CN113301799B - 脱粒和分离系统、农业收割机以及相关的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于农业收割机(10)的脱粒和分离系统(24)，其包括：凹面件(42)，其具有多个穿孔；转子(40)，其具有外表面(82)并且至少部分地被凹部(42)包围；以及多个纹杆(80、120)，其连接到转子(40)的外表面(82)，每个纹杆(80、120)具有相对于外表面(82)的切线(T)限定相应工作角度(Wα)的工作表面(92、128)。脱粒和分离系统(24)的特征在于：纹杆(80、120)中的至少一个纹杆是可调节纹杆(80、120)，其具有可枢转地联接到转子(40)的可调节工作表面(92、128)，并且联接到可调节纹杆(80、120)的致动器(102、122)被配置为选择性地枢转可调节工作表面(92、128)以调节可调节纹杆(80、120)的相应工作角度(Wα)。

Description

脱粒和分离系统、农业收割机以及相关的方法

技术领域

本发明涉及农业收割机，并且更具体地涉及用于农业收割机的脱粒和分离系统。

背景技术

已知为“联合收割机”的农业收割机在历史上被这样称呼，因为它将多种收割功能与单个收割单元结合在一起，例如采摘、脱粒、分离和清选。联合收割机包括从田间移除作物的割台，以及将作物物料运输到脱粒转子中的进给器壳体。脱粒转子在可以是可调节凹面件的形式的穿孔壳体内旋转，并且对作物执行脱粒操作以移除谷物。一旦谷物脱粒，那么它通过凹面件中的穿孔落到谷物盘上。使用清选系统来从谷物盘清选谷物，接着将谷物运输到联合收割机上的谷物箱。清选风机吹送空气通过筛，以将谷壳和其他碎屑朝向联合收割机的后部排放。来自脱粒区段的非谷物作物物料(例如，秸秆)行进穿过残渣系统，所述残渣系统可以利用秸秆切碎机来处理非谷物物料并将其从联合收割机的后部引出。当谷物箱装满时，将联合收割机放置于将卸载谷物到其中的车辆(例如，半挂车、重力箱、直运卡车等)附近，并致动联合收割机上的卸载系统以将谷物转移到车辆中。

更具体地，旋转脱粒和分离系统包括一个或多个转子，所述转子可以在联合收割机的主体内轴向地(从前到后)或横向地延伸，并且部分地或全部地由穿孔的凹面件包围。作物物料在凹面件内通过转子的旋转来脱粒并分离。较粗糙的非谷物作物物料(例如，秸秆和叶子)被运输到联合收割机的后部并且被排放回田间。分离的谷物与一些较细的非谷物作物物料(例如，谷壳、灰尘、秸秆和其他作物残渣)一起通过凹面件排放并落到谷物盘上，在谷物盘处将它们运输到清选系统。替代性地，谷物和较细的非谷物作物物料也可能直接掉落到清选系统本身上。

随着转子旋转，作物物料被载送经过转子的表面。为了在旋转过程中移动作物物料经过转子的整个长度，多个纹杆连接到转子的表面并以螺旋图案布置以将作物物料沿着转子的长度引导。纹杆各自限定相对于转子的表面的工作角度，所述工作角度可以在10°和40°之间变化，其中纹杆的某些配置对于不同类型的作物和收割条件是最佳的。

例如，当期望不同配置的纹杆应对不同的收割条件时，必须用一组新的纹杆更换纹杆，或者必须更换整个转子。在任何一种情况下，用户在时间和资源两方面的成本可能非常高，因为用户必须停止收割以用一套完全独立的纹杆或转子更换纹杆的配置。

本领域需要可以克服已知系统的一些缺点的脱粒和分离系统。

发明内容

本发明的一个示例性实施例提供分离和脱粒系统，其包括转子和以可调节工作角度可枢转地联接到转子的可调节纹杆。

本发明的另一个示例性实施例涉及用于农业收割机的脱粒和分离系统，其包括：凹面件，其具有多个穿孔；转子，其具有外表面并且至少部分地被所述凹面件包围；以及多个纹杆，其连接到所述转子的所述外表面，每个纹杆具有相对于所述外表面的切线限定相应工作角度的工作表面。所述脱粒和分离系统的特征在于所述纹杆中的至少一个纹杆是可调节纹杆，其具有可枢转地联接到所述转子的可调节工作表面，并且联接到所述可调节纹杆的致动器被配置为选择性地枢转所述可调节工作表面以调节所述可调节纹杆的所述相应工作角度。

在本发明的一些示例性实施例中，可调节纹杆可围绕沿着转子的径向方向延伸的枢转轴线枢转。致动器可以至少部分地被包围在可调节纹杆和转子的外表面之间。加压流体源可以流体地联接到致动器。致动器可以包括被配置为延伸和调节可调节纹杆的相应工作角度的弹性气囊和/或活塞杆。可调节纹杆可以包括固定地连接到转子的固定部分和可枢转地联接到转子并包括可调节工作表面的可调节部分，或者可调节纹杆的整体可以可枢转地联接到转子。

在本发明的一些示例性实施例中，多个纹杆是可调节纹杆。加压流体源，并且联接到每个可调节纹杆的致动器可以流体地联接到加压流体源。每个致动器可以流体地联接到歧管，所述歧管流体地联接到加压流体源。

在本发明的一些示例性实施例中，至少一个流体管线容纳在转子的内部内并且流体地联接到加压流体源和至少一个致动器。所述转子可以具有形成在所述外表面中的至少一个流体开口，并且所述至少一个流体管线延伸穿过所述至少一个流体开口。

在本发明的一些示例性实施例中，致动器是气动致动器。

在本发明的又一示例性实施例中，农业收割机包括割台以及脱粒和分离系统的前述示例性实施例中的任一个，所述脱粒和分离系统被配置为从所述割台接收作物物料。

本发明的可能的优点是在收割期间可以调节(一个或多个)纹杆的工作角度。

另一个可能的优点是在收割期间调节(一个或多个)纹杆的工作角度可以允许响应于作物条件进一步调整转子。

附图说明

通过参考下面结合附图对本发明的实施例的描述，本发明的上述和其他特征和优点以及实现它们的方式将变得更加显而易见，并且将更好地理解本发明，其中：

图1是呈联合收割机形式的农业收割机的示例性实施例的侧视图；

图2是根据本发明的包括转子和纹杆的脱粒和分离系统的一部分的示例性实施例的透视图；

图3是可枢转地连接到图2所示的转子的可调节纹杆的示例性实施例的透视图；

图4是图3所示的可调节纹杆中的一个的透视图；

图5是图4所示的可调节纹杆沿着线5-5截取的剖视图；

图6是图4所示的可调节纹杆沿着线6-6截取的另一个剖视图；

图7是根据本发明形成的具有第一工作角度的可调节纹杆的替代示例性实施例的剖视图；

图8是具有第二工作角度的图7所示的可调节纹杆的剖视图；

图9是图2所示的脱粒和分离系统的另一个透视图，其中流体管线流体地联接到系统的致动器；

图10是图9所示的脱粒和分离系统沿着线10-10截取的剖视图。

对应的参考符号在若干视图中表示对应的部分。本文陈述的范例说明本发明的实施例，并且此类范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

为了方便起见，在本说明书中主要使用术语“谷物”、“秸秆”和“尾料”，但是应理解，这些术语并不旨在是限制性的。因此，“谷物”是指作物物料中被脱粒并与作物物料的可丢弃部分分离的部分，所述可丢弃部分被称作非谷物作物物料、MOG或秸秆。不完全脱粒的作物物料被称作“尾料”。同样，术语“前”、“后”、“左”和“右”在与农业收割机和/或其部件结合使用时通常参考收割机的向前操作行进方向确定，但是同样，它们不应被解释为限制性的。术语“纵向”和“横向”是参考农业收割机的前后方向确定的，并且同样不应被解释为限制性的。

现在参考附图，且更具体地参考图1，说明联合收割机10形式的农业收割机，其通常包括底盘12、地面接合轮14和16、割台18、进给器壳体20、操作员驾驶室22、脱粒和分离系统24、清选系统26、谷物箱28和卸载输送装置30。卸载输送装置30被图示为卸载螺旋输送器，但也可以配置为带式输送装置、链式提升机等。

前轮14是较大的浮动型轮，而后轮16是较小的可转向轮。动力通过呈柴油机32和变速器(未示出)形式的动力装置选择性地施加到前轮14。尽管联合收割机10被示出为包括轮子，但也应理解，联合收割机10可包括履带，例如全履带或半履带。

割台18安装到联合收割机10的前方，并包括用于在联合收割机10向前运动期间从田间切割作物的切割杆34。可旋转卷轴(reel)36将作物进给到割台18中，且双螺旋输送器38朝向进给器壳体20从每一侧横向向内地进给切割的作物。进给器壳体20将切割的作物输送到脱粒和分离系统24，并且可以使用例如液压缸(未示出)等适当致动器来选择性地竖向移动。

脱粒和分离系统24属于轴流类型，并且通常包括转子40，所述转子至少部分地由对应穿孔凹面件42包围并且可以在所述对应穿孔凹面件中旋转。通过使转子40在凹面件42内旋转来对切割的作物进行脱粒和分离，且从联合收割机10的后方排放较大元件(例如，茎、叶等)。通过凹面件42的穿孔排放作物物料(包括谷物)和非谷物作物物料(包括比谷物轻的颗粒)的较小元件，例如谷壳、灰尘和秸秆。

已通过脱粒和分离系统24分离的谷物落到谷物盘44上，并被输送朝向清选系统26。清选系统26可以包括可选预清选筛46、上筛48(也已知为颖糠筛)、下筛50(也已知为清选筛)和清选风机52。筛46、48和50上的谷物经受风机52的清选动作，所述风机使空气流过筛来通过使谷壳和其他杂质(例如，灰尘)升空来从谷物移除此类物料，以用于从联合收割机10的秸秆机罩54排放。谷物盘44和预清选筛46前后地振荡，以将谷物和较细的非谷物作物物料运输到上筛48的上表面。上筛48与下筛50相对于彼此在竖向上布置，并且同样前后地振荡，以使谷物跨越筛48、50散布，同时允许清选的谷物通过重力通过筛48、50的开口。

洁净谷物落到洁净谷物螺旋输送器56，所述洁净谷物螺旋输送器横向地位于下筛50下方和前方。洁净谷物螺旋输送器56从每个筛48、50和清选系统26的底部盘58接收洁净谷物。洁净谷物螺旋输送器56将洁净谷物横向输送到大致竖向布置的谷物升运机60，以用于运输到谷物箱28。来自清选系统26的尾料落到尾料螺旋输送器槽62。尾料经由尾料螺旋输送器64和返回螺旋输送器66运输到清选系统26的上游端，以用于重复的清选动作。谷物箱28底部的交叉螺旋输送器68将谷物箱28内的洁净谷物输送到卸载螺旋输送器30，以用于从联合收割机10排放。

根据本发明的示例性实施例，并且现在参考图2，转子40被示出为具有连接到转子40的外表面82的多个纹杆80。可以看出，转子40可以包括过渡区域84，所述过渡区域的直径从转子40的纵向端部86到转子40的外表面82逐渐增加，纹杆80连接到所述外表面。可以看出，转子40可以在转子40的纵向端部86处安装在支承轴88上以在旋转期间支撑转子40。如已知的那样，一个或多个过渡叶片90也可以邻近过渡区域84连接到转子40。

为了在围绕转子旋转轴线AR旋转期间帮助沿着转子40的长度L移动作物物料，每个纹杆80包括工作表面92，所述工作表面限定相对于外表面82的切线T的工作角度Wα，纹杆80连接到所述外表面。在转子40的旋转期间，作物物料将趋向于被压靠在纹杆80的工作表面92上并且被工作表面92沿着转子40的长度L引导直到到达转子40的第二纵向端部94。在这个意义上，工作表面92的工作角度Wα在转子40的旋转期间帮助作物物料“滚动”经过转子40的长度L，其中较大的工作角度Wα增加作物物料经过转子40的长度L的纵向移动速度，并且因此减少作物物料被转子40移动所花费的时间量。

现在参考图3，示出了一些纹杆80的特写视图。除了工作表面92之外，每个所示的纹杆80还可以具有顶表面96和与工作表面92相对的侧表面98，所述侧表面具有形成在其中的通风口100。纹杆80的表面92、96、98可以结合转子40的外表面82至少部分地包围致动器102。虽然致动器102被示出为仅部分地被纹杆80包围(这允许在不移除纹杆80的情况下接近致动器102以用于维护)，但是应当理解的是，如果需要，致动器102可以被纹杆80完全包围，或者根本不被纹杆80包围。如图所示，致动器102可以是流体致动器，但是应当理解的是，如果需要，致动器102也可以是电动致动器。在一个优选实施例中，致动器102是气动致动器以降低在流体从致动器102中的一个或多个泄漏的情况下作物污染的风险。如图3所示，每个致动器102可以包括活塞杆104，如已知的那样，所述活塞杆响应于致动器102内的流体压力而延伸和缩回。可替代地，致动器可以简单地由杆或销组成，所述杆或销联接到可调节纹杆并且以用于调节可调节纹杆的任何方式延伸、缩回和/或旋转。

现在参考图4至图6，可以看出，纹杆80是可调节纹杆，其通过枢轴螺栓105可枢转地连接到转子40，所述枢轴螺栓延伸穿过纹杆80的顶表面96以限定沿着转子40的径向方向R延伸的枢转轴线PA。应当理解的是，虽然所有的纹杆80被示出为可调节纹杆，但是如果需要，只有一个纹杆80可以是可调节的，或者只有一些纹杆80可以是可调节的。如图4至图6所示，整个可调节纹杆80可相对于转子40的切线T枢转，但这不是必需的，如本文将进一步描述。当致动器102部分地或完全地包围在可调节纹杆80和外表面82之间时，枢轴螺栓105可以延伸穿过形成在纹杆80的顶表面96中的螺栓开口106、致动器102的壳体108和转子40的外表面82，因此纹杆80牢固且可枢转地连接到转子40。任选地，垫圈110可以放置在纹杆80和壳体108之间以减少在枢转期间在致动器102的壳体108和纹杆80之间产生的摩擦。

从图3至图6中可以看出，当致动器102被例如加压流体选择性地激活时，活塞杆104可以延伸并推在可调节纹杆80的内表面112上以选择性地使纹杆80的可调节工作表面92围绕枢转轴线PA枢转并改变由可调节工作表面92相对于外表面82的切线T限定的工作角度Wα。在这个意义上，(一个或多个)可调节纹杆80的(一个或多个)工作表面92的工作角度Wα可以在不必从转子40移除(一个或多个)纹杆80的情况下进行调节。此外，用户可以通过选择性地控制(一个或多个)致动器102来选择性地改变(一个或多个)可调节工作表面92的工作角度Wα以适应不同的收割和作物条件。例如，当期望作物物料在转子40的长度L上的较慢移动时，用户可以控制(一个或多个)致动器102以将(一个或多个)可调节工作表面92枢转至较小的工作角度并且当期望作物物料在转子40的长度L上的较快的移动时枢转到较大的工作角度。任选地，用户可以选择仅选择性地激活致动器102中的一些以调节可调节工作表面92中的一些的工作角度Wα，例如调节过渡区域84附近的工作表面92，而不调节其他可调节工作表面中的一些。在这个意义上，能够选择性地调节可调节工作表面92以调节可调节纹杆80的工作角度Wα为用户提供了用于控制脱粒和分离系统24的性能的附加调节选项。任选地，(一个或多个)可调节纹杆80可以具有与其相关联的弹簧(未示出)或其他元件，当(一个或多个)致动器102被停用时，所述弹簧或其他元件可以将(一个或多个)可调节纹杆80返回到“正常”位置，所述停用即不向(一个或多个)可调节工作表面92施加力，例如通过经由选择性激活的阀释放(一个或多个)致动器102中的流体压力，因此活塞杆104不再因流体压力而延伸。可替代地，在转子40的旋转期间作用在(一个或多个)可调节工作表面92上的来自作物物料的压力可能足以在(一个或多个)致动器102被停用时将(一个或多个)可调节纹杆80返回到正常位置而无需迫使(一个或多个)可调节工作表面92回到正常位置的附加元件。

从上文中，应当理解的是，通过选择性地控制(一个或多个)联接的致动器102的延伸，(一个或多个)可调节纹杆80可以具有多个工作角度Wα。例如，(一个或多个)可调节纹杆可以在(一个或多个)联接的致动器被停用时具有第一工作角度，在联接的致动器被第一压力激活时具有第二工作角度，在联接的致动器被大于第一流体压力的第二流体压力激活时具有第三工作角度等。在这个意义上，(一个或多个)可调节纹杆80的(一个或多个)可调节工作表面92的工作角度Wα可以多种方式选择性地调节以控制作物物料沿着转子40的长度L的流动并调整脱粒和分离系统24的性能。

现在参考图7至图8，示出了可调节纹杆120和联接的致动器122的替代示例性实施例。可以看出，可调节纹杆120可以包括固定地连接到转子40的外表面82的固定部分124和可枢转地联接到转子40的可调节部分126，所述可调节部分包括限定相对于转子40的外表面82的切线T的工作角度Wα的可调节工作表面128。可调节部分126可以例如是具有在枢轴销132处连接到固定部分124的连接部分130和包括连接到连接部分130的可调节工作表面128的工作部分134的凸缘。致动器122可以包括可膨胀和收缩至不同的内部容积的弹性囊136。当弹性囊136中几乎没有流体或没有流体时，如图7所示，限定在可调节工作表面128与外表面82的切线T之间的工作角度Wα可以最大，例如25至35°，因为致动器122在可调节纹杆120的可调节部分126上产生最小的枢转力。当弹性囊136填充更多流体时，如图8所示，弹性囊136可以膨胀并推在可调节纹杆120的可调节部分126上以将可调节部分126和可调节工作表面128枢转至比弹性囊136中几乎没有流体或没有流体时更小的工作角度Wα；例如，当弹性囊136完全填充流体时，工作角度Wα可以在5°和15°之间。应当理解的是，弹性囊136可以选择性地且可控地填充流体以调节可调节工作表面128的可调节工作角度Wα，并且弹性囊136中的流体量可以控制可调节工作表面128的工作角度Wα。此外，应当理解的是，致动器122可以包括能够推动或拉动可调节部分126的而不是弹性囊136的活塞杆(类似于先前描述的致动器102)或其他元件，以选择性地控制限定在可调节工作表面128和转子40的外表面82的切线T之间的工作角度Wα。

现在参考图9至图10，脱粒和分离系统24的附加视图被示出为说明致动器102、122可以如何流体联接和/或接线。当致动器102、122被配置为流体致动的致动器时，为了给致动器102、122提供动力，转子40外部的加压流体源140(诸如泵)可以具有一个或多个流体管线142，所述一个或多个流体管线经由形成在转子40的支承轴88中的中心开口146进入转子40的内部144。流体管线142可以直接流体地联接到致动器102、122和加压流体源140，或者可替代地，可以流体地联接到转子40的内部144内的一个或多个歧管148，所述一个或多个歧管流体地联接到致动器102、122和加压流体源140以便将致动器102、122流体地联接到加压流体源140。在一个示例性实施例中，转子40的外表面82可具有邻近一个或多个致动器102、122形成的流体开口150，并且流体管线142延伸穿过流体开口150以将致动器102、122经由(一个或多个)歧管148流体地联接到加压流体源140。如果需要，多个致动器102、122可以流体地联接到由流体地联接到公共歧管的多个流体管线142限定的流体线路152，所述公共歧管流体地联接到加压流体源140。应当理解的是，先前描述的用于脱粒和分离系统24的流体流动布置仅是示例性的，并且当致动器102、122是流体驱动的时，可以利用任何合适的配置来向致动器102、122提供流体。此外，应当理解的是，如果致动器是电力驱动的，则电动致动器可以通过将电动致动器电联接到电源的任何合适配置的电线来供电。

从上文中，应当理解的是，本发明还提供用于调节通过农业收割机10的脱粒和分离系统24的作物物料流的方法，所述脱粒和分离系统包括连接到转子40的外表面82的多个纹杆80、120，每个纹杆80、120具有工作表面92、128，所述工作表面限定相对于外表面82的切线T的相应工作角度Wα。所述方法包括选择性地枢转纹杆80、120中的作为可调节纹杆80、120的至少一个的可调节工作表面92、128，以在农业收割机10正操作的同时改变相应的工作角度Wα。如本文所用，如本领域技术人员将理解的那样，农业收割机10可以通过行驶或使农业收割机10的一个或多个系统处于操作中而“操作”。可调节工作表面92、128的选择性枢转可以根据先前描述的示例性实施例中的任一个或任何其他合适的方式来执行。因此应当理解的是，本发明的示例性实施例允许农业收割机10的操作者在收割机10处于操作的同时调节一个或多个可调节工作表面92、128的工作角度Wα而不必停止收割机10的操作来例如更换(一个或多个)纹杆或手动改变(一个或多个)纹杆的(一个或多个)工作角度。因此，根据本发明形成的示例性实施例可以提供无中断的方式来在生产中改变纹杆工作角度以调节通过脱粒和分离系统的作物物料流，并且可以为操作者节省大量时间并避免与手动调节或更换纹杆相关联的不便。

虽然已经关于至少一个实施例描述了本发明，但是可以在本公开的精神和范围内进一步修改本发明。因此，本申请旨在涵盖使用其一般原理的本发明的任何变化、使用或改编。此外，本申请旨在覆盖本公开的此类偏离，所述偏离属于本发明所属领域的已知或惯常实践，并且落入所附权利要求的范围内。

Claims (11)

1.一种用于农业收割机(10)的脱粒和分离系统(24)，其包括：

凹面件(42)，其具有多个穿孔；

转子(40)，其具有外表面(82)并且至少部分地被所述凹面件(42)包围；以及

多个纹杆(80、120)，其连接到所述转子(40)的所述外表面(82)，每个纹杆(80、120)具有相对于所述外表面(82)的切线(T)限定相应工作角度(Wα)的工作表面(92、128)；

其特征在于：

所述纹杆(80、120)中的至少一个纹杆是可调节纹杆(80、120)，其具有可枢转地联接到所述转子(40)的可调节工作表面(92、128)，并且联接到所述可调节纹杆(80、120)的致动器(102、122)被配置为选择性地枢转所述可调节工作表面(92、128)以调节所述可调节纹杆(80、120)的所述相应工作角度(Wα)；

其中所述致动器(102、122)至少部分地被包围在所述可调节纹杆(80、120)和所述转子(40)的所述外表面(82)之间；

所述脱粒和分离系统(24)还包括流体地联接到所述致动器(102、122)的加压流体源(140)；

所述脱粒和分离系统(24)还包括容纳在所述转子(40)的内部(144)内并且流体地联接到所述加压流体源(140)和至少一个致动器(102、122)的至少一个流体管线(142)；

其中所述转子(40)具有形成在所述外表面(82)中的至少一个流体开口(150)，并且所述至少一个流体管线(142)延伸穿过所述至少一个流体开口(150)。

2.根据权利要求1所述的脱粒和分离系统(24)，其中所述可调节纹杆(80、120)能够围绕沿着所述转子(40)的径向方向(R)延伸的枢转轴线(PA)枢转。

3.根据权利要求1所述的脱粒和分离系统(24)，其中所述致动器(102、122)包括被配置为延伸并调节所述可调节纹杆(80、120)的所述相应工作角度(Wα)的活塞杆(104)和/或弹性囊(136)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的脱粒和分离系统(24)，其中所述可调节纹杆(120)包括固定地连接到所述转子(40)的固定部分(124)和可枢转地联接到所述转子(40)并包括所述可调节工作表面(128)的可调节部分(126)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的脱粒和分离系统(24)，其中所述可调节纹杆(80)的整体可枢转地联接到所述转子(40)。

6.根据权利要求1所述的脱粒和分离系统(24)，其中所述纹杆(80、120)中的多个纹杆是可调节纹杆。

7.根据权利要求6所述的脱粒和分离系统(24)，其还包括加压流体源(140)，并且联接到每个可调节纹杆(80、120)的所述致动器(102、122)流体地联接到所述加压流体源(140)。

8.根据权利要求7所述的脱粒和分离系统(24)，其中每个致动器(102、122)流体地联接到歧管(148)，所述歧管流体地联接到所述加压流体源(140)。

9.根据权利要求1所述的脱粒和分离系统(24)，其中所述致动器(102、122)是气动致动器。

10.一种农业收割机(10)，其包括割台(18)和根据前述权利要求中任一项所述的脱粒和分离系统(24)，所述脱粒和分离系统被配置为从所述割台(18)接收作物物料。

11.一种调节通过农业收割机(10)的脱粒和分离系统(24)的作物物料流的方法，所述脱粒和分离系统(24)是根据权利要求1至9中任一项所述的脱粒和分离系统(24)，并且具有多个纹杆(80、120)，其连接到所述转子(40)的外表面(82)，每个纹杆(80、120)具有相对于所述外表面(82)的切线(T)限定相应工作角度(Wα)的工作表面(92、128)，其中所述方法的特征在于：

选择性地枢转所述纹杆(80、120)中的至少一个的可调节工作表面(92、128)以在所述农业收割机(10)正操作的同时改变所述相应工作角度(Wα)。