BR102017009929B1 - Sistema de debulha para uso em uma colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

Trata-se de um sistema de trilha incluindo uma gaiola de rotor com uma pluralidade de fendas na mesma, um primeiro banco de palhetas e um segundo banco de palhetas dispostos dentro da gaiola. Um sistema de controle de palhetas ajustáveis é acoplado à gaiola do rotor e aos bancos de palhetas. Um primeiro e segundo membros são respectivamente acoplados de forma articulada às palhetas no primeiro banco e às palhetas do segundo banco através de fendas correspondentes. Articulações acoplam um braço aos membros. Cada um do primeiro e segundo membros possui uma extensão de deslocamento definida pelas fendas. Cada membro possui uma superfície voltada para a superfície externa da gaiola do rotor, cada uma das superfícies do primeiro membro e do segundo membro permanecendo tangente à superfície externa da gaiola do rotor à medida que o primeiro membro e o segundo membro são movidos dentro de sua extensão de deslocamento.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas, tais como colheitadeiras combinadas, e, mais particularmente, a sistemas de controle de palhetas ajustáveis com um rotor de debulha em uma seção de processamento de colheita da colheitadeira combinada.

2. Descrição do Estado da Técnica

[002] A colheitadeira agrícola conhecida como “colheitadeira combinada” recebe historicamente essa denominação porque combina múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, tal como recolhimento, debulha, separação e limpeza. Uma colheitadeira inclui uma plataforma de corte que remove o cultivo agrícola de um campo, e um canal alimentador que transporta o material de colheita para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado, que pode ser na forma de concavidades ajustáveis, e realiza uma operação de debulha no cultivo agrícola para remover o grão. O rotor de debulha é equipado com barras raspadoras que interagem com o material de colheita de modo a adicionalmente separar o grão do material de colheita, e proporcionar movimento positivo da colheita.

[003] Uma vez que o grão seja debulhado, ele cai através de perfurações nos côncavos e é transportado para uma bandeja coletora de grãos. A partir da bandeja coletora de grãos, o grão é limpo usando um sistema de limpeza, e é então transportado para um tanque graneleiro a bordo da colheitadeira combinada. O sistema de limpeza inclui um ventilador de limpeza que sopra ar através de peneiras oscilantes para descarregar o debulho e outros resíduos pela parte traseira da colheitadeira combinada. O material de colheita que não inclui grãos, tal como a palha da seção de debulha, avança através de um picador de palha e para fora pela parte posterior da colheitadeira combinada. Quando o tanque graneleiro fica cheio, a colheitadeira combinada é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão deverá ser descarregado, tal como um semi-reboque, carreta graneleira, caminhão não-articulado, ou similar; e um sistema de descarga na colheitadeira combinada é acionado para transferir o grão para o veículo.

[004] Mais particularmente, um sistema de debulha ou separação rotativo inclui um ou mais rotores de debulha que podem ser estender axialmente (da frente para trás) ou transversalmente dentro da carroceria da colheitadeira combinada, e que são parcial ou totalmente circundados por um côncavo perfurado. Novamente, o um ou mais rotores de debulha são providos de barras raspadoras que interagem com o material de colheita para separar os grãos e proporcionar movimento positivo do material de colheita. O material de colheita é debulhado e separado pela rotação do rotor dentro do côncavo. O material de colheita mais grosso, não composto por grãos, tais como caules e folhas, é transportado para a parte de trás da colheitadeira combinada e descarregado por trás para o campo. O grão separado, junto com certa quantidade de material de colheita mais fino não composto por grãos, tal como debulho, poeira, palha, e outros resíduos de colheita, são descarregados através dos côncavos e caem sobre a bandeja coletora de grãos, onde são transportados para o sistema de limpeza. Alternativamente, o material de colheita contendo grãos e mais fino não composto de grãos também pode cair diretamente no próprio sistema de limpeza.

[005] O sistema de limpeza adicionalmente separa o material de colheita composto de grãos do material de colheita não composto de grãos, e tipicamente inclui um ventilador que direciona uma corrente de ar para cima e para trás através de peneiras verticalmente dispostas que oscilam no sentido longitudinal. A corrente de ar suspende e carrega o material de colheita mais leve, não composto de grãos, para a extremidade traseira da colheitadeira combinada para descarga para o campo. O grão limpo, sendo mais pesado, e pedaços maiores de material de colheita não composto de grãos, que são carregados pela corrente de ar, caem sobre uma superfície de uma peneira superior (também conhecida como peneira de separação ou conjunto de peneira), onde parte do grão limpo, ou todo ele, passa através de uma peneira inferior (também conhecida como peneira de limpeza). O material de colheita contendo grãos e não composto por grãos remanescente nas peneiras superior e inferior é separado fisicamente pela ação oscilante das peneiras à medida que o material se move para trás. Qualquer material de colheita de grão e/ou não composto por grãos remanescente na superfície superior ou conjunto de peneira é descarregado na parte de trás da colheitadeira combinada. Os grãos que caem através da peneira inferior pousam sobre uma bandeja coletora de grãos do sistema de limpeza, onde são transportados para frente através de um sem-fim transportador de grão limpo. O sem-fim transportador de grão limpo é posicionado abaixo da peneira inferior, e recebe grão limpo a partir de cada peneira e a partir da bandeja coletora inferior do sistema de limpeza. O sem-fim transportador de grão limpo então transporta o grão limpo lateralmente até um elevador de grão limpo, o qual, por sua vez, conduz o grão limpo para um tanque graneleiro a bordo da colheitadeira combinada.

[006] As palhetas de passo variável dentro da gaiola de rotor podem emperrar, uma vez que as palhetas são movidas, fazendo com que elas sejam menos eficazes do que o desejado. O emperramento é geralmente provocado pelo material de colheita apanhado que se prende por debaixo das palhetas.

[007] Por conseguinte, faz-se necessária na técnica uma maneira de controlar o passo das palhetas de uma forma que possua uma característica de emperramento reduzido ou eliminação de emperramento, e que seja eficaz em termos de custo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[008] A presente invenção proporciona um sistema de ajuste de palhetas articulado no sistema de debulha de uma colheitadeira agrícola.

[009] Em uma forma, a invenção está direcionada a um sistema de debulha incluindo uma gaiola de rotor com uma pluralidade de fendas na mesma, um primeiro banco de palhetas e um segundo banco de palhetas dispostos dentro da gaiola. Um sistema de controle de palhetas ajustáveis é acoplado à gaiola de rotor e aos bancos de palhetas. Um primeiro e segundo membros são respectivamente acoplados de forma articulada às palhetas no primeiro banco e às palhetas do segundo banco através de fendas correspondentes. Articulações acoplam um braço aos membros. Cada um do primeiro e segundo membros possui uma extensão de deslocamento definida pelas fendas. Cada membro possui uma superfície voltada para a superfície externa da gaiola de rotor, cada uma das superfícies do primeiro membro e do segundo membro permanecendo tangente à superfície externa da gaiola de rotor à medida que o primeiro membro e o segundo membro são movidos dentro de sua extensão de deslocamento.

[010] Em outra forma, a invenção está direcionada a uma colheitadeira agrícola incluindo um chassi e um sistema de debulha carregado pelo chassi, o sistema de debulha servindo para separar grãos de outros materiais que não sejam grãos (Material Other than Grain - MOG) O sistema de debulha possui uma gaiola de rotor com uma pluralidade de fendas na mesma, a gaiola de rotor tendo uma superfície cilíndrica geralmente externa; uma pluralidade de bancos de palhetas ajustáveis acopladas de forma articulada à gaiola de rotor incluindo um primeiro banco de palhetas e um segundo banco de palhetas; e um sistema de controle de palhetas ajustáveis acoplado à gaiola de rotor. O sistema de controle de palhetas ajustáveis inclui um primeiro membro acoplado de forma articulada a cada uma das palhetas no primeiro banco de palhetas através de fendas correspondentes; um segundo membro acoplado de forma articulada a cada uma das palhetas no segundo banco de palhetas através de fendas correspondentes; uma primeira articulação; uma segunda articulação; e um braço. O braço tem uma extremidade que é acoplada ao primeiro membro por meio da primeira articulação. O braço também tem uma extremidade oposta que é acoplada ao segundo membro por meio da segunda articulação. Cada um do primeiro membro e do segundo membro possui uma extensão de deslocamento definida pelas fendas. Cada um do primeiro membro e do segundo membro possui uma superfície voltada para a superfície externa da gaiola de rotor. Cada uma da superfície do primeiro membro e da superfície do segundo membro permanece tangente à superfície externa da gaiola de rotor à medida que o primeiro membro e o segundo membro são movidos dentro de sua extensão de deslocamento.

[011] Uma vantagem da presente invenção é que as palhetas são movidas de maneira eficiente por um sistema de ajuste balanceado, e as palhetas são espaçadas e possibilitam certo movimento em uma direção axial em relação à gaiola de rotor.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[012] As características e vantagens da presente invenção supramencionadas, e outras, e a maneira de atingi-las se tornarão evidentes e a invenção será mais bem compreendida pela leitura da descrição de uma concretização da invenção a seguir em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:

[013] A Fig. 1 é uma vista lateral de uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada;

[014] A Fig. 2 é uma vista plana do lado curvado de uma gaiola de rotor de um sistema de debulha possuindo uma concretização de um sistema de ajuste de palhetas da presente invenção usada na colheitadeira combinada da Fig. 1;

[015] A Fig. 3 é uma vista plana da gaiola de rotor da Fig. 2 com o sistema de ajuste removido;

[016] A Fig. 4 é uma vista de extremidade em seção da gaiola de rotor das Figs. 2 e 3 com o sistema de ajuste de palhetas visto em perfil;

[017] A Fig. 5 é uma vista de parte do sistema de ajuste de palhetas das Figs. 2 e 4 com alguns elementos removidos para ilustrar algumas relações geométricas dos elementos do sistema de ajuste de palhetas; e

[018] A Fig. 6 é uma vista de uma concretização de uma das palhetas da presente invenção acoplada ao sistema de ajuste de palhetas.

[019] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes em todas as várias vistas. A exemplificação aqui apresentada ilustra uma concretização da invenção, em uma forma, e tal exemplificação não deverá de modo algum ser interpretada como limitação ao âmbito da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[020] Os termos “grão”, “palhiço” e “resíduos” são usados principalmente em todo este relatório descritivo por conveniência, mas deve-se compreender que esses termos não pretendem ser limitantes. Sendo assim, “grão” refere-se à parte do material de colheita que é debulhada e separada da parte descartável do material de colheita, que é chamada de material de colheita não constituído de grãos, MOG ou palhiço. O material de colheita que não foi completamente debulhado é denominado “resíduo”. Além disso, os termos “frente”, “trás”, “esquerda” e “direita”, quando usados em conexão com a colheitadeira agrícola e/ou os com os componentes da mesma, são geralmente determinados com referência à direção de deslocamento operativo de avanço da colheitadeira, mas, novamente, não deverão ser interpretados em sentido restrito. Os termos “longitudinal” e “transversal” são determinados com referência ao sentido do comprimento da colheitadeira agrícola, e igualmente não deverão ser interpretados em sentido restrito.

[021] Referindo-se agora aos desenhos, e mais particularmente à Fig. 1, é ilustrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada 10, que geralmente inclui um chassi 12, rodas em contato com o solo 14 e 16, a plataforma de corte 18, o canal alimentador 20, a cabina do operador 22, o sistema de debulha e separação 24, o sistema de limpeza 26, o tanque graneleiro 28 e o transportador de descarga 30. As rodas dianteiras 14 são rodas maiores do tipo flutuante, e as rodas traseiras 16 são rodas direcionáveis menores. Aplica-se seletivamente força motriz às rodas dianteiras 14 através de um conjunto motriz na forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não ilustrada). Embora a colheitadeira combinada 10 seja ilustrada como incluindo rodas, deve-se compreender também que a colheitadeira combinada 10 pode incluir esteiras, tais como veículos de lagarta e de meia lagarta.

[022] A plataforma de corte 18 é montada na parte frontal da colheitadeira combinada 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar os cultivos de um campo durante o movimento de avanço da colheitadeira combinada 10. Um molinete rotativo 36 alimenta o cultivo para a plataforma de corte 18, e um sem-fim de dupla hélice 38 alimenta o cultivo cortado lateralmente para dentro a partir de cada lado em direção ao canal alimentador 20. O canal alimentador 20 conduz o cultivo cortado para o sistema de debulha e separação 24, e é seletivamente móvel no sentido vertical usando atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não ilustrados).

[023] O sistema de debulha e separação 24 é do tipo fluxo axial, e geralmente inclui um rotor de debulha 40 pelo menos parcialmente encerrado por uma gaiola de rotor e passível de rotação dentro de um côncavo perfurado 42 correspondente. Os cultivos cortados são debulhados e separados pela rotação do rotor 40 dentro do côncavo 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares, são descarregados pela parte traseira da colheitadeira combinada 10. Elementos menores de material de cultura, incluindo grão e material de cultura que não compreende grãos, incluindo partículas mais leves do que grão, tal como debulho, poeira e palhiço, são descarregados através de perfurações do côncavo 42. O sistema de debulha e separação 24 também podem ser um tipo de sistema diferente, tal como um sistema com um rotor transversal em vez de um rotor axial, etc.

[024] O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai sobre ma bandeja coletora de grãos 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza 46 opcional, uma peneira superior 48 (também conhecida como peneira de separação ou conjunto de peneira), uma peneira inferior 50 (também conhecida como peneira de limpeza), e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é sujeito a uma ação de limpeza pelo ventilador 52, que fornece um fluxo de ar através das peneiras para remover o debulho e outras impurezas, tal como poeira, do grão fazendo este material ser transportado pelo ar para descarga a partir da tampa do saca-palhas 54 do sistema de tratamento de resíduos 70 da colheitadeira combinada 10. A bandeja coletora de grãos 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam para frente e para trás para transportar o grão e o material de cultura mais fino que não é grão para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente em relação uma à outra, e, de maneira similar, oscilam para frente e para trás para espalhar o grão pelas peneiras 48, 50, ao mesmo tempo em que permitem a passagem do grão por gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[025] O grão limpo cai para um sem-fim transportador de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e em direção à parte frontal da peneira inferior 50. O sem-fim transportador de grão limpo 56 recebe o grão limpo de cada peneira 48, 50 e a partir da bandeja inferior 58 do sistema de limpeza 26. O sem-fim transportador de grão limpo 56 conduz o grão limpo lateralmente para um elevador de grãos disposto verticalmente 60 para transporte para o tanque graneleiro 28. Os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em uma calha do sem-fim de resíduos 62. Os resíduos são transportados por meio do sem-fim de resíduo 64 e do sem-fim de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de sem-fins do tanque graneleiro 68 na parte inferior do tanque graneleiro 28 conduz o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grãos 28 para o sem-fim de descarga 30 para descarga a partir da colheitadeira combinada 10.

[026] Agora, referindo-se adicionalmente às Figs. 2 a 4, é ilustrada uma vista parcial do sistema de debulha 24, mais particularmente ilustrando o sistema de ajuste de palhetas 78 acoplado a uma gaiola de rotor 80 com palhetas 82 posicionadas ao longo de uma superfície interna da gaiola 80 nos bancos 84 e 86 das palhetas 82. Um membro deslizante 88 é acoplado de forma articulada a uma extremidade das palhetas 82 do banco 84, e o membro corrediço 90 é acoplado de forma articulada a uma extremidade das palhetas 82 do banco 86. Um braço 92 é acoplado de forma pivotante à gaiola 80 e é acoplado ao membro 88 por meio de uma articulação 94 e a um membro 90 por meio de uma articulação 96.

[027] As palhetas 82 do banco 84 são conectadas de forma articulada ao redor dos eixos 98 à gaiola de rotor 80 e as palhetas 82 do banco 86 são acopladas de forma articulada à gaiola de rotor 80 ao redor dos eixos 100. O braço 92 é acoplado de forma articulada à gaiola de rotor 80 em torno de um eixo 102. As palhetas 82 do banco 84 são acopladas de forma articulada ao membro deslizante 88 através das fendas 104 em torno dos eixos 106, que possuem uma forma arqueada para corresponderem a uma extensão de deslocamento pivotante das palhetas 82. De maneira similar, as palhetas 82 do banco 86 são acopladas de forma articulada ao membro deslizante 90 através das fendas 104 em torno dos eixos 108, que possuem uma forma arqueada para corresponderem a uma extensão de deslocamento pivotante das palhetas 82 do banco 86. As fendas 144 e 146 são onde as palhetas 82 giram, respectivamente, em torno dos eixos 98 e 100. Como pode ser visto na Fig. 3, as fendas 144 e 146 são desviadas uma da outra, como ilustrado pelas linhas de alinhamento 144A e 146A que ilustram o eixo longitudinal geral das palhetas subjacentes 82 aproximadamente posicionadas em um ponto central de articulação nas fendas 104. Existe certo desvio, independente da posição de articulação das palhetas 82. Este desvio assegura que as palhetas 82 sempre sejam sobrepostas adequadamente à medida que o material de colheita realiza a transição para fora da extremidade traseira das palhetas 82 no banco 86 e interajam com a extremidade dianteira das palhetas 82 do banco 84. As fendas 144 e 146 são posicionadas de tal maneira que este efeito de sobreposição esteja presente, independente de qualquer posição de palheta dentro das fendas curvas 104.

[028] Cada um dos membros 88 e 90 possui uma respectiva superfície interna 110 e 112 que permanece tangente a uma superfície externa 114 da gaiola de rotor 80 ao longo de toda a extensão de movimento dos membros 88 e 90. Um braço 92 é articulado à medida que o movimento pivotante das palhetas 82 ocorre de maneira coordenada, com a força sendo transmite do braço 92 aos membros 88 e 90, respectivamente, por articulações 94 e 96. A extensão total de movimento das palhetas 82 está sujeita às fendas 104A, que são uma versão modificada das fendas 104. As fendas 104 são geralmente dimensionada deixar espaço de modo que, se algum material de colheita entrar nas fendas 104, ainda possa ocorrer toda a extensão de movimento do sistema de ajuste de palhetas 78. No entanto, as fendas 104A são ligeiramente encurtadas e possuem um aspecto de gargalo reduzido 104B que serve de limitador de curo para o movimento do sistema de ajuste 78.

[029] Todos os eixos 98, 100, 102, 106 e 108 são substancialmente normais em relação à superfície 114. Até mesmo os eixos 106 e 108, que se movem ao longo da superfície externa curva 114, devido à forma e localização das fendas 104, permanecem normais em relação à superfície 114 ao longo de sua extensão de movimento.

[030] Agora, referindo-se adicionalmente à Fig. 5, são ilustrados alguns detalhes adicionais sobre o sistema de ajuste 78. Aqui, o membro 88 ou 90 é omitido para fins de clareza com a articulação 94 ou 96 ilustrada conectada ao braço 92 e orientada como se a articulação 94/96 estivesse acoplada ao membro 88/90. A articulação 94/96 possui um eixo longitudinal 116 que é paralelo a uma tangente do movimento do ponto representado pelo eixo 106 ou 108, que é o ponto pivô entre o membro 88/90 e as palhetas 82. Aqui, esta relação é ilustrada com o eixo longitudinal 116 cruzando um eixo 106 no ponto central de deslocamento do eixo 106/108 entro da fenda 104.

[031] Agora, referindo-se adicionalmente à Fig. 6, é ilustrada uma vista aproximada de uma das palhetas 82 com uma vista em seção transversal da gaiola 80, em que a palheta 82 é ilustrada separada por uma distância 118 da gaiola 80 quando o material de colheita não está exercendo pressão contra a palheta 82. A palheta 82 tem uma parte plana 120 no meio do caminho entre o eixo 98 e o eixo 106. A palheta 82 pode se mover pela distância 118 graças ao espaçamento deixado pelas buchas com flange 122 e 124. Embora o movimento da palheta 82 seja ilustrado como influenciado por gravidade, contempla-se ainda que um mecanismo de propensão pode ser utilizado. O livre movimento da palheta 82 em uma direção axial para dentro e para fora em relação à gaiola 80 permite que o material de colheita se solte dentre a palheta 82 e a gaiola 80. A distância 118 é uma distância predefinida, tal como 4 mm.

[032] A parte plana 120 da palheta 82 está lá para compensar a alteração na geometria de curvatura entre a gaiola 80 e as palhetas 82, uma vez que as palhetas 82 são articuladas em torno dos eixos 98 e 100. A parte plana 120 permite uma folga necessária quando os membros 88 e 90 são deslizados.

[033] A presente invenção vantajosamente proporciona a geometria da fenda 104 da gaiola de rotor 80 que restringe as palhetas 82 à trajetória pivotante definida. As fendas 104 oferecem maior extensão de movimento que o necessário para garantir que o material de colheita acumulado nunca limite toda a extensão de movimento. As fendas 104A, que são uma das fendas 104 em cada banco 84 e 86, é entalhada em 104B para proporcionar um limitador de curso em qualquer extremidade da extensão de movimento desejada. O braço de ajuste 92 gira ou articula-se em torno do eixo 102, proporcionando um movimento igual e contrário aos bancos de palhetas 84 e 86. O eixo 102 é perpendicular à gaiola de rotor 80. O ajuste dos bancos de palhetas 84 e 86 ocorre em dois planos separados que são movidos ao longo da gaiola 80 por meio de extremidades de haste esférica nas articulações 94 e 96. O posicionamento das articulações 94 e 96 a partir do braço 92 nos trilhos de palheta 88 e 90 é tal que elas são paralelas ao movimento dos eixos 106 e 108 nas fendas 104 em um centro das fendas 104 para, dessa forma, gerar um uso ideal da força disponível para ajustar as palhetas 82. Um sistema de acionamento para mover o braço 92 foi omitido intencionalmente em prol da clareza na apresentação da presente invenção.

[034] Embora a presente invenção tenha sido descrita com respeito a pelo menos uma concretização, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e âmbito desta revelação. Este pedido, portanto, pretende abranger quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Além disso, este pedido pretende abranger tais desvios da presente revelação tal como surjam dentro da prática conhecida ou usual na técnica à qual esta invenção pertence e que se enquadrem dentro dos limites as reivindicações anexas.

Claims (11)

1. Sistema de debulha (24) para uso em uma colheitadeira agrícola (10), o sistema de debulha (24) compreendendo: uma gaiola de rotor (80) com uma pluralidade de fendas (104) na mesma, a gaiola de rotor (80) tendo uma superfície externa geralmente cilíndrica (114); uma pluralidade de bancos (84, 86) de palhetas ajustáveis (82) acopladas de forma articulada à gaiola de rotor (80) incluindo um primeiro banco (84) de palhetas (82) e um segundo banco (86) de palhetas (82); e um sistema de controle de palhetas ajustáveis (78) acoplado à gaiola de rotor (80), CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de controle de palhetas ajustáveis (78) inclui: um primeiro membro (88) acoplado de forma articulada a cada uma das palhetas (82) no primeiro banco (84) de palhetas (82) através de fendas correspondentes dentre as fendas (104); um segundo membro (90) acoplado de forma articulada a cada uma das palhetas (82) no segundo banco (86) de palhetas (82) através de fendas correspondentes dentre as fendas (104); uma primeira articulação (94); uma segunda articulação (96); e um braço (92) tendo uma extremidade que é acoplada ao primeiro membro (88) por meio da primeira articulação (94), o braço (92) tendo uma extremidade oposta que é acoplada ao segundo membro (90) por meio da segunda articulação (96), cada um dentre o primeiro membro (88) e o segundo membro (90) tendo uma extensão de deslocamento definida pelas fendas (104), cada um dentre o primeiro membro (88) e o segundo membro (90) tendo uma superfície voltada para a superfície externa (114) da gaiola de rotor (80), cada uma dentre a superfície do primeiro membro (88) e a superfície do segundo membro (90) permanecendo tangente à superfície externa (114) da gaiola de rotor (80) à medida que o primeiro membro (88) e o segundo membro (90) são movidos dentro de sua extensão de deslocamento.

2. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira articulação (94) possui um eixo longitudinal (116) que é disposto para ser substancialmente paralelo a uma tangente das fendas (104) associada ao primeiro banco (84) de palhetas ajustáveis (82) quando o primeiro membro (88) estiver aproximadamente em um ponto central na extensão de deslocamento.

3. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda articulação (96) possui um eixo longitudinal (116) que é disposto para ser substancialmente paralelo a uma tangente das fendas (104) associada ao segundo banco (86) de palhetas ajustáveis (82) quando o segundo membro (90) estiver aproximadamente em um ponto central na extensão de deslocamento.

4. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira articulação (94) e a segunda articulação (96) são substancialmente coordenadas de modo que o eixo longitudinal (116) da primeira articulação (94) seja disposto para ser substancialmente paralelo à tangente das fendas (104) associada ao primeiro banco (84) de palhetas ajustáveis (82) e o eixo longitudinal (116) da segunda articulação (96) seja disposto para ser substancialmente paralelo à tangente das fendas (104) associada ao segundo banco (86) de palhetas ajustáveis (82) quando o braço (92) estiver aproximadamente em um ponto central em uma extensão de movimento articulado do braço (92).

5. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que uma força que é aplicada ao primeiro membro (88) pela primeira articulação (94) e a força que é aplicada ao segundo membro (90) pela segunda articulação (96) são paralelas à direção de deslocamento de palheta quando o primeiro membro (88) e o segundo membro (90) estão em um ponto central de sua extensão de deslocamento.

6. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o braço (92) é disposto geralmente na metade do caminho entre o primeiro membro (88) e o segundo membro (90).

7. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o braço (92) tem um eixo de articulação (102) que é posicionado substancialmente na metade do caminho entre o primeiro membro (88) e o segundo membro (90) e normal à superfície externa da gaiola de rotor (80).

8. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 6 ou 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o braço (92) é disposto para permitir movimento substancialmente igual e oposto do primeiro banco (84) de palhetas (82) em relação ao segundo banco (86) de palhetas (82).

9. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que as fendas (104) são superdimensionadas em comprimento para reduzir pinçamento do cultivo agrícola pelo sistema de controle.

10. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1 ou 9, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos uma fenda (104A) tem um entalhe (104B) que proporciona um limitador de curso ao movimento dos bancos de palhetas (82).

11. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender outra pluralidade de fendas (144, 146) na gaiola de rotor (80) incluindo um primeiro conjunto (144) e um segundo conjunto (146) de fendas, as palhetas ajustáveis (82) do primeiro banco (84) de palhetas (82) sendo acopladas de forma articulada à gaiola de rotor (80) por meio do primeiro conjunto de fendas (144), as palhetas ajustáveis (82) do segundo banco (86) de palhetas (82) sendo acopladas de forma articulada à gaiola de rotor (80) por meio do segundo conjunto de fendas (146), o primeiro conjunto de fendas (144) e o segundo conjunto de fendas (146) sendo desviados um do outro em relação a um fluxo de material de colheita pelas mesmas.

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