BR102016009860A2 - plataforma agrícola com montagem de alimentação de múltiplos dedos - Google Patents

Abstract

plataforma agrícola com montagem de alimentação de múltiplos dedos. a presente invenção refere-se a uma colheitadeira agrícola inclui uma plataforma com uma montagem de alimentação que inclui um elemento de acionamento para girar; um tubo oco acoplado de maneira giratória ao elemento de acionamento e tendo uma pluralidade de aberturas formadas no mesmo; e pelo menos uma unidade de dedo retida de maneira giratória dentro do tubo oco. cada unidade de dedo inclui: um cubo de dedo tendo pelo menos uma passagem pivotante formada no mesmo e pelo menos uma abertura de acionamento formada no mesmo; um dedo pivotante retido de maneira giratória dentro da pelo menos uma passagem pivotante e configurado para se estender pelo menos parcialmente para fora de uma das aberturas do tubo oco durante a rotação; e um dedo de acionamento retido de maneira fixa dentro da pelo menos uma passagem de acionamento e configurado para se estender pelo menos parcialmente dentro de uma das aberturas do tubo oco para girar a unidade de dedo pelo tubo oco.

Description

“PLATAFORMA AGRÍCOLA COM MONTAGEM DE ALIMENTAÇÃO DE MÚLTIPLOS DEDOS” ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Campo da Invenção [001 ]A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, a montagens de plataforma para colheitadeiras agrícolas.

Descrição da Técnica Relacionada [002] Ceifeiras são usadas para colher culturas agrícolas como milho, sojas, trigo e outras culturas de grãos. Ã medida que a ceifeira é conduzida através de campos de cultura, a ceifeira corta a cultura, separa a cultura desejada do resíduo indesejado, armazena a cultura e descarta o resíduo.

[003] Em uma ceifeira típica, uma plataforma é montada em frente à ceifeira para coletar a cultura e alimentar a cultura dentro da ceifeira para processamento. Ã medida em que a ceifeira é conduzida através do campo, o material de cultura é coletado pela plataforma e depositado em um alojamento de alimentador. O material de cultura é, então, transportado para cima e para dentro da ceifeira por um elevador de alimentação localizado dentro do alojamento de alimentador. O material de cultura, então, passa através de um mecanismo de debulha e separação. Em uma ceifeira giratória, o mecanismo de debulha e separação inclui um rotor, um côncavo de debulha, um rotor gaiola e uma grelha de separação. Ã medida que o material de cultura passa entre o rotor, o côncavo de debulha e a grelha de separação, o material de cultura é impactado e/ou friccionado, dessa forma, fazendo com que o grão se separe do material de caule. O material de caule que é separado do grão é comumente chamado de material exceto grão (MOG). Outros tipos de ceifeiras também são conhecidos por realizarem funções similares usando mecanismos diferentes.

[004] Após passar através da montagem de debulha e separação, o grão e MOG são depositados em um sistema de limpeza de grãos. O sistema de limpeza de grãos de uma ceifeira típica inclui uma pluralidade de peneiras de limpeza ajustáveis, geralmente chamadas de uma peneira superior e uma peneira inferior. As peneiras são tipicamente alternadas para trás e para a frente em direções opostas ao longo de uma trajetória arqueada. Esse movimento tem a tendência a separar o grão do MOG. Para separar adicionalmente o grão do MOG, uma ventoinha de limpeza ou soprador fica posicionado para soprar ar através das peneiras de limpeza. Esse fluxo de ar tende a soprar o MOG, que é tipicamente mais leve que o grão, para trás e para fora da parte posterior da ceifeira. O grão, que é mais pesado que MOG, é deixado cair através das aberturas na peneira.

[005] O grão limpo que cai através das peneiras de limpeza é depositado em um painel de coleta abaixo das peneiras de limpeza. O painel de coleta é angulado para permitir que o grão flua, sob a influência de gravidade, dentro de uma calha de sem-fim posicionada ao longo da borda mais inferior do painel de coleta. A calha de sem-fim fica tipicamente posicionada próxima à extremidade anterior das peneiras de limpeza e se estende ao longo da largura das peneiras. O grão coletado na calha de sem-fim é, então, movido por um sem-fim em direção ao lado da ceifeira onde a mesma é elevada por um elevador de grãos e depositado em um tanque de armazenamento ou tanque de grãos. Também há outros sistemas que podem utilizar, por exemplo, um sistema de esteira transportadora que elimina a necessidade de um sem-fim recolhedor convencional.

[006] Para transportar o material de cultura cortado para dentro do alojamento de alimentador a partir da plataforma, uma montagem de alimentação pode ser incluída na plataforma que dirige a cultura cortada para o meio da plataforma e, então, utiliza dedos de rotação para empurrar o material de cultura cortado em direção ao alojamento de alimentador. Para aumentar a taxa de transporte de material de cultura cortado dentro do alojamento de alimentador. múltiplos dedos podem ser incluídos na montagem de alimentação.

[007]Uma montagem de alimentação possível que pode ser usada é descrita na patente US n^ 4.217.672 de Olivari. A montagem de alimentação ensinada por Olivari inclui membros tipo escalonados, que podem ser dedos, em um eixo rotativo que varre e cata folhas e outros resíduos de uma relva e move os mesmos para cima para dentro do alojamento do dispositivo. Os dedos se estendem para fora a partir do eixo e as extremidades passam através de passagens formadas em um tambor. O tambor está fora de centro em relação ao eixo dos dedos de modo que durante a rotação do mecanismo as extremidades dos dedos se movam para trás e para a frente através das passagens no tambor. Os dedos ensinados por Olivari são feitos de um material flexível de modo que os mesmos possam ser flexionados durante a operação visto que a posição relativa do eixo à qual os mesmos são fixados muda em relação às passagens no tambor. Essa flexibilidade permite que os dedos operem na configuração ensinada por Olivari para empurrar folhas e outros materiais frágeis, leves, porém os tornam inadequados para empurrar materiais mais pesados que poderia fazer com que os dedos se flexionem durante o contato em vez de 0 material ser empurrado pelos dedos.

[OOSjOutra montagem que inclui múltiplos dedos é um separador de partes descrito pela patente US n- 4.484.684 de Tetreault. O separador ensinado por Tetreault inclui um tambor montado para rotação em torno de um primeiro eixo geométrico horizontal que constitui um elemento separador externo, e um elemento separador interno montado dentro do tambor para rotação em torno de um segundo eixo geométrico horizontal que é espaçado e paralelo ao primeiro eixo geométrico. O tambor tem passagens em sua superfície externa e o elemento separador interno inclui pinos que se estendem através das passagens, de modo que a rotação dos elementos separadores internos e externos em torno de seus respectivos eixos faz com que a extremidade externa de cada pino se alterne dentro da passagem entre uma posição interna onde a extremidade do pino é nivelada com a superfície externa do tambor para uma posição externa onde a extremidade do pino se estende além da superfície externa do tambor. Os pinos são fixados a fusos, com a maioria dos fusos sendo livre para girar e um dos fusos sendo fixo contra rotação. Os fusos são acionados por um eixo, com os pinos do fuso fixo acionando o tambor. Um problema com essa disposição é que a disposição dos fusos é complicada e cada fuso deve estender o comprimento do elemento separador interno. Ademais, para manter um dos fusos fixo, coxins são colocados em passagens do tambor para reter os pinos do fuso fixo no lugar, que pode desgastar e permitir que o fuso anteriormente fixo gire.

[009] Uma montagem de alimentação é necessária na técnica para superar algumas das desvantagens anteriormente descritas da técnica anterior.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[010] A presente invenção fornece uma montagem de alimentação que tem um tubo giratório com aberturas formadas no mesmo e uma unidade de dedo retida de maneira giratória no tubo tendo pelo menos um dedo de rotação que se estende para fora de uma abertura do tubo e um dedo de acionamento que se estende para dentro de uma abertura do tubo para girar a unidade de dedo pelo tubo.

[011] A invenção em uma forma refere-se a uma colheitadeira agrícola que inclui: um chassi; um mecanismo de debulha e separação conduzido pelo chassi; um alojamento de alimentador conduzido pelo chassi e configurado para fornecer material de cultura ao mecanismo de debulha e separação; e uma plataforma conduzida pelo chassi em frente ao alojamento de alimentador. A plataforma inclui um mecanismo de corte configurado para cortar material de cultura e uma montagem de alimentação conduzida atrás do mecanismo de corte configurado para dirigir o material de cultura cortado para o alojamento de alimentador. A montagem de alimentação inclui um elemento de acionamento para girar; um tubo oco acoplado de maneira giratória ao elemento de acionamento e tendo uma pluralidade de aberturas formadas no mesmo; e pelo menos uma unidade de dedo retida de maneira giratória dentro do tubo oco. Cada unidade de dedo inclui: um cubo de dedo tendo pelo menos uma passagem pivotante formada no mesmo e pelo menos uma abertura de acionamento formada no mesmo; um dedo pivotante retido de maneira giratória dentro da pelo menos uma passagem pivotante e configurado para se estender pelo menos parcialmente para fora de uma das aberturas do tubo oco durante a rotação; e um dedo de acionamento retido de maneira fixa dentro da pelo menos uma passagem de acionamento e configurado para se estender pelo menos parcialmente dentro de uma das aberturas do tubo oco para girar a unidade de dedo pelo tubo oco.

[012] A invenção em outra forma se refere a uma montagem de alimentação que inclui um elemento de acionamento para girar; um tubo oco acoplado de maneira giratória ao elemento de acionamento e tendo uma pluralidade de aberturas formadas no mesmo; e pelo menos uma unidade de dedo retida de maneira giratória dentro do tubo oco. Cada unidade de dedo inclui: um cubo de dedo tendo pelo menos uma passagem pivotante formada no mesmo e pelo menos uma abertura de acionamento formada no mesmo; um dedo pivotante retido de maneira giratória dentro da pelo menos uma passagem pivotante e configurado para se estender pelo menos parcialmente para fora de uma das aberturas do tubo oco durante a rotação; e um dedo de acionamento retido de maneira fixa dentro da pelo menos uma passagem de acionamento e configurado para se estender pelo menos parcialmente dentro de uma das aberturas do tubo oco para girar a unidade de dedo pelo tubo oco.

[013] Uma vantagem da presente invenção é que uma taxa de transporte de material de cultura cortado em direção ao alojamento de alimentador de uma colheitadeira agrícola pode ser aumentada.

[014] Outra vantagem é que as unidades de dedo podem ser facilmente substituídas por outras unidades de dedo idênticas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[015] As características e vantagens mencionadas acima e outras desta invenção, e a maneira de obtê-las, será mais evidente a e a invenção será melhor compreendida a título de referência à seguinte descrição de modalidades da invenção tomadas em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais: [016] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola de acordo com a presente invenção;

[017] A Figura 2 é uma vista lateral de uma porção da colheitadeira agrícola mostrada na Figura 1 com porções recortadas para mostrar detalhes internos;

[018] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um cubo de dedo mostrado na Figura 2;

[019] A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma montagem de alimentação mostrada na Figura 2;

[020] A Figura 5A é uma vista em corte da montagem de alimentação mostrada na Figura 4 em uma primeira posição girada;

[021 ]A Figura 5B é uma vista em corte da montagem de alimentação mostrada nas Figuras 4 a 5A em uma segunda posição girada;

[022] A Figura 5C é uma vista em corte da montagem de alimentação mostrada nas Figuras 4 a 5B em uma terceira posição girada;

[023] A Figura 5D é uma vista em corte da montagem de alimentação mostrada nas Figuras 4 a 5C em uma quarta posição girada; e [024] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma montagem de alimentação mostrada na Figura 2 com duas unidades de dedo formando pás.

[025] Referências numéricas correspondentes indicam partes correspondentes ao longo das várias vistas. As exemplificações apresentadas no presente documento ilustram modalidades da invenção e tais exemplificações não elevem ser consideradas de forma alguma como limitadoras do escopo da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[026] Os termos "grão", "palha" e "refugos" são usados principalmente ao longo deste relatório descritivo para conveniência, porém será compreendido que esses termos não se destinam a ser limitadores. Dessa forma, "grão" se refere àquela parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, que é chamado de material de cultura sem grão, MOG ou palha. O material de cultura incompletamente debulhado é chamado de "refugos". Também, os termos "para a frente", "para trás", "esquerda" e "direita", quando usados em conjunto com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma são geralmente determinados com referência à direção de deslocamento operacional para a frente da colheitadeira, porém novamente, os mesmos não devem ser considerados limitadores. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para a frente e para trás da colheitadeira agrícola e igualmente também não devem ser considerados limitadores.

[027] Agora com referência aos desenhos e, mais particularmente à Figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola sob a forma de uma ceifeira 10, que geralmente inclui um chassi 12, rodas de preparo do solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grãos 28, e um sem-fim de descarga 30. Deve ser avaliado que embora a colheitadeira agrícola seja mostrada como ceifeira 10, a colheitadeira agrícola de acordo com a presente invenção pode ser qualquer tipo de construção que permite que o material de cultura seja colhido como uma ceifeira convencional (que não tem um rotor), ceifeira giratória, ceifeira híbrida, colheitadeira cortadora, etc.

[028] As rodas dianteiras 14 são rodas do tipo flotação maiores e as rodas traseiras 16 são rodas dirigíveis menores. Força motriz é seletivamente aplicada às rodas dianteiras 14 através de uma estação de força sob a forma de um motor a diesel 32 e uma acionamento (não mostrada). Embora a ceifeira 10 seja mostrada como incluindo rodas, também será compreendido que a ceifeira 10 pode incluir esteiras, como esteiras de rasto contínuo esteiras de semi-rasto.

[029] A plataforma 18 é montada na parte frontal da ceifeira 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar culturas de um campo durante o movimento para a frente da ceifeira 10. Uma bobina giratória 36 alimenta a cultura dentro da plataforma 18, e um sem-fim duplo 38 alimenta a cultura cortada lateralmente para dentro de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. Embora a bobina giratória 36 seja mostrada como alimentando o material de cultura dentro da plataforma 18, deve ser avaliado que a bobina giratória 36 é opcional. O alojamento de alimentador 20 transporta a cultura cortada para o sistema de debulha e separação 24, e é seletivamente móvel de forma vertical usando atuadores apropriados, como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[030] O sistema de debulha e separação 24 é do tipo fluxo axial e geralmente inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente envolvido e giratório dentro de um côncavo perfurado correspondente 42. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação de rotor 40 dentro do côncavo 42 e elementos maiores, como caules, folhas e similares são descarregados da parte traseira de ceifeira 10. Elementos menores de material de cultura incluindo material de cultura de grãos e sem grãos, inclusive partículas mais leves que o grão, como moinha, pó e palha, são descarregados através de perfurações de côncavo 42.

[031 ]0 grão que foi separado pela montagem de debulha e separação 24 cai sobre uma bandeja de grãos 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira de picador de palha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como shoe sieve), e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras para remover moinha e outras impurezas como pó do grão produzindo esse material transportado pelo ar para a descarga de capota de palha 54 de ceifeira 10. A bandeja de grãos 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam de maneira para a frente e para trás para transportar o grão e o material de cultura sem grãos mais fino para a superfície superior de peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são verticalmente dispostas uma em relação à outra, e também oscilam de maneira para a frente e para trás para espalhar o grão sobre as peneiras 48, 50, enquanto permite a passagem de grão limpado por gravidade através das aberturas de peneiras 48, 50.

[032] O grão limpado cai em um sem-fim de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e em frente à peneira inferior 50. O sem-fim de grão limpo 56 recebe o grão limpo de cada peneira 48, 50 e da bandeja inferior 62 de sistema de limpeza 26. O sem-fim de grão limpo 56 transporta o grão limpo lateralmente para um elevador geralmente disposto de maneira vertical 60, que também pode ser chamado de um elevador de grãos, para transporte para o tanque de grãos 28. Rejeitos de sistema de limpeza 26 caem para um sem-fim de refugos na referência numérica 62. Os refugos são transportados através de sem-fim de refugos 64 e retornam o sem-fim 66 para a extremidade a montante de sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de sem-fins de tanque de grãos 68 na parte inferior de tanque de grãos 28 transporta o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grãos 28 para o sem-fim de descarga 30 para a descarga de ceifeira 10.

[033] O material de cultura sem grãos prossegue através de um sistema de manipulação de resíduos 70. O sistema de manipulação de resíduos 70 pode incluir um cortador, contra-navalhas, uma porta de compostagem e um espalhador de resíduos.

[034] Agora com referência à Figura 2, a plataforma 18 e alojamento de alimentador 20 são mostrados com porções recortadas para mostrar detalhes internos. Conforme pode ser observado, a plataforma 18 inclui uma montagem de alimentação 72 que é retida atrás da barra de corte 34 (que também pode ser chamada de um mecanismo de corte) e dirige o material de cultura cortado em direção ao alojamento de alimentador 20. A montagem de alimentação 72 geralmente inclui um elemento de acionamento 74, mostrado como um eixo de acionamento, configurado para girar, um tubo oco 76 acoplado de forma giratória ao eixo de acionamento 74 que tem aberturas (mostradas na Figura 4) formadas no mesmo, e uma ou mais unidades de dedo 78 retidas de forma giratória dentro do tubo oco 76. Apenas uma unidade de dedo 78 é mostrada nas Figuras 2 a 5D para facilidade de ilustração e descrição, porém deve ser avaliado que múltiplas unidades de dedo 78 podem ser incluídas na montagem de alimentação 72, conforme mostrado na Figura 6.

[035] Ainda com referência à Figura 2 e também à Figura 3, a unidade de dedo 78 inclui um cubo de dedo 80, que é mostrado em mais detalhes na Figura 3, com uma ou mais passagens pivotantes 82 (mostradas na Figura 3) e uma ou mais passagens de acionamento 84 (mostradas na Figura 3) formadas no mesmo, um dedo pivotante 86 retido de forma giratória dentro de uma passagem pivotante 82, e um dedo de acionamento 88 fixamente retido dentro de uma passagem de acionamento 84. Como pode ser visto na Figura 3, o cubo de dedo 80 pode incluir uma única passagem de acionamento 84 com sete passagens pivotantes 82, porém é contemplado que pode haver mais de uma passagem de acionamento 84 e menos ou mais de sete passagens pivotantes 82 formadas no cubo de dedo 80. Cada passagem pivotante 82 pode reter de forma giratória dentro da mesma um dedo pivotante 86 e cada passagem de acionamento 84 pode reter fixamente dentro da mesma um dedo de acionamento 88, cuja significância será adicionalmente descrita no presente documento. O dedo pivotante 86 e dedo de acionamento 88 podem ser formados como hastes cilindricamente conformadas, conforme mostrado, ou outros formatos que permitem que os dedos 86 e 88 empurrem o material de cultura cortado em direção ao alojamento de alimentador 20 à medida que os dedos 86 e 88 são girados. Também é útil que os dedos 86 e 88 sejam formados de um material rígido que não dobra facilmente, como um metal duro ou polímero, de modo que quando os dedos 86 e 88 entrem em contato com o material de cultura cortado, os mesmos não sejam tão deformados que sejam incapazes de mover o material de cultura cortado.

[036]O cubo de dedo 80 pode ser formado para ter um corte transversal circular, com uma circunferência definida em torno de um centro C1 do cubo de dedo 80 e uma superfície circunferencial 90 que define uma superfície externa do cubo de dedo 80. As passagens pivotantes 82 e a passagem de acionamento 84 podem ser formadas na superfície circunferencial 90 do cubo de dedo 80 de modo que os dedos 86 e 88 retidos nas passagens 82 e 84 se estendam radialmente para fora em relação ao centro C1 do cubo de dedo 80. As passagens 82 e 84 podem ser igualmente espaçadas ao longo da superfície circunferencial 90 do cubo de dedo 80, conforme mostrado, ou de outro modo formado sobre a superfície circunferencial 90. As passagens pivotantes 82 podem ser fendas alongadas, conforme mostrado, que têm um comprimento que se estende ao longo da circunferência do cubo de dedo 80. As aberturas de pino 92 podem ser formadas através do cubo de dedo 80 dentro das passagens pivotantes 82, com pinos pivotantes 94 (mostrados na Figura 4) inseridos através das aberturas de pino 92 e das aberturas (não mostradas) formadas nos dedos pivotantes 86 para permitir que os dedos pivotantes 86 girem em torno dos pinos pivotantes 94 nas passagens pivotantes 82. A passagem de acionamento 84 pode ser formada para corresponder estreitamente ao dedo de acionamento 88 para que o dedo de acionamento 88 seja retido firmemente dentro da passagem de acionamento 84 e sua capacidade de girar ou de outro modo se mover é extremamente limitada. As aberturas de fixação 96 podem ser formadas no cubo de dedo 80 que se estende dentro da passagem de acionamento 84 para permitir que os pinos de fixação 98 (mostrados na Figura 4) sejam conectados ao dedo de acionamento 88 e ajudem a manter o dedo de acionamento 88 fixamente retido dentro da passagem de acionamento 84. O cubo de dedo 80 também pode ser formado para ter uma abertura central 100 que irá permitir que o cubo de dedo 80 deslize sobre um eixo.

[037]Agora com referência à Figura 4, a montagem de alimentação 72 é mostrada em uma vista em perspectiva para ilustrar melhor seus componentes. Conforme pode ser observado, o eixo de acionamento 74 pode acionar um sem-fim do sem-fim duplo 38 e acionar uma hélice do sem-fim 101 de modo que o eixo de acionamento 74 gire, a hélice do sem-fim 101 transporta o material de cultura cortado em direção à montagem de alimentação 72. Embora o elemento de acionamento 74 seja mostrado como sendo um eixo de acionamento de um sem-fim, é contemplado que o elemento de acionamento 74 pode ser qualquer tipo de elemento rotativo. O tubo oco 76 é acoplado de forma giratória ao eixo de acionamento 74 de modo que a rotação do eixo de acionamento 74 cause a rotação do tubo oco 76. O tubo oco 76 pode ser acoplado ao eixo de acionamento 74 em uma orientação em que o eixo de acionamento 74 define um eixo geométrico de rotação de tubo Al em torno do qual o tubo oco 76 gira, isto é, o tubo oco 76 é concentricamente acoplado ao eixo de acionamento 74. O tubo oco 76 é mostrado como sendo diretamente acoplado ao eixo de acionamento 74, porém também pode ser indiretamente acoplado ao eixo de acionamento 74 se desejado. O tubo oco 76 tem aberturas 102 formadas no mesmo que podem se estender inteiramente através de uma superfície externa 104 do tubo oco 76. Conforme mostrado, as aberturas 102 são formadas como fendas alongadas que se estendem ao longo de um comprimento do tubo oco 76, porém as aberturas 102 podem assumir qualquer formato que permita que os dedos 86 e 88 da unidade de dedo 78 se estendam para dentro das aberturas 102. As fendas alongadas 102 podem ter uma largura na direção da circunferência do tubo oco 76 que é maior que a circunferência dos dedos 86 e 88, permitindo o movimento relativo entre o tubo oco 76 e os dedos 86 e 88.

[038] A unidade de dedo 78 pode ser retida de maneira giratória dentro do tubo oco 76 deslizando-se a abertura central 100 do cubo de dedo 80 sobre um eixo de cubo 106 retido em um bloco de eixo geométrico 108 conectado ao eixo de acionamento 74. O eixo de cubo 106 pode definir um eixo geométrico de rotação A2 de cubo que, devido à posição na qual está retido pelo bloco de eixo geométrico 108, é paralelo e deslocado a partir do eixo geométrico de rotação Al de tubo. Esse deslocamento permite que a posição dos dedos 86 e 88 em relação às fendas alongadas 102 do tubo oco 76 mude à medida que o tubo oco 76 e a unidade de dedo 78 giram, isso é adicionalmente descrito no presente documento. O eixo de cubo 106 pode ser fixamente retido no bloco de eixo geométrico 108 de modo que o eixo de cubo 106 não gire e a unidade de dedo 78 gire em torno do eixo de cubo 106, mas não seja girada pelo eixo de cubo 106. O eixo de cubo 106 pode ser retido de maneira giratória em algum lugar dentro do tubo oco 76 que permita que o dedo de acionamento 88 se estenda para dentro de uma abertura 102 do tubo oco 76 e os dedos pivotantes 86 se estendam para fora de aberturas 102.

[039] Em operação, o eixo de acionamento 74 é girado por um elemento rotativo (não mostrado) em uma direção de rotação, representado pela seta 110 e mostrado como no sentido horário. Visto que o tubo oco 76 é acoplado de forma giratória ao eixo de acionamento 74, o tubo oco 76 também gira à medida que o eixo de acionamento gira 74. O dedo de acionamento 88 da unidade de dedo 78 é fixamente retido no cubo de dedo 80 e se estende para dentro de uma abertura 102 do tubo oco 76 de modo que o tubo oco 76 gire, uma parede lateral 112 da abertura 102 seja comprimida contra o dedo de acionamento 88 e force o dedo de acionamento 88 na direção de rotação 110. A força aplicada ao dedo de acionamento 88 na direção de rotação 110 é transmitida através da conexão do dedo de acionamento 88 ao cubo de dedo 80, fazendo com que o cubo de dedo 80 gire em torno do eixo de cubo 106 e os dedos conectados de maneira articulada 86 girem também. Visto que os dedos pivotantes 86 são conectados de maneira articulada ao cubo de dedo 80, os mesmos tendem a girar em torno de seus respectivos pinos pivotantes 94 que conectam os dedos pivotantes 86 ao cubo de dedo 80 na direção de rotação 110 e gravidade. O movimento pivotante dos dedos pivotantes 86 pode ser limitado por paredes laterais 112 da respectiva abertura 102 que cada dedo pivotante 86 se estende através bem como paredes laterais 114 da passagem pivotante 82 dentro da qual o dedo pivotante 86 é mantido. Esse movimento pivotante dos dedos pivotantes 86 permite que ângulo de incidência formado entre cada dedo pivotante 86 e o cubo de dedo 80 mude à medida que a unidade de dedo 78 gira.

[040]Agora com referência às Figuras 5A a 5D, a posição dos dedos 86 e 88 em relação ao cubo de dedo 80 e a mudança de ângulo de incidência podem ser vistas. Para facilidade de descrição, será feita referência à posição de relógio de vários dedos quando se descreve as Figuras 5A a 5D, com a compreensão que as posições de relógio fazem uma analogia dos dedos 86 e 88 com as mãos em um relógio de 12 horas padrão tendo 30 graus entre cada hora. Como pode ser visto na Figura 5A, o dedo de acionamento 88 está na posição das 6 horas, com os dedos pivotantes 86 em vários ângulos em relação ao cubo de dedo 80. Quando o tubo oco 76 gira de modo que a unidade de dedo 78 gire 90 graus no sentido horário, conforme mostrado na Figura 5B, o dedo de acionamento 88 assume a posição das 9 horas e os ângulos entre os dedos pivotantes 86 e o cubo de dedo 80 mudam devido aos dedos pivotantes 86 girarem de modo que os mesmos permaneçam em sua respectiva abertura 102 do tubo oco 76. Quando o dedo de acionamento 88 está na posição das 9 horas, o mesmo está transversal tanto ao eixo geométrico de rotação Al de tubo definido pelo eixo de acionamento 74 como ao eixo geométrico de rotação A2 de cubo definido pelo eixo de cubo 106. Nessa posição, um dos dedos pivotantes, designado como dedo pivotante 86B, também é transversal tanto ao eixo geométrico de rotação Al de tubo como ao eixo geométrico de rotação A2 de cubo. Quando a unidade de dedo 78 gira mais 90 graus no sentido horário, conforme mostrado na Figura 5C, o dedo de acionamento 88 assume a posição das 12 horas e os dedos pivotantes 86 giram novamente em ângulos diferentes em relação ao cubo de dedo 80. Quando o dedo de acionamento 88 está na posição das 12 horas, os dedos pivotantes 86 se congregam próximos à posição das 6 horas do cubo de dedo 80. Por fim, quando a unidade de dedo 78 gira mais 90 graus no sentido horário, conforme mostrado na Figura 5D, o dedo de acionamento 88 assume a posição das 3 horas. Na posição das 3 horas, o dedo de acionamento 88 fica novamente transversal tanto ao eixo geométrico de rotação Al de tubo como ao eixo geométrico de rotação A2 de cubo e um dedo pivotante, designado como 86D, também está transversal a ambos os eixos de rotação Al e A2. Portanto, pode ser visto a partir das Figuras 5A a 5D que quando o eixo de cubo 106 que define o eixo geométrico de rotação A2 de cubo é deslocado a uma distância do eixo de acionamento 74 que define o eixo geométrico de rotação Al de tubo em direção ao mecanismo de corte 34, os dedos 86 e 88 terão a tendência a se estenderem completamente em um ponto próximo ao mecanismo de corte 34 e retraírem à medida que os mesmos se deslocam para longe do mecanismo de corte 34. Isso permite que os dedos 86 e 88 se estendam para fora do tubo oco 76 e empurrem o material de cultura cortado em direção ao alojamento de alimentador 20 à medida que os mesmos se aproximam do mecanismo de corte 34 e se retraem novamente para dentro do tubo oco 76 à medida que os mesmos se movem para longe do mecanismo de corte 34.

[041] Agora com referência à Figura 6, a montagem de alimentação 72 é mostrada com duas unidades de dedo 78 formando pás 116. Para facilidade de ilustração, o tubo oco 76 dentro do qual as unidades de dedo 78 são mantidas foi omitido da Figura 6. Conforme pode ser visto, as pás 116 podem ser formadas por placas de fixação 118 entre um dedo, com um dedo exemplificador sendo designado 20, de uma primeira unidade de dedo, designada 78A, e outro dedo, designado 122, de uma segunda unidade de dedo, designada 78B. As pás rígidas 116 podem ser formadas conectando-se dois dedos pivotantes 86 ou dois dedos de acionamento 88 de unidades de dedo adjacentes 78, visto que os dedos conectados tenderão a permanecer no mesmo plano durante a rotação, e pás mais flexíveis podem ser formadas conectando-se um dedo pivotante 86 a um dedo de acionamento 88 de uma unidade de dedo adjacente 78. Quando as pás 116 são formadas entre unidades de dedo adjacentes 78, as aberturas 102 do tubo oco 76 através das quais os dedos 120 e 122 que formam as pás 116 se estendem também devem ser conformadas para permitir a extensão das placas 118 através das mesmas. É útil que os dedos 120 e 122 que formam parte da pá 116 sejam rígidos, visto que a pá 116 pode ser configurada para empurrar mais material de cultura cortado que os dedos 120 e 122 poderiam ser capazes sem a placa de conexão 118 e a força de recuo resultante do material de cultura cortado poderia flexionar um dedo frágil. Deve ser avaliado que os dedos 120 e 122 que formam parte da pá 116 podem ser conectados por uma placa plana 118 formada de metal laminado, conforme mostrado, ou a placa 118 pode ser formada de um polímero ou outro material ou pode ser pelo menos parcialmente curvada.

[042] Embora esta invenção seja descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e escopo desta revelação. Portanto, este pedido se destina a abranger quaisquer variações, usos, ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Ademais, este pedido se destina a abranger tais desvios da presente revelação dentro da prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção pertence e que está dentro dos limites das reivindicações em anexo.

REIVINDICAÇÕES

Claims (18)

1. Colheitadeira agrícola, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: um chassi; um mecanismo de debulha e separação transportado pelo dito chassi; um aiojamento de alimentador transportado peio dito chassi e configurado para fornecer material de cultura ao dito mecanismo de debulha e separação; e uma plataforma transportada pelo dito chassi em frente ao dito alojamento de alimentador, sendo que a dita plataforma inclui um mecanismo de corte configurado para cortar o material de cultura e uma montagem de alimentação transportada atrás do dito mecanismo de corte configurada para dirigir o material de cultura cortado em direção ao dito alojamento de alimentador, sendo que a dita montagem de alimentação inclui: um elemento de acionamento configurado para girar; um tubo oco acoplado de maneira giratória ao dito elemento de acionamento e tendo uma pluralidade de aberturas formadas no mesmo; e pelo menos uma unidade de dedo retida de maneira giratória dentro do dito tubo oco, sendo que cada unidade de dedo inclui: um cubo de dedo tendo pelo menos uma passagem pivotante formada no mesmo e pelo menos uma passagem de acionamento formada no mesmo; um dedo pivotante retido de maneira giratória dentro da dita pelo menos uma passagem pivotante e configurada para se estender pelo menos parcialmente para fora de uma dentre a dita pluralidade de aberturas do dito tubo oco durante a rotação; e um dedo de acionamento fixamente retido dentro da dita pelo menos uma passagem de acionamento e configurado para se estender pelo menos parcialmente para dentro de uma dentre a dita pluralidade de aberturas do dito tubo oco para girar a dita unidade de dedo pelo dito tubo oco.

2. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita montagem de alimentação inclui pelo menos duas unidades de dedo retidas dentro do dito tubo oco e uma placa que conecta um dentre um dedo pivotante e um dedo de acionamento de uma primeira unidade de dedo a um dentre um dedo pivotante e um dedo de acionamento de uma segunda unidade de dedo para formar uma pá.

3. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita unidade de dedo inclui um eixo de cubo retido dentro do dito tubo oco, sendo que o dito pelo menos um cubo de dedo é retido de maneira giratória sobre o dito eixo de cubo.

4. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito elemento de acionamento define um eixo geométrico de rotação de tubo e o dito eixo de cubo define um eixo geométrico de rotação de cubo, sendo que o dito eixo geométrico de rotação de cubo é deslocado a partir do dito eixo geométrico de rotação de tubo.

5. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos uma dentre a dita pluralidade de aberturas formadas no dito tubo oco é uma fenda alongada.

6. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito cubo de dedo tem um corte transversal circular e a dita pelo menos uma passagem pivotante e a dita pelo menos uma passagem de acionamento são formadas sobre uma superfície circunferencial do dito cubo de dedo.

7. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito cubo de dedo define uma circunferência e a dita pelo menos uma passagem pivotante é uma passagem alongada que se estende ao longo da dita circunferência sobre a dita superfície circunferencial.

8. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito cubo de dedo tem pelo menos uma abertura de pino formada através da dita pelo menos uma passagem pivotante e um pino pivotante conectado de maneira articulada ao dito dedo pivotante colocado na dita pelo menos uma abertura de pino.

9. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um dedo pivotante e o dito pelo menos um dedo de acionamento são rígidos.

10. Montagem de alimentação para uma plataforma de uma colheitadeira agrícola, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: um elemento de acionamento configurado para girar; um tubo oco acoplado de maneira giratória ao dito elemento de acionamento e tendo uma pluralidade de aberturas formadas no mesmo; e pelo menos uma unidade de dedo retida de maneira giratória dentro do dito tubo oco, sendo que cada unidade de dedo inclui: um cubo de dedo tendo pelo menos uma passagem pivotante formada no mesmo e pelo menos uma passagem de acionamento formada no mesmo; um dedo pivotante retido de maneira giratória dentro da dita pelo menos uma passagem pivotante e configurada para se estender pelo menos parcialmente para fora de uma dentre a dita pluralidade de aberturas do dito tubo oco durante a rotação; e um dedo de acionamento fixamente retido dentro da dita pelo menos uma passagem de acionamento e configurado para se estender pelo menos parcialmente para dentro de uma dentre a dita pluralidade de aberturas do dito tubo oco para girar a dita unidade de dedo pelo dito tubo oco.

11. Montagem de alimentação, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita montagem de alimentação inclui pelo menos duas unidades de dedo retidas dentro do dito tubo oco e uma placa que conecta um dentre um dedo pivotante e um dedo de acionamento de uma primeira unidade de dedo a um dentre um dedo pivotante e um dedo de acionamento de uma segunda unidade de dedo para formar uma pá.

12. Montagem de alimentação, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita unidade de dedo inclui um eixo de cubo retido dentro do dito tubo oco, sendo que o dito pelo menos um cubo de dedo é retido de maneira giratória sobre o dito eixo de cubo.

13. Montagem de alimentação, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito elemento de acionamento define um eixo geométrico de rotação de tubo e o dito eixo de cubo define um eixo geométrico de rotação de cubo, sendo que o dito eixo geométrico de rotação de cubo é deslocado a partir do dito eixo geométrico de rotação de tubo.

14. Montagem de alimentação, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos uma dentre a dita pluralidade de aberturas formadas no dito tubo oco é uma fenda alongada.

15. Montagem de alimentação, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito cubo de dedo tem um corte transversal circular e a dita pelo menos uma passagem pivotante e a dita pelo menos uma passagem de acionamento são formadas sobre uma superfície circunferencial do dito cubo de dedo.

16. Montagem de alimentação, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito cubo de dedo define uma circunferência e a dita pelo menos uma passagem pivotante é uma passagem alongada que se estende ao longo da dita circunferência sobre a dita superfície circunferencial.

17. Montagem de alimentação, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito cubo de dedo tem pelo menos uma abertura de pino formada através da dita pelo menos uma passagem pivotante e um pino pivotante conectado de maneira articulada ao dito dedo pivotante colocado na dita pelo menos uma abertura de pino.

18. Montagem de alimentação, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito pelo menos um dedo pivotante e o dito pelo menos um dedo de acionamento são rígidos.