BR112019009492B1

BR112019009492B1 - Processador de resíduos para uso em uma segadora agrícola e segadora agrícola

Info

Publication number: BR112019009492B1
Application number: BR112019009492-0A
Authority: BR
Inventors: Clayton E. Banks; W.J. Jongmans Dré; Thomas MAHIEU; M.A. Missotten Bart; William Mark Mccully
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2022-09-27
Also published as: US11076533B2; EP3537868A1; US20210345551A1; US20190274254A1; BR112019009492A2; EP3537868B1

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema para controlar a agressividade de um processador de resíduos que debulha novamente os resíduos recebidos do sistema de limpeza de grãos em uma segadora agrícola que é fornecida com pelo menos um dispositivo de geração de imagens para gerar a imagem de uma amostra de grãos. Pelo menos uma porção da amostra de grãos passou pelo menos uma vez através do processador de resíduos. Um controlador é conectado ao dispositivo de geração de imagens e a um arranjo para ajustar automaticamente a agressividade do processador de resíduos. O controlador é configurado para ajustar automaticamente a agressividade do processador de resíduos utilizando o arranjo, com base na informação fornecida por o pelo menos um dispositivo de geração de imagens.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001]A presente invenção refere-se a segadoras agrícolas, e, mais especificamente, a processadores de resíduos no sistema de limpeza de grãos de segadoras agrícolas.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002]Uma segadora agrícola conhecida como uma “combinada” é historica-mente denominada assim porque ela combina múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, tais como colheita, debulha, separação e limpeza. Uma combinada inclui um coletor que remove a colheita de um campo e um alojamento de alimentação que transporta o material da colheita para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado, que pode ter a forma de côncavos ajustáveis, e executa uma operação de debulha na colheita para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, ele cai através de perfurações nas concavidades em uma bandeja de grãos. Da bandeja de grãos, o grão é limpo usando um sistema de limpeza e é então transportado para um tanque de grãos a bordo da combinada. Um ventilador de limpeza sopra ar através das peneiras para descarregar as aparas e outros detritos em direção à parte traseira da combinada. Materiais de colheita que não são grãos, tal como palha da seção de debulha, passam por um sistema de manuseio de resíduos, que pode utilizar um cortador de palha para processar o material não-granulado e direcioná-lo para fora da parte traseira da combinada. Quando o tanque de grãos fica cheio, a combinada é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão deve ser descarregado, tais como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão reto ou similar, e um sistema de descarga na combinada é acionado para transferir o grão para o veículo.

[003]Mais particularmente, um sistema rotativo de debulha ou separação inclui um ou mais rotores que podem se estender no sentido axial (da frente para a retaguarda) ou transversalmente (de um lado para o outro) dentro do corpo da combinada, e que são parcial ou totalmente rodeados por concavidades perfuradas. O material da colheita é debulhado e separado pela rotação do rotor dentro das concavidades. O material de colheita mais grosseiro sem grãos, tais como caules e folhas, passa através de um batedor de palha para remover quaisquer grãos restantes e, em seguida, é transportado para a parte traseira da combinada e descarregado de volta para o campo. O grão separado, juntamente com algum material de colheita não granular mais fino, tais como aparas, poeira, palha e outros resíduos da colheita são descarregados através dos côncavos e caem em uma bandeja de grãos, onde eles são transportados para um sistema de limpeza. Alternativamente, o grão e o material de colheita não granulado mais fino também podem cair diretamente no próprio sistema de limpeza.

[004]Um sistema de limpeza separa ainda mais o grão do material de colheita não granulado e inclui tipicamente um ventilador que direciona uma corrente de fluxo de ar para cima e para trás através de peneiras dispostas verticalmente, as quais oscilam de uma maneira longitudinal. A corrente de fluxo de ar eleva e transporta o material de colheita não granular mais leve em direção à extremidade traseira da combinada para descarga no campo. Grãos limpos, sendo mais pesados, e pedaços maiores de material de colheita não granulado, que não são levados pela corrente de fluxo de ar, caem em uma superfície de uma peneira superior (também conhecida como uma peneira aparadora), onde alguns ou todos os grãos limpos passam por uma peneira inferior (também conhecida como uma peneira de limpeza). O material da colheita de grãos e o não granular remanescentes nas peneiras superior e inferior são fisicamente separados pela ação recíproca das peneiras, à medida que o material se move para trás. Qualquer grão e / ou material de colheita que não seja de grãos que atravessa a peneira superior, mas não atravessa a peneira inferior, é direcionado para uma bandeja de resíduos. O grão que cai na peneira inferior cai sobre uma bandeja inferior do sistema de limpeza, onde ele é transportado para a frente em direção a um trado de grão limpo. O trado de grão limpo transporta o grão a um elevador de grão que transporta o grão para cima para um tanque de grãos para armazenamento tem-porário. O grão acumula-se até o ponto onde o tanque de grãos fica cheio e é descar-regado para um veículo adjacente, tais como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão reto ou similar por um sistema de descarga na combinada que é acionado para transferir os grãos para o veículo.

[005]Enquanto isso, grãos limpos incompletamente, chamados de resíduos, podem incluir colheita incompletamente debulhada ou não debulhada, grãos livres de colheita completamente debulhada e outro material de planta ou material diferente de grão (MOG). Tais resíduos da peneira superior ou inferior, tendo caído sobre a bandeja do trado de resíduos, são reciclados através do sistema de limpeza. Frequentemente, um trado de retorno ou transporte de resíduos recebe os resíduos de um trado de resíduos na extremidade dianteira da bandeja do trado e eleva os resíduos verticalmente para reciclar os resíduos através do sistema de debulha e separação ou limpeza. Entre o trado de resíduos e o trado de retorno ou transporte de resíduos, pode ser fornecido um processador de resíduos, que funciona para debulhar mais os resíduos antes de retornarem ao sistema de limpeza.

[006]A agressividade do processador de resíduos é controlada aumentando ou diminuindo a folga radial ou de debulha entre as limas no tambor rotativo do pro-cessador de resíduos e uma porção do alojamento cilíndrico, tipicamente o piso do alojamento. Colheitas diferentes e diferentes condições de colheita exigem diferentes níveis de agressividade do processador de resíduos, a fim de efetivamente debulhar novamente os resíduos que passaram pelo sistema de limpeza. Anteriormente, a determinação e a otimização da eficácia do processador de resíduos eram frequentemente um processo complicado de tentativa e erro, envolvendo inspeção visual da saída do processador de resíduos ou do grão no tanque de grãos da combinada e ajuste manual da folga radial ou de debulha do processador de resíduos, sendo esse ajuste manual envolvido e demorado.

[007]Por exemplo, a Patente US 3.247.855 ensina o ajuste manual da folga de funcionamento entre as pás do impulsor e a parede de uma unidade de resíduos montada no topo de um transporte de resíduos que retorna resíduos para o sistema de limpeza. A folga de funcionamento é ajustada usando blocos excêntricos que montam o eixo do impulsor, e com uma alça conectada a ele que tem posições predefini- das. A Patente EP 2.064.941 ensina similarmente o ajuste manual da folga de funcionamento entre as pás do impulsor e uma parede do alojamento de nova debulha usando uma parede ajustável. O Pedido de Patente Internacional WO 2009034442A2 ensina de forma semelhante um alojamento de nova debulha localizado no topo do trado de retorno que fornece resíduos de volta ao sistema de limpeza, em que o côncavo da nova debulha é ajustado manualmente utilizando roscas de parafuso. A patente US 6.342.006 ensina a utilização de um sensor de contagem de grãos para determinar a quantidade de grãos que está passando de volta para o sistema primário de debulha da combinada e depois o ajuste das configurações deste sistema primário de debulha. Uma peneira em um trado de saída do elevador de resíduos ou transportador de trado é ajustável para controlar a queda de grãos no sensor de contagem de grãos, mas a agressividade de um processador de resíduos não é ajustada automaticamente, nenhum processador de resíduos separado sendo fornecido.

[008]A Patente US 4.348.855 ensina um sistema de peneira no topo do ele-vador de grãos da combinada que determina a proporção de grãos danificados em relação aos não danificados ao separar o grão danificado, o qual subsequentemente impacta um transdutor. O sistema então varia a velocidade do rotor de debulha primá-rio para minimizar os danos aos grãos enquanto opera na maior velocidade do rotor que irá funcionar. No entanto, nenhum processador de resíduos está envolvido. O pedido publicado U.S. 20030216159 ensina uma ferramenta para remover as concavidades de debulha de uma combinada de rotor transversal. Um mecanismo de ajuste dos côncavos é fornecido usando um ou mais atuadores. No entanto, mais uma vez, esse ajuste é para as concavidades do sistema primário de debulha e separação, não para a agressividade de um processador de resíduos. O Pedido Publicado U.S. ensina um côncavo de um rotor de debulha transversal principal que tem uma porção de extremidade articulada com um dispositivo de ponte entre a porção de extremidade articulada e o restante do sistema de debulha. No entanto, mais uma vez, esse ajuste é para os côncavos do sistema primário de debulha e separação, não para a agressividade de um processador de resíduos.

[009]O que é necessário na técnica, portanto, é um sistema e método para otimizar a eficácia do processador de resíduos sem exigir o processo de tentativa e erro por parte do operador, e o subsequente ajuste manual da folga radial ou de de-bulha do processador de resíduos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[010]A presente invenção fornece uma maneira de otimizar a eficácia do pro-cessador de resíduos. Modalidades da presente invenção são implementadas no processador de resíduos que funciona para debulhar mais resíduos antes que eles sejam reciclados através do sistema de limpeza da segadora agrícola. O processador de resíduos pode ser fornecido com limas em um tambor rotativo girando dentro de um alojamento cilíndrico. O alojamento cilíndrico tem um piso de alojamento, que pode ou não ser provido de projeções para melhorar ainda mais a ação de debulha do processador de resíduos. Um sensor ou câmera de grãos pode ser conectado à saída do elevador de grãos da combinada, ou ao alojamento cilíndrico do processador de resíduos, ou em outro lugar no sistema de limpeza ou maquinário subsequente de manipulação de grãos da combinada, a fim de determinar a eficácia da debulha adicional dos resíduos. As informações fornecidas pelo sensor ou câmera de grãos são usadas para ajustar a agressividade do processador de resíduos, a fim de otimizar a nova debulha dos resíduos.

[011]As limas do tambor rotativo passam dentro de uma folga radial ou de debulha do piso do alojamento do processador de resíduos, à medida que o tambor rotativo gira. A agressividade do processador de resíduos é amplamente controlada pela variação dessa folga radial ou de debulha. Colheitas diferentes e diferentes condições de colheita exigem diferentes níveis de agressividade do processador de resíduos, a fim de efetivamente debulhar de novo os resíduos que passaram pelo sistema de limpeza. Especificamente, se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados passarem pelo processador de resíduos, então é necessário reduzir a folga radial ou de debulha para aumentar a agressividade do processador de resíduos. Por outro lado, se grãos demais ou sementes demais forem partidos no processador de resíduos, então é necessário aumentar a folga radial ou de debulha, a fim de diminuir a agressividade do processador de resíduos. Mecanismos de ajuste são operáveis para aumentar ou diminuir a folga radial ou de debulha, baixando ou elevando o piso do alojamento cilíndrico do processador de resíduos, usando um ou mais atua- dores.

[012]O sensor ou a câmera de grãos, que é conectado a um sistema de con-trole ou controlador, coopera com o sistema de controle ou controlador para determi-nar se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados estão passando pelo processador de resíduos, ou se muitos grãos ou muitas sementes estão sendo partidos no processador de resíduos. Se o sistema de controle ou controlador determina, em cooperação com o sensor ou com a câmera de grãos, que muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados estão passando pelo processador de resíduos, então ele determina que é necessário reduzir a folga radial ou de debulha para aumentar a agressividade do processador de resíduos. O controlador ou sistema de controle, em seguida, eleva o piso do alojamento usando mecanismos de ajuste. Após esse ajuste, o sistema de controle ou controlador coopera novamente com o sensor ou câmera de grãos para determinar se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados ainda estão passando pelo processador de resíduos, ou se muitos grãos ou muitas sementes estão agora sendo partidos no processador de resíduos, e faz um ajuste adicional à folga radial ou de debulha conforme neces-sário, em modo de circuito fechado e em tempo real.

[013]Se o sistema de controle ou o controlador determina, em cooperação com o sensor ou a câmera de grãos, que grãos em excesso ou muitas sementes estão sendo partidos no processador de resíduos, então ele determina que é necessário aumentar a folga radial ou de debulha para diminuir a agressividade do processador de resíduos. O controlador ou sistema de controle, em seguida, abaixa o piso do alojamento usando mecanismos de ajuste. Novamente, após esse ajuste, o sistema de controle ou o controlador coopera mais uma vez com o sensor ou câmera de grãos para determinar se grãos demais ou muitas sementes ainda estão sendo partidos no processador de resíduos, ou se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados agora passam pelo processador de resíduos e fazem ajustes adicionais à folga radial ou de debulha conforme necessário, em modo de circuito fechado e em tempo real.

[014]Um indicador ou indicadores podem ser conectados a um ou a cada um dos mecanismos de ajuste, a fim de fornecer um retorno visual sobre a quantidade atual de folga radial ou de debulha para um operador que realiza uma inspeção vi-sual. Alternativamente, o retorno pode ser fornecido ao operador na cabine do opera-dor da combinada por meio de um medidor ou outro dispositivo visual ou de áudio, ou por meio de um dispositivo monitor de rendimento eletrônico. O sensor ou câmera de grãos é capaz e opera para reproduzir a imagem de grãos que foram debulhados de novo pelo processador de resíduos. O sensor ou a câmera de grãos pode ser uma câmera digital que produz imagens digitais que são subsequentemente processadas pelo controlador ou pelo sistema de controle. Como alternativa, o sensor ou câmera de grãos pode ser outro tipo de sensor com recursos de imagem, tais como ultrassom, imagem térmica ou de infravermelho, ou imagens de radar, como exemplos não limi-tativos. Independentemente ou em cooperação com o sistema de controle ou contro-lador, o sensor ou a câmera de grãos opera para identificar na amostra de grãos va-gens de grão, espigas e espigões não debulhados e para identificar o grão partido na amostra de grãos. O controlador ou sistema de controle usa esta informação para au-mentar ou diminuir a folga radial ou de debulha, a fim de diminuir ou aumentar, res-pectivamente, a agressividade do processador de resíduos em modo de circuito fe-chado e em tempo real, como descrito acima.

[015]O sensor ou câmera de grãos pode estar localizado na saída do elevador de grãos, no alojamento cilíndrico do processador de resíduos ou em outro lugar dentro do sistema de limpeza, elevador de grãos, tanque de grãos ou até mesmo no transporte de descarga, desde que pelo menos uma porção da amostra de grãos naquele local tenha passado anteriormente pelo processador de resíduos como resíduos. Outros tais locais onde um sensor ou câmera de grãos de acordo com uma modalidade da invenção pode ficar localizado incluem a superfície dianteira ou traseira do processador de resíduos, preso ao trado de retorno, preso à bandeja inferior do sistema de limpeza ou preso ao trado de grão limpo, como exemplos não limitativos.

[016]A invenção em uma forma é dirigida a um sistema para controlar a agressividade de um processador de resíduos em uma segadora agrícola. A segadora agrícola tem um sistema de debulha e separação, um sistema de limpeza de grãos, um trado de resíduos e um trado de retorno, um trado de grãos limpos, um elevador de grãos tendo uma saída e um tanque de grãos. O processador de resíduos funciona para debulhar de novo os resíduos recebidos do sistema de limpeza de grãos. O processador de resíduos está engatado com o trado de resíduos e com o trado de retorno, e tem um dispositivo de debulha rotativo dentro de um alojamento. O sistema é dotado com, pelo menos, um dispositivo de geração de imagens orientado para reproduzir a imagem de uma amostra de grãos, pelo menos uma porção do qual pelo menos uma vez passou através do processador de resíduos. O sistema é ainda fornecido com um controlador ou sistema de controle conectado ao dispositivo de geração de imagens. O processador de resíduos é fornecido com um arranjo para ajustar automaticamente a agressividade do processador de resíduos, que é conectado e controlado pelo controlador ou pelo sistema de controle. O controlador ou sistema de controle é configurado para ajustar automaticamente a agressividade do processador de resíduos usando o arranjo, com base nas informações fornecidas por o pelo menos um dispositivo de geração de imagens.

[017]A invenção em outra forma é direcionada para uma segadora agrícola incluindo um chassi, um sistema de debulha e separação transportado pelo chassi para separar o grão de outro material que não grão, um sistema de limpeza que recebe o grão do sistema de debulha e separação para limpeza adicional do grão, um processador de resíduos recebendo resíduos do sistema de limpeza e um sistema para controlar a agressividade do processador de resíduos. A segadora agrícola tem ainda um trado de resíduos e um trado de retorno, um trado de grãos limpos, um elevador de grãos tendo uma saída e um tanque de grãos. O processador de resíduos funciona para debulhar de novo os resíduos recebidos do sistema de limpeza de grãos. O processador de resíduos é engatado com o trado de resíduos e com o trado de retorno, e tem um dispositivo de debulha rotativo dentro de um alojamento. O sistema para controlar a agressividade do processador de resíduos é fornecido com pelo menos um dispositivo de geração de imagens orientado para reproduzir a imagem de uma amostra de grãos, pelo menos uma parte dos quais pelo menos uma vez passou pelo processador de resíduos. O sistema é ainda fornecido com um controlador ou sistema de controle conectado ao dispositivo de geração de imagens. O processador de resíduos é fornecido com um arranjo para ajustar automaticamente a agressividade do proces-sador de resíduos, que é conectado e controlado pelo controlador ou pelo sistema de controle. O controlador ou o sistema de controle é configurado para ajustar automati-camente a agressividade do processador de resíduos usando o arranjo, com base nas informações fornecidas por o pelo menos um dispositivo de geração de imagens.

[018]Uma vantagem da presente invenção é que ela otimiza automaticamente a eficácia do processador de resíduos, de modo que um mínimo de grãos não-debu- lhados ou grãos partidos é entregue ao tanque de grãos. Outra vantagem é que a operação da presente invenção é em grande parte automática, requerendo um mínimo de tentativa e erro, e esforço físico, por parte do operador da segadora agrícola.

[019]Características e vantagens adicionais da invenção se tornarão eviden-tes a partir da seguinte descrição detalhada de modalidades ilustrativas que prosse-gue com referência aos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[020]As características e vantagens acima mencionadas e outras dessa in-venção, e a maneira de alcançá-las, se tornarão mais evidentes e a invenção será melhor compreendida por referência à descrição seguinte de modalidades da inven-ção, tomadas em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[021]A figura 1 é uma vista lateral de uma segadora agrícola na forma de uma combinada,

[022]A figura 2 é uma vista isométrica de um trado de grão limpo, de um trado de resíduos, de um processador de resíduos e de um trado de retorno, de acordo com uma modalidade da invenção,

[023]A figura 3 é uma vista frontal em corte de um processador de resíduos de acordo com uma modalidade da invenção,

[024]A figura 4 é uma vista isométrica de um processador de resíduos de acordo com uma modalidade da invenção,

[025]A figura 5 é uma vista isométrica de um processador de resíduos de acordo com uma modalidade da invenção,

[026]A figura 6 é uma vista isométrica de um mecanismo de ajuste de um processador de resíduos de acordo com uma modalidade da invenção,

[027]A figura 7 é uma vista isométrica de um sensor ou câmera de grãos utili-zado com um processador de resíduos de acordo com uma modalidade da invenção,

[028]A figura 8A é uma ilustração de uma amostra de grãos resultante de re-síduos com debulha insuficiente,

[029]A figura 8B é uma ilustração de uma amostra de grãos que resulta de resíduos insuficientemente debulhados,

[030]A figura 8C é uma ilustração de uma amostra de grãos resultante de re-síduos excessivamente debulhados,

[031]A figura 9 ilustra um método para controlar o processador de resíduos da figura 4, de acordo com uma modalidade exemplificativa da presente invenção e

[032]A figura 10 ilustra uma matriz de decisão para controlar o processador de resíduos da figura 4, de acordo com uma modalidade exemplificativa da presente invenção.

[033]Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes corres-pondentes em todas as várias vistas. As exemplificações aqui apresentadas ilustram modalidades da invenção, e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitando o escopo da invenção de qualquer maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[034]Os termos "grão", "palha" e "resíduos" são utilizados principalmente ao longo deste relatório descritivo por conveniência, mas deve ser entendido que estes termos não se destinam a ser limitativos. Assim, "grão" refere-se a essa parte do ma-terial da colheita que é debulhado e separado da parte descartável do material da colheita, que é referido como material de colheita não granulada, MOG ou palha. Ma-terial de colheita debulhado de forma incompleta, que pode incluir colheitas não de-bulhadas, grãos livres de colheitas completamente debulhadas e outro material dife-rente do grão (MOG), é referido como "resíduos". Também os termos "para frente", "para trás", "esquerda" e "direita", quando usados em conexão com a segadora agrí-cola e / ou seus componentes, são geralmente determinados com referência à direção do percurso operacional para frente da segadora, mas novamente, eles não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção da parte dianteira à parte posterior da segadora agrícola e da mesma forma não devem ser interpretados como limitativos.

[035]Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente à figura 1, é mostrada uma segadora agrícola na forma de uma combinada 10, que geralmente inclui um chassi 12, rodas de engate no chão 14 e 16, um coletor 18, um alojamento de alimentação 20, uma cabina de operador 22, um sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grãos 28 e um transportador de descar-regamento 30. O transportador de descarregamento 30 é ilustrado como um trado de descarregamento, mas também pode ser configurado como transportador de correia, elevador de corrente, etc. As rodas dianteiras 14 são rodas maiores do tipo flutuação, e as rodas traseiras 16 são rodas dirigíveis menores. A força motriz é seletivamente aplicada às rodas dianteiras 14 através de uma usina de força na forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada).

[036]Embora a combinada 10 seja mostrada como incluindo rodas, deve tam-bém ser entendido que a combinada 10 pode incluir lagartas, tais como lagartas com-pletas ou meias-lagartas. O coletor 18 é montado na frente da combinada 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar as colheitas de um campo durante o movimento para a frente da combinada 10. Um carretel rotativo 36 alimenta a colheita no coletor 18 e um trado duplo 38 alimenta a colheita separada lateralmente para dentro de cada lado para o alojamento de alimentação 20. O alojamento de alimentação 20 transporta a colheita cortada para o sistema de debulha e de separação 24, e é seletivamente móvel na vertical utilizando atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[037]O sistema de debulha e separação 24 é do tipo de fluxo axial, e inclui geralmente um rotor 40 pelo menos parcialmente fechado e rotativo dentro de um côncavo perfurado correspondente 42. As colheitas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro do côncavo 42 e elementos maiores, tais como hastes, folhas e semelhantes, são descarregados a partir da parte traseira da combinada 10. Elementos menores do material da colheita, incluindo grãos e material de colheita diferente de grãos, incluindo partículas mais leves do que grãos, tais como aparas, poeira e palha, são descarregados através das perfurações do côncavo 42.

[038]O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai sobre uma bandeja de grãos 44 e é transportado para o sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma pe-neira superior 48 (também conhecida como uma peneira aparadora), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza) e um ventilador de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pelo ventilador 52, que produz um fluxo de ar através das peneiras para remover MOG, resíduos, aparas e outras impurezas, tal como poeira do grão, fazendo com que este material seja transportado pelo ar para ser descarregado do capô de palha 54 da combinada 10. A bandeja de grãos 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam em uma maneira longitudinal para transportar o grão e o material de colheita diferente de grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente uma em relação a outra, e oscilam igualmente em uma maneira longitudinal para espalhar o grão nas peneiras 48, 50, enquanto permitindo a passagem de grãos limpos por gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[039]O grão limpo cai em um trado de grão limpo 56 posicionado transversal-mente abaixo e na frente da peneira inferior 50. O trado de grão limpo 56 recebe grãos limpos de cada peneira 48, 50 e da bandeja inferior 58 do sistema de limpeza 26. O trado de grão limpo 56 transporta o grão limpo lateralmente para um elevador de grãos geralmente disposto na vertical 60 para transporte para o tanque de grãos 28. Os trados cruzados 68 no fundo do tanque de grãos 28 transportam o grão limpo dentro do tanque de grãos 28 para o trado de descarregamento 30 para descarga a partir da combinada 10. Um sistema de manuseio de resíduos 70 integrado na parte traseira da segadora 10 recebe MOG, resíduo e aparas aerotransportados do sistema de debulha e separação 24 e do sistema de limpeza 26. Enquanto isso, os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em uma cuba do trado de resíduos 62. Os resíduos são transportados via o trado de resíduos 64 para um trado de retorno 66, que retorna os resíduos para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida.

[040]Com referência agora à figura 2, é mostrada uma vista parcial do trado de grão limpo 56, o trado de resíduos 64 e o trado de retorno 66 do sistema de limpeza 26. Na extremidade do trado de resíduos 64 onde os resíduos são entregues ao trado de retorno 66 para transporte adicional para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26, é proporcionado um processador de resíduos 80 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O processador de resíduos 80 serve para debulhar mais os resíduos no seu caminho de volta para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26, e é fornecido com limas 94 em um tambor rotativo 82 girando dentro de um alojamento cilíndrico 84. O alojamento cilíndrico 84 tem um piso de alojamento 86, que pode ou não ser provido de projeções 96 para melhorar ainda mais a ação de debulha do processador de resíduos 80. Um sensor ou câmera de grãos 90a pode ser preso à saída do elevador de grãos 60, como mostrado na figura 1, a fim de determinar a eficácia da debulha adicional dos resíduos. Alternativamente, o sensor ou câmera de grãos 90b pode ser preso ao alojamento cilíndrico 84 do processador de resíduos 80, como mostrado na figura 1 e na figura 2. O sensor ou câmera de grãos 90a ou 90b pode ser uma câmera digital que produz imagens digitais. Como alternativa, o sensor ou câmera de grãos 90a ou 90b pode ser outro tipo de sensor com recursos de geração de imagem, tais como ultrassom, imagem térmica ou de infravermelho, ou imagem de radar, como exemplos não limitativos. A informação fornecida pelo sensor ou pela câmera de grãos 90a ou 90b é utilizada para ajustar a agressividade do processador de resíduos 80 de modo a otimizar a nova debulha dos resíduos, como será mostrado.

[041]Com referência agora à figura 3, é mostrada uma vista parcial do funcio-namento do processador de resíduos 80. As limas 94 são novamente presas ao tam-bor rotativo 82 dentro do alojamento cilíndrico 84, e interagem com as projeções 96 presas ao piso de alojamento 86 para continuar a debulhar os resíduos no seu cami-nho de volta para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 (não mostrado), tal como na figura 2. Como pode ser visto na figura 3, as limas 94 passam dentro de uma folga radial ou de debulha 88 do piso de alojamento 86, à medida que o tambor rotativo 82 roda. Diferentes colheitas e diferentes condições de colheita requerem diferentes níveis de agressividade do processador de resíduos 80, a fim de efetivamente debulhar de novo os resíduos que passaram pelo sistema de limpeza 26. Especificamente, se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados passam pelo processador de resíduos 80, então é necessário reduzir a folga radial ou de debulha 88 para aumentar a agressividade do processador de resíduos 80. Por outro lado, se muito grãos ou muitas sementes foram partidos no processador de resíduos, então é necessário aumentar a folga radial ou de debulha 88 para diminuir a agressividade do processador de resíduos 80.

[042]Anteriormente, a determinação e a otimização da eficácia do processa- dor de resíduos eram muitas vezes um processo complicado de tentativa e erro, envolvendo a inspeção visual da saída do processador de resíduos ou do grão no tanque de grãos da combinada e o ajuste manual da folga radial ou de debulha do processador de resíduos. A fim de remediar isto, o piso do alojamento 86 do processador de resíduos 80 de acordo com a modalidade da presente invenção mostrada na figura 3 é dotado de um arranjo 108 para ajustar automaticamente a agressividade do processador de resíduos 80 na forma de mecanismos de ajuste 98a e 98b. Os mecanismos de ajuste 98a e 98b podem ser operados para aumentar ou diminuir a folga radial ou de debulha 88 baixando ou elevando o piso do alojamento 86, como será mostrado em maior detalhe. Cada um dos mecanismos de ajuste 98a e 98b tem um came 104a e 104b, respectivamente, de modo que o piso do alojamento 86 é levantado no exemplo mostrado na figura 3 quando o mecanismo de ajuste do lado direito 98b é rodado no sentido horário e quando o mecanismo de ajuste do lado esquerdo 98a é rodado no sentido anti-horário. O piso do alojamento 86 é abaixado no exemplo mostrado na figura 3 quando o mecanismo de ajuste do lado direito 98b é rodado no sentido anti- horário e quando o mecanismo de ajuste do lado esquerdo 98a é rodado no sentido horário.

[043]Embora os cames 104a e 104b dos mecanismos de ajuste 98a e 98b mostrados na modalidade da presente invenção mostrada na figura 3 estejam dispostos como mostrado, é considerado que os cames 104a e 104b podem ser dispostos para atuar na orientação oposta, de modo que o piso do alojamento 86 seja levantado quando o mecanismo de ajuste à direita 98b é rodado no sentido anti-horário e quando o mecanismo de ajuste à esquerda 98a é rodado no sentido horário e abaixado quando o mecanismo de ajuste à direita 98b é rodado no sentido horário e quando o mecanismo de ajuste à esquerda 98a é rodado no sentido anti-horário. Além disso, os mecanismos de ajuste 98a e 98b são mostrados como operando através dos cames 104a e 104b na modalidade da presente invenção mostrada na figura 3, enquanto é considerado como estando dentro do escopo da presente invenção que os mecanis-mos de ajuste 98a e 98b possam ser incorporados como outro tipo de mecanismo de transmissão de movimento, tais como uma articulação, cremalheira e pinhão, aciona-mento por parafuso ou cabo e polia.

[044]Com referência agora à figura 4, é mostrada outra vista de um processa-dor de resíduos 80 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O tambor rotativo 82 é parcialmente visível dentro do alojamento cilíndrico 84, enquanto um sensor ou câmera de grãos 90b é mostrado preso ao exterior do alojamento cilíndrico 84. O mecanismo de ajuste à esquerda 98a é parcialmente visível por baixo do pro-cessador de resíduos 80 e é fornecido com um atuador 92a conectado a um braço de alavanca 100a que opera para rodar o mecanismo de ajuste à esquerda 98a, elevando ou abaixando assim o piso do alojamento 86 (não visível na figura 4). O atuador 92a é conectado na sua outra extremidade a um ponto de montagem firme, tal como o chassi 12 da combinada 10. O mecanismo de ajuste à direita 98b (não visível) é equipado similarmente com um atuador 92b conectado a um braço de alavanca 100b que opera para girar o mecanismo de ajuste à direita 98b. Um indicador ou indicadores 102 podem ser conectados a um ou a cada um dos mecanismos de ajuste 98a e 98b de modo a proporcionar um retorno visual da quantidade atual de folga radial ou de debulha 88 para um operador que realiza uma inspeção visual. Alternativamente, o retorno pode ser fornecido ao operador na cabina do operador 22 da combinada 10 por meio de um medidor ou outro dispositivo visual ou de áudio (não mostrado), ou por meio de um dispositivo de monitor de rendimento eletrônico (não mostrado).

[045]O sensor ou câmera de grãos 90a preso à saída do elevador de grãos 60 aponta para o grão que passa para o tanque de grãos 28. Alternadamente, como mostrado na figura 4, o sensor ou câmera de grãos 90b preso ao lado de fora do alojamento cilíndrico 84 aponta para dentro do alojamento cilíndrico 84 onde os resí- duos estão sendo ainda debulhados pelo tambor rotativo 82, limas 94, e (quando for-necidas) projeções 96.

[046]O sensor ou câmera de grãos 90b é conectado a um controlador ou a um sistema de controle (daqui em diante "controlador") 106 através de uma linha de sinal 91b. O sensor ou câmera de grãos 90b e o controlador 106 cooperam para determinar se muitas vagens, espigas ou pontas de grãos não debulhados estão passando através do processador de resíduos 80 ou se grãos em excesso ou muitas sementes estão sendo partidos no processador de resíduos 80. O controlador 106 é conectado a uma válvula de controle 105 através de uma linha de sinal 105. A válvula de controle 105 é disposta dentro do circuito hidráulico 110 da combinada 10 para controlar o atuador 92a. A válvula de controle 105 opera para fornecer seletivamente fluido hidráulico do circuito hidráulico 110 para o atuador 92a através de uma linha de abastecimento hidráulico 93a ou para impedir seletivamente que o fluido hidráulico do circuito hidráulico 110 seja proporcionado ao atuador 92a através da linha de abastecimento hidráulico 93a.

[047]Em uma modalidade exemplificativa, o sensor ou câmera de grãos 90b pode ser uma câmera digital que capta imagens da parte interior do processador de resíduos 80 e codifica tais imagens capturadas como dados de imagem. Em outra modalidade exemplificativa, o sensor ou câmera de grãos 90b pode ser outro tipo de sensor com capacidades de geração de imagem, tais como ultrassons, geração de imagem térmica ou de infravermelho ou geração de imagem de radar, como exemplos não limitativos. Em tal modalidade, o sensor ou câmera de grãos 90b também gera dados de imagem relevantes.

[048]Em uma modalidade exemplificativa, o sensor ou câmera de grãos 90b transmite os dados de imagem para o controlador 106 através da linha de sinal 91b. O controlador 106 recebe os dados de imagem e os processa para determinar se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados estão passando pelo proces-sador de resíduos 80 ou se grãos em excesso ou muitas sementes estão partidos no processador de resíduos 80. Se o controlador 106 determina que muitas vagens, es-pigas ou espigões de grãos não debulhados estão passando através do processador de resíduos 80, o controlador 106 determina que é necessário reduzir a folga radial ou de debulha 88 para aumentar a agressividade do processador de resíduos 80. Por outro lado, se o controlador 106 determina que grãos em demasia ou muitas sementes estão partidos no processador de resíduos, o controlador 106 determina que é necessário aumentar a folga radial ou de debulha 88 para diminuir a agressividade do processador de resíduos 80. O controlador 106 determina então a quantidade pela qual o piso do alojamento 86 deve ser ajustado e transmite um sinal através da linha de sinal 107 para a válvula de controle 105 para abri-la (para reduzir a folga de debulha 88) ou fechá-la (para aumentar a folga de debulha 88).

[049]Em outra modalidade exemplar, o sensor ou câmera de grãos 90b não transmite os dados de imagem para o controlador 106 através da linha de sinal 91b, mas determina ele próprio, a partir dos dados de imagem, se muitas vagens, espigas ou espigões de grão não debulhado estão passando através do processador de resí-duos 80 ou se grãos demais ou muitas sementes estão partidos no processador de resíduos 80. Se o sensor ou câmera de grãos 90b determina que vagens, espigas ou espigões excessivos de grãos não debulhados estão passando através do processa-dor de resíduos 80, o sensor ou câmera de grãos 90b transmite um sinal ao controla-dor 106 indicando esta condição. O controlador 106 recebe este sinal, o que indica que é necessário reduzir a folga radial ou de debulha 88 para aumentar a agressivi-dade do processador de resíduos 80. Por outro lado, se o sensor ou câmera de grãos 90b determina que grãos em demasia ou muitas sementes estão partidos no proces-sador de resíduos 80, o sensor ou câmera de grãos 90b transmite um sinal ao contro-lador 106 indicando esta condição. O controlador 106 recebe este sinal, o que indica que é necessário aumentar a folga radial ou de debulha 88 para diminuir a agressividade do processador de resíduos 80. Em qualquer dos casos, o controlador 106 determina então a quantidade pela qual o piso do alojamento 86 deve ser ajustado e transmite um sinal através da linha de sinal 107 para a válvula de controle 105 para abri-la (para reduzir a folga de debulha 88) ou fechá-la (para aumentar a folga da debulha 88).

[050]No caso em que o sensor ou a câmera de grãos 90b ou o controlador 106 determina que muito grão ou muitas sementes estão sendo partidos no proces-sador de resíduos 80, o sistema de controle ou controlador 106, que está operativa-mente conectado ao atuador à esquerda 92a, através da linha de sinal 107, da válvula de controle 105 e da linha de entrada hidráulica 93a, faz com que o atuador à esquerda 92a se retraia, rodando o mecanismo de ajuste à esquerda 98a no sentido anti-horário por meio do braço de alavanca 100a. A extremidade esquerda do piso do alojamento 86 é assim levantada por meio do came 104a do mecanismo de ajuste à esquerda 98a. Da mesma forma, o sistema de controle ou o controlador 106, que está operacionalmente conectado ao atuador à direita 92b, via outra linha de sinal similar à linha de sinal 107, uma válvula de controle similar à válvula de controle 105 e uma linha de entrada hidráulica similar à linha de entrada hidráulica 93a, faz com que o atu- ador à direita 92b (não visível) se retraia, girando o mecanismo de ajuste à direita 98b (não visível) no sentido horário por meio do braço de alavanca 100b (não visível). A extremidade direita do piso do alojamento 86 é assim levantada por meio do came 104b do mecanismo de ajuste à direita 98b. Seguinte a este ajuste, o sistema de controle ou o controlador 106 coopera novamente com o sensor ou câmera de grãos 90a ou 90b para determinar se muitas vagens, espigas ou espigões de grão não debulhado ainda estão passando através do processador de resíduos 80, ou se demasiados grãos ou muitas sementes estão agora sendo partidos no processador de resíduos 80, e faz um ajuste adicional à folga radial ou de debulha 88, conforme necessário, em modo de circuito fechado e em tempo real.

[051]No caso em que o sensor ou a câmera de grãos 90b ou o controlador 106 determina que grãos demais ou muitas sementes estão sendo partidos no pro-cessador de resíduos 80, então é necessário aumentar a folga radial ou de debulha 88 para diminuir a agressividade do processador de resíduos 80. Neste caso, o sis-tema de controle ou o controlador 106 faz com que o atuador à esquerda 92a se es-tenda, rodando o mecanismo de ajuste à esquerda 98a no sentido horário por meio do braço de alavanca 100a, e a extremidade esquerda do piso do alojamento 86 é assim abaixada por meio do came 104a do mecanismo de ajuste à esquerda 98a. Similarmente, o sistema de controle ou o controlador 106 faz com que o atuador à direita 92b (não visível) se estenda, rodando o mecanismo de ajuste à direita 98b (não visível) no sentido anti-horário por meio do braço de alavanca 100b (não visível), e a extremidade direita do piso do alojamento 86 é, assim, abaixada por meio do came 104b do mecanismo de ajuste à direita 98b. Mais uma vez, após este ajuste, o sistema de controle ou o controlador 106 coopera mais uma vez com o sensor ou a câmera de grãos 90a ou 90b para determinar se demasiados grãos ou muitas sementes ainda estão sendo partidos no processador de resíduos 80, ou se demasiadas vagens, espigas ou espigões de grão não debulhado passam agora através do processador de resíduos 80, e faz um ajuste adicional à folga radial ou de debulha 88, conforme necessário, em modo de circuito fechado e em tempo real.

[052]Embora o precedente seja descrito em relação ao sensor ou câmera de grãos 90b, o sensor ou câmera de grãos 90a também é conectado ao controlador 106 através de uma linha de sinal 91a (não ilustrada). O sensor ou câmera de grãos 90a coopera com o controlador 106 de modo semelhante ao modo como o sensor ou câ-mera de grãos 90b coopera com o controlador 106. Assim, o sensor ou câmera de grãos 90a pode transmitir dados de imagem ao controlador 106 para determinar se também muitos grãos ou muitas sementes ainda estão sendo partidos no proces-sador de resíduos 80, ou se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debu-lhados estão passando agora através do processador de resíduos 80. Alternativa-mente, o sensor ou câmera de grãos 90a pode fazer essa determinação e transmitir um sinal para o controlador 106 que indica a determinação de modo que o controlador 106 pode controlar os atuadores 92a e 92b em conformidade.

[053]Com referência agora à figura 9, é ilustrado um método 900 de controle do processador de resíduos da figura 4, de acordo com uma modalidade exemplifica- tiva da presente invenção. O método 900 começa com uma etapa 910 de definição de uma folga padrão 88, estendendo ou contraindo os atuadores 92a 92b. Em uma modalidade exemplificativa, a folga 88 é ajustada através de uma seleção manual por um operador da combinada 10, tal como, por exemplo, introduzindo ou selecionando uma folga padrão 88 do processador de resíduos 80 para uma colheita a ser colhida em uma interface na cabine 22 da combinada 10. Tal seleção é transmitida para o controlador 106, que a recebe na etapa 910 e com base na folga padrão introduzida ou selecionada 88, o controlador 106 comanda os atuadores 92a, 92b para estender ou contrair para atingir a folga 88, que é o padrão para a colheita. Em uma modalidade exemplar, na etapa 910, o controlador 106 também recebe uma indicação de um nível desejado de grão partido e / ou grão não debulhado do usuário. Tal nível pode ser baixo, médio ou alto.

[054]O método 900 continua para uma etapa 920, na qual a câmera de grãos 90a, 90b captura a(s) imagem(s) do interior do processador de resíduos 80 e codifica tal(s) imagem(s) capturada(s) como dados de imagem. Em uma etapa 930, a câmera de grãos 90a, 90b ou o processador 106 processa os dados de imagem, dependendo de qual modalidade do processamento é implementada. Com base nos dados de imagem processados, a câmera de grãos 90a, 90b ou o processador 106 calcula o conteúdo de grãos partidos e de grãos não debulhados a partir dos dados de imagem, etapa 940. Em uma modalidade exemplar, a câmera de grãos 90a, 90b ou o proces-sador 106 calcula o conteúdo de grão partido e de grãos não debulhados como baixo, médio ou alto.

[055]A câmera de grãos 90a, 90b ou o processador 106 compara estas quan-tidades, por exemplo, baixa, média e alta, com as quantidades desejadas, por exem-plo, baixa, média ou alta, introduzidas pelo usuário na etapa 910 para determinar se muitos grãos ou muitas sementes ainda estão sendo partidos no processador de resíduos 80, ou se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados es-tão passando agora através do processador de resíduos 80 na etapa 940. Com base na determinação feita na etapa 940, o processador 106 comanda os atuadores 92a, 92b para estender ou contrair para alcançar uma folga desejada 88 para trazer o con-teúdo de grão partido e o conteúdo não debulhado calculados para o seu nível dese-jado inserido pelo usuário na etapa 910. O método 900 retorna então para a etapa 920 para repetir o processo precedente. A figura 10 ilustra uma tabela exemplificativa de regras de decisão para controlar a folga 88 com base nos conteúdos calculados de grão partido e de grão não debulhado e nos conteúdos desejados de grão partido e de grão não debulhado.

[056]É para ser compreendido que a funcionalidade do sistema de controle ou controlador 106 aqui descrito é realizada pelo sistema de controle ou controlador 106 com o carregamento e a execução de código de software ou instruções que são tan- givelmente armazenados em um meio legível por computador tangível 109, tal como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio ótico, por exemplo, um disco ótico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash, ou outro meio de armazenamento conhecido na técnica. Assim, qualquer funcionalidade executada pelo sistema de controle ou controlador 106 aqui descrito, tais como o processamento dos dados de imagem recebidos do sensor ou das câmeras de grãos 90a, 90b, a geração do sinal de controle e a sua transmissão através da linha de sinal 107 e as etapas do método 900, é implementada em código de software ou instru-ções que são tangivelmente armazenados no meio tangível legível por computador 109. Ao carregar e executar tal código de software ou instruções pelo sistema de controle ou controlador 106, o sistema de controle ou controlador 106 pode executar qualquer uma das funcionalidades do sistema de controle ou controlador 106 e o método 900 aqui descrito.

[057]Na modalidade exemplificativa na qual o sensor ou câmera de grãos 90a, 90b determina a partir dos dados de imagem se grãos em demasia ou muitas sementes estão sendo partidos no processador de resíduos 80, ou se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados estão passando através do processador de resíduos 80, o sensor ou câmera de grãos 90a, 90b também pode incluir um respectivo meio tangível legível por computador interno 93a (não ilustrado), 93b. Em tal modalidade, a funcionalidade do sensor ou câmera de grãos 90a, 90b aqui descrito é realizada pelo sensor ou câmera de grãos 90a, 90b ao carregar e executar código de software ou instruções que são armazenados tangivelmente no meio tangível legível por computador 93a, 93b, tal como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio ótico, por exemplo, um disco ótico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash, ou outro meio de armazenamento conhecido na técnica. Assim, qualquer uma das funcionalidades realizadas pelo sensor ou câmera de grãos 90a, 90b aqui descritas, tais como o processamento dos dados de imagem e a transmissão da indicação de se grãos em excesso ou muitas sementes estão sendo partidos no processador de resíduos 80 ou se muitas vagens, espigas ou espigões de grãos não debulhados estão passando através do processador de resíduos 80 sobre a linha de sinal 91a, 91b para o controlador 106, e as etapas do método 900, é implementada em código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível no meio tangível legível por computador 93a, 93b. Ao carregar e executar tal código de software ou instruções pelo sensor ou câmera de grãos 90a, 90b, o sensor ou câmera de grãos 90a, 90b pode executar qualquer uma das funcionalidades do sensor ou câmera de grãos 90a, 90b aqui descritas.

[058]O termo "código de software" ou "código" aqui usado refere-se a quais-quer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um dispositivo de computação, sensor ou controlador. Eles podem existir em um formato executável por computador, tal como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados executados diretamente por uma unidade central de processamento de um computador ou por um controlador, uma forma compreensível pelo ser humano, tal como código-fonte, que pode ser compilado para ser executado pela unidade central de processamento de um computador ou por um controlador ou uma forma intermediária, tal como código de objeto, que é produzido por um compilador. Como aqui utilizado, o termo "código de software" ou "código" também inclui quaisquer instruções de computador ou conjunto de instruções compreensíveis pelo homem, por exemplo, um roteiro, que pode ser executado em tempo real com a ajuda de um intérprete executado pela unidade central de processamento de um computador ou por um controlador.

[059]Com referência agora às figuras 5 e 6, é mostrado mais detalhe do ar-ranjo 108 para ajustar automaticamente a agressividade do processador de resíduos 80 na forma de mecanismos de ajuste 98a e 98b conectados ao piso do alojamento 86 do alojamento cilíndrico 84 do processador de resíduos 80 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Tal como nas figuras anteriores, as limas 94 são presas ao tambor rotativo 82 e cooperam com as projeções 96 presas ao piso do alojamento 86, para continuar a debulhar os resíduos no seu caminho de volta para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 (não mostrado). Mais uma vez, as limas 94 passam dentro de uma folga radial ou de debulha 88 do piso do alojamento 86, à medida que o tambor rotativo 82 roda, cuja folga radial ou de debulha 88 pode ser novamente ajustada pelos atuadores 92a e 92b rodando os mecanismos de ajuste 98a e 98b através dos braços de alavanca 100a e 100b. Os mecanismos de ajuste 98a e 98b operam novamente para elevar ou abaixar o piso do alojamento 86 com a rotação através dos cames 104a e 104b ou outro mecanismo de transmissão de mo-vimento, ajustando assim a folga radial ou de debulha 88.

[060]Como pode ser visto na figura 5, se o sensor ou câmera de grãos 90b é preso ao alojamento cilíndrico 84 do processador de resíduos 80, o sensor ou câmera de grãos 90b abre para o interior do alojamento cilíndrico 84 do processador de resí-duos 80 a fim de determinar a eficácia da debulha adicional dos resíduos. Se o sensor ou câmera de grãos 90a preso à saída do elevador de grãos 60 é utilizado, ele abre- se de modo semelhante para o interior da saída do elevador de grãos 60, a fim de determinar a eficácia da nova debulha dos resíduos pelo processador de resíduos 80. Esta informação é usada para ajustar a agressividade do processador de resíduos 80, a fim de otimizar a nova debulha dos resíduos, como descrito anteriormente. Novamente, um indicador ou indicadores 102 podem ser conectados a um ou a cada um dos mecanismos de ajuste 98, de modo a proporcionar um retorno visual da quantidade atual de folga radial ou de debulha 88 a um operador que realiza uma inspeção visual. Alternativamente, o retorno pode ser fornecido ao operador na cabina do operador 22 da combinada 10 por meio de um medidor ou outro dispositivo visual ou de áudio (não mostrado) ou por meio de um dispositivo monitor de rendimento eletrônico (não mostrado).

[061]Com referência agora à figura 7, é mostrada uma modalidade do sensor ou câmera de grãos 90a ou 90b. O sensor ou câmera de grãos 90a ou 90b é capaz e opera para gerar imagens de grãos que foram debulhados de novo pelo processador de resíduos 80. Independentemente ou em cooperação com o sistema de controle ou controlador 106 (não mostrado), o sensor ou câmera de grãos 90a ou 90b opera para identificar na amostra de grãos 200 vagens de grãos, espigas e espigões não debu- lhados 202, e para identificar na amostra de grão 200 o grão partido 204, como mos-trado nas figuras 8A, 8B e 8C. O controlador ou sistema de controle 106 utiliza esta informação para aumentar ou diminuir a folga radial ou de debulha 88, de modo a diminuir ou aumentar, respectivamente, a agressividade do processador de resíduos 80 em modo de circuito fechado e em tempo real, como descrito acima.

[062]É notado aqui que, por conveniência ilustrativa, o sensor ou câmera de grãos 90a ou 90b foi mostrado e descrito até agora como estando localizado na saída do elevador de grãos 60 ou no alojamento cilíndrico 84 do processador de resíduos 80, respectivamente. No entanto, é considerado como estando dentro do escopo da invenção que o sensor ou câmera de grãos 90a ou 90b possa ficar localizado em qualquer lugar dentro do sistema de limpeza 26, elevador de grãos 60, tanque de grãos 28 ou até mesmo no transportador de descarregamento 30, desde que pelo menos uma porção da amostra de grãos 200 nesse local tenha passado previamente através do processador de resíduos 80 como resíduos. Outros tais locais onde um sensor ou câmera de grãos 90a ou 90b de acordo com uma modalidade da invenção pode ficar localizado incluem a superfície frontal ou traseira do processador de resí-duos 80, preso ao trado de retorno 66, preso à bandeja inferior 58 do sistema de lim-peza 26 ou preso ao trado de grão limpo 56, como exemplos não limitativos.

[063]Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do escopo desta revelação. Este pedido destina-se, portanto, a cobrir quaisquer variações, utilizações ou adaptações da invenção, utilizando os seus princípios gerais. Além disso, este pedido destina-se a abranger tais afastamentos da presente revelação que se enquadram na prática conhecida ou habitual na técnica à qual esta invenção se refere e que se enquadram nos limites das reivindicações anexas.

[064]Estas e outras vantagens da presente invenção serão evidentes para aqueles versados na técnica a partir do relatório descritivo anterior. Cada vantagem discutida pode não estar presente em cada modalidade. Por conseguinte, deve ser reconhecido por aqueles versados na técnica que podem ser feitas alterações ou modificações às modalidades acima descritas sem se afastarem dos conceitos inventivos gerais da invenção. Deve ser entendido que esta invenção não está limitada às modalidades particulares aqui descritas, mas pretende incluir todas as alterações e modificações que estão dentro do escopo e espírito da invenção.

Claims

1. Processador de resíduos (80) para uso em uma segadora agrícola (10) tendo um sistema de debulha e separação (24), um sistema de limpeza de grãos (26), um trado de resíduos (64) e um trado de retorno (66), um trado de grãos limpos (56), um elevador de grãos (60) que tem uma saída, e um tanque de grãos (28), o proces-sador de resíduos (80) compreendendo: um alojamento (84) que tem um dispositivo de debulha rotativo (82) para de-bulhar novamente os resíduos, o dispositivo de debulha (82) sendo configurado para receber os resíduos a partir do trado de resíduos (64) e para fornecer os resíduos de-bulhados de novo para o trado de retorno (66), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda um arranjo (108) para ajustar automaticamente a agressividade do processador de resíduo (80) e um sistema para controlar a agressividade do processador de resíduos (80), o sistema compreendendo: pelo menos um dispositivo de geração de imagens (90) orientado para gerar a imagem de uma amostra de grãos (200), pelo menos uma porção da amostra de grãos (200) tendo passado através do processador de resíduos (80) pelo menos uma vez e um controlador (106) conectado ao pelo menos um dispositivo de gera-ção de imagens (90) e ao arranjo (108), o controlador (106) configurado para ajustar automaticamente a agressividade do processador de resíduos (80) usando o arranjo (108), com base na informação fornecida por pelo menos um dispositivo de geração de imagens (90).

2. Processador de resíduos (80), de acordo com a reivindicação 1, CARAC-TERIZADO pelo fato de que o arranjo (108) para ajustar automaticamente a agressi-vidade do processador de resíduos (80) é configurado para ajustar uma folga radial ou de debulha (88) entre o dispositivo de debulha rotativo (82) e uma seção (86) do alojamento (84).

3. Processador de resíduos (80), de acordo com a reivindicação 2, CARAC-TERIZADO pelo fato de que o controlador (106) é ainda configurado para controlar o arranjo para reduzir a folga radial ou de debulha (88) para aumentar a agressividade do processador de resíduos (80) quando a informação fornecida por pelo menos um dispositivo de geração de imagens (90) indica que um excesso de elementos (202) de grãos não debulhados está passando através do processador de resíduos (80).

4. Processador de resíduos (80), de acordo com a reivindicação 2, CARAC-TERIZADO pelo fato de que o controlador (106) é ainda configurado para controlar o arranjo (108) para aumentar a folga radial ou de debulha (88) para diminuir a agressi-vidade do processador de resíduos (80) quando a informação fornecida por pelo me-nos um dispositivo de geração de imagens (90) indica que um excesso de grãos par-tidos (204) está passando através do processador de resíduos (80).

5. Processador de resíduos (80), de acordo com a reivindicação 2, CARAC-TERIZADO pelo fato de que o arranjo (108) para ajustar automaticamente a agressi-vidade do processador de resíduos (80) compreende uma seção móvel (86) de uma periferia do alojamento (84), a seção móvel (86) sendo configurada para aumentar ou diminuir a folga radial ou de debulha (88) entre o dispositivo de debulha rotativo (82) e a seção móvel (86), a seção móvel (86) sendo conectada a pelo menos um meca-nismo de ajuste (98) e o pelo menos um mecanismo de ajuste (98) sendo conectado e controlado pelo controlador (106).

6. Processador de resíduos (80), de acordo com a reivindicação 5, CARAC-TERIZADO pelo fato de que: o dispositivo de debulha rotativo (82) compreende um tambor rotativo (82) com pelo menos uma lima (94) presa a ele; a seção móvel (86) compreende ainda um piso (86) do alojamento (84), o piso (86) do alojamento (84) tendo pelo menos uma projeção (96) presa a ele, e a folga radial ou de debulha (88) compreende ainda uma folga (88) entre uma extremidade da pelo menos uma lima (94) distal ao tambor rotativo (82) e ao piso (86) do alojamento (84).

7. Processador de resíduos (80), de acordo com a reivindicação 5, CARAC-TERIZADO pelo fato de que o pelo menos um mecanismo de ajuste (98) compreende ainda pelo menos um came (104), pelo menos um braço de alavanca (100) e pelo menos um atuador (92).

8. Processador de resíduos (80), de acordo com a reivindicação 1, CARAC-TERIZADO pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de geração de imagens (90) é pelo menos um entre uma câmera digital, um dispositivo de geração de imagens ultrassônicas, um dispositivo de geração de imagens térmicas ou de infravermelho e um dispositivo de geração de imagens de radar.

9. Processador de resíduos (80), de acordo com a reivindicação 1, CARAC-TERIZADO pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de geração de imagens (90) é configurado para ser preso a pelo menos um entre o trado de resíduos (64), o trado de retorno (66), o trado de grãos limpos (56), o elevador de grãos (60), a saída do elevador de grãos (60) e o alojamento (84) do processador de resíduos (80).

10. Processador de resíduos (80), de acordo com a reivindicação 1, CARAC-TERIZADO pelo fato de que compreende ainda pelo menos um dispositivo ou indicador (102) para fornecer retorno para um operador na presente configuração do arranjo (108) para ajustar automaticamente a agressividade do processador de resí-duos (80).

11. Segadora agrícola (10), CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: um chassi (12), um sistema de debulha e separação (24) transportado pelo chassi (12) para separar o grão do material diferente de grão; um sistema de limpeza (26) que recebe grãos do sistema de debulha e sepa-ração (24) para limpeza adicional do grão, um trado de resíduos (64), um trado de retorno (66), e um processador de resíduos (80), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.