BR112019020738B1 - Sistema de debulha para uso em uma colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

Trata-se de um sistema de colheita (24) para uso em uma colheitadeira agrícola (10), sendo que o sistema de colheita (24) inclui um rotor (40) e um sistema de concavidades separadas (42). O rotor (40) serve para o movimento do material de colheita através do sistema de colheita (24), sendo que o rotor (40) tem um eixo geométrico giratório (RA). O sistema de concavidades separadas (42) é radialmente espaçado para fora do rotor (40) para a passagem de grãos através das perfurações à medida que o rotor (40) move o material de colheita ao longo do sistema de concavidades (42). O sistema de concavidades (42) tem pelo menos uma seção côncava (78A) tendo um quadro rígido (84), membros pivotantes (86) e um membro móvel arqueado (88). O quadro rígido (84) tem uma pluralidade de lados (92, 94, 96, 98) rigidamente acoplados entre si. Os membros pivotantes (86) são pivotalmente acoplados e se estendem a dois dos lados (92, 96) do quadro rígido (84). O membro móvel arqueado (88) interage com a pluralidade de membros pivotantes (86) para pivotar cada um dos membros pivotantes (86) à medida que o membro móvel arqueado (88) é movido ao longo de um segmento de um arco genericamente ao redor do eixo geométrico giratório (RA).

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas, e, de modo mais específico, a sistemas de grades côncavas usados com essas colheitadeiras.

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira debulhadora” é historicamente denominada como tal devido ao fato de combinar múltiplas funções de colheita em uma única unidade de colheita, tais como colher, debulhar, separar e limpar. Uma colheitadeira debulhadora inclui uma plataforma que remove a colheita de um campo e um alojamento alimentador que transporta a matéria de colheita para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado, que pode estar presente sob a forma de concavidades ajustáveis, e realiza uma operação de debulha na colheita para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através de perfurações nas concavidades em uma bandeja de grãos. A partir da bandeja de grãos, o grão é limpo usando um sistema de limpeza e é, então, transportado para um tanque de grãos disposto na colheitadeira debulhadora. Uma ventoinha de limpeza sopra ar através das peneiras para descarregar moinha e outros resíduos em direção à parte traseira da colheitadeira debulhadora. O material de colheita não grão, tal como palha proveniente da seção de debulha, prossegue através de um sistema de resíduos, que pode utilizar um picador de palha para processar o material não grão e direcioná-lo para fora da parte traseira da colheitadeira debulhadora. Quando o tanque de grãos se tornar cheio, a colheitadeira debulhadora é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão deve descarregado, tal como um semirreboque, uma caixa de gravidade, um caminhão não articulado ou similares; e um sistema de descarregamento na colheitadeira debulhadora é atuado para transferir o grão para dentro do veículo.

[003] Mais particularmente, um sistema giratório de separação ou debulha inclui um ou mais rotores que podem se estender axialmente (da parte dianteira à parte traseira) ou transversalmente dentro do corpo da colheitadeira debulhadora, e que são parcial ou completamente circundados por uma concavidade perfurada. O material de colheita é debulhado e separado pela rotação do rotor dentro da concavidade. Os materiais de colheita não grãos mais grossos, tais como caules e folhas, são transportados para a parte traseira da colheitadeira debulhadora e descarregados de volta ao campo. Os grãos separados, juntamente com algum material de colheita não grão mais fino, tais como moinha, poeira, palha e outros resíduos de colheita, são descarregados através das concavidades e caem em uma bandeja de separação de grãos onde os mesmos são transportados a um sistema de limpeza. Alternativamente, o grão e o material de colheita não grão mais fino também podem cair diretamente sobre o próprio sistema de limpeza.

[004] Um sistema de limpeza separa, ainda, o grão do material de colheita não grão e inclui, tipicamente, uma ventoinha que direciona uma corrente de fluxo de ar para cima e para trás através de peneiras dispostas verticalmente que oscilam de maneira com avanço e retrocesso. A corrente de fluxo de ar levanta e conduz o material de colheita não grão mais leve em direção à extremidade traseira da colheitadeira debulhadora para ser descarregado ao campo. O grão limpo, por ser mais pesado, e pedaços maiores de material de colheita não grão, que não são conduzidos pela corrente de fluxo de ar, caem sobre uma superfície de uma peneira superior (também conhecida como uma peneira de moinha) onde parte dos, ou todos, grãos limpos passa através de uma peneira inferior (também conhecida como uma peneira de limpeza). Os grãos e os materiais de colheita não grão que permanecem nas peneiras superior e inferior são separados fisicamente pela ação recíproca das peneiras à medida que o material se move para trás. Qualquer grão e/ou material de colheita não grão que permanece na superfície superior da peneira superior são descarregados na parte traseira da colheitadeira debulhadora. Os grãos que caem através da peneira inferior se depositam em uma bandeja de separação inferior do sistema de limpeza, onde os mesmos é são transportados para a frente em direção a um trado para grãos limpos.

[005] O trado para grãos limpos transporta os grãos para um tanque de grãos para armazenamento temporário. Os grãos se acumulam até o ponto em que o tanque de grãos enche e são descarregados em um veículo adjacente, tal como um semirreboque, uma caixa de gravidade, um caminhão não articulado ou similares, por um sistema de descarregamento na colheitadeira debulhadora que é atuado para transferir grãos para o veículo.

[006] Colheitadeiras debulhadoras agrícolas são caras e precisam ser adaptáveis para colher vários grãos sob condições de colheita variáveis a fim de proporcionar uma operação robusta. Isso inclui a necessidade de ajustar e redefinir as características operacionais do sistema de debulha.

[007] Necessita-se na técnica de um sistema de ajuste de grades côncavas econômico e robusto.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[008] A presente invenção proporciona grades ajustáveis para o sistema de concavidades de colheitadeiras agrícolas.

[009] A invenção em uma forma é direcionada a um sistema de debulha para uso em uma colheitadeira agrícola, sendo que o sistema de debulha inclui um rotor e um sistema de concavidades perfuradas. O rotor serve para o movimento do material de colheita através do sistema de debulha, com o rotor tendo um eixo geométrico giratório. O sistema de concavidades perfuradas é radialmente espaçado para fora a partir do rotor para a passagem de grãos através das perfurações à medida que o rotor move o material de colheita através do sistema de concavidades. O sistema de concavidades tem pelo menos uma seção côncava tendo um quadro rígido, membros pivotantes e um membro móvel arqueado. O quadro rígido tem uma pluralidade de lados rigidamente acoplados juntos. Os membros pivotantes são pivotalmente acoplados e se estendem a dois dos lados do quadro rígido. O membro móvel arqueado interage com a pluralidade de membros pivotantes para pivotar cada um dos membros pivotantes à medida que o membro móvel arqueado é movido ao longo de um segmento de um arco genericamente ao redor do eixo geométrico giratório.

[010] Em outra modalidade da invenção, cada um dos membros pivotantes tem pelo menos uma seção dentada acoplada próxima a uma extremidade do membro pivotante.

[011] Em uma modalidade adicional, o membro arqueado tem uma pluralidade de dentes que se engatam e interagem com as seções dentadas de cada um dos membros pivotantes.

[012] Em ainda outra modalidade, dispõe-se a pluralidade de dentes no membro arqueado para corresponder a cada uma das seções dentadas dos membros pivotantes como uma série de seções dentadas separadas por seções não dentadas ao longo do membro móvel arqueado.

[013] Em ainda outra modalidade, restringe-se o movimento do membro móvel arqueado ao longo de um dos lados do quadro, com dois dos lados sendo paralelos.

[014] Em ainda outra modalidade, existe dois membros móveis arqueados posicionados ao longo de lados opostos paralelos do quadro.

[015] Em ainda outra modalidade, cada um dos membros pivotantes tem duas seções dentadas acopladas próximas às extremidades opostas do membro pivotante.

[016] Em ainda outra modalidade, o membro excêntrico é rotacionalmente acoplado ao quadro, com o membro excêntrico tendo um recurso excêntrico que interage com uma abertura no membro móvel arqueado para mover o membro móvel arqueado à medida que o membro excêntrico gira no quadro.

[017] Em ainda outra modalidade, um atuador é acoplado ao membro excêntrico para girar, de modo controlável, o membro excêntrico que induz o membro móvel arqueado a se mover que induz cada um dos membros pivotantes a pivotar.

[018] Em ainda outra modalidade, cada um dos membros pivotantes tem uma pluralidade de palhetas que se estendem a partir do mesmo.

[019] Em ainda outra modalidade, o atuador controla a orientação das palhetas de modo que possam se estender para dentro a partir de um arco circunferencial em relação ao eixo geométrico giratório ou para fora a partir do arco circunferencial.

[020] Em ainda outra modalidade, o quadro tem uma pluralidade de orifícios com fendas ao longo de dois dos lados do quadro, com os membros pivotantes sendo inseridos em conjuntos correspondentes dos orifícios com fendas em cada um dos dois lados do quadro, sendo que cada um dos orifícios com fendas tem uma fenda que se estende a uma borda do lado com a fenda tendo uma abertura que seja menor que um diâmetro do orifício com fendas.

[021] Em ainda outra modalidade, os membros pivotantes têm em cada extremidade uma protuberância com uma porção circular que corresponde ao diâmetro do orifício e uma porção plana que afunila a amplitude da protuberância a fim de permitir que as protuberâncias passem através da amplitude dos orifícios com fendas quando os membros pivotantes estiverem sendo montados ao quadro.

[022] Em ainda outra modalidade, o membro excêntrico consiste em duas barras excêntricas que interagem com a abertura em membros móveis arqueados opostos, sendo que o membro de acoplamento desliza sobre as duas extremidades internas das barras excêntricas, sendo que o membro de acoplamento é preso a cada uma das barras excêntricas para formar o membro excêntrico.

[023] Uma vantagem da presente invenção é que um controle fino do membro excêntrico move as palhetas das barras côncavas de modo coordenado para dentro ou para fora.

[024] Outra vantagem é que as características de colheita das grades côncavas são mutáveis com a presente invenção.

[025] Ainda outra vantagem é que os membros pivotantes são mantidos aprisionados em seus orifícios com fendas enquanto se movem em sua faixa operacional normal.

[026] Uma vantagem adicional é que os membros pivotantes são facilmente removidos dos orifícios com fendas no quadro quando o membro arqueado não for engatado aos dentes dos membros pivotantes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[027] O supracitado e outros recursos e vantagens desta invenção, e a maneira de atingi-los, se tornarão mais aparentes e a invenção será mais bem compreendida com referência à descrição a seguir de modalidades da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola sob a forma de uma colheitadeira debulhadora que inclui uma modalidade de um sistema de concavidades da presente invenção; A Figura 2 é uma vista em perspectiva de seções côncavas usadas na colheitadeira da Figura 1; A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de concavidades ajustáveis das seções côncavas mostradas na Figura 2; A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma concavidade ajustável mostrada nas Figuras 2 e 3; A Figura 5 é uma vista frontal da concavidade da Figura 4 com os membros de palheta pivotal em uma posição com fendas; A Figura 6 é outra vista em perspectiva das seções côncavas das Figuras 2 a 5 com os membros de palheta pivotal em uma posição tipo palheta; A Figura 7 é uma vista frontal da concavidade da Figura 6 com os membros de palheta pivotal em uma posição tipo palheta; A Figura 8 é outra vista em perspectiva das seções côncavas das Figuras 2 a 7 com os membros de palheta pivotal em uma posição de barra/fio; A Figura 9 é uma vista frontal da concavidade da Figura 8 com os membros de palheta pivotal na posição de barra/fio; A Figura 10 é uma vista em perspectiva do quadro da concavidade das Figuras 2 a 9; A Figura 11 é uma vista em perspectiva dos membros de palheta pivotal mostrados nas Figuras 2 a 9; A Figura 12 é uma vista lateral dos membros móveis arqueados usados nas seções côncavas das Figuras 2 a 9; e A Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma barra excêntrica que faz parte do membro excêntrico usado nas seções côncavas das Figuras 2 a 9.

[028] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes em todas as diversas vistas. As exemplificações apresentadas no presente documento ilustram modalidades da invenção, e essas exemplificações não devem ser interpretadas, de forma alguma, como limitadoras do escopo da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[029] Os termos “grão”, “palha” e “rejeitos” são principalmente usados no decorrer deste relatório descritivo por motivos de conveniência, porém, deve-se compreender que esses termos não se destinam a serem limitantes. Portanto, “grão” se refere àquela parte do material de colheita que é debulhada e separada da parte descartável do material de colheita, que é denominada material de colheita não grão, MOG ou palha. O material de colheita debulhado de modo incompleto é denominado “rejeitos”. Além disso, os termos “para frente”, “para trás”, “à esquerda” e “à direita”, quando usados em combinação com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma, são normalmente determinados com referência à direção de percurso operativo para frente da colheitadeira, mas, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos “longitudinal” e “transversal” são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.

[030] Referindo-se agora aos desenhos e, mais particularmente, à Figura 1, mostra-se uma colheitadeira agrícola sob a forma de uma colheitadeira debulhadora 10 que, geralmente, inclui um chassi 12, rodas de engate ao solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grãos 28 e um transportador de descarga 30. Um transportador de descarga 30 é ilustrado como um trado de descarga, porém também pode ser configurado como um transportador de correia, elevador de corrente, etc.

[031] As rodas dianteiras 14 são rodas do tipo flutuante maiores e as rodas traseiras 16 são rodas dirigíveis menores. A força motriz é seletivamente aplicada às rodas dianteiras 14 através de uma planta de energia sob a forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Embora a colheitadeira debulhadora 10 seja mostrada incluindo rodas, também deve ser compreendido que a colheitadeira debulhadora 10 pode incluir esteiras, como esteiras completas ou semiesteiras.

[032] A plataforma 18 é montada na parte dianteira da colheitadeira debulhadora 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar colheitas de um campo durante movimento para frente de colheitadeira debulhadora 10. Uma bobina giratória 36 alimenta a colheita para dentro da plataforma 18, e um trado duplo 38 alimenta a colheita separada lateral e internamente a partir de cada lado em direção ao alojamento alimentador 20. O alojamento alimentador 20 conduz a colheita cortada para o sistema de debulha e separação 24 e é, seletiva e verticalmente, móvel através do uso de atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[033] O sistema de debulha e separação 24 é do tipo de fluxo axial, e inclui geralmente um rotor 40 pelo menos parcialmente confinado e giratório ao redor de um eixo geométrico RA dentro de uma concavidade perfurada correspondente 42. As colheitas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro da concavidade 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares, são descarregados a partir da traseira da colheitadeira debulhadora 10. Elementos menores de material de colheita que incluem material de colheita de grão e não grão, que incluem partículas mais leves do que grãos, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações na concavidade 42.

[034] O grão que foi separado pela montagem de debulha e separação 24 cai em uma bandeja de separação de grãos 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira de moinha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza) e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras a fim de remover do grão a moinha e outras impurezas, tais como poeira, tornando-se esse material aerotransportado para descarga a partir da tampa de palha 54 da colheitadeira debulhadora 10. A bandeja de separação de grão principal 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam de uma maneira de avanço e retrocesso para transportar o grão e o material de colheita não grão mais fino à superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são verticalmente dispostas em relação uma a outra, e oscilam, igualmente, de uma maneira de avanço e retrocesso para espalhar o grão pelas peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem de grão limpo pela ação da gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[035] O grão limpo cai em um trado de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e à frente da peneira inferior 50. O trado de grão limpo 56 recebe grãos limpos a partir de cada peneira 48, 50 e a partir da bandeja de separação inferior 62 do sistema de limpeza 26. O trado de grão limpo 56 transporta os grãos limpos lateralmente para um elevador de grãos disposto de modo genericamente vertical 60 para transporte ao tanque de grãos 28. Os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em uma calha de trado de resíduos 58. Os resíduos são transportados por meio do trado de resíduos 64 e do trado de retorno 66 à extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para uma ação de limpeza repetida. Os trados transversais 68 na parte inferior do tanque de grãos 28 transportam os grãos limpos dentro do tanque de grãos 28 ao trado de descarga 30 para descarga a partir da colheitadeira debulhadora 10.

[036] De acordo com um aspecto da presente invenção, a colheitadeira debulhadora 10 inclui sistemas côncavos 72 e 74 conforme ilustrado nas Figuras 2 e 3 tendo sistemas de grade fixa 76A e 76B respectivamente e grades ajustáveis 78A, 80A, 82A e 78B, 80B, 82B respectivamente. Os sistemas côncavos 72 e 74 são ilustrativos de uma colheitadeira debulhadora de rotor duplo 10; no entanto, contempla-se também usar os recursos inventivos da presente invenção em colheitadeiras de rotor único tendo várias orientações do rotor 40 ou em uma colheitadeira debulhadora convencional que usa um tambor de debulha com uma concavidade ou um cilindro giratório.

[037] Agora, adicionalmente com referência às Figuras 4 e 5, mostram-se recursos e detalhes adicionais das grades ajustáveis 78A, 80A e 82A, que são representativas de todas as grades ajustáveis ilustradas no presente documento. As grades ajustáveis 78A, 80A e 82A incluem um quadro 84, membros de palheta pivotal 86, membros móveis arqueados 88 e um membro excêntrico 90. O membro excêntrico 90 é acoplado aos membros móveis arqueados 88 de modo que a rotação do membro excêntrico 90 por um atuador A1, A2 ou A3 (mostrado esquematicamente na Figura 3), ilustrado como movimento M1, induz os membros móveis arqueados 88 a se moverem ao longo de um arco, conforme ilustrado como movimento M2, que induz os membros pivotantes 86 a se moverem conforme ilustrado como movimento M3. Os atuadores A1, A2, A3 são acoplados a respectivos membros excêntricos 90 para induzir um movimento fino dos membros móveis arqueados 88 para controlar precisamente a orientação dos membros pivotantes 86, sob o controle de um controlador 200. Contempla-se também que um atuador único A1, A2 ou A3 pode realizar o movimento de cada um dos membros excêntricos 90 nas grades 78A, 80A e 82A.

[038] O quadro 84 tem lados 92, 94, 96 e 98, que são todos soldados entre si para formar um quadro rígido 84, embora outros métodos para unir lados 92, 94, 96 e 98 também sejam contemplados. Os lados 92 e 96 são opostos entre si e são substancialmente similares, e podem ser idênticos para a facilidade de fabricação. O lado 94 tem um conjunto de palhetas estendendo-se a partir do mesmo e pode ser considerado como sendo similar às palhetas dos membros pivotantes 86, mas as palhetas do lado 94 são fixas e não se pivotam.

[039] Os lados 92 e 96 têm orifícios com fendas correspondentes 100 dentro dos quais os membros pivotantes 86 são mantidos aprisionados conforme discutido no presente documento. Os membros arqueados móveis 88 têm uma fenda 102 dentro da qual uma porção do membro excêntrico 90 se move em M1 para resultar no movimento M2 dos membros arqueados 88. Os membros de retenção 104 se estendem através dos lados 92 e 96 e fendas 130 (Figura 12) dos membros móveis arqueados 88 permitindo que os membros móveis arqueados 88 se movam em um segmento de arco genericamente em relação ao eixo geométrico RA, sendo que o segmento de arco é representado pelo movimento M2. Os orifícios com fendas 100 têm um diâmetro 106 com a porção de fenda tendo uma amplitude 108, com o diâmetro 106 sendo maior que a amplitude 108. Isso permite que alguns recursos correspondentes dos membros pivotantes 86 sejam usados na montagem das grades 78A, 80A e 82A de modo que os membros pivotantes 86 sejam retidos no quadro 84 sem a necessidade de maquinários de retenção separados, conforme discutido mais adiante.

[040] Ao longo de uma borda interna dos membros móveis arqueados 88 existem seções de dentes de engrenagem 110 que correspondem aos dentes de engrenagem 112 dos membros pivotantes 86 que permitem que o movimento M2 seja traduzido em movimento M3. M2 também representa um segmento de arco, em relação ao eixo geométrico de rotor RA, ao longo do qual o membro móvel arqueado 88 se move. Conforme ilustrado, uma série de dentes 112 de cada um dos membros pivotantes 86 pode ter um número similar de dentes de recepção correspondentes 110.

[041] O membro excêntrico 90 é constituído por duas barras excêntricas 114A e 114B, que podem ser idênticas para a facilidade de fabricação. Um acoplamento 116 é deslizado sobre as extremidades das barras excêntricas 114A e 114B para montá- las no membro excêntrico 90. O acoplamento 116 pode ter recursos superficiais que interagem com o atuador A1, A2 ou A3.

[042] Agora, adicionalmente com referência às Figuras 6 e 7, ilustra-se a inclinação para dentro das palhetas (118 conforme mostrado na Figura 11) nos membros pivotantes 86 à medida que um movimento M4 é realizado por meio do atuador A1. As palhetas são pivotadas para dentro (em direção ao eixo geométrico RA) em relação a sua posição conforme mostrado na Figura 5. Na Figura 5, a superfície voltada para dentro dos membros pivotantes 86 é substancialmente alinhada como um arco circunferencial em relação ao eixo geométrico RA. No entanto, conforme observado na Figura 7, as palhetas são pivotadas para dentro a partir do arco circunferencial.

[043] Agora, adicionalmente com referência às Figuras 8 e 9, ilustra-se a inclinação para fora das palhetas nos membros pivotantes 86 à medida que um movimento M5 é realizado por meio do atuador A1. As palhetas são pivotadas em relação a sua posição conforme mostrado na Figura 5. Na Figura 5, a superfície voltada para dentro dos membros pivotantes 86 é substancialmente alinhada como um arco circunferencial em relação ao eixo geométrico RA. No entanto, conforme observado na Figura 9, as palhetas são pivotadas para fora a partir do arco circunferencial. Isso eleva a parte traseira das palhetas para, desse modo, apresentar um perfil diferente ao material de colheita em movimento.

[044] Agora, adicionalmente com referência à Figura 10, ilustra-se o quadro 84, que, conforme mencionado antes, tem lados 92, 94, 96 e 98 rigidamente acoplados juntos aos lados 92 e 96 sendo genericamente iguais entre si.

[045] Detalhes adicionais dos membros pivotantes 86 são mostrados na Figura 11, onde as palhetas 118 são identificadas e uma protuberância parcialmente circular 120 é espelhada em cada extremidade do membro pivotante 86. Cada protuberância 120 tem um lado plano 122 (embora outros perfis também sejam contemplados). Cada protuberância 120 tem um diâmetro 124 e o lado plano 122 confere uma distância 126 que seja menor que o diâmetro 124. A distância 126 é de modo que permita que as protuberâncias 120 passem através da amplitude 108 dos orifícios com fendas 100 quando orientados de modo que a superfície superior das palhetas 118 seja orientada genericamente em direção ao eixo geométrico RA. Uma vez que o membro pivotante 86 é inserido em um conjunto correspondente de orifícios com fendas 100 nos lados 92 e 96, então, o membro pivotante 86 é girado nos orifícios com fendas 100 para, desse modo, induzir os membros pivotantes 86 a serem retidos pelo quadro 84, visto que uma vez girados o diâmetro 124, que é ligeiramente menor que o diâmetro 106, é maior que a amplitude 108.

[046] Agora, adicionalmente com referência às Figuras 12 e 13, mostra-se um membro móvel arqueado 88 com seções dentadas 110 e seções não dentadas 128 entre cada uma das seções dentadas 110. A barra excêntrica 114A, 114B tem uma barra 132, um recurso cativante 134, um recurso excêntrico 136 e uma protuberância 138. A protuberância 138 se encaixa em um orifício 140 no quadro 84 permitindo que a barra 114A, 114B gire como um membro 90. O recurso excêntrico 136 sob a forma de um came 136 se assenta na abertura 102 e à medida que a barra 90 é rotacionalmente acionada pelo atuador A1 a mesma induz um movimento M2 do membro móvel arqueado 88.

[047] A forma na qual se monta a grade 78A, 80A, 82A é que o quadro rígido 84 é posicionado de modo que um acesso fique disponível ao longo do lado côncavo. Os membros pivotantes 86 são, então, inseridos em conjuntos correspondentes dos orifícios com fendas 100. Conforme discutido acima, o lado plano 122 é alinhado de modo que as protuberâncias 120 passem através da amplitude 108, e, então, os membros pivotantes 86 sejam pivotados de modo que as palhetas 118 sejam posicionadas para que sejam similarmente alinhadas, por exemplo, conforme mostrado na Figura 5. Então, os membros móveis arqueados 88 são posicionados ao longo das superfícies internas dos lados 92 e 96 de modo que as seções dentadas 110 sejam apropriadamente engatadas às seções dentadas 112. Visto que as aberturas na seção dentada 110 correspondem ao número de dentes nas seções dentadas 112 os membros móveis arqueados 88 precisam ser apropriadamente alinhados ou as fendas 130 não se alinharão de modo que os retentores 104 possam ser inseridos através das mesmas. Uma vez que os membros móveis arqueados 88 são alinhados, os retentores 104, que podem estar sob a forma de parafusos de ressalto 104, são inseridos e fixados. Então, o acoplamento 116 é deslizado sobre a barra excêntrica 114A e as barras excêntricas 114A e 114B são inseridas nas fendas 102 com as protuberâncias 138 entrando nos orifícios correspondentes 140 no quadro 84. O acoplamento 116 é, então, deslizado para engatar a barra excêntrica 114B e elementos de fixação são usados para prender o acoplamento 116 às barras excêntricas 114A e 114B. Para desmontar as grades 78A, 80A, 82A, utiliza-se um procedimento inverso.

[048] Há pelo menos um membro móvel arqueado 88 que interage com a pluralidade de membros pivotantes 86 para, desse modo, pivotar cada um dos membros pivotantes 86 à medida que o membro móvel arqueado 88 é movido ao longo de um segmento de um arco M2 genericamente ao redor do eixo geométrico giratório RA. Cada um dos membros pivotantes 86 tem pelo menos uma seção dentada acoplada próxima a uma extremidade do membro pivotante 86. O membro arqueado 88 tem uma pluralidade de dentes 110 que engatam e interagem com as seções dentadas 112 de cada um dos membros pivotantes 86. A pluralidade de dentes 110 no membro arqueado 88 é disposta para corresponder a cada uma das seções dentadas 112 dos membros pivotantes 86 como uma série de seções dentadas 110 separadas por seções não dentadas 128 ao longo do membro móvel arqueado 88. Restringe-se o movimento do membro móvel arqueado 88 ao longo de um dos lados 92 ou 96 do quadro 84.

[049] Existem dois membros móveis arqueados 88 posicionados em lados opostos 92, 96 do quadro 84. Cada um dos membros pivotantes 86 tem duas seções dentadas 112 acopladas próximas a extremidades opostas do membro pivotante 86. O membro excêntrico 90 é acoplado de modo giratório ao quadro 84, com o membro excêntrico 90 tendo um recurso excêntrico 136 que interage com uma abertura 102 no membro móvel arqueado 88 para mover o membro móvel arqueado 88 à medida que o membro excêntrico 90 gira no quadro 84. O atuador A1 é acoplado ao membro excêntrico 90 para girar, de modo controlável, o membro excêntrico 90 induzindo o membro móvel arqueado 88 a se mover, induzindo cada um dos membros pivotantes 86 a pivotar. Cada um dos membros pivotantes 86 tem uma pluralidade de palhetas 118 estendendo-se a partir dos mesmos.

[050] O atuador A1 controla a orientação das palhetas 118 de modo que possam se estender para dentro a partir de um arco circunferencial CA em relação ao eixo geométrico giratório RA ou para fora a partir do arco circunferencial CA. O quadro 84 tem uma pluralidade de orifícios com fendas 100 ao longo de dois dos lados 92, 96 do quadro 84, com os membros pivotantes 86 sendo inseridos em conjuntos correspondentes dos orifícios com fendas 100 em cada um dos dois lados 92, 96 do quadro 84, sendo que cada um dos orifícios com fendas 100 tem uma fenda que se estende a uma borda do lado 92, 96 com a fenda tendo uma abertura 108 que seja menor que um diâmetro 106 do orifício com fendas 100. Os membros pivotantes 86 têm em cada extremidade uma protuberância 120 com uma porção circular que corresponde ao diâmetro 106 do orifício 100 e uma porção plana 122 que afunila a amplitude 126 da protuberância 120 a fim de permitir que as protuberâncias 120 passem através da amplitude 108 dos orifícios com fendas 100 quando os membros pivotantes estiverem sendo montados ao quadro 84.

[051] O membro excêntrico 90 consiste em duas barras excêntricas 114A, 114B cada uma interagindo com a abertura 102 em membros móveis arqueados opostos 88, sendo que o membro de acoplamento 116 é deslizado sobre as duas extremidades internas das barras excêntricas 114A, 114B, sendo que o membro de acoplamento 116 é preso a cada uma das barras excêntricas 114A, 114B para formar o membro excêntrico 90.

[052] Muito embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do âmbito e escopo desta revelação. Portanto, este pedido destina-se a abranger quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Além disso, este pedido tem por objetivo abranger tais divergências da presente revelação que se são abrangidas pela prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção pertence e que se encontra dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims (13)

1. Sistema de debulha (24) para uso em uma colheitadeira agrícola (10), sendo que o sistema de debulha (24) compreende: um rotor (40) para o movimento do material de colheita através do sistema de debulha (24), sendo que o rotor (40) tem um eixo geométrico giratório (RA); e um sistema de concavidades perfuradas (42) radialmente espaçado para fora do rotor (40) para a passagem de grãos através das perfurações à medida que o rotor (40) move o material de colheita através do sistema de concavidades (42); em que o sistema de concavidades (42) inclui: pelo menos uma seção côncava (78A) tendo: um quadro rígido (84) tendo uma pluralidade de lados (92, 94, 96, 98) rigidamente acoplados entre si; uma pluralidade de membros pivotantes (86) pivotalmente acoplados a e estendendo-se para dois dos lados (92, 96) do quadro rígido (84); e pelo menos um membro móvel arqueado (88) interagindo com a pluralidade de membros pivotantes (86) para pivotar cada um dos membros pivotantes (86) à medida que o membro móvel arqueado (88) é movido ao longo de um segmento de um arco (M2) em geral ao redor do eixo geométrico giratório (RA); CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos membros pivotantes (86) tem pelo menos uma seção dentada (112) acoplada próxima a uma extremidade do membro pivotante (86).

2. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um membro arqueado (88) tem uma pluralidade de dentes (110) que se engatam e interagem com as seções dentadas (112) de cada um dos membros pivotantes (86).

3. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a pluralidade de dentes (110) no membro arqueado (88) é disposta para corresponder a cada uma das seções dentadas (112) dos membros pivotantes (86) como uma série de seções dentadas (110) separadas por seções não dentadas (128) ao longo do membro móvel arqueado (88).

4. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que se restringe o movimento do membro móvel arqueado (88) ao longo de um dos lados (92, 96) do quadro (84), sendo que um dos lados (92) é paralelo ao outro dos lados (96).

5. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um membro móvel arqueado (88) consiste em dois membros móveis arqueados (88) posicionados respectivamente ao longo dos lados paralelos (92, 96) do quadro (84).

6. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma seção dentada (112) de cada um dos membros pivotantes (86) consiste em duas seções dentadas (112) acopladas próximas às extremidades opostas do membro pivotante (86).

7. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda um membro excêntrico (90) rotacionalmente acoplado ao quadro (84), sendo que o membro excêntrico (90) tem um recurso excêntrico (136) que interage com uma abertura (102) no membro móvel arqueado (88) para mover o membro móvel arqueado (88) à medida que o membro excêntrico (90) gira no quadro (84).

8. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, ainda, um atuador (A1) acoplado ao membro excêntrico (90) para girar de modo controlável o membro excêntrico (90) fazendo com que o membro móvel arqueado (88) se mova para induzir cada um dos membros pivotantes (86) a pivotar.

9. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos membros pivotantes (86) tem uma pluralidade de palhetas (118) estendendo-se a partir dos mesmos.

10. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (A1) é configurado para controlar a orientação das palhetas (118) de modo que possam se estender para dentro a partir de um arco circunferencial (CA) em relação ao eixo geométrico giratório (RA) ou para fora a partir do arco circunferencial (CA).

11. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o quadro (84) tem uma pluralidade de orifícios com fendas (100) ao longo de dois dos lados (92, 96) do quadro (84), sendo que os membros pivotantes (86) são inseridos em conjuntos correspondentes dos orifícios com fendas (100) em cada um dos dois lados (92, 96) do quadro (84), sendo que cada um dos orifícios com fendas (100) tem uma fenda que se estende a uma borda do lado (92, 96) com a fenda tendo uma abertura (108) que é menor que um diâmetro (106) do orifício (100).

12. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que os membros pivotantes (86) têm em cada extremidade dos mesmos uma protuberância (120) com uma porção circular que corresponde a um diâmetro (106) do orifício (100) e uma porção plana (122) que afunila a amplitude (126) da protuberância (120) a fim de permitir que as protuberâncias (120) passem através das fendas (108) quando os membros pivotantes (86) estiverem sendo montados ao quadro (84).

13. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende dois membros móveis arqueados (88) posicionados respectivamente ao longo dos lados paralelos (92, 96) do quadro (84), o membro excêntrico (90) consiste em duas barras excêntricas (114A, 114B) cada uma interagindo com a abertura (102) em cada membro móvel arqueado oposto (88), um membro de acoplamento, sendo que o membro de acoplamento (116) é deslizado sobre as duas extremidades internas das barras excêntricas (114A, 114B) e é preso a cada uma das barras excêntricas (114A, 114B) para formar o membro excêntrico (90).

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