BR112021011809B1

BR112021011809B1 - Sistema de debulha e de separação com dentes de raspagem ajustáveis para uma colheitadeira agrícola e método de ajustar fluxo de material de cultura

Info

Publication number: BR112021011809B1
Application number: BR112021011809-8A
Authority: BR
Inventors: Joris De Witte; Dré W.J. Jongmans; Bart M.A. Missotten; Frederik Tallir; Johan A. Van Der Haegen; Bart G.L. Van Hullebusch; Pieter Van Overschelde; Luc Yde
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2022-05-10
Also published as: US11399466B2; CN113301799A; BR112021011809A2; US20220039322A1; CN113301799B; EP3669639A1; EP3669639B1; WO2020127548A1

Abstract

VEÍCULO AGRÍCOLA COM BARRAS DE RASPAGEM AJUSTÁVEIS. O sistema de debulha e separação (24) para uma colheita agrícola (10) inclui um côncavo (42) tendo uma pluralidade de perfurações; um rotor (40) tendo uma superfície externa (82) e pelo menos parcialmente encoberto pelo côncavo (42); e uma pluralidade de barras de raspagem (80, 120) conectadas à superfície externa (82) do rotor (40), cada barra de raspagem (80, 120) tendo uma superfície de trabalho (92, 128) definindo um ângulo de trabalho respectivo (Wa) em relação a uma tangente (T) da superfície externa (82). O sistema de debulha e separação (24) é caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das barras de raspagem (80, 120) é uma barra de raspagem ajustável (80, 120) em uma superfície de trabalho ajustável (92, 128) acoplada articuladamente ao rotor (40) e um atuador (102, 122) acoplado à barra de raspagem ajustável (80, 120) é configurado para articular seletivamente a superfície de trabalho (92, 128) para ajustar o ângulo de trabalho respectivo (Wa) da barra de raspagem ajustável (80, 120).

Description

FUNDAMENTOS

[001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas, e, mais especificamente, a sistemas de debulha e de separação para colheitadeiras agrícolas.

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira-debu- lhadora” é historicamente designada assim porque ela combina múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, como seleção, debulha, separação e limpeza. Uma colheitadeira-debulhadora inclui uma plataforma que remove a cultura do campo, e um alojamento de alimentador que transporta o material colhido para um rotor de debulha. O rotor de debulha rotaciona dentro de um alojamento perfurado, o qual pode ser na forma de côncavos ajustáveis, e realiza uma operação de debulha da cultura de modo a remover o grão. Uma vez que o grão está debulhado ele cai através de perfurações presentes nos côncavos em um reservatório de grãos. Do reservatório de grãos, o grão é limpado usando um sistema de limpeza, e então ele é transportado para um tanque de grãos fora da colheitadeira-debulhadora. Uma ventoinha de limpeza sopra ar através das peneiras para descarregar alimpadura e outros resíduos para a parte de trás da colheitadeira-debulhadora. O material de cultura diferente de grão, como a palha proveniente da seção de debulha, prossegue por um sistema de resíduos, o qual pode utilizar um cortador de palha para processar o material diferente de grão e direcioná-lo para fora na traseira da colheitadeira-debulha- dora. Quando o tanque de grãos enche, a colheitadeira-debulhadora é posicionada adjacente a um veículo no qual os grãos serão descarregados, como um semirrebo- cador, caixa de gravidade, caminhão não articulado, entre outros; e um sistema de descarga presente na colheitadeira-debulhadora é acionado para transferir os grãos para o veículo.

[003] Mais particularmente, um sistema de debulha e de separação rotativo inclui um ou mais rotores que podem estender-se axialmente (da frente para trás) ou transversalmente dentro do corpo da colheitadeira-debulhadora, e que são particularmente ou totalmente circundados por um côncavo perfurado. O material de cultura é debulhado e separado pela rotação do rotor dentro do côncavo. Os materiais graúdos de cultura diferente de grão, como hastes e folhas, são transportados para a traseira da colheitadeira-debulhadora e descarregados atrás no campo. O grão separado, juntamente com alguns materiais de cultura miúdos diferentes de grão, como alimpadura, poeira, palha e outros resíduos de cultura, são descarregados através dos côncavos e caem em um reservatório de grãos, onde eles são transportados para um sistema de limpeza. Alternativamente, o grão e material de cultura mais fino diferente de grão podem também cair diretamente no próprio sistema de limpeza.

[004] À medida que o rotor rotaciona, o material de cultura é carregado através da superfície do rotor. Para movimentar o material de cultura através de um comprimento do rotor durante a rotação, múltiplos dentes de raspagem são conectados à superfície do rotor e arranjados em um padrão em espiral a fim de orientar o material de cultura para baixo no comprimento do rotor. Cada um dos dentes de raspagem define um ângulo de trabalho em relação à superfície do rotor, o qual pode variar entre 10 e 40°, com determinadas configurações dos dentes de raspagem sendo ótimas para diferentes tipos de condições de culturas e colheita.

[005] Quando é desejada uma configuração diferente dos dentes de raspa- gem, por exemplo, levando em consideração diferentes condições de colheita, os dentes de raspagem precisam ser substituídos por um novo conjunto de dentes de raspa- gem ou todo o rotor precisa ser substituído. Em ambos os cenários, o custo para o usuário no que diz respeito ao tempo e aos recursos, pode ser extremamente alto, uma vez que o usuário precisa interromper a colheita para substituir a configuração dos dentes de raspagem por um conjunto totalmente separado de dentes de raspa- gem ou rotor.

[006] O que é preciso na técnica é um sistema de debulha e de separação que possa superar as desvantagens dos sistemas conhecidos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] Uma concretização de exemplo da presente invenção fornece um sistema de separação e debulha que inclui um rotor e um dente de raspagem ajustável acoplado de maneira pivotante ao rotor com um ângulo de trabalho ajustável.

[008] Outra concretização de exemplo da presente invenção é orientada para um sistema de debulha e de separação para uma colheitadeira agrícola incluindo um côncavo tendo uma pluralidade de perfurações; um rotor tendo uma superfície externa e pelo menos parcialmente encerrado pelo côncavo; e uma pluralidade de dentes de raspagem conectados à superfície externa do rotor, cada dente de raspagem tendo uma superfície de trabalho definindo um respectivo ângulo de trabalho em relação a uma tangente da superfície externa. O sistema de debulha e de separação é caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos dentes de raspagem é um dente de ras- pagem ajustável com uma superfície de trabalho ajustável acoplada de maneira pivo- tante ao rotor, e um atuador acoplado ao dente de raspagem ajustável é configurado para pivotar seletivamente a superfície de trabalho ajustável de modo a ajustar o respectivo ângulo de trabalho do dente de raspagem ajustável.

[009] Em algumas concretizações de exemplo da presente invenção, o dente de raspagem ajustável é pivotável em torno de um eixo pivotante que se estende em uma direção radial do rotor. O atuador pode estar pelo menos parcialmente encerrado entre o dente de raspagem ajustável e a superfície externa do rotor. Uma fonte de fluido pressurizado pode estar acoplada fluidicamente ao atuador. O atuador pode incluir uma bexiga de ar elástica e/ou uma haste de pistão configurada para estender- se e ajustar o respectivo ângulo de trabalho o do dente de raspagem ajustável. O dente de raspagem ajustável pode incluir uma porção fixa conectada fixamente ao rotor e uma porção ajustável acoplada de maneira pivotante ao rotor e incluindo a superfície de trabalho ajustável, ou uma totalidade do dente de raspagem ajustável pode ser acoplada de maneira pivotante ao rotor.

[010] Em algumas concretizações de exemplo da presente invenção, uma pluralidade dos dentes de raspagem são dentes de raspagem ajustáveis. Uma fonte de fluido pressurizado e o atuador acoplado a cada dente de raspagem ajustável pode ser acoplado fluidicamente à fonte de fluido pressurizado. Cada atuador pode ser acoplado fluidicamente a um coletor que é acoplado fluidicamente à fonte de fluido pressurizado.

[011] Em algumas concretizações de exemplo da presente invenção, pelo menos uma linha de fluido é alojada dentro de um interior do rotor e é acoplada fluidi- camente à fonte de fluido pressurizado e pelo menos a um atuador. O rotor pode ter pelo menos uma abertura de fluido formada na superfície externa e a dita pelo menos uma linha de fluido estende-se através da dita pelo menos uma abertura de fluido.

[012] Em algumas concretizações de exemplo da presente invenção, o atua- dor é um atuador pneumático.

[013] Em mais outra concretização de exemplo da presente invenção, uma colheitadeira agrícola inclui uma plataforma e qualquer uma das concretizações anteriores de exemplo de um sistema de debulha e de separação que é configurado para receber material de cultura proveniente da plataforma.

[014] Uma possível vantagem da presente invenção é que o ângulo de trabalho do(s) dente(s) de raspagem pode ser ajustado durante a colheita.

[015] Outra possível vantagem é que ajustar o ângulo de trabalho do(s) dente(s) de raspagem durante a colheita pode permitir melhor sincronia do rotor em relação às condições da cultura.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[016] Os recursos e vantagens acima mencionados e outros desta invenção, e a maneira de atingi-los, ficarão mais aparentes e a invenção fica mais bem compreendida fazendo-se referência à descrição a seguir das concretizações da invenção, tomadas em conjunto com os desenhos anexos, em que: a Fig. 1 é uma vista lateral de uma concretização de exemplo de uma colhei- tadeira agrícola na forma de uma colheitadeira-debulhadora; a Fig. 2 é uma vista em perspectiva de uma concretização de exemplo de parte de um sistema de debulha e de separação incluindo um rotor e dentes de ras- pagem de acordo com a presente invenção; a Fig. 3 é uma vista em perspectiva de uma concretização de exemplo de dentes de raspagem ajustáveis conectados de maneira pivotante ao rotor mostrado na Fig. 2; a Fig. 4 é uma vista em perspectiva de um dos dentes de raspagem ajustáveis mostrados na Fig. 3; a Fig. 5 é uma vista em seção transversal do dente de raspagem ajustável mostrado na Fig. 4, tomada ao longo da linha 5-5; a Fig. 6 é outra vista em seção transversal do dente de raspagem ajustável mostrado na Fig. 4, tomada ao longo da linha 6-6; a Fig. 7 é uma vista em seção transversal de uma concretização de exemplo alternativa de um dente de raspagem ajustável formado de acordo com a presente invenção, tendo um primeiro ângulo de trabalho; a Fig. 8 é uma vista em seção transversal do dente de raspagem ajustável mostrado na Fig. 7, tendo um segundo ângulo de trabalho; a Fig. 9 é outra vista em perspectiva do sistema de debulha e de separação mostrado na Fig. 2 com linhas de fluido acopladas fluidicamente aos atuadores do sistema; e a Fig. 10 é uma vista em seção transversal do sistema de debulha e de separação mostrado na Fig. 9, tomada ao longo da linha 10-10.

[017] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes por todas diversas vistas. As exemplificações expressas aqui ilustram concretizações da invenção, e estas exemplificações não devem ser interpretadas de modo algum como limitativas do escopo da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[018] Os termos "grão", "palha" e "resíduos" são usados primordialmente e por todo este relatório a título de conveniência, mas é importante ficar compreendido que estes termos não devem ser interpretados como limitativos. Logo, "grão" refere- se àquela parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, o qual é referido como material de cultura diferente de grão, MOG ou palha. O material de cultura debulhado incompletamente é referido como "resíduos". Igualmente, os termos "para frente", "para trás", "para esquerda" e "para direita", quando usados referindo-se à colheitadeira agrícola e/ou a seus componentes, são determinados normalmente com referência à direção de deslocamento progressivo da colheitadeira, mas novamente, eles não devem ser interpretados como limitativos. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e igualmente não devem ser interpretados como limitativos.

[019] Referindo-se agora aos desenhos, e mais particularmente à Fig. 1, é mostrado uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira-debulhadora 10, que inclui geralmente um chassi 12, rodas de engate no solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e de separação 24, um sistema de limpeza 26, um reservatório de grãos 28, e um meio de transporte de descarga 30. O transportador de descarga 30 está ilustrado como um sem fim de descarga, mas também pode ser configurado como uma correia transportadora, elevador de correntes, etc.

[020] As rodas frontais 14 são rodas maiores do tipo de flutuação, e as rodas traseiras 16 são rodas orientáveis menores. A força motora é aplicada seletivamente às rodas frontais 14 através de um gerador de força na forma de um motor diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Embora a colheitadeira-debulhadora 10 esteja mostrada incluindo rodas, deve ficar compreendido também que a colheitadeira-de- bulhadora 10 pode incluir lagartas, tais como lagartas completas ou lagartas e rodas.

[021] A plataforma 18 é montada na parte frontal da colheitadeira-debulha- dora 10 e inclui uma barra de corte 34 para separar as culturas de um campo durante deslocamento de avanço da colheitadeira-debulhadora 10. Um carretel rotativo 36 alimenta a cultura na plataforma 18, e um sem fim duplo 38 alimenta a cultura separada lateralmente para dentro de cada lado para o alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 transporta a cultura cortada para o sistema de debulha e de separação 24, e é movível seletivamente na vertical usando atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[022] O sistema de debulha e de separação 24 é do tipo de fluxo axial, e geralmente inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente encerrado por e rotativo dentro de um côncavo perfurado correspondente 42. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro do côncavo 42, e elementos maiores, tais como hastes, folhas entre outros, são descarregados pela traseira da colheitadeira- debulhadora 10. Os elementos menores de material de cultura incluindo grãos e o material de cultura diferente de grão, incluindo partículas mais leves que o grão, como alimpadura, poeira e palha, são descarregados através de perfurações presentes no côncavo 42.

[023] O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai em um reservatório de grãos 44 e é transferido para o sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira vai-vem), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza), e uma ventoinha de limpeza 52. Os grãos nas peneiras 46, 48 e 50 são submetidos a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras de modo a remover alim- padura e outras impurezas, como poeira proveniente dos grãos tornando este material aerotransportado para descarga a partir do exaustor de palha 54 da colheitadeira- debulhadora 10. O reservatório de grãos 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam de uma maneira para frente-para trás a fim de transportar o grão e material de cultura mais fino diferente de grão para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são arranjadas verticalmente uma em relação a outra, e, do mesmo modo, oscilam de uma maneira para frente-para trás a fim de espalhar os grãos através da peneira 48, 50, ao mesmo tempo que permite a passagem de grãos limpos por efeito da gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[024] Os grãos limpos caem em um sem fim de grãos limpos 56 posicionado transversalmente abaixo e a frente da peneira inferior 50. O sem fim de grãos limpos 56 recebe os grãos limpos provenientes de cada peneira 48, 50 e do reservatório de fundo 58 do sistema de limpeza 26. O sem fim de grãos limpos 56 transporta os grãos limpos lateralmente para um elevador de grãos arranjado geralmente na vertical 60 para o transporte até o tanque de grãos 28. Os resíduos provenientes do sistema de limpeza 26 caem em uma calha de sem fim de resíduos 62. Os resíduos são transportados através de um sem fim de resíduos 64 e sem fim de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para que ocorra uma ação repetida de limpeza. Os sem-fins cruzados 68 no fundo do tanque de grãos 28 transferem os grãos limpos dentro do tanque de grãos 28 para o sem fim de descarga 30 para descarga a partir da colheitadeira-debulhadora 10.

[025] De acordo com uma concretização de exemplo da presente invenção, e referindo-se agora à Fig. 2, o rotor 40 é mostrado com uma pluralidade de dentes de raspagem 80 conectados a uma superfície externa 82 do rotor 40. Como pode ser visualizado, o rotor 40 pode incluir uma área de transição 84 que aumenta gradual-mente de diâmetro de uma extremidade longitudinal 86 do rotor 40 para a superfície externa 82 do rotor 40 a qual os dentes de raspagem 80 se conectam. Como pode ser visualizado, o rotor 40 pode ser montado em a eixo de rolamento 88 na extremidade longitudinal 86 do rotor 40 para apoiar o rotor 40 durante a rotação. Uma ou mais palhetas de transição 90 pode ser conectada ao rotor 40 adjacente à área de transição 84, como está mostrado.

[026] Para ajudar o material de cultura ao longo de um comprimento L do rotor 40 durante a rotação em torno de um eixo de rotor de rotação AR, cada um dos dentes de raspagem 80 inclui uma superfície de trabalho 92 definindo um ângulo de trabalho Wα em relação a uma tangente T da superfície externa 82 a qual os dentes de raspagem 80 conectam. Durante a rotação do rotor 40, o material de cultura tenderá a ser forçado contra a superfície de trabalho 92 dos dentes de raspagem 80 e dirigido pelas superfícies de trabalho 92 ao longo do comprimento L do rotor 40 até alcançar uma segunda extremidade longitudinal 94 do rotor 40. Neste sentido, o ângulo de trabalho Wα das superfícies de trabalho 92 auxilia no “tamboreamento” do material de cultura através do comprimento L do rotor 40 durante a rotação do rotor 40, com ângulos de trabalho maiores Wα aumentando a velocidade de movimento longitudinal do material de cultura através do comprimento L do rotor 40 e, por conseguinte, diminuindo a quantidade de tempo gasto pelo material de cultura que está sendo movimentado pelo rotor 40.

[027] Referindo-se agora à Fig. 3, uma vista ampliada de alguns dos dentes de raspagem 80 estão mostrados. Cada um dos dentes de raspagem mostrados 80 pode ter além de uma superfície de trabalho 92, uma superfície de topo 96 e uma superfície lateral 98 oposta à superfície de trabalho 92 que possui uma abertura de ventilação 100 formada nela. As superfícies 92, 96, 98 dos dentes de raspagem 80 podem encerrar pelo menos parcialmente um atuador 102 em conjunto com a superfície externa 82 do rotor 40. Embora os atuadores 102 estejam mostrados como apenas estando parcialmente encerrados pelos dentes de raspagem 80, o que permite acesso aos atuadores 102 para manutenção sem a remoção dos dentes de raspagem 80, é importante considerar que os atuadores 102 podem estar totalmente encerrados pelos dentes de raspagem 80, se desejado, ou simplesmente não encerrados pelos dentes de raspagem 80. Como mostrado, os atuadores 102 podem ser atuadores de fluido, mas é importante considerar que os atuadores 102 também podem ser atuado- res elétricos, se desejado. Em uma concretização preferida, os atuadores 102 são atuadores pneumáticos, para reduzir o risco de contaminação da cultura na eventualidade de que exista vazamento de fluido de um ou mais dos atuadores 102. Como mostrado na FIG. 3, cada atuador 102 pode incluir uma haste de pistão 104 que é estendida e retraída em resposta a pressão de fluido dentro do atuador 102, como é conhecido. Alternativamente, o atuador pode consistir simplesmente de uma haste ou pino que é acoplado a um dente de raspagem ajustável e estendido, retraído e/ou rotacionado de uma maneira a ajustar o dente de raspagem ajustável.

[028] Referindo-se agora à Figs. 4-6, pode ser visualizado que os dentes de raspagem 80 são dentes de raspagem ajustáveis em virtude de serem conectados de maneira pivotante ao rotor 40 por um parafuso pivô 105 estendendo-se pela superfície de topo 96 dos dentes de raspagem 80 para definir um eixo pivotante PA que se estende em uma direção radial R do rotor 40. É importante considerar que embora todos os dentes de raspagem 80 sejam conhecidos como sendo dentes de raspagem ajustáveis, apenas um dos dentes de raspagem 80 pode ser ajustável ou apenas alguns dos dentes de raspagem 80 podem ser ajustáveis, se desejado. Como mostrado nas Figs. 4-6, uma totalidade dos dentes de raspagem ajustáveis 80 são pivotáveis em relação à tangente T do rotor 40, mas isto não é um requisito, como será descrito adicionalmente neste documento. Quando os atuadores 102 são parcialmente ou totalmente encerrados entre os dentes de raspagem ajustáveis 80 e a superfície externa 82, o parafuso pivô 105 pode estender-se por uma abertura de parafuso 106 formada na superfície de topo 96 dos dentes de raspagem 80, por um alojamento 108 do atu- ador 102, e pela superfície externa 82 do rotor 40, de modo que os dentes de raspa- gem 80 são conectados de maneira firme e pivotante ao rotor 40. Opcionalmente, uma arruela 110 pode ser colocada entre os dentes de raspagem 80 e o alojamento 108 para reduzir o atrito produzido entre o alojamento 108 do atuador 102 e o dente de raspagem 80 durante pivotamento.

[029] Como deve ser apreciado nas Figs. 3-6, quando o atuador 102 é ativado seletivamente por, por exemplo, fluido pressurizado, a haste de pistão 104 pode estender-se e pressionar uma superfície interior 112 do dente de raspagem ajustável 80 para pivotar seletivamente uma superfície de trabalho ajustável 92 do dente de raspagem 80 em torno do eixo pivotante PA e alterar o ângulo de trabalho Wα definido pela superfície de trabalho ajustável 92 em relação à tangente T da superfície externa 82. Neste sentido, o ângulo de trabalho Wα da superfície de trabalho(s) 92 do dente de raspagem ajustável(s) 80 pode ser ajustado sem ter que remover o(s) dente de raspagem 80 do rotor 40. Ademais, um usuário pode alterar seletivamente o ângulo de trabalho Wα da superfície de trabalho ajustável (s) 92 controlando seletivamente o atuador(s) 102 de modo a ajustá-lo às diferentes condições de colheita e cultura. Por exemplo, um usuário pode controlar o atuador(s) 102 para pivotar a superfície de trabalho ajustável(s) 92 para um ângulo de trabalho menor quando se deseja uma movimentação menor de material de cultura através do comprimento L do rotor 40 e para um ângulo de trabalho mais elevado quando se deseja uma movimentação mais rápida de material de cultura através do comprimento L do rotor 40. Opcionalmente, o usuário pode escolher ativar seletivamente apenas alguns dos atuadores 102 para ajustar os ângulos de trabalho Wα de algumas das superfícies de trabalho ajustáveis 92, como as superfícies de trabalho 92 próximas à área de transição 84, sem ajustar algumas das outras superfícies de trabalho ajustáveis. Neste sentido, ser capaz de ajustar seletivamente as superfícies de trabalho ajustáveis 92 a ajustar os ângulos de trabalho Wα dos dentes de raspagem ajustáveis 80 fornece a um usuário uma opção de regulagem adicional para controlar o desempenho do sistema de debulha e de separação 24. Opcionalmente, o dente de raspagem ajustável(s) 80 pode ter uma mola (não mostrada) ou outro elemento associado com ele que possa retornar o dente de raspagem ajustável(s) 80 para uma posição “normal” quando o atuador(s) 102 é desativado, ou seja, não está aplicando força à superfície de trabalho ajustável(s) 92, por exemplo, liberando pressão de fluido no atuador(s) 102 através de uma válvula ativada seletivamente de modo que a haste de pistão 104 não esteja mais estendida pela pressão de fluido. Alternativamente, a pressão proveniente do material de cultura atuando sobre a superfície de trabalho ajustável(s) 92 durante a rotação do rotor 40 pode ser suficiente para retornar o dente de raspagem ajustável(s) 80 para a posição normal quando o atuador(s) 102 é desativado sem a necessidade de um elemento adicional forçando a superfície de trabalho ajustável(s) 92 de volta para a posição normal.

[030] A partir do acima exposto, é importante considerar que o dente de ras- pagem ajustável(s) 80 pode ter uma pluralidade de ângulos de trabalho Wα controlando seletivamente a extensão do atuador(s) acoplado 102. Por exemplo, o dente de raspagem ajustável(s) pode ter um primeiro ângulo de trabalho quando o atuador(s) acoplado é desativado, um segundo ângulo de trabalho quando o atuador acoplado é ativado por uma primeira pressão, um terceiro ângulo de trabalho quando o atuador acoplado é ativado por uma segunda pressão de fluido maior que a primeira pressão de fluido, etc. Neste sentido, o ângulo de trabalhos Wα da superfície de trabalho ajus- tável(s) 92 do dente de raspagem ajustável(s) 80 pode ser ajustado seletivamente em uma variedade de formas para controlar o fluxo de material de cultura ao longo do comprimento L do rotor 40 e regular o desempenho do sistema de debulha e de separação 24.

[031] Referindo-se agora à Figs. 7-8, uma concretização de exemplo alternativa de um dente de raspagem ajustável 120 e atuador acoplado 122 são mostrados. Como pode ser visualizado, o dente de raspagem ajustável 120 pode incluir uma porção fixa 124 que é conectada fixamente à superfície externa 82 do rotor 40 e uma porção ajustável 126 que é acoplada de maneira pivotante ao rotor 40 e inclui uma superfície de trabalho ajustável 128 que define um ângulo de trabalho Wα em relação à tangente T da superfície externa 82 do rotor 40. A porção ajustável 126, por exemplo, pode ser um flange com uma porção conectora 130 conectada à porção fixa 124 em um pino-pivô 132 e uma porção de trabalho 134 incluindo a superfície de trabalho ajustável 128 conectada à porção conectora 130. O atuador 122 pode compreender uma bexiga elástica 136 que é inflável e desinflável a volumes internos diferentes. Quando a bexiga elástica 136 possui pouco ou nenhum fluido nela, como mostrado na FIG. 7, o ângulo de trabalho Wα definido entre a superfície de trabalho ajustável 128 e a tangente T da superfície externa 82 pode estar no máximo, como 25 a 35°, uma vez que o atuador 122 produz uma força pivotante mínima sobre a porção ajus- tável 126 do dente de raspagem ajustável 120. Quando a bexiga elástica 136 é enchida com mais fluido, como mostrado na FIG. 8, a bexiga elástica 136 pode expandir- se e pressionar a porção ajustável 126 do dente de raspagem ajustável 120 para pi- votar a porção ajustável 126 e a superfície de trabalho ajustável 128 para um ângulo de trabalho inferior Wα que quando a bexiga elástica 136 possui pouco ou nenhum fluido nela; por exemplo, quando a bexiga elástica 136 está completamente enchida com fluido, o ângulo de trabalho Wα pode ser entre 5 e 15°. É importante considerar que a bexiga elástica 136 pode ser enchida seletivamente e de modo controlado com fluido para ajustar o ângulo de trabalho ajustável Wα da superfície de trabalho ajustá- vel 128, e a quantidade de fluido na bexiga elástica 136 pode controlar o ângulo de trabalho Wα da superfície de trabalho ajustável 128. Ademais, é importante apreciar que o atuador 122 pode incluir uma haste de pistão (similar ao atuador descrito anteriormente 102) ou outro elemento capaz de impulsionar ou tracionar a porção ajustável 126, diferente da bexiga elástica 136, para controlar seletivamente o ângulo de trabalho Wα definido entre a superfície de trabalho ajustável 128 e a tangente T da superfície externa 82 do rotor 40.

[032] Referindo-se agora à Figs. 9-10, vistas adicionais do sistema de debulha e de separação 24 estão mostradas para ilustrar como os atuadores 102, 122 podem ser acoplados por fluido e/ou cabeados. Para energizar os atuadores 102, 122 quando os atuadores 102, 122 são configurados como atuadores ativados por fluido, uma fonte de fluido pressurizado 140, como uma bomba, fora do rotor 40 pode ter uma ou mais linhas de fluido 142 que entram em um interior 144 do rotor 40 através de uma abertura central 146 formada no eixo de rolamento 88 do rotor 40. As linhas de fluido 142 podem ser diretamente conectadas por fluido aos atuadores 102, 122 e a fonte de fluido pressurizado 140 ou, alternativamente, podem ser acopladas fluidi- camente a um ou mais coletor 148 dentro do interior 144 do rotor 40 que são acopladas fluidicamente aos atuadores 102, 122 e à fonte de fluido pressurizado 140 a fim de acoplar fluidicamente os atuadores 102, 122 à fonte de fluido pressurizado 140. Em uma concretização de exemplo, a superfície externa 82 do rotor 40 pode ter uma abertura de fluido 150 formada adjacente a um ou mais atuadores 102, 122 e as linhas de fluido 142 estendem-se através das aberturas de fluido 150 para acoplar fluidica- mente os atuadores 102, 122 à fonte de fluido pressurizado 140 através do(s) cole- tor(res) 148. Se desejado, múltiplos atuadores 102, 122 podem ser acoplados fluidi- camente a um circuito de fluido 152 definido por múltiplas linhas de fluido 142 acopladas fluidicamente a um coletor comum que é acoplado fluidicamente à fonte de fluido pressurizado 140. É importante considerar que o arranjo de fluxo de fluido descrito anteriormente para o sistema de debulha e de separação 24 é a título de exemplo apenas e qualquer configuração adequada pode ser utilizada para fornecer fluido aos atuadores 102, 122 quando os atuadores 102, 122 são energizados por fluido. Ademais, é importante considerar que se os atuadores são energizados eletricamente, os atuadores elétricos podem ser energizados por uma configuração adequada de cabe- amento elétrico acoplando eletricamente os atuadores elétricos a uma fonte de energia elétrica.

[033] A partir do precedente, é importante considerar que a presente invenção também fornece um método para ajustar o fluxo de material de cultura através de um sistema de debulha e de separação 24 de uma colheitadeira agrícola 10 que inclui uma pluralidade de dentes de raspagem 80, 120 conectados a uma superfície externa 82 de um rotor 40, cada dente de raspagem 80, 120 tendo uma superfície de trabalho 92, 128 definindo um respectivo ângulo de trabalho Wα em relação a uma tangente T da superfície externa 82. O método inclui pivotar seletivamente uma superfície de trabalho ajustável 92, 128 de pelo menos um dos dentes de raspagem 80, 120, o qual é um dente de raspagem ajustável 80, 120, para alterar o respectivo ângulo de trabalho Wα enquanto a colheitadeira agrícola 10 está operando. Como usado neste documento, a colheitadeira agrícola 10 pode estar “operando” em virtude do deslocamento ou tendo um ou mais sistemas da colheitadeira agrícola 10 em operação, como será observado por uma pessoa versada na técnica. O pivotamento seletivo da superfície de trabalho ajustável 92, 128 pode ser realizado de acordo com quaisquer das concretizações de exemplo descritas anteriormente, ou de qualquer outra maneira adequada. Portanto, é importante observar que essas concretizações de exemplo da presente invenção permitem que o operador da colheitadeira agrícola 10 ajuste o ângulo de trabalho Wα de uma ou mais superfícies de trabalho ajustáveis 92, 128 enquanto a colheitadeira 10 está em operação sem precisar interromper a operação da colhei- tadeira 10, por exemplo, para substituir o(s) dente(s) de raspagem ou mudar manualmente o ângulo de trabalho(s) do(s) dente(s) de raspagem. As concretizações de exemplo formadas de acordo com a presente invenção, por conseguinte, podem fornecer um meio não prejudicial de alterar os ângulos de trabalho do dente de raspagem que ajusta o fluxo de material de cultura através do sistema de debulha e de separação em atividade e que pode poupar uma quantidade significativa de tempo do operador e evitar a inconveniência associada com o ajuste ou substituição manual dos dentes de raspagem.

[034] Embora a invenção tenha sido descrita no que diz respeito a pelo menos uma concretização, a presente invenção pode ser modificada mais dentro do espírito e do escopo desta descrição. Este pedido destina-se, por conseguinte, a abranger todas as variações, usos ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Ademais, este pedido destina-se a abranger estas variações da presente descrição na medida que elas se enquadram na prática conhecida ou rotineira da técnica a qual esta invenção pertence e que se estão dentro dos limites das reivindicações apensas.

Claims

1. Sistema de debulha e de separação (24) para uma colheitadeira agrícola (10), compreendendo: um côncavo (42) tendo uma pluralidade de perfurações; um rotor (40) tendo uma superfície externa (82) e pelo menos parcialmente encerrado pelo côncavo (42); e uma pluralidade de dentes de raspagem (80, 120) conectados à superfície externa (82) do rotor (40), cada dente de raspagem (80, 120) tendo uma superfície de trabalho (92, 128) definindo um respectivo ângulo de trabalho (Wα) em relação a uma tangente (T) da superfície externa (82); CARACTERIZADO pelo fato de que: pelo menos um dos dentes de raspagem (80, 120) é um dente de raspagem ajustável (80, 120) com uma superfície de trabalho ajustável (92, 128) acoplada de maneira pivotante ao rotor (40) e um atuador (102, 122) acoplado ao dente de raspa- gem ajustável (80, 120) é configurado para pivotar seletivamente a superfície de trabalho ajustável (92, 128) para ajustar o respectivo ângulo de trabalho (Wα) do dente de raspagem ajustável (80, 120).

2. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dente de raspagem ajustável (80, 120) é pivo- tável em torno de um eixo pivotante (PA) se estendendo em uma direção radial (R) do rotor (40).

3. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (102, 122) é pelo menos parcialmente encerrado entre o dente de raspagem ajustável (80, 120) e a superfície externa (82) do rotor (40).

4. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda uma fonte de fluido pressurizado (140) acoplada fluidicamente ao atuador (102, 122).

5. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (102, 122) inclui uma haste de pistão (104) e/ou uma bexiga elástica (136) configurada para estender-se e ajustar o respectivo ângulo de trabalho (Wα) do dente de raspagem ajustável (80, 120).

6. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o dente de raspagem ajustável (120) inclui uma porção fixa (124) conectada fixamente ao rotor (40) e uma porção ajustável (126) acoplada de maneira pivotante ao rotor (40) e incluindo a superfície de trabalho ajustável (128).

7. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que uma totalidade do dente de raspagem ajustável (80) é acoplado de maneira pivotante ao rotor (40).

8. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que uma pluralidade dos dentes de raspagem (80, 120) são dentes de raspagem ajustáveis.

9. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda uma fonte de fluido pressurizado (140) e o atuador (102, 122) acoplado a cada dente de raspagem ajustável (80, 120) é acoplado fluidicamente à fonte de fluido pressurizado (140).

10. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que cada atuador (102, 122) é acoplado fluidica- mente a um coletor (148) acoplado fluidicamente à fonte de fluido pressurizado (140).

11. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 ou 8 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda pelo menos uma linha de fluido (142) alojada dentro de um interior (144) do rotor (40) e acoplada fluidicamente à fonte de fluido pressurizado (140) e pelo menos um atuador (102, 122).

12. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o rotor (40) possui pelo menos uma abertura de fluido (150) formada na superfície externa (82) e a pelo menos uma linha de fluido (142) estende-se através da pelo menos uma abertura de fluido (150).

13. Sistema de debulha e de separação (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (102, 122) é um atuador pneumático.

14. Método de ajustar fluxo de material de cultura através de um sistema de debulha e de separação (24) para uma colheitadeira agrícola (10) conforme definido na reivindicação 1, o sistema de debulha e de separação (24) tendo uma pluralidade de dentes de raspagem (80, 120) conectados a uma superfície externa (82) de um rotor (40), cada dente de raspagem (80, 120) tendo uma superfície de trabalho (92, 128) definindo um respectivo ângulo de trabalho (Wα) em relação a uma tangente (T) da superfície externa (82), em que o método é CARACTERIZADO por: pivotar seletivamente uma superfície de trabalho ajustável (92, 128) de pelo menos um dos dentes de raspagem (80, 120) para alterar o respectivo ângulo de trabalho (Wα) enquanto a colheitadeira agrícola (10) está em funcionamento.