BR102023003813A2 - Configuração de barra raspadora para um implemento agrícola - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um rotor (40) para um implemento agrícola, tal como uma colheitadeira automotora, o rotor compreendendo uma ou mais barras raspadoras (80’) que compreendem uma parte de engate de colheita que é imóvel em relação à superfície do rotor (82) e uma parte de engate de colheita que é móvel em relação à referida superfície, no sentido de que a distância entre pelo menos parte da parte móvel e a superfície do rotor é variável. Uma das referidas partes de engate de colheita é uma parte primária (99) configurada para se engatar com as colheitas independentemente de ser móvel ou não, enquanto a outra é uma parte secundária (103) que compreende um recurso de engate de colheita, tal como um dente (108), para aumentar a tração nas colheitas, que é ativada ou desativada como uma função da posição da parte móvel, seja estendendo-se radialmente para fora da parte primária ou ficando na mesma posição radial ou radialmente para dentro da parte primária.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se aos implementos agrícolas, tais como colheitadeiras automotoras para processamento de safras colhidas em um campo e, mais especificamente, a sistemas de debulha e/ou separação para tais implementos.

ESTADO DA TÉCNICA

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como “colheitadeira” é historicamente denominada assim pelo fato de que combina várias funções de colheita em uma única unidade de colheita, tal como colheita, debulha, separação e limpeza. Uma colheitadeira inclui um coletor que remove a colheita de um campo e um compartimento alimentador que transporta o material da colheita para um rotor de debulha.

[003] Mais particularmente, um sistema rotativo de debulha e separação inclui um ou mais rotores de debulha e/ou separação que podem se estender axialmente (da frente para trás, também referido como ‘rotor de fluxo axial’) ou transversalmente dentro do corpo da colheitadeira, e que são parcial ou totalmente circundados por uma parte côncava perfurada. O material da colheita é trilhado e separado pela rotação do rotor ou rotores em relação à parte côncava. O material de colheita não granulado mais grosso, tal como caules e folhas, é transportado para a parte traseira da colheitadeira e descarregado de volta ao campo. O grão separado, juntamente com algum material de colheita não granulado mais fino, tal como debulho, poeira, palha e outros resíduos da colheita, são descarregados pelas partes côncavas e caem em uma bandeja de grãos onde são transportados para um sistema de limpeza. Alternativamente, o grão e o material de colheita não granulado mais fino também podem cair diretamente no próprio sistema de limpeza.

[004] Uma pluralidade de barras raspadoras é montada sobre a superfície do rotor. As barras raspadoras são projetadas para debulhar e/ou separar as colheitas entre as barras raspadoras e a parte côncava. Projetos específicos de barras raspadoras foram desenvolvidos para configurações axiais e transversais do rotor. Em uma colheitadeira que compreende um rotor disposto axialmente, o material da colheita é transportado através da superfície do rotor desde a frente do rotor até a parte traseira. Para mover o material de colheita ao longo de um comprimento do rotor durante a rotação, as barras raspadoras são dispostas em um padrão espiral para direcionar o material de colheita ao longo do comprimento do rotor.

[005] As barras raspadoras têm frequentemente uma superfície de engate da colheita convexa fornecida com um número de ranhuras orientadas transversalmente em um ângulo não perpendicular à direção longitudinal do rotor. Um rotor de debulha e/ou separação disposto axialmente compreende uma seção de debulha a montante onde ocorre a interação mais pesada com as colheitas e uma seção de separação a jusante onde o fluxo de colheita diminuiu e onde a interação da colheita é menos severa. Entretanto, em certas condições de colheita ou devido às circunstâncias específicas em termos de condições de umidade e/ou tipo de colheita sendo colhida, a camada de colheita na área a jusante do rotor pode ser mais compactada do que a média e uma tração maior sobre as colheitas nesta área é desejável. Em outras circunstâncias, a interação entre as barras raspadoras e as colheitas pode consumir muita energia, devido a um impacto muito agressivo de várias barras raspadoras nas colheitas. Nas configurações atuais, não está disponível a aplicação de uma força de tração maior ou menor exercida pelas barras raspadoras nas colheitas, dependendo das circunstâncias.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] A invenção visa resolver os problemas expostos acima. Este objetivo é obtido por um rotor para um implemento agrícola e por um método descrito nas reivindicações anexas e por um implemento, tal como uma colheitadeira automotora, compreendendo tal rotor. A função do rotor é processar uma camada de colheita entre o rotor e uma parte côncava do implemento, sendo a parte côncava um elemento arredondado e perfurado montado total ou parcialmente ao redor do rotor, tal como é conhecido na técnica. O processamento das colheitas pode incluir a debulha das colheitas e/ou separação de grãos e outro material de colheita menor do material de colheita maior. O rotor pode ser um rotor de fluxo axial configurado para ser montado ao longo da direção longitudinal de uma colheitadeira automotora ou um rotor configurado para ser montado transversalmente à direção longitudinal da colheitadeira. A presente invenção está, portanto, relacionada a um rotor compreendendo uma ou mais barras raspadoras que compreendem uma parte de engate de colheita que é imóvel em relação à superfície do rotor e uma parte de engate de colheita que é móvel em relação à referida superfície, no sentido de que a distância entre pelo menos parte da parte móvel e a superfície do rotor é variável. Uma das referidas partes de engate de colheita é uma parte primária configurada para se engatar com as colheitas independentemente de ser móvel ou não, enquanto a outra é uma parte secundária que compreende um recurso de engate de colheita cuja função de engate de colheita é total ou parcialmente ativada ou totalmente desativada como uma função da posição da parte móvel, estendendo-se radialmente para fora da parte primária ou permanecendo na mesma posição radial ou radialmente para dentro da parte primária. Acima, a expressão ‘estendendo-se radialmente para fora da parte primária’ pode abranger uma faixa de posições radiais do recurso de engate da colheita em relação à parte primária. Dentro desta faixa, o recurso se estende para fora em um grau maior ou menor como uma função da posição da parte móvel. A expressão ‘total ou parcialmente ativado’ refere-se a esta distinção, ou seja, a distinção entre o recurso que se estende totalmente para fora da parte primária, por exemplo, determinado por um mecanismo de parada, e o recurso que se estende parcialmente para fora, por exemplo, empurrado para dentro do máxima posição para fora por um denso tapete de colheitas entre o rotor e a parte côncava.

[007] Uma forma de realização inclui uma barra raspadora compreendendo como a parte primária um corpo de barra raspadora articulável tendo uma superfície de engate de colheita convexa, e em que a parte secundária é imóvel e compreende um recurso de engate de colheita na forma de um dente, uma ponta, uma haste ou o similar, que se estende radialmente para fora do corpo da barra raspadora, por exemplo, estendendo-se através de uma fenda no corpo da barra raspadora, quando este último está em uma primeira posição angular e que está na mesma posição radial ou para dentro do corpo da barra raspadora quando este último está em uma segunda posição angular.

[008] A parte móvel pode ser móvel entre posições extremas determinadas por um mecanismo de parada. A parte móvel não pode ser submetida a nenhuma outra força além da força centrífuga gerada pela rotação do rotor, caso em que a parte móvel pode ser acionada contra a referida força centrífuga por uma determinada densidade de camada de colheita, de modo que o recurso de engate da colheita da parte secundária seja ativado de forma autorregulada. De acordo com outras formas de realização, a parte móvel pode ser acionada ativamente por um mecanismo de atuação. Ainda de acordo com outras formas de realização, a parte móvel é fixada durante a operação do rotor, mas é ajustável movendo a parte móvel e refixando-a em outra posição.

[009] A parte móvel pode ser móvel radialmente para dentro da superfície do rotor.

[010] A invenção permite o ajuste das características de engate da colheita exibidas por uma barra raspadora em função das condições da colheita e/ou condições do rotor, como tal. De acordo com várias formas de realização, o ajuste pode ser feito durante a operação do rotor de debulha, de maneira autorregulada ou controlada ativamente, ou entre execuções operacionais subsequentes do rotor. Deste modo, a invenção representa uma solução para os problemas destacados na introdução.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[011] A Figura 1 ilustra uma colheitadeira e seus principais componentes.

[012] A Figura 2 ilustra um rotor de debulha e separação configurado para montagem na direção axial de uma colheitadeira, compreendendo uma configuração de barra raspadora como conhecido na técnica anterior.

[013] As Figuras 3 e 4 ilustram uma barra raspadora, de acordo com uma forma de realização da invenção, compreendendo um corpo de barra raspadora articulável posicionado em uma primeira posição.

[014] As Figuras 5 e 6 ilustram a barra raspadora das Figuras 3 e 4, com o corpo da barra raspadora posicionado em uma segunda posição.

[015] A Figura 7 ilustra uma forma de realização alternativa de uma barra raspadora, de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS DA INVENÇÃO

[016] As formas de realização preferidas serão agora descritas com referência aos desenhos. A descrição detalhada não limita o escopo da invenção, que é definido apenas pelas reivindicações anexas.

[017] Com referência à Fig. 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira 10, que geralmente inclui um chassi 12, rodas de engate no solo 14 e 16, um coletor 18, um alojamento do alimentador 20, uma cabine do operador 22, uma sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque graneleiro 28 e um transportador de descarga 30.

[018] As rodas dianteiras 14 são rodas maiores do tipo flutuação, e as rodas traseiras 16 são rodas menores orientáveis. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas dianteiras 14 através de uma fonte de energia na forma de um motor diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Embora a colheitadeira 10 seja mostrada como incluindo rodas, também deve ser entendido que a colheitadeira 10 pode incluir esteiras, tais como esteiras completas ou meias esteiras.

[019] Um coletor 18 é montado na frente da colheitadeira 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar colheitas a partir de um campo durante o movimento para frente da colheitadeira 10. Uma bobina giratória 36 alimenta a colheita no coletor 18 e um sem-fim duplo 38 alimenta a colheita cortada lateralmente para dentro de cada lado em direção ao alojamento do alimentador 20. O alojamento do alimentador 20 transporta a colheita cortada para o sistema de debulha e separação 24 e é seletivamente móvel verticalmente usando atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[020] O sistema de debulha e separação 24 é do tipo de fluxo axial e geralmente inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente fechado e giratório dentro de uma parte côncava perfurada correspondente 42. As colheitas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro da parte côncava 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares são descarregados a partir da parte traseira da colheitadeira 10. Elementos menores de material de colheita, incluindo grãos e material de colheita não-grão, incluindo partículas mais leves que grãos, tais como palha, poeira e debulho, são descarregados através de perfurações da parte côncava 42.

[021] O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai em uma bandeja de grãos 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26, que pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como peneira de palha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como peneira de limpeza) e uma ventoinha de limpeza 52. Os grãos nas peneiras 46, 48 e 50 são submetidos a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras para remover palha e outras impurezas, tais como poeira do grão, fazendo com que este material seja transportado pelo ar para descarga da capota de palha 54. A bandeja de grãos 44 e a peneira de pré- limpeza 46 oscilam de frente para trás para transportar o grão e o material de colheita de não-grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente uma em relação a outra e, do mesmo modo, oscilam de frente para trás para espalhar o grão pelas peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem do grão limpo por gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[022] O grão limpo cai para um sem-fim de grãos limpos 56 posicionado transversalmente abaixo e na frente da peneira inferior 50. O sem-fim de grãos limpos 56 recebe grãos limpos de cada peneira 48, 50 e da bandeja inferior 58 do sistema de limpeza 26. O grão limpo de broca 56 transporta o grão limpo lateralmente para um elevador de grãos geralmente disposto verticalmente 60 para transporte para o tanque de grãos 28. Os rejeitos do sistema de limpeza 26 caem para uma calha de broca de rejeitos 62. Os rejeitos são transportados através de uma broca de rejeitos 64 e uma broca de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Sem-fins transversais 68 no fundo do tanque graneleiro 28 transportam o grão limpo dentro do tanque graneleiro 28 para um sem-fim de descarga 30 para descarga da colheitadeira 10.

[023] Um rotor de fluxo axial típico 40 conhecido na técnica é mostrado na Figura 2 com uma pluralidade de barras raspadoras 80 conectadas a uma superfície externa 82 do rotor 40. Como pode ser observado, o rotor 40 pode incluir uma área de transição 84 que gradualmente aumenta em diâmetro de uma extremidade longitudinal 86 do rotor 40 para a superfície externa 82 do rotor 40 na qual as barras raspadoras 80 são montadas. Como pode ser observado, o rotor 40 pode ser montado em um eixo de rolamento 88 na extremidade longitudinal 86 do rotor 40 para suportar o rotor 40 durante a rotação em torno de seu eixo de rotação central 89. Um sem-fim de transição 90 também pode ser conectado ao rotor 40 adjacente à área de transição 84, como é conhecido. A direção de rotação do rotor 40 em torno do eixo central 89 é indicada por uma seta na Figura 2.

[024] Como observado na Figura 2, as barras raspadoras 80 são distribuídas em um padrão espiral e as barras raspadoras individuais 80 têm uma superfície de engate de colheita convexa e ranhurada, ou seja, uma superfície que interage com colheitas que são fornecidas ao espaço entre o rotor 40 e a parte côncava 42 (não mostrada na Figura 2). As barras raspadoras 80 exercem uma ação de debulha nas colheitas em uma primeira seção do rotor imediatamente a jusante do sem-fim de transição 90. Como observado no desenho, as barras raspadoras 80 são colocadas mais próximas umas das outras nesta seção de debulha como a densidade da camada de colheita é mais alta e é necessária uma interação de debulha de alto impacto. Mais a jusante está a seção de separação do rotor 40, que tem menos barras raspadoras colocadas mais afastadas, pois a densidade da camada de colheita diminuiu e a função principal é separar ainda mais os grãos e as partículas menores de palha dos caules maiores que são guiados em direção ao extremidade do rotor pelo padrão espiral das barras raspadoras 80. As barras raspadoras 80 têm duas paredes laterais 91 e 92. A primeira parede lateral 91 é orientada essencialmente perpendicularmente ao eixo central do rotor 89, enquanto a segunda parede lateral 92 é inclinada em relação ao referido eixo central 89. O ângulo de inclinação das paredes laterais inclinadas 92 é projetado para guiar as colheitas ao longo de um caminho em espiral da seção de entrada do rotor 40 em direção à seção de saída. Na configuração da técnica anterior mostrada na Figura 2, as barras raspadoras 80 são fixadas à superfície do rotor 82, geralmente por uma conexão de parafuso.

[025] As Figuras 3 e 4 mostram uma barra raspadora 80’ de acordo com uma forma de realização da presente invenção. A superfície convexa 95 fornecida com duas ranhuras essencialmente paralelas 96 é similar às barras raspadoras da técnica anterior, exceto pela orientação das ranhuras que agora é perpendicular ao eixo central do rotor (esta orientação, entretanto, não é uma característica limitante da invenção como será explicado com mais detalhes posteriormente). A primeira parede lateral 91 que é perpendicular ao eixo central do rotor e a parede lateral inclinada 92 também são similares às barras raspadoras da técnica anterior. Neste caso, entretanto, o corpo da barra raspadora 99, ou seja, a parte da barra raspadora tendo a superfície convexa e ranhurada 95 e as duas paredes laterais 91 e 92, é montado de forma articulada em relação à superfície externa do rotor 82.

[026] Como observado na vista em corte da Figura 4, a barra raspadora 80’ é realizada como um conjunto de diferentes componentes que serão descritos em mais detalhes a seguir. Um suporte similar a uma mesa 100 com paredes laterais inclinadas 101 e uma parte superior nivelada 102 são soldados à superfície do rotor 82. Este suporte pode ser similar aos suportes usados para barras raspadoras existentes, que são fixadas de forma imóvel a esses suportes por uma conexão de parafuso através do parte superior nivelada 102 do suporte. A forma do suporte 100 pode, entretanto, diferir do que é mostrado no desenho, desde que a função do suporte, como descrito a seguir, seja cumprida.

[027] Na forma de realização mostrada, uma parte de engate de colheita não articulada 103 é aparafusada à parte superior nivelada 102 do suporte 100, por um parafuso 104 que é aparafusado em uma porca 105 que pode ser integral com o suporte 100. A parte 103 compreende adicionalmente uma parte frontal inclinada 106 que fica contra uma das paredes inclinadas 101 do suporte 100. Uma conexão de parafuso adicional (não mostrada) pode estar presente através desta parede inclinada 101 e através da parte frontal 106.

[028] Na proximidade da base da parede inclinada 101, a parte frontal inclinada 106 compreende uma abertura com um pino 107 inserido na referida abertura. O pino 107 é orientado essencialmente paralelo à direção longitudinal do rotor. O corpo da barra raspadora 99 é acoplado de forma articulada a este pino 107 por conexões de pivô adequadas em ambos os lados do pino 107, de modo que o corpo da barra raspadora 99 seja articulável em torno de um eixo de pivô que é essencialmente paralelo ao eixo central do rotor 89. O movimento permite um movimento para cima ou para baixo do corpo da barra raspadora 99 em relação à superfície do rotor 82, ou seja, o corpo da barra raspadora 99 está mais próximo ou mais longe da superfície do rotor 82, dependendo de sua posição angular em torno do pino pivô 107.

[029] Na forma de realização mostrada, um suporte de cobertura protetora 98 é aparafusado à superfície do rotor 82 e cobre as extremidades dianteiras da parte não articulável 103 e do corpo da barra raspadora articulada 99 na vizinhança do pino de articulação 107. O suporte de cobertura 98 protege, desse modo, o pino de articulação 107 de sujeira e partículas de colheita que poderiam obstruir o movimento de articulação e estende a inclinação frontal de engate de colheita do corpo da barra raspadora 99 até a superfície do rotor 82. Tal suporte de cobertura 98 é, entretanto, uma característica opcional da presente invenção.

[030] A parte não articulável 103 compreende adicionalmente um dente 108 que se encaixa em uma fenda 109 fornecida no corpo da barra raspadora 99 de modo que o dente 108 se projete radialmente (visto do eixo de rotação central 89 do rotor) para fora da superfície convexa 95 do corpo raspador 99, quando este está na posição mostrada nas Figuras 3 e 4. Entretanto, quando o corpo raspador 99 é articulado para cima, como ilustrado nas Figuras 5 e 6, é verificado que o dente 108 já não se projeta para fora do corpo da barra raspadora 99. Nesta forma de realização particular, o dente tem uma parede frontal plana 115, uma parede traseira curvada 116 e paredes laterais paralelas 117 que se encaixam entre as paredes paralelas da fenda 109. A parede frontal 115 do dente 108 é uma superfície de engate de colheita, configurada para aumentar a força de tração exibida pela barra raspadora 80’ como um todo quando o corpo da barra raspadora 99 está na posição totalmente descendente mostrada nas Figuras 3 e 4. A força de tração exercida pelo dente 108 diminui quando o corpo da barra raspadora 99 gira para cima em relação ao dente 108.

[031] Quando o corpo da barra raspadora 99 está na posição ascendente máxima mostrada nas Figuras 5 e 6, a ponta do dente 108 está essencialmente na mesma posição radial que a superfície de engate da colheita 95 do corpo da barra raspadora 99 e a função de engate da colheita do dente 108 é, desse modo, totalmente desativada.

[032] Na forma de realização ilustrada nas Figuras 3 a 6, a montagem do suporte 100 e a parte não articulável 103 forma a ‘parte de engate de colheita imóvel’ da barra raspadora, referida nas reivindicações anexas. Os detalhes de construção da forma de realização ilustrada não são, entretanto, limitativos do escopo da invenção. Em uma forma de realização alternativa, a parte de engate de colheita imóvel pode ser uma única peça soldada à superfície do rotor, a peça sendo moldada de maneira similar à montagem das partes 100 e 103 da forma de realização mostrada nos desenhos. Na forma de realização mostrada, um mecanismo de batente limita o deslocamento angular do corpo da barra raspadora 99 ao intervalo entre os extremos mostrados nos desenhos. Como melhor observado na Figura 6, este mecanismo compreende uma ranhura curva 118 fornecida na parede lateral do dente 108, e configurada para receber nela um pino deslizante (não mostrado) que deve ser inserido através de uma abertura 119 fornecida através de um lábio interno 120 do corpo da barra raspadora 99. Uma abertura correspondente 121 é fornecida em uma parede lateral 91 do corpo da barra raspadora 99 para permitir a inserção do pino deslizante. A abertura 119 é, preferivelmente, roscada para permitir a fixação do pino deslizante. O mecanismo de batente limita, desse modo, o deslocamento angular do corpo da barra raspadora 99 ao intervalo entre as posições mostradas respectivamente nas Figuras 3 e 5. A invenção, entretanto, não está limitada ao mecanismo de batente particular ilustrado nos desenhos. Em outra forma de realização, o corpo da barra raspadora 99 também pode ser movido radialmente para dentro da superfície do rotor.

[033] O movimento de articulação do corpo da barra raspadora 99 pode ser acionado de diferentes maneiras, de acordo com diferentes formas de realização da invenção. Na forma de realização mostrada, nenhum meio de atuação ativa está presente de modo que o corpo da barra raspadora 99 é girado para cima pela força centrífuga gerada pela rotação do rotor 40 em torno de seu eixo central 89. Quando nenhuma força contrária significativa é aplicada ao corpo da barra raspadora 99, este último é, em seguida, mantido na sua posição máxima ascendente pelo mecanismo de paragem, ou seja, o dente 108 não se projeta para fora do corpo da barra raspadora 99 e é, desse modo, desativado. Apenas uma força contrária significativamente alta exercida pelas colheitas que avançam entre o rotor 40 e a parte côncava 42 é capaz de empurrar o corpo da barra raspadora 99 para baixo contra a força centrífuga, de modo que a função de engate da colheita do dente 108 possa ser ativada de maneira autorregulada. Embora as barras raspadoras de acordo com a invenção possam ser colocadas em qualquer lugar na superfície do rotor, é particularmente vantajoso colocar tais barras raspadoras articuláveis autorreguladas 80’ na área de separação de um rotor de fluxo axial 40, ou seja, em uma parte a jusante do rotor. Nesta área, o aumento da tração nas colheitas só é necessário quando a camada de colheitas em avanço estiver mais compactada do que o normal. A espessura da camada de colheita é limitada pelo espaçamento entre a superfície do rotor e a parte côncava, mas a densidade das colheitas aumenta em função da quantidade de colheitas pressionadas no referido espaçamento. Quando tal densidade de colheita aumentada ocorre acima de um determinado nível, a esteira de colheitas é capaz de empurrar o corpo da barra de raspagem para baixo contra a força centrífuga, ativando, desse modo, o dente 108 e a tração aumentada necessária.

[034] De acordo com outras formas de realização da invenção, forças adicionais são aplicadas ao corpo da barra raspadora 99, para ativar ativamente o movimento de rotação ou para influenciar o limite no qual as colheitas são capazes de empurrar o corpo da barra raspadora 99 para baixo contra a força centrífuga. O último pode ser realizado montando uma mola entre a parte não articulada 103 da barra raspadora e o corpo da barra raspadora 99. A mola pode, por exemplo, ser configurada para puxar o corpo da barra raspadora 99 em direção à sua posição para baixo quando o rotor 40 não gira. Em outras palavras, a força centrífuga trabalha contra a força da mola. A mola pode ser projetada, de modo que a força centrífuga ainda esteja puxando a barra raspadora contra a força da mola em direção à sua posição ascendente máxima quando a densidade da colheita é normal ou baixa. Entretanto, a contraforça necessária exercida pelas colheitas para ativar o dente 108 é menor em comparação ao caso sem a mola. Isto permite projetar a barra raspadora de modo que o dente seja ativado em uma determinada densidade de corte. Diferentes tensões de mola podem ser aplicadas em diferentes locais ao longo do rotor, ou as molas podem ser substituídas para adaptar o rotor a tipos ou condições específicas de cultivo. A mola pode ser uma mola mecânica ou uma mola hidráulica ou qualquer outro meio resiliente adequado tendo o efeito de mola desejado.

[035] De acordo com outras formas de realização, o movimento de articulação do corpo da barra raspadora 99 é ativamente controlado por um mecanismo de atuação. Isso poderia, por exemplo, incluir atuadores elétricos, hidráulicos ou pneumáticos montados dentro do rotor 40 e acoplados operacionalmente aos corpos de barra raspadora articuláveis 99 de uma série de barras raspadoras 80’. O mecanismo de atuação é configurado para mover os corpos de barra raspadora articuláveis 99 e para mantê-los em uma posição desejada. O controle ativo permite a ativação ou desativação do dente 108, dependendo das circunstâncias, tais como tipo de colheita, densidade das colheitas ou outras condições da colheita. A posição dos corpos da barra raspadora 99 pode ser controlada manualmente pelo operador da colheitadeira, através de uma interface de usuário na cabine do operador que permite definir a posição dos corpos da barra raspadora 99 em um valor desejado, ou automaticamente com base em um algoritmo de controle executado por uma unidade de controle eletrônico que recebe entrada de vários sensores, por exemplo, um ou mais sensores de umidade medindo a umidade das colheitas ou sensores de carga medindo a carga exercida no eixo de rotação do rotor 89 ou na superfície 82 do rotor 40.

[036] A invenção está, portanto, relacionada também a um método para controlar a posição da parte móvel da barra raspadora em um rotor, de acordo com as formas de realização da invenção, de acordo com o parágrafo anterior, ou seja, um rotor compreendendo uma ou mais barras raspadoras tendo uma parte imóvel e uma parte móvel ativamente controlável. Em termos gerais, o método inclui detectar ou medir uma condição operacional das colheitas que estão sendo processadas usando um rotor, de acordo com as referidas formas de realização, e/ou uma condição operacional do rotor, como tal. Com base na condição detectada ou medida, é determinada uma posição ideal de uma ou mais das partes de barra raspadora móveis e ativamente controláveis, e esta posição ideal é definida pelo mecanismo de atuação acoplado à(s) parte(ões) móvel(is). Estas ações podem ser realizadas fornecendo uma unidade de controle adequadamente programada capaz de receber sinal de entrada de um ou mais sensores e de enviar sinais de controle para os atuadores configurados para definir a posição das partes móveis da barra raspadora. Qualquer parâmetro operacional adequado pode ser usado como entrada para o método. De acordo com as formas de realização preferidas, o parâmetro pode ser um ou mais dos seguintes: umidade das colheitas medida por um ou mais sensores de umidade conhecidos na técnica, perda de grãos medida por um sensor de perda de grãos conhecido na técnica (ou seja, um sensor que mede a quantidade de grãos que o rotor não consegue separar das safras colhidas), o consumo de energia relacionado ao acionamento do rotor, medido por exemplo através de um ou mais sensores de carga no rotor ou no eixo do rotor.

[037] A invenção não está limitada à forma de realização mostrada nos desenhos em termos de aparência e função da parte de engate de colheita móvel e da parte de engate de colheita imóvel da barra raspadora. Por exemplo, de acordo com uma forma de realização, o corpo da barra raspadora 99 e o dente 108 têm uma aparência similar à mostrada nos desenhos, mas agora o corpo da barra raspadora 99 não é articulável, enquanto a parte 103 que compreende o dente 108 é articulável em relação ao corpo de barra raspadora não articulável 99, livremente entre as posições de parada, ou com uma mola montada entre os dois, ou com um mecanismo para posicionar ativamente a parte de dente 103 em uma posição desejada. Em tal forma de realização, pode ser vantajoso fornecer um corpo de barra raspadora 99 que seja fixado ao suporte 100 na posição mostrada na Figura 3 e um dente articulado 108 que esteja oculto embaixo ou nivelado com o corpo de barra raspadora 99, ou articulado para cima através de uma fenda no corpo da barra raspadora 99 de modo a sobressair para fora da superfície convexa 95 do corpo da barra raspadora e, desse modo, tornar-se capaz de se encaixar nas colheitas. Em tal forma de realização, é preferível fornecer atuação ativa do dente articulável 108 de modo que possa ser empurrado para fora quando a densidade das colheitas for maior que a média.

[038] Outra alternativa é ilustrada na Figura 7, que mostra uma vista superior de uma barra raspadora 80’ com um corpo de barra raspadora articulável 99 e um dente não articulável 108, mas agora o eixo de pivô 125 do corpo de barra raspadora é perpendicular à parede lateral 92 inclinada do corpo da barra raspadora 99. As ranhuras 96 e o dente 108 são agora essencialmente perpendiculares ao eixo de pivô 125 e, portanto, inclinadas em relação à direção longitudinal do rotor, ilustrada pela linha 126. Esta posição inclinada das ranhuras 96 está na orientação mais comum destas ranhuras em rotores de debulha da técnica anterior, tal como o ilustrado na Figura 2. Na forma de realização das Figuras 3 e 4, as ranhuras 96 são orientadas perpendicularmente ao eixo central do pino de articulação 107, mas também podem ser inclinadas em relação a este eixo. Entretanto, a orientação destas ranhuras 96 e mesmo a questão de saber se tais ranhuras 96 são ou não fornecidas no corpo da barra raspadora 99 não é essencial na definição do escopo da presente invenção.

[039] Também é observado na forma de realização da Figura 7 que o dente 108 é colocado ao lado do corpo da barra raspadora 99, ou seja, não se projeta através de uma fenda através do corpo da barra raspadora. Tal colocação lateral do dente 108 também pode ser aplicada na forma de realização em que o corpo da barra raspadora 99 ou o próprio dente é articulado em torno de um eixo que é paralelo ao eixo central do rotor (tal como nas Figuras 3 e 4). Além disso, a forma de realização da Figura 7 pode ser realizada com uma fenda com paredes laterais em ambos os lados do dente 108, em vez de ser com a colocação lateral do dente 108.

[040] Em geral, a invenção refere-se a uma barra raspadora que compreende uma parte de engate de colheita primária e secundária em que uma das referidas partes é móvel e a outra é imóvel em relação à superfície do rotor e em que a função de engate de colheita da parte secundária é eliminada ou reduzida como uma função da posição da parte móvel. A forma precisa destas partes pode diferir, de acordo com várias formas de realização. A parte primária, por exemplo, o corpo da barra raspadora 99, pode ter uma forma similar às barras raspadoras existentes, tal como a forma ranhurada convexa ilustrada nos desenhos, ou qualquer outra forma de um elemento que engate as colheitas quando elas entram no espaço entre a superfície do rotor e a parte côncava. Ou seja, independentemente da parte primária ser móvel ou não, ela sempre envolverá as colheitas. A parte secundária, por exemplo, a parte 103 que compreende o dente 108, só se encaixa nas colheitas quando a parte móvel está em uma determinada posição.

[041] É claro, portanto, que outras variantes da invenção podem ser facilmente imaginadas pelo técnico no assunto. A forma do dente pode, por exemplo, ser diferente, mais estreita ou mais larga em comparação à forma de realização mostrada, ou colocada em um local diferente em relação ao corpo da barra raspadora. Uma definição mais geral de um recurso de engate de colheita como o dente 108 é que é uma extensão que é mais estreita do que a superfície de engate de colheita 95 do corpo da barra raspadora 99, como observado na direção do eixo central do rotor 89. Em vez de o dente 108 mostrado nos desenhos, o recurso de engate da colheita pode ter uma forma redonda, tal como uma ponta ou um dente.

[042] A invenção também não está limitada a formas de realização que envolvem uma parte móvel de engate de colheita que é articulável. De acordo com outras formas de realização, uma das partes de engate de colheita da barra raspadora pode ser móvel por translação em vez de rotação. Por exemplo, um dente móvel pode ser acoplado a um atuador dentro do rotor 40, que empurra o dente como um todo para fora ou puxa o dente para dentro em relação a um corpo de barra raspadora imóvel.

[043] De acordo com formas de realização da invenção, a parte de engate de colheita móvel pode ser móvel apenas quando o rotor não está operacional, por exemplo, fornecendo um parafuso de posicionamento que permite mudar a posição da parte móvel e fixá-la em uma posição desejada. Deste modo, a ação de engate de colheita da parte de engate de colheita secundária, por exemplo, a parte que compreende o dente 108, pode ser ajustada e fixada, de acordo com um determinado tipo de colheita ou condição de colheita.

[044] A invenção não se limita a rotores do tipo fluxo axial. Barras raspadoras, de acordo com a invenção, também são aplicáveis em um rotor configurado para ser montado transversalmente à direção longitudinal da colheitadeira.

[045] Um rotor da invenção pode ser um rotor combinado de debulha e separação, como descrito acima. Um rotor da invenção também pode ser um rotor configurado apenas para debulha ou um rotor configurado apenas para separação.

[046] A invenção também refere-se a qualquer tipo de implemento de colheita equipado com um rotor que é fornecido com uma ou mais barras raspadoras, de acordo com a invenção.

Claims (15)

1. Rotor para um implemento agrícola para processar safras colhidas, o rotor sendo configurado para girar em torno de um eixo longitudinal central (89) e compreendendo uma superfície cilíndrica (82) e uma pluralidade de barras raspadoras montadas sobre a referida superfície para processar uma camada de safras entre o rotor e uma parte côncava (42) do implemento agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos uma das barras raspadoras (80’) compreende uma parte de engate de colheita primária (99) e uma parte de engate de colheita secundária (103), em que: - uma das referidas partes de engate de colheita é imóvel em relação à superfície do rotor (82), - a outra parte de engate de colheita é móvel em relação à superfície do rotor (82) e em relação à parte de engate de colheita imóvel, de tal maneira que a distância entre pelo menos parte da parte móvel e a superfície do rotor (82) é variável, - a parte de engate de colheita secundária (103) compreende um recurso de engate de colheita (108) que se estende radialmente para fora da parte de engate de colheita primária (99) ou que está na mesma posição radial ou radialmente para dentro da parte de engate de colheita primária (99), dependendo da posição da parte de engate de colheita móvel, de modo que a função de engate de colheita do referido recurso de engate de colheita (108) da parte de engate de colheita secundária (103) seja total ou parcialmente ativada ou totalmente desativada como uma função da posição da parte de engate de colheita móvel.

2. Rotor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a parte de engate de colheita primária é um corpo de barra raspadora (99) tendo uma superfície de engate de colheita convexa (95) e em que o recurso de engate de colheita da parte de engate de colheita secundária (103) é uma extensão (108) que é mais estreita, como considerado na direção do eixo longitudinal central do rotor (89), do que a superfície de engate da colheita (95) do corpo da barra raspadora (99).

3. Rotor, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida parte de engate de colheita da parte de engate de colheita secundária (103) é um dente (108), uma ponta ou um dente configurado para aumentar a tração exercida pela barra raspadora (80’) sobre colheitas que se movem entre o rotor (40) conforme o mesmo gira em torno de seu eixo central (89) e a parte côncava (42), quando o dente (108) se estende radialmente para fora da parte de engate de colheita primária (99).

4. Rotor, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida extensão (108) compreende uma parede frontal de engate de colheita (115) que é orientada essencialmente perpendicularmente em relação à superfície convexa (95) do corpo da barra raspadora (99) quando a extensão se estende radialmente para fora do corpo da barra raspadora (99).

5. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 2 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o corpo da barra raspadora (99) compreende uma fenda (109) com paredes laterais paralelas e em que a extensão (108) tem igualmente paredes laterais paralelas (117) de modo a se encaixar entre as paredes laterais da fenda (109).

6. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a parte de engate de colheita móvel é articulada em relação à superfície do rotor (82).

7. Rotor, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a parte de engate de colheita móvel é articulada em torno de um eixo de articulação que é essencialmente paralelo ao eixo longitudinal central (89) do rotor.

8. Rotor, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a parte de engate de colheita primária é um corpo de barra raspadora (99) tendo uma superfície de engate de colheita convexa (95) situada entre uma primeira e uma segunda parede lateral (91,92) do corpo da barra raspadora, a primeira parede lateral (91) sendo essencialmente perpendicular ao eixo longitudinal central (89) do rotor e a segunda parede lateral (92) sendo inclinada em relação ao referido eixo central (89), e em que a parte de engate de colheita móvel é articulada em torno de um eixo (126) que é essencialmente perpendicular à referida parede lateral inclinada (92).

9. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma mola entre a parte de engate de colheita imóvel e a parte de engate de colheita móvel.

10. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que uma ou mais entre as barras raspadoras (80’) compreendendo uma parte de engate de colheita imóvel e móvel são autorreguladas no sentido de que: - a parte móvel é forçada em uma posição externa pela força centrífuga gerada pela rotação do rotor em torno de seu eixo longitudinal central (89), - a parte móvel é forçada para dentro por uma camada de colheitas presente entre o rotor e a parte côncava, quando a densidade das referidas colheitas excede um determinado limite, - o recurso de engate de colheita (108) da parte secundária de engate de colheita (103) é ativado pelo referido movimento interno acionado pelas colheitas.

11. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido rotor é configurado para ser colocado na direção axial de uma colheitadeira agrícola, o rotor compreendendo uma seção de debulha a montante e uma seção de separação a jusante e em que a seção de separação compreende uma ou mais barras raspadoras (80’) compreendendo as referidas partes de engate de colheita fixas e móveis.

12. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um mecanismo atuador configurado para acionar o movimento da parte de engate de colheita móvel em relação à parte de engate de colheita imóvel.

13. Método para processar colheitas usando um rotor, de acordo com a reivindicação 12, quando montado em um implemento agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende as etapas de: - detectar ou medir uma condição operacional das colheitas e/ou do rotor, - determinar, com base na condição detectada ou medida, uma posição ideal da parte móvel de uma ou mais entre as barras raspadoras, - definir a parte móvel das referidas barras raspadoras na posição ideal.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida condição é uma ou mais entre as seguintes: a umidade das colheitas, a perda de grãos, a carga no rotor.

15. Implemento agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores.