BR102016008719B1

BR102016008719B1 - Controlador para uma colheitadeira e método de controle de uma colheitadeira

Info

Publication number: BR102016008719B1
Application number: BR102016008719-8A
Authority: BR
Inventors: Dré Jongmans; Glenn Aesaert; Michael Carpentier; Thomas MAHIEU; Ricardo Mesquita
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2021-09-14
Also published as: EP3097760B1; US9877427B2; US11464159B2; US20160345491A1; BR102016008719A2; US11844302B2; BE1022889B1; US10575461B2; US10624258B2; EP3097760A1; US20230013330A1; US20190223375A1; US20200178460A1; US20180098490A1; USD860232S1

Abstract

controlador para uma colheitadeira e método de controle de uma colheitadeira trata-se de um controlador (100) para uma colheitadeira configurado para receber informações de fluxo de colheita representativas de como a colheita está fluindo através da colheitadeira, gerar informações de exibição para fornecer uma exibição visual para um operador da colheitadeira, em que a exibição visual compreende uma animação da colheita que flui através da colheitadeira; e ajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita recebidas.

Description

CAMPO DE INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a controladores para colheitadeiras, tais como colheitadeiras combinadas/de forragem, e a métodos de controle de tais colheitadeiras.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Colheitadeiras, tais como colheitadeiras combinadas estão se tornando cada vez mais complicadas. À medida que sensores adicionais são adicionados a colheitadeiras combinadas, pode ser cada vez mais difícil para um operador controlar a colheitadeira de uma forma ideal.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[003] De acordo com um primeiro aspecto, é fornecido um controlador para uma colheitadeira configurado para:receber informações de fluxo de colheita representativas de como a colheita está fluindo através da colheitadeira;gerar informações de exibição para fornecer uma exibição visual a um operador da colheitadeira, em que a exibição visual compreende uma animação da colheita que flui através da colheitadeira; eajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita recebidas.

[004] A geração de informações de exibição para uma animação de fluxo de colheita, dessa forma, pode aprimorar a operacionalidade do usuário da colheitadeira. Entre outras coisas, isso pode vantajosamente resultar em perdas reduzidas de colheita durante a operação da colheitadeira.

[005] O controlador pode ser adicionalmente configurado para receber um valor de ajuste para a colheitadeira. A animação pode compreender partes móveis da colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar uma ou mais propriedades das partes móveis da colheitadeira e/ou fluxo de colheita animado com base no valor de ajuste da máquina recebido.

[006] O controlador pode ser configurado para ajustar uma velocidade de rotação e/ou uma velocidade de movimento das partes móveis da colheitadeira na animação com base nos valores de ajuste da máquina recebidos.

[007] As informações de fluxo de colheita recebidas podem compreender informações de taxa de fluxo de material que são representativas de uma taxa de fluxo de material em um ponto específico em uma trajetória de fluxo de colheita através da colheitadeira. A exibição visual pode compreender uma região de material a ser associado com o ponto específico na colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar uma propriedade de taxa de fluxo da região de material com base nas informações de velocidade de material.

[008] As informações de fluxo de colheita recebidas podem compreender as informações de quantidade de material que são representativas de uma quantidade de material em um ponto específico em uma trajetória de fluxo de colheita através da colheitadeira. A exibição visual pode compreender uma região de material a ser associada com o ponto específico na colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar um tamanho da região de material com base nas informações de quantidade de material.

[009] As informações de fluxo de colheita recebidas podem compreender informações de tipo de material (por exemplo grão, MOG ou grãos quebrados), que são representativos de um tipo de material que está fluindo através da colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar uma propriedade visual da colheita que flui através da colheitadeira com base nas informações de tipo de material.

[010] As informações de fluxo de colheita recebidas podem compreender informações de material ejetado (que pode ser de tipo, de velocidade ou de quantidade) que são representativas do material que é ejetado pela colheitadeira. A exibição visual pode compreender uma região de material que é ejetado pela colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar uma propriedade de tamanho e/ou visual e/ou propriedade de taxa de fluxo da região de material que é ejetado pela colheitadeira com base nas informações de material ejetado.

[011] As informações de fluxo de colheita recebidas podem incluir informações de pressão de ar que são representativas da pressão de ar em um ponto específico em uma trajetória de fluxo de colheita através da colheitadeira. A exibição visual pode compreender uma região de material a ser associado com o ponto específico na colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar uma propriedade visual da região de material com base nas informações de pressão do ar.

[012] As informações de pressão do ar podem compreender informações de diferencial de pressão de ar através de uma peneira na colheitadeira. A exibição visual pode compreender uma região de material associado com um lado da peneira. O controlador pode ser configurado para ajustar o tamanho da região de material com base nas informações de diferencial de pressão de ar.

[013] O valor de ajuste da máquina pode compreender um ou mais dentre:velocidade no solo;velocidade do rotor/debulhador;folga do côncavo;velocidade de ventilador;abertura de peneira; abertura de pré-peneira;abertura de peneira superior; eabertura de peneira de fundo.

[014] As informações de exibição podem compreender uma ilustração esquemática de um ventilador na colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar uma velocidade de rotação do ventilador na animação com base em um valor de ajuste da máquina associado ao ventilador.

[015] As informações de exibição podem compreender uma ilustração esquemática de um ventilador na colheitadeira e uma seta que representa o fluxo de ar para fora a partir do ventilador. O controlador pode ser configurado para ajustar uma propriedade visual da seta na animação com base em um valor de ajuste da máquina associado ao ventilador.

[016] As informações de exibição podem compreender uma ilustração esquemática de um cilindro debulhador dentro da colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar uma velocidade de rotação do cilindro debulhador na animação com base em um valor de ajuste da máquina (por exemplo, velocidade do rotor ou folga do côncavo) associado ao cilindro debulhador.

[017] As informações de exibição podem compreender uma ilustração esquemática de um cortador de dentro da colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar uma velocidade de rotação do cortador na animação com base em um valor de ajuste da máquina associado com o cortador.

[018] As informações de exibição podem compreender uma ilustração esquemática de uma peneira dentro da colheitadeira. O controlador pode ser configurado para ajustar um tamanho de abertura da peneira na animação com base em um valor de ajuste da máquina associado com a peneira.

[019] O controlador pode adicionalmente ser configurado para ajustar automaticamente um ou mais valores de ajuste da máquina com base nas informações de fluxo de colheita recebidas de acordo com um algoritmo de controle automático. O controlador pode ser adicionalmente configurado para receber opcionalmente, uma operação de sobreposição a partir de um operador; gerar informações de retroalimentação representativas de informações de fluxo de colheita e/ou valores de ajuste de máquina em um momento em que foi fornecida a operação de sobreposição; e, opcionalmente, modificar um ou mais parâmetros do algoritmo de controle automático.

[020] O controlador pode ser configurado para:receber informações de fluxo de colheita medido;ajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita medido recebidas;receber um valor de ajuste de máquina de substituição proposto;ajustar as informações de fluxo de colheita simuladas de acordo com os valores de ajuste de máquina de substituição propostos;ajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita simuladas;receber entrada do usuário indicativa de uma instrução para aceitar ou rejeitar os valores de ajuste de máquina de substituição propostos; emediante o recebimento de uma instrução para aceitar os valores de ajuste de máquina de substituição propostos:ajustar os valores de ajuste de máquina de acordo com os valores de ajuste de máquina de substituição propostos eajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base em informações de fluxo de colheita medido; oumediante o recebimento de uma instrução para rejeitar os valores de ajuste de máquina de substituição propostos:manter os valores de ajuste de máquina, de acordo com seus valores anteriores; eajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base em informações de fluxo de colheita medido.

[021] De acordo com um outro aspecto, é fornecido um método de controle de uma colheitadeira que compreende:receber informações de fluxo de colheita representativas de como a colheita está fluindo através da colheitadeira;gerar informações de exibição para fornecer uma exibição visual para um operador da colheitadeira, em que a exibição visual compreende uma animação de colheita que flui através da colheitadeira; eajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita recebidas.

[022] Pode ser fornecido um programa de computador que, quando executado em um computador, faz com que o computador configure qualquer aparelho, incluindo um controlador, máquina, colheitadeira, ou dispositivo revelado no presente documento, ou realizar qualquer método divulgado no presente documento. O programa de computador pode ser uma implantação de software, e o computador pode ser considerado como qualquer hardware apropriado, incluindo um processador de sinal digital, um microcontrolador, e uma implantação na memória apenas de leitura (ROM), memória apenas de leitura programável apagável (EPROM) ou memória apenas de leitura programável apagável eletronicamente (EEPROM), como exemplos não limitativos. O software pode ser um programa de montagem.

[023] O programa de computador pode ser fornecido em um meio legível por computador, que pode ser um meio de leitura por computador físico, tal como um disco ou um dispositivo de memória, ou pode ser realizado como um sinal transiente. Tal sinal transiente pode ser um enlace para baixar da rede, incluindo um enlace que baixa da internet.

[024] Pode ser fornecido um circuito integrado que compreende qualquer controlador ou aparelho revelado no presente documento, ou configurado para realizar qualquer método revelado no presente documento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[025] As realizações da presente invenção serão agora descritas a título de exemplo e com referência aos desenhos anexos, nos quais:A Figura 1 mostra esquematicamente diversosmódulos/componentes de uma colheitadeira;A Figura 2 mostra uma captura de tela exemplificativa deinformações de exibição que podem ser geradas pelo controlador da Figura 1;A Figura 3 mostra outra captura de tela exemplificativa deinformações de exibição que podem ser geradas pelo controlador da Figura 1;As Figuras 4a e 4b mostram duas capturas de tela de animações que ilustram diferentes condições de operação de uma colheitadeira combinada;A Figura 5 mostra uma outra captura de tela de exibição de informações que podem ser geradas pelo controlador da Figura 1; eA Figura 6 mostra esquematicamente um exemplo de um método para controlar uma colheitadeira.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[026] Um ou mais exemplos revelados no presente documento se referem a um controlador para uma máquina de colheita, que faz com que uma animação de fluxo de colheita através da máquina seja exibida para um operador da máquina. Uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado podem ser ajustadas com base em informações de fluxo de colheita recebidas. Por exemplo, as informações de fluxo de colheita recebidas podem compreender valores medidos de perdas de colheitas obtidas durante o uso no campo. Essas perdas de colheitas medidas podem, então, ser exibidas visualmente na animação como uma área/volume de colheita que está sendo perdida pela máquina. Dessa forma, a operabilidade do usuário da máquina de colheita pode ser melhorada porque as informações complicadas com relação à máquina de colheita podem se tornar mais compreensíveis para o usuário. Isto pode resultar vantajosamente na redução das perdas de colheitas durante a operação da máquina de colheita.

[027] A Figura 1 mostra esquematicamente diversos módulos/componentes de uma colheitadeira. A colheitadeira pode ser uma colheitadeira combinada, uma colheitadeira de forragem ou uma colheitadeira de frutas, como uma colheitadeira de uvas, como exemplos não limitativos. A Figura 1 mostra um controlador 100, um ou mais sensores 102, controles de máquina 104, e uma tela 106, todos conectados juntos por um barramento de dados 110. Os um ou mais sensores 102 são discutidos em mais detalhes abaixo, e podem incluir sensores de fluxo de colheita, sensores de umidade, câmeras de grão e sensores de pressão de ar. Pelo menos alguns dos sensores 102 podem fornecer informações de fluxo de colheita representativas de como a colheita está fluindo através da colheitadeira. Os controles de máquina 104 podem incluir vários controles para operar a colheitadeira, tal como um regulador para ajustar uma velocidade no solo, um controle para ajustar uma velocidade de ventilador, e um controle para ajustar o tamanho da abertura de uma peneira. Dessa forma, os controles de máquina 104 podem ser utilizados para ajustar os valores de ajuste da máquina da colheitadeira.

[028] Nesse exemplo, o controlador 100 recebe informações de fluxo de colheita medido a partir de um ou mais sensores 102.O controlador 100 também pode receber um ou mais valores de ajuste da máquina a partir de um ou mais sensores 102 e/ou controles de máquina 104. O controlador 100 pode processar as informações de fluxo de colheita e, opcionalmente, os valores de ajuste da máquina, com o objetivo de gerar informações de exibição para fornecer uma exibição visual para o operador da colheitadeira. A exibição visual pode ser apresentada na tela 106, e pode ser uma animação de colheita que flui através da colheitadeira. Uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado são definidas pelo controlador 100 com base, pelo menos, nas informações de fluxo de colheita recebidas. Exemplos de tais propriedades serão discutidos abaixo com referência às capturas de tela das Figuras 2, 3, 4a e 4b.

[029] A exibição de modo visual das informações de fluxo de colheita em uma animação pode permitir vantajosamente que informações complexas que se referem à colheitadeira sejam mais compreensíveis para o operador da colheitadeira. Em colheitadeiras modernas, uma grande quantidade de dados e informações pode ser exibida para o operador. Pode ser difícil para o operador interpretar e determinar a forma de ajustar a operação da colheitadeira com base nas informações. Portanto, o uso de tal animação pode melhorar a operacionalidade do usuário da colheitadeira. Para exemplos em que um operador ajusta manualmente um ou mais dos valores de ajuste de máquina, um operador pode, de forma mais rápida e exata, alterar o ajuste da máquina, com o objetivo de melhorar o desempenho. Isso pode beneficamente resultar em uma redução de perdas de colheita.

[030] Em particular, alguns parâmetros podem ter uma característica de otimização em formato de "u" ou de "n". Por exemplo, as perdas do rotor em uma colheitadeira combinada podem ser inaceitavelmente altas se uma velocidade do rotor for muito alta ou muito baixa. Ao exibir várias informações em uma animação, conforme discutido no presente documento, o operador pode determinar de maneira mais intuitiva e rápida qual alteração no parâmetro operacional (tal como um aumento ou diminuição na velocidade do rotor) é propensa a melhorar o desempenho.

[031] Além disso, as informações de fluxo de colheita que são exibidas na animação fornecem uma indicação visual gerada automaticamente sobre as condições prevalecentes na colheitadeira. Conforme será discutido abaixo, essas indicações visuais do desempenho da colheitadeira podem, pelo menos em alguns exemplos, fornecer informações como um aviso para a interação humana com a colheitadeira, por exemplo, para reduzir as perdas de colheitas e/ou ter capacidade para identificar casos que poderiam levar a um mau funcionamento da colheitadeira.

[032] A Figura 2 mostra uma captura de tela exemplificativa 200 de exibição de informações que podem ser geradas pelo controlador da Figura 1, e mostradas para um operador da colheitadeira como uma animação. A captura de tela 200 inclui uma vista esquemática da máquina de colheita, que nesse exemplo é uma vista esquemática bidimensional através da colheitadeira combinada. Os seguintes componentes exemplificativos da colheitadeira combinada são mostrados na Figura 2.

[033] Um cilindro debulhador 204, que recebe a colheita a partir de uma plataforma (não mostrada). O cilindro debulhador 204 gira em uma velocidade de rotor. Na Figura 2, a colheita se move através do cilindro debulhador 204 da esquerda para a direita. O cilindro debulhador 204 inclui grelhas do côncavo que se destinam a separar o grão da palha, de modo que o grão possa passar através das grelhas do côncavo, mas a palha não possa. Em vez disso, a palha é movida através das grelhas do côncavo até que seja retirada do cilindro debulhador 204 em uma extremidade. O tamanho das grelhas do côncavo pode ser ajustado de modo a ajustar uma folga do côncavo.

[034] Um cortador 208, que recebe o material (que deveria ser palha principalmente) a partir da extremidade distante do cilindro debulhador 204.O cortador 208 corta o material que o mesmo recebe, e ejeta o material cortado a partir da colheitadeira. Este material ejetado é mostrado com a referência 218 na Figura 2. Qualquer grão que esteja presente nesse material ejetado do rotor 218 pode ser referido como perdas do rotor. Conforme representado na Figura 2, todo, ou porções desse material ejetado do rotor 218 podem ser codificadas por cores para indicar o tipo de material que está presente (por exemplo, grão ou material diferente de grão (MOG)).

[035] Um compartimento de grãos 206, que recebe o material (que deveria ser, principalmente, grãos) a partir das grelhas do côncavo do cilindro debulhador 204. O compartimento de grãos 206 se estende ao longo do comprimento do cilindro debulhador 204, e é movido de modo que o mesmo derrame o material ao longo do compartimento de grãos 206 da esquerda para a direita como é mostrado na Figura 2, até que o mesmo caia de uma extremidade distante do compartimento de grãos 206.

[036] Uma pré-peneira 212, uma superfície superior que recebe o material a partir da extremidade distante do compartimento de grãos 206.A pré- peneira é composta de dedos, que podem ser girados, com o objetivo de ajustar um valor de abertura de pré-peneira. O valor de abertura de pré-peneira é ajustado de tal forma que uma quantidade desejada de ar possa ser soprada para cima através da pré-peneira 212 por um ventilador 210, de modo a soprar MOG na direção oposta à pré-peneira 212, o que permite adicionalmente que os grãos caiam através da pré-peneira 212. Dessa forma, a pré-peneira executa uma operação de limpeza. O tamanho da abertura da pré-peneira 212, conforme mostrado na animação, pode ser ajustado com base no valor de ajuste da máquina associado.

[037] Um ventilador 210, que sopra ar através da pré-peneira 212, e também sopra ar através de uma peneira superior 214 e de uma peneira de fundo 216.A velocidade de ventilador do ventilador 210 pode ser controlada como um ajuste de máquina.

[038] Uma peneira superior 214, uma superfície superior que recebe o material que não passou através da pré-peneira 212. A peneira superior 214 tem um valor de abertura de peneira superior, que é um parâmetro semelhante ao valor de abertura de pré-peneira. O material que é soprado para fora a partir da superfície superior da peneira superior 214 é ejetado a partir da colheitadeira combinada, e é mostrado com referência 220 na Figura 2. Qualquer grão que está presente nesse material ejetado da peneira 220 pode ser referido como perdas peneira.

[039] Uma peneira de fundo 216, uma superfície superior que recebe o material que passou através da pré-peneira 212 ou da peneira superior 214. A peneira de fundo 216 tem um valor de abertura de peneira inferior, que é um parâmetro semelhante ao valor de abertura de pré-peneira. O material que passa através da peneira de fundo 216 (que deve ser, principalmente, grãos) é recolhido e passado para um trado de grão 209, que por sua vez transporta o grão para um tanque de grão (não mostrado). O material que é soprado para fora a partir da superfície superior da peneira de fundo 216 é recolhido e passado para um trado de relimpeza 224 para a transferência de volta para um estágio anterior do processo de limpeza para reprocessamento. A quantidade de material recolhido no trado de relimpeza 224 pode ser referido como "retornos".

[040] A captura de tela 200 também ilustra graficamente os seguintes ajustes de máquina, que são identificados com referências 202a e 202b na Figura 2. Cada um dos ajustes de máquina pode ser definido como um número entre 1 e 5. Além disso, os valores reais de alguns dos ajustes de máquina são mostrados no esquema da colheitadeira combinada, ao lado do componente associado:• Velocidade no solo (7 km/h nesse exemplo). • Velocidade do rotor (900 rpm).• Folga do côncavo.• Velocidade de ventilador (900 rpm).• Abertura de pré-peneira (10 mm).• Abertura de peneira superior (12 mm).• Abertura de peneira inferior (8 mm).

[041] Conforme será discutido abaixo, esses valores de ajuste de máquina 202a, 202b podem ser definidos manualmente por um usuário ou podem ser definidos automaticamente por um controlador.

[042] A captura de tela 200 também ilustra graficamente, como gráficos de barras, várias informações de fluxo de colheita, que são identificadas com referência 222 na Figura 2. Essas informações de fluxo de colheita podem ser valores de medição retornados pelos sensores de fluxo de colheita na trajetória de fluxo de material através da colheitadeira combinada. Cada um dos gráficos de barras tem um marcador que representa uma transição entre o desempenho aceitável e inaceitável. Na Figura 2, os gráficos de barras mostram que cada valor de informações de fluxo de colheita está em um nível aceitável. Na Figura 2, as informações de fluxo de colheita mostradas são:• Perdas do rotor.• Retornos (quantidade de material transferida pelo trado de relimpeza 224).• grãos quebrados, recolhidos pelo trado de grão 209.• Materiais diferentes de grão (MOG).• Perdas de peneira.• Carga do motor.

[043] A animação pode mostrar: ilustrações esquemáticas de peças da colheitadeira que se movem; ou o material que se move durante a operação, à medida que se move de uma maneira correspondente na animação. Isso pode incluir: todas as peças que giram durante o uso conforme a rotação na animação (por exemplo, o cilindro debulhador 204, o cortador 208, o ventilador 210, etc.); e grãos/palha que são movidos durante o uso à medida que estão em movimento (por exemplo, o material ejetado do rotor 218, uma vez que é ejetado a partir do rotor 208, o material ejetado da peneira 220 sendo que o mesmo é ejetado a partir da peneira superior 214 etc.). A animação também pode mostrar esquematicamente as peças da colheitadeira que se movem ou são estacionárias durante o uso, tais como as peneiras 212, 214, 216, o compartimento de grãos 206, e as grelhas do côncavo. A velocidade de rotação e/ou movimento na animação pode ser definido com base em informações de fluxo de colheita e/ou valores de ajuste da máquina, conforme o caso apropriado.

[044] As informações de fluxo de colheita representadas pela Figura 2 podem ser medidas pelos seguintes sensores exemplificativos, ou determinadas a partir de medições feitas pelos seguintes sensores:• Os sensores de fluxo de colheita para medição de uma quantidade de material que passa através do sensor, por exemplo, em toneladas por hora. Esse tipo de sensor pode ser usado para medir o material ejetado do rotor 218, o material ejetado da peneira 220, o material que passa através das grelhas do côncavo do cilindro debulhador 204, o material que passa através de uma ou mais das peneiras 212, 214, 216, o material que entra no trado de grão 209, material que entra no trado de relimpeza 210, o material a ser transportado para um tanque de grão (não representado), etc. um sensor de fluxo de colheita pode fornecer informações de taxa de fluxo de material.• Os sensores do tipo de materiais podem ser usados para medir um tipo de material que passa pelo sensor. Tal sensor pode ser implantado como um sensor de impacto ou uma câmera de grão, por exemplo. Esse tipo de sensor pode ser utilizado nos mesmos locais, como mencionado acima para sensores de fluxo de colheita, e pode distinguir entre o grão, MOG e os grãos quebrados. Um sensor do tipo de material pode proporcionar informações de tipo de material.• Os sensores de massa podem ser usados para medir uma massa de grãos ou de outro material, por exemplo uma massa de grãos que é passada para o trado de grão 209 ou para o trado de relimpeza 224.Um sensor de massa pode fornecer informações de quantidade de material.• Os sensores de distância podem ser usados para medir o tamanho de abertura e folgas na trajetória do fluxo de colheita, por exemplo, a folga do côncavo e o tamanho das aberturas das peneiras 212, 214, 216.• Os sensores de taxa de alimentação podem ser usados para medir a quantidade de material que é alimentado no interior da colheitadeira combinada.• Os sensores de umidade podem ser usados para medir um nível de umidade associado com o material na trajetória de fluxo de colheita, e fornecer informações de umidade de material. Por exemplo, um nível de umidade de grãos que é recolhido pelo trado de grão 209 pode ser medido por um sensor desse tipo.• Os sensores de velocidade de rotação, podem ser usados para medir a velocidade de qualquer componente que gira, incluindo os rotores associados com o cilindro debulhador 204, e o ventilador 210. Este tipo de sensor também pode ser referido como um sensor de RPM (rotações por minuto).• As câmeras de grãos (que podem ser referidas como “cams de grão”) podem ser usadas para capturar imagens de material que passa através da colheitadeira combinada. Por exemplo, uma câmera de grãos pode ser usada para capturar imagens conforme o material é transferido a partir do trado de grão 209 até um tanque de grão (não mostrado). Tais imagens podem ser usadas para determinar diferentes tipos de material, e as taxas de fluxo de material, por exemplo.• Os sensores de pressão de ar podem ser usados para medir a pressão do ar em vários pontos na trajetória de fluxo da colheita através da colheitadeira combinada e fornecer essas medições como informações de pressão do ar. Em alguns exemplos, os sensores de pressão de diferencial de ar podem ser usados. Um sensor de pressão de diferencial de ar pode ter uma primeira entrada e uma segunda entrada, que podem ser localizadas de cada lado de uma das peneiras 212, 214, 216, por exemplo. Nesse modo, as informações de diferencial de pressão de ar através da peneira 212, 214, 216 podem ser determinadas.

[045] Qualquer um dos sensores acima que está associado com uma região da trajetória de fluxo de colheita que ejeta material a partir da colheitadeira combinada, pode ser considerado como proporcionando informações de material ejetado.

[046] Conforme indicado acima, uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado podem ser definidas com base nas informações de fluxo de colheita e/ou valores de ajuste da máquina. Exemplos dos quais serão discutidos abaixo:• O tamanho do material ejetado do rotor 218 e/ou o material ejetado da peneira 220 pode ser definido com base nas informações de quantidade de material, por exemplo, conforme fornecido por um sensor de fluxo de colheita. O "tamanho" de qualquer material revelado no presente documento pode incluir uma área, uma altura, uma espessura de camada, um volume (ou um corte transversal do mesmo) e/ou uma densidade de fluxo de material. • Uma propriedade de taxa de fluxo pode ser ajustada com base nas informações de taxa de fluxo de material, por exemplo, conforme fornecidas por um sensor de fluxo de colheita. Por exemplo, uma propriedade visual pode ser ajustada, ajustando-se a velocidade de movimento de pixels através de uma região de material. A região de material pode ser associada a um ponto específico na colheitadeira, por exemplo, o material ejetado do rotor 218 associado com o cortador 208 e/ou o material ejetado da peneira 220 associado com a peneira superior 214.• Uma propriedade visual, tal como a cor/a aparência, do material ejetado do rotor 218 e/ou do material ejetado da peneira 220 pode ser ajustada com base em uma ou mais medições feitas por um sensor do tipo de material/do tipo câmera de grão/sensor do tipo umidade. Estas medidas podem incluir informações de tipo de material, informações de taxa de fluxo de material, bem como informações de umidade de material. Por exemplo, grãos podem ser exibidos com uma primeira cor e MOG pode ser exibido com uma segunda cor, diferente. Em um exemplo, se 90% do material é determinado como sendo de grãos, e 10% é MOG, então, 90% da área do material ejetado do rotor 218 pode ser exibida na primeira cor e 10% pode ser exibida na segunda cor. Além disso, a cor do material, ou um padrão que é mostrado na animação, podem ser ajustados com base em um nível de umidade medido do material.• O tamanho de uma região de material mostrada no topo de uma peneira pode ser ajustado com base em um diferencial de pressão de ar medido através da peneira, por exemplo, fornecido como informações de pressão de ar e/ou informações de diferencial de ar, tal como fornecidas por um sensor de pressão de ar.• As setas de fluxo de ar podem ser mostradas deixando o ventilador 210, e/ou em ambos os lados de uma ou mais das peneiras. A aparência dessas setas (por exemplo, o comprimento e a espessura) pode ser ajustado com base em medições registradas por um sensor de RPM associado ao ventilador 210, e/ou com sensores de fluxo de ar/com sensores de pressão associados com as peneiras 212, 214, 216.• A quantidade de material mostrada no trado de grão 209 e/ou no trado de relimpeza 224 pode ser ajustada com base em medições efetuadas pelos sensores de fluxo de colheita e/ou sensores de massa.• Uma propriedade visual, tal como a cor/a aparência, do material no trado 209 de grãos e/ou no trado de relimpeza 224 pode ser ajustada com base em medições efetuadas por um sensor do tipo de material/câmera de grão/sensor de umidade.• Uma propriedade visual, tal como a cor/a aparência, de material em qualquer estágio do fluxo da colheita através da colheitadeira combinada pode ser ajustada com base em medições feitas por um sensor do tipo de material/câmera de grão/sensor de umidade. Em adição aos exemplos acima discutidos, qualquer estágio do fluxo de colheita pode incluir o material entre o cilindro debulhador 204 e o compartimento de grãos 206, o material que passa através de uma peneira de 212, 214, 216, e o material que é soprado na direção oposta a uma superfície superior de uma peneira 212, 214, 216.• A velocidade em que o ventilador 210, o cortador 208 e/ou o cilindro debulhador 204 giram na animação pode ser ajustada com base em uma medição feita por um sensor de RPM, ou pode ser baseada em valores de ajuste da máquina associada.• As aberturas nas peneiras, 212, 214, 216, conforme as mesmas são mostradas na animação, podem ser ajustadas com base nos valores de ajuste de máquina associados/ou medições tomadas por um sensor de distância.• Uma quantidade de material, ou qualquer outra propriedade visual do material, que flui através de uma ou mais das peneiras 212, 214, 216, conforme o mesmo é mostrado na animação, pode ser definida com base nos valores de ajuste de máquina associados/ou medições tomadas por um sensor de sensor de fluxo de colheita, sensor do tipo de material, sensor de massa ou sensor de pressão de ar.• A quantidade de material mostrada que entra no cilindro debulhador 204 pode ser baseada nas medições efetuadas por um sensor de taxa de alimentação.• Uma exibição de vídeo de imagens capturadas por uma câmera de grãos pode ser mostrada na animação em uma localização em relação à ilustração esquemática da colheitadeira combinada que corresponde ao ponto no fluxo de colheita em que as imagens foram registradas, por exemplo, na proximidade do tanque de grãos, onde há menos poeira.

[047] A Figura 3 mostra uma outra captura de tela exemplificativa 300 de exibição de informações que podem ser geradas pelo controlador da Figura 1, que são apresentadas ao usuário como uma animação. Quando comparado com a Figura 2, na Figura 3:• a velocidade no solo é mais lenta (6 km/h em vez de 7 km/h);• a velocidade de ventilador é mais lenta (650 rpm, em vez de 900 rpm);• a abertura de pré-peneira é menor (a 6 mm, em vez de 10 mm);• a abertura de peneira superior é menor (10 mm, em vez de 12 mm); e• a abertura de peneira inferior é menor (a 4 mm, em vez de 8 mm).

[048] A captura de tela 300 da Figura 3 também ilustra graficamente, como gráficos de barras, os mesmos tipos de informações de fluxo de colheita que são mostrados na Figura 2. Essas informações são identificadas com a referência 322. Na Figura 3, os gráficos de barras mostram que cada valor de informações de fluxo de colheita está em um nível inaceitável. Os níveis inaceitáveis de colheita na Figura 3 podem ser ilustrados na animação como se segue:• Perdas de rotor: uma grande área de material de grão colorido no material ejetado do rotor 318 a ser ejetado pelo cortador 308. As perdas inaceitavelmente elevadas de rotor também podem ser mostradas, ajustando- se a cor e/ou o padrão de material ejetado do rotor 318, e/ou uma velocidade de material que se move através do material ejetado do rotor 318.• Retornos: uma grande área de material de grão colorido no trado de relimpeza 324.• Grão quebrado: uma grande área de uma determinada cor de material no trado de grão 309. Por exemplo, uma proporção relativamente elevada de material de uma cor que está associada com grãos quebrados (não mostrados na Figura 3).• MOG: uma grande área de uma determinada cor de material no trado de grão 309. Por exemplo, uma proporção relativamente elevada de material de uma cor que está associada com MOG (não mostrado na Figura 3).• Perdas de peneira: uma grande área de material de grão colorido no material ejetado da peneira 320 que é ejetado da peneira superior 314.

[049] As Figuras 4a e 4b mostram duas capturas de tela de animações que ilustram diferentes condições de operação de uma colheitadeira combinada. Os recursos das Figuras 4a e 4b que foram já descritos com referência à Figura 2 ou à Figura 3, não serão necessariamente descritos aqui novamente.

[050] Na Figura 4a, a velocidade de ventilador 410a é ajustada a um valor máximo, o que provoca grande perdas de grão no material ejetado da peneira 420a. As setas de fluxo de ar 411a são mostradas deixando o ventilador 410a com linhas espessas, com o objetivo de mostrar essa velocidade alta do ventilador. As perdas elevadas de grãos estão ilustradas na Figura 4a por uma grande área de material de grão colorido no material ejetado da peneira 420a. Na Figura 4a, a área total do material ejetado da peneira 420a também é grande, o qual pode ser ajustado pelo controlador com base em um valor determinado pela diferença de pressão de ar através da peneira superior 414a, por exemplo. As perdas de peneira na Figura 4a podem ser referidas como "perdas de sopro", visto que a velocidade de ventilador é muito elevada.

[051] Na Figura 4b, a velocidade de ventilador 410b é definida em um valor mínimo, enquanto que as outras configurações da máquina são as mesmas que para a imagem da Figura 4a. As setas de fluxo de ar 411b são mostradas saindo do ventilador 410a com linhas finas, com o objetivo de mostrar essa velocidade baixa do ventilador. As perdas de grãos estão novamente presentes no 420b material ejetado da peneira. Isto é ilustrado na Figura 4B por uma grande área de material de grão colorido no material ejetado da peneira 420b. No entanto, em contraste com a Figura 4A, a área total do material ejetado na peneira 420b na Figura 4b é relativamente pequena. Isto significa que a proporção de grão no material ejetado na peneira 420b é maior na Figura 4b. As perdas de peneira na Figura 4B podem ser referidas como "perdas de saída de peneira", visto que a velocidade de ventilador é muito baixa.

[052] Será observado a partir do exemplo das Figuras 4a e 4b, que o uso da exibição animada pode permitir que um operador observe mais facilmente uma razão para o desempenho subideal (por exemplo, elevadas perdas de peneira), e, por conseguinte, o operador pode mais rapidamente e eficientemente ajustar uma ou mais configurações da máquina de forma adequada para aprimorar o desempenho. O efeito da configuração da máquina de velocidade de ventilador sobre as informações de fluxo de colheita de perdas de peneira é um exemplo de uma característica de otimização em formato de "u" ou de "n", na medida em que a otimização do desempenho é subideal, se a velocidade de ventilador é muito alta ou muito baixa.

[053] Além de fazer uma animação que será exibida para um operador, em alguns exemplos o controlador da Figura 1 também pode controlar automaticamente/ajustar automaticamente um ou mais valores de ajuste de máquina com base em informações de fluxo de colheita recebidas de acordo com um algoritmo de controle automático. Por exemplo, o controlador pode processar as informações de fluxo de colheita, e automaticamente determinar um ou mais valores de ajuste de máquina de substituição. Os valores de ajuste de máquina de substituição podem, ou não, ser diferentes dos valores de ajuste da máquina atuais.

[054] Vantajosamente, o uso desse controle automático em combinação com a exibição animada, pode permitir a um operador determinar quando proporcionar uma operação de sobreposição. Tal operação de sobreposição pode ser fornecida por um operador quando o controle automático parece ser subideal. Dessa forma, o operador pode substituir o controle automático na expectativa de alcançar um desempenho aprimorado. A operação de sobreposição pode ser uma instrução para aumentar ou diminuir um valor de ajuste da máquina, por exemplo.

[055] Além disso, o controlador pode, opcionalmente, gerar informações de retroalimentação para aprimorar um algoritmo de controle automático com base na entrada de um operador, por exemplo, para substituir o controle automático. Estas informações de retroalimentação podem incluir detalhes das informações de fluxo de colheita e/ou valores de ajuste de máquina em um momento no qual um operador fornece uma operação de sobreposição, e também detalhes, opcionalmente, da operação de sobreposição. Tais detalhes da operação de sobreposição podem incluir qual configuração da máquina foi alterada, e como a mesma foi alterada (por exemplo, se foi aumentada ou diminuída). Estas informações de retroalimentação podem ser utilizadas automaticamente pelo controlador para modificar um ou mais parâmetros de um algoritmo de controle automático. Será, portanto, observado que, mesmo quando o controle manual da máquina de corte não está sendo utilizado, uma compreensão aprimorada do que está a acontecer dentro da colheitadeira pode ser considerada uma vantagem significativa e pode resultar em um melhor controle geral da máquina.

[056] Será observado que qualquer um dos exemplos revelados no presente documento pode ser utilizado para fornecer retroalimentação em tempo real para um operador de uma colheitadeira, enquanto os mesmos se encontram no campo, em cujo caso as informações de fluxo de colheita são recebidas a partir de um ou mais sensores. Além disso, o controlador pode ser usado como parte de uma ferramenta de simulação, por exemplo, para fornecer treinamento para os operadores de colheitadeiras combinadas. Nesse caso, o software de computador pode gerar informações de fluxo de colheita simuladas para o controlador com base em valores de ajuste de máquina que foram introduzidos por um usuário, e as propriedades da animação podem, então, ser ajustadas com base nas informações de fluxo de colheita simuladas.

[057] Vantajosamente, o uso de um fluxo de colheita animado através de uma colheitadeira como uma ferramenta de simulação pode proporcionar uma melhor visão geral do que está acontecendo. Um único filme pode ser usado para o treinamento de operadores (off-line opcionalmente) e em uma forma que os mesmos vão entender rapidamente o que está acontecendo em sua colheitadeira, sem a necessidade de ter a capacidade de interpretar muitos, por exemplo, mais de dez, valores de sensores e gráficos.

[058] A Figura 5 mostra uma captura de tela adicional 500 de exibição de informações que podem ser geradas pelo controlador da Figura 1, e mostradas para o operador da colheitadeira como uma animação. Nesse exemplo, uma vista esquemática tridimensional através da colheitadeira é mostrada. Em adição aos componentes da colheitadeira que são mostrados nas Figuras 2, 3, 4a, e 4b, uma plataforma 530 da colheitadeira é mostrada na Figura 5. Uma ou mais propriedades da plataforma 530 e/ou culturas que fluem através da plataforma 530 conforme o mesmo é exibido na animação, podem ser ajustadas com base em informações de fluxo de colheita recebidas e/ou valores de configuração da máquina.

[059] Na Figura 5, um painel de configuração de máquina 532 exibe configurações de máquinas, com controles deslizantes associados para ajustar seus valores. Em um exemplo, o uso desses controles deslizantes pode ser particularmente conveniente quando a animação é usada como uma ferramenta de simulação. Em alguns exemplos, especialmente os exemplos que exibem uma animação que se baseia em informações de fluxo de colheita medido em oposição às informações de fluxo de colheita simuladas, o painel de configuração de máquina 532 pode não ser exibido para um usuário na mesma tela de exibição como a animação.

[060] A Figura 6 mostra esquematicamente um exemplo de um método para controlar uma colheitadeira. O método pode ser realizado por hardware e/ou software associado com a colheitadeira, ou remotamente a partir de uma colheitadeira para simular o funcionamento de uma colheitadeira. Na etapa 602, o método inclui receber informações de fluxo de colheita representativas de como a cultura está fluindo através da colheitadeira. Conforme discutido acima, essas informações de fluxo de colheita podem ser recebidas a partir dos sensores associados com a colheitadeira, enquanto a mesma está em uso no campo. Alternativamente, as informações de fluxo de colheita podem ser geradas por software quando o método é utilizado como uma ferramenta de simulação. Em adição ao recebimento das informações de fluxo de colheita, opcionalmente, o método pode compreender o recebimento de valores de ajuste da máquina na etapa 604.

[061] Na etapa 606, o método compreende gerar informações de exibição para fornecer uma exibição visual para um operador da colheitadeira. A exibição visual compreende uma animação de colheita que flui através da colheitadeira. Uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado é definido com base nas informações de fluxo de colheita recebidas, e dos valores de ajuste de máquina, se os mesmos foram recebidos. Exemplos de como esta etapa pode ser realizada são discutidos em detalhe acima. Em seguida, na etapa 608, a animação é exibida para o operador da colheitadeira.

[062] As animações reveladas no presente documento podem ser usadas para mostrar as informações em tempo real, ou podem ser usadas para propósitos de simulação. Além disso, as animações podem ser usadas como parte de um sistema híbrido que inclui, tanto informações de fluxo de colheita medido (em tempo real), quanto informações de fluxo de colheita simuladas. Em um tal sistema, informações em tempo real podem ser inicialmente apresentadas. Dessa forma, uma ou mais propriedades de um fluxo de colheita animado podem ser ajustadas com base em informações de fluxo de colheita medido. Um usuário pode, então, selecionar um valor de ajuste de máquina de substituição proposto. Adicionalmente ou alternativamente, um valor de ajuste de máquina de substituição proposto pode ser sugerido automaticamente por um controlador. No sistema híbrido, o controlador pode não ajustar imediatamente os componentes físicos da colheitadeira em linha com os valores de ajuste de máquina de substituição propostos. Em vez disso, o controlador pode ajustar informações de fluxo de colheita simuladas de acordo com os valores de ajuste de máquina de substituição propostos. Ou seja, o controlador pode realizar um algoritmo de simulação para determinar as informações de fluxo de colheita simuladas de modo que o provável efeito sobre o fluxo de colheita dos valores de ajuste de substituição da máquina propostas possa ser exibido.

[063] O controlador pode, então, ajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita simuladas de modo que um fluxo de colheita animado possa ser exibido com base nas informações de fluxo de colheita simuladas. As propriedades simuladas de fluxo de colheita animado que são definidas dessa forma podem ser exibidas com características visuais que são diferentes das propriedades com base em informações de fluxo de colheita medido. Por exemplo, uma animação de fluxo de colheita simulada pode ser de uma cor diferente para uma animação de fluxo de colheita medida. Dessa forma, um usuário pode facilmente distinguir entre animações com base em informações medidas e simuladas.

[064] Depois que o controlador tenha feito uma animação de fluxo de colheita simulada ser exibida, o mesmo pode ser configurado para receber a entrada do usuário indicativa de uma instrução para aceitar ou rejeitar os valores de ajuste de máquina de substituição propostos. Após o recebimento de uma instrução para aceitar os valores de ajuste de máquina de substituição propostos, o controlador pode ajustar os valores de ajuste de máquina de acordo com os valores de ajuste de máquina de substituição propostos (desse modo, ajustando as configurações de componentes físicos da colheitadeira), e pode retornar a exibir o fluxo de colheita animado com base em informações de fluxo de colheita medido. Alternativamente, mediante o recebimento de uma instrução para rejeitar os valores de ajuste de máquina de substituição propostos, o controlador pode manter a valores de ajuste de máquina de acordo com os seus valores anteriores e retornar a exibir o fluxo de colheita animado com base em informações de fluxo de colheita medido. Vantajosamente, nesse exemplo, o usuário é dotado de uma oportunidade de avaliar o efeito provável de alterar um valor de ajuste da máquina de uma forma particular, antes de realmente alterar a configuração da máquina da colheitadeira.

[065] Os exemplos revelados no presente documento se referem a mostrar a um operador de uma máquina colheitadeira, uma animação simplificada, mas clara do processo real dentro da colheitadeira, para que os mesmos possam entender melhor o que está acontecendo. Isso pode ser mais fácil de interpretar do que apenas mostrar os parâmetros individuais de detecção para o operador. Foi revelado que as leituras individuais, tal como o seguinte, podem ser difíceis para um operador seguir: sensores para medir a perda, carga de motor, configurações, etc.; leituras em relação à automação; e também à carga do sistema de limpeza, grãos quebrados, etc. Se muitos dados são mostrados ao operador, dessa forma, pode ser fácil ignorar o desempenho subideal e não notar perdas elevadas. Pode ser muito mais claro para o operador, se o fluxo de colheita real for mostrado através de uma animação na tela da colheitadeira, que mostra como a cultura está fluindo e onde sobrecargas e perdas estão ocorrendo. Isto é, um filme de uma animação pode ser reproduzido, no qual o conteúdo é representativo de (i) o processo real (fluxo de colheita) no interior da colheitadeira, em combinação com (ii) as configurações reais da colheitadeira, por exemplo, configurações relativas ao côncavo, rotor, peneiras, ventilador. Além disso, especialmente para combinar automação, pode ser mais claro para o que o sistema está fazendo e por quê.

[066] Na tela, o operador pode ver uma animação ou representação da colheitadeira, como um corte transversal em 2D ou 3D da colheitadeira. Quando o mesmo ou a mesma se envolve com os vários elementos da colheitadeira, o operador pode realmente ver o rotor girando, peneiras se movendo etc. Quando a cultura entra na colheitadeira, a cultura pode ser mostrada na animação, incluindo os fluxos de grãos recolhidos e perdidos. A magnitude dos fluxos que são mostrados na animação pode ser proporcional aos valores reais medidos por diferentes sensores dentro da colheitadeira.

[067] Os exemplos revelados no presente documento podem fornecer retroalimentação para um operador de tal forma que as informações que se referem às condições de funcionamento da colheitadeira possam ser interpretadas de forma mais exata pelo operador. Dessa forma, o operador pode ser dotado de informações precisas sobre o fluxo da colheita através da colheitadeira de modo que qualquer incompatibilidade entre o que o operador vê e o que está realmente acontecendo possa ser reduzida.

[068] Os exemplos revelados no presente documento podem exibir, não apenas o gabarito dos componentes da colheitadeira combinada e suas configurações, mas também indicações sobre o que acontece com a colheita dentro da máquina com base em dados ao vivo. Opcionalmente, câmeras também podem ser instaladas no interior da colheitadeira, e as imagens capturadas podem ser exibidas em conjunto com a animação. Em alguns exemplos, as imagens capturadas podem ser exibidas em uma região do desenho esquemático da colheitadeira que corresponde à posição da câmera na colheitadeira. No entanto, em colheitadeiras combinadas, o processo pode ser muito empoeirado em vários pontos da trajetória de fluxo de colheita para usar câmeras. Nesse caso, os exemplos revelados no presente documento de exibição de uma animação que é baseada em dados de sensor reais podem ser particularmente vantajosos.

Claims

1. CONTROLADOR (100) PARA UMA COLHEITADEIRA,configurado para:receber informações de fluxo de colheita representativas de como a cultura está fluindo através da colheitadeira;gerar informações de exibição para fornecer uma exibição visual a um operador da colheitadeira, em que a exibição visual compreende uma animação de colheita que flui através da colheitadeira; eajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita recebidas; ecaracterizado pelo fato de que é adicionalmente configurado para receber um valor de ajuste da máquina para a colheitadeira, e em que a animação compreende partes móveis da colheitadeira, e em que o controlador é configurado para ajustar uma ou mais propriedades das partes móveis da colheitadeira e/ou fluxo de colheita animado com base no valor de ajuste de máquina recebido.

2. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que as informações de fluxo de colheita recebidas compreendem informações de taxa de fluxo de material que são representativas de uma taxa de fluxo de material em um ponto específico em uma trajetória de fluxo de colheita através da colheitadeira, e em que a exibição visual compreende uma região de material que é associada ao ponto específico na colheitadeira, e em que o controlador é configurado para ajustar uma propriedade de taxa de fluxo da região de material com base nas informações de velocidade de material.

3. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que as informações de fluxo de colheita recebidas compreendem informações de quantidade de material que são representativas de uma quantidade de material em um ponto específico em uma trajetória de fluxo de colheita através da colheitadeira e em que a exibição visual compreende uma região de material que é associada ao ponto específico na colheitadeira, e em que o controlador (100) é configurado para ajustar um tamanho da região de material com base nas informações de quantidade de material.

4. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que as informações de fluxo de colheita recebidas compreendem informações de tipo de material que são representativas de um tipo de material que está fluindo através da colheitadeira, e em que o controlador (100) é configurado para ajustar uma propriedade visual da cultura que flui através da colheitadeira com base nas informações de tipo de material.

5. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que as informações de fluxo de colheita recebidas compreendem informações de material ejetado que são representativas de material que é ejetado pela colheitadeira, e em que a exibição visual compreende uma região de material que é ejetado pela colheitadeira (218 , 220), e em que o controlador (100) é configurado para ajustar uma propriedade de tamanho e/ou visual e/ou propriedade de taxa de fluxo da região de material que é ejetado pela colheitadeira (218, 220) com base nas informações de material ejetado.

6. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que as informações de fluxo de colheita recebidas compreendem informações de diferencial de pressão de ar através de uma peneira (212, 214, 216) na colheitadeira, e em que a exibição visual compreende uma região de material associado a um lado da peneira (212, 214, 216), e em que o controlador é configurado para ajustar o tamanho da região de material com base nas informações de diferencial de pressão de ar.

7. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o valor de ajuste da máquina compreende um ou mais dentre:velocidade no solo;velocidade do rotor/debulhador;folga do côncavo;velocidade de ventilador;abertura da peneira;abertura da pré-peneira;abertura da peneira superior; eabertura da peneira de fundo.

8. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que as informações de exibição compreendem uma ilustração esquemática de um ventilador (210) no interior da colheitadeira, e em que o controlador (100) é configurado para ajustar uma velocidade de rotação do ventilador (210) na animação com base em um valor de ajuste da máquina associado ao ventilador.

9. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que as informações de exibição compreendem uma ilustração esquemática de um cilindro debulhador (204) no interior da colheitadeira, e em que o controlador (100) é configurado para ajustar uma velocidade de rotação do cilindro debulhador (204) na animação com base em um valor de ajuste da máquina associado ao cilindro debulhador (204).

10. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as informações de exibição compreendem uma ilustração esquemática de um cortador (208) no interior da colheitadeira, e em que o controlador (100) é configurado para ajustar uma velocidade de rotação do cortador (208) na animação com base em um valor de ajuste da máquina associado ao cortador (208).

11. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as informações de exibição compreendem uma ilustração esquemática de uma peneira (212, 214, 216) no interior dacolheitadeira, e em que o controlador (100) é configurado para ajustar um tamanho de abertura da peneira (212, 214, 216) na animação com base em um valor de ajuste da máquina associado à peneira (212, 214, 216).

12. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que é adicionalmente configurado para:ajustar automaticamente um ou mais valores de ajuste da máquina com base nas informações de fluxo de colheita recebidas de acordo com um algoritmo de controle automático;receber uma operação de sobreposição de um operador;gerar informações de retroalimentação representativas das informações de fluxo de colheita e/ou valores de ajuste de máquina em um momento em que foi fornecida a operação de sobreposição; emodificar um ou mais parâmetros do algoritmo de controle automático.

13. CONTROLADOR (100), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que é configurado para:receber informações de fluxo de colheita medido;ajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita medido recebidas;receber um valor de ajuste de máquina de substituição proposto;ajustar informações de fluxo de colheita simuladas de acordo com os valores de ajuste de máquina de substituição propostos;ajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita simuladas;receber entrada do usuário indicativa de uma instrução para aceitar ou rejeitar os valores de ajuste de máquina de substituição propostos; e mediante o recebimento de uma instrução para aceitar os valores de ajuste de máquina de substituição propostos:ajustar os valores de ajuste de máquina de acordo com os valores de ajuste de máquina de substituição propostos, eajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base em informações de fluxo de colheita medido; oumediante o recebimento de uma instrução para rejeitar os valores de ajuste de máquina de substituição propostos:manter o valor de ajuste de máquina de acordo com o seu valor anterior; eajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base em informações de fluxo de colheita medido.

14. MÉTODO DE CONTROLE DE UMA COLHEITADEIRA, que compreende:receber informações de fluxo de colheita representativas de como a cultura está fluindo através da colheitadeira;gerar informações de exibição para fornecer uma exibição visual para um operador da colheitadeira, em que a exibição visual compreende uma animação de colheita que flui através da colheitadeira; eajustar uma ou mais propriedades do fluxo de colheita animado com base nas informações de fluxo de colheita recebidas; ecaracterizado pelo método compreender adicionalmente receber um valor de ajuste de máquina para a máquina colheitadeira, e em que a animação compreende partes móveis da máquina colheitadeira; eajustar uma ou mais propriedades das partes móveis da máquina colheitadeira e/ou animação do fluxo de colheita no valor de ajuste de máquina recebido.