is voor hoe gewas door de oogstmachine stroomt; het genereren van displayinformatie om een visuele weergave op een display te verschaffen aan een operator van de oogstmachine, gekenmerkt doordat het display een animatie bevat van gewas dat door de oogstmachine stroomt; en het instellen van één of meer eigenschappen van de animatieweergave van de gewasstroom op basis van de ontvangen gewasstroominformatie.