WO2014104678A1 - 휠로더의 화면 표시 방법 - Google Patents

휠로더의 화면 표시 방법 Download PDF

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WO2014104678A1
WO2014104678A1 PCT/KR2013/012000 KR2013012000W WO2014104678A1 WO 2014104678 A1 WO2014104678 A1 WO 2014104678A1 KR 2013012000 W KR2013012000 W KR 2013012000W WO 2014104678 A1 WO2014104678 A1 WO 2014104678A1
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wheel loader
monitor
displayed
monitors
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PCT/KR2013/012000
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English (en)
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Inventor
정희준
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
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Publication date
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/184—Displaying the same information on different displays

Definitions

  • the present invention relates to a method for displaying a screen of a wheel loader, and more particularly, to a technology for displaying various vehicle-related information more efficiently on a monitor provided in a wheel loader during a reverse, excavation or loading operation of the wheel loader.
  • Weighing system refers to a system that easily displays information such as the weight of the bucket, the total work weight, and the amount of work for each customer / vehicle when excavating or loading a vehicle using a wheel loader.
  • the front monitor and the rear camera monitor mounted on the existing construction machinery such as wheel loaders are small in size and insufficient to display all the information required by the user. Therefore, most wheel loaders produced in recent years are equipped with a monitor used only for a weighing system.
  • the monitor for the weighing system does not use any function other than excavation and loading work, and thus does not exhibit any function in a general driving state, and a separate controller is used to increase manufacturing costs.
  • the vehicle information is shown only in the front monitor and the rear camera monitor, the front status information, etc. additionally requested by the user due to the limitation of the monitor size is excluded from the vehicle information currently being shown to the driver.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems, the vehicle information is displayed on the front monitor and the two side monitors provided in the wheel loader by splitting, the rear camera screen on the two side monitors only during reverse or excavation / loading operation
  • An object of the present invention is to provide a display method of a wheel loader that can display more vehicle information by increasing the efficiency and user convenience of using a monitor by displaying an overweight weighing system screen.
  • a method for displaying a screen of a wheel loader including: obtaining vehicle information of the wheel loader; Displaying the obtained vehicle information on a plurality of monitors; And dividing the displayed vehicle information from at least one of the plurality of monitors to another monitor according to the operating state of the wheel loader, wherein the operating state is a backward operation state of the equipment or the weight of the load. It is characterized by the measurement state.
  • the plurality of monitors include a first side monitor and a second side monitor, and the dividing and displaying of the plurality of monitors may include: (a) various vehicles on the front, first and second side monitors when the wheel loader is in a neutral state or a forward operation; Dividing and displaying information; (b) In the reverse operation of the wheel loader, a rear camera screen is displayed on the first side monitor, and information displayed on the first side monitor in step (a) is divided and displayed on the front and second side monitors.
  • a weighing system screen is displayed on the second side monitor, and the information displayed on the second side monitor in the step (a) is the front and
  • the method may include splitting and displaying the first side monitor.
  • the step (b) is initiated in response to the reverse signal, and when the reverse signal is input, the rear camera screen is immediately displayed on the first side monitor, and the screen is changed for a predetermined time on the front and second side monitors.
  • the notification may display a pop-up phrase.
  • the step (c) is initiated in response to the angle sensor signal of the boom or the bucket, and when the angle sensor signal of the boom or the bucket is input, the weight measurement system screen is displayed on the second side monitor immediately, and the front and first 1
  • the side monitor can display a pop-up message indicating that the screen changes for a certain time.
  • the method for displaying a screen of the wheel loader (d) if an error occurrence of the internal configuration of the wheel loader is detected by displaying a warning pop-up on at least one of the front, first and second side monitors It may further include.
  • a warning popup may be displayed on the front, the first and the second monitor, and the popup screen may be maintained until the removal through the separate removal button.
  • step (d) when the wheel loader is in the excavation or loading operation, a warning pop-up is displayed on the front, first and second monitors, but the pop-up screen automatically disappears after a predetermined time on the second side monitor.
  • the front and first side monitors may maintain a popup screen until separate removal buttons are input.
  • the front monitor displays information including at least one of a speed of the engine, an actual gear, a select gear, a forward / neutral / reverse state, an ECO gauge, a cumulative movement distance, and the first side surface.
  • the monitor or the second side monitor may display information including at least one of fuel gauge, coolant temperature, mission oil temperature, vehicle speed, bucket height and angle from the ground, boom and bucket position shape.
  • the present invention by dividing and displaying the vehicle information on the front monitor and the two side monitors in different ways according to the operating state of the wheel loader, it is possible to increase the efficiency of the monitor use and more easily show important vehicle information to the driver without omission. It works.
  • the information displayed on the front monitor and the rear camera screen can be divided according to the state of the vehicle (driving and working), instead of being used only for the purpose.
  • FIG. 1 is a block diagram of a screen display system of a wheel loader according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining a screen display method during the reverse operation of the wheel loader.
  • FIG 3 is a view for explaining a screen display method during the excavation or loading operation of the wheel loader.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining a screen display method when an error occurs in the internal configuration during the operation of the wheel loader.
  • 6 to 8, 9 to 16, and 17 to 22 are views illustrating screens that are actually implemented on front, first and second side monitors in various wheel loader operating situations.
  • FIG. 1 is a block diagram of a screen display system of a wheel loader according to an embodiment of the present invention.
  • a screen display system of a wheel loader includes a front monitor 10 positioned at a front portion of a wheel loader driver's seat, and first and second side monitors 11 and 12 positioned at a side portion. ), A forward / reverse switch 20 for generating a signal for forward or backward driving of the wheel loader, a boom / bucket angle sensor 30 for detecting movement of the boom or a bucket, and a rear for photographing the rear portion of the wheel loader.
  • Weighing system 50 for measuring the weight contained in the bucket during the excavation or loading the vehicle using the camera 40, the wheel loader, and calculate and display the total work weight, the work amount for each customer / vehicle, and the above configuration It includes a controller 60 for controlling.
  • the front monitor 10 When the construction machine is in a neutral state or in a forward operation, the front monitor 10 includes driving related information, and the first and second side monitors 11 and 12 include information such as fuel amount, temperature, front attitude, and position in addition to the driving related information. Is displayed.
  • the front monitor 10 may display information such as an engine speed, an actual gear, a select gear, a forward / neutral / reverse state, an ECO gauge, a cumulative movement distance, and the first side monitor 11.
  • Information such as fuel gauge, coolant temperature, mission oil temperature, etc. may be displayed, and the second side monitor 12 may display information such as vehicle speed, bucket height and angle from the ground, boom and bucket position shape, and the like. have.
  • a warning light may be displayed at the top of the three monitors 10, 11, and 12 to indicate operation conditions of the wheel loader internal components, whether an error occurs, and various function icons may be displayed at the bottom.
  • the rear camera 40 is operated by the control of the controller 60 so that the screen of the first side monitor 11 is switched to the rear camera 40 screen.
  • the screen switching may be performed by the controller 60 in response to the input of the reverse signal generated by the forward / reverse switch 20 by the reverse gear shift.
  • the information displayed on the first side monitor 11 before the screen switching is divided and displayed on the front monitor 10 and the second side monitor 12.
  • the weighing system 50 is operated by the control of the controller 60 so that the screen of the second side monitor 12 is switched to the weighing system 50 screen.
  • the screen switching is performed by the controller 60, and the boom / bucket angle sensor 30 may be performed in response to the input of the angle sensor signal generated by detecting the movement of the boom or the bucket of the wheel loader.
  • the information displayed on the second side monitor 12 before the screen switching is divided and displayed on the front monitor 10 and the first side monitor 11.
  • the controller 60 displays warning pop-ups and warning lights on the three monitors 10, 11, 12.
  • a method of displaying a pop-up screen on each monitor may vary according to the operation state of the wheel loader, which will be described later.
  • FIG. 2 and 3 are flowcharts illustrating a screen display method of a wheel loader according to an exemplary embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 2 is a view for explaining a screen display method during the backward operation of the wheel loader.
  • the controller 60 may control various vehicles on the front monitor 10 and the first and second side monitors 11 and 12.
  • the information is divided into three pieces and displayed (S201).
  • the front monitor 10 displays driving related information such as engine speed, gear state, cumulative travel distance, and the first and second side monitors 11 and 12 display fuel amount, temperature, front posture, Information such as location can be displayed.
  • the controller 60 detects whether the reverse signal is generated from the forward / reverse switch 20 (S203), and maintains the three-split screen state of the three monitors 10, 11, and 12 when the reverse signal does not occur. (S205).
  • the controller 60 switches the screen of the first side monitor 11 directly to the rear camera screen, and the front monitor 10 and the second side monitor 12 are " A notification pop-up such as "the screen is changed" is displayed for a predetermined time (for example, 3 seconds) (S207).
  • the controller 60 divides the information displayed on the first side monitor 11 and displays the divided screen of the front monitor 10 and the second side monitor 12 (S209).
  • the information displayed on the three monitors 10, 11, and 12 in the step S201 may be divided into two and displayed on the front monitor 10 and the second side monitor 12.
  • the controller 60 senses whether the reverse signal is turned off through the forward / reverse switch 20 (S211), and while the reverse operation is continued, the rear camera screen and the front side of the first side monitor 11, The two-split screen state of the second side monitor 12 is maintained (S213).
  • the controller 60 sends a notification pop-up such as "the screen is changed" to the three monitors 10, 11, and 12 for a predetermined time ( For example, it displays for 3 seconds (S215), and returns to the three-split screen state S201 of the front, first and second side monitors 10, 11 and 12.
  • FIG 3 is a view for explaining a screen display method during the excavation or loading operation of the wheel loader.
  • the controller 60 may control various vehicles on the front monitor 10 and the first and second side monitors 11 and 12.
  • the information is divided into three pieces and displayed (301).
  • the front monitor 10 displays driving related information such as engine speed, gear state, cumulative travel distance, and the first and second side monitors 11 and 12 display fuel amount, temperature, front posture, Information such as location can be displayed.
  • the controller 60 detects whether the angle sensor signal of the boom or the bucket is generated from the boom / bucket angle sensor 30 (S303), and if the angle sensor signal does not occur, the three monitors 10, 11, and 12 The three-split screen state is maintained (S305).
  • the angle sensor signal may be a signal generated when it is detected that the work lever of the wheel loader is moved by the driver's manipulation.
  • the controller 60 switches the screen of the second side monitor 12 directly to the weighing system screen, and the front monitor 10 and the first side monitor 11 "change the screen".
  • a notification pop-up such as is displayed for a predetermined time (for example, 3 seconds) (S307).
  • the controller 60 divides the information displayed on the second side monitor 12 and displays the split screen of the front monitor 10 and the first side monitor 11 (S309).
  • the information displayed on the three monitors 10, 11, and 12 may be divided into two and displayed on the front monitor 10 and the first side monitor 11 in step S301.
  • the controller 60 detects whether the angle sensor signal is turned off through the boom / bucket angle sensor 30 (S311), and measures the weight of the second side monitor 12 while the excavation or loading operation is continued.
  • the system screen and the front and second split screens of the first side monitor 11 are maintained (S313).
  • the controller 60 pops up a notification popup such as "the screen is changed" on the three monitors 10, 11, and 12. Is displayed for a predetermined time (for example, 3 seconds) (S315) and the display returns to the three-split screen state (S301) of the front, first and second side monitors (10, 11, 12).
  • 4 and 5 are diagrams for explaining a screen display method when an error occurs in the internal configuration during the operation of the wheel loader.
  • the controller 60 detects whether an error occurs in operating configurations of the wheel loader through an engine control apparatus or the like (S401).
  • the controller 60 checks the operation state of the wheel loader (S403). That is, the wheel loader is checked whether the wheel loader is in the neutral or forward operation, the reverse operation, or the excavation or the loading operation, and the driver is notified of the occurrence of the error in different ways according to each operation state. In this embodiment, it is assumed that an error in which the pressure of the engine is lower than a normal state has occurred.
  • the controller 60 displays a warning popup such as “low engine pressure” on all of the front and first and second side monitors 10, 11, and 12 (S405).
  • the controller 60 checks whether the driver inputs a separate removal button for the warning popup (S407), and when the removal button is input, the popup disappears and displays a warning light at the top of the screen (S409). If the popup removal button is not input, the popup screen is maintained at step S411.
  • step S403 As a result of checking the wheel loader operation state in step S403, when the wheel loader is in reverse operation (FIG. 5), the controller 60 displays a warning popup such as “low engine pressure” on all three monitors 10, 11, and 12.
  • a warning popup such as “low engine pressure” on all three monitors 10, 11, and 12.
  • the controller 60 determines whether the driver inputs the popup removal button (S505), and when the removal button is input, the controller 60 removes the popup and displays a warning light at the top of the screen. If the remove button is not input (S507), the popup screen is maintained (S509).
  • the controller 60 displays a warning popup such as "low engine pressure" on all three monitors 10, 11, and 12 (S601). After a predetermined time (for example, 3 seconds), the warning popup of the second side monitor 12 on which the weighing system screen is displayed automatically disappears (S603).
  • the controller 60 determines whether the driver inputs the popup removal button (S605), and when the removal button is input, the controller 60 removes the popup and displays a warning light at the top of the screen. If the remove button is not input (S607), the popup screen is maintained (S609).
  • 6 to 8, 9 to 16, and 17 to 22 are views illustrating screens that are actually implemented on the front and first and second side monitors 10, 11, and 12, respectively.
  • FIG. 6 is a screen of the front monitor 10 when the wheel loader is in a neutral state or in a forward operation. 7 illustrates a screen in which a warning pop-up is displayed when an error occurs in the engine. This warning pop-up may be displayed in the same form on all screens.
  • FIG. 8 shows the front monitor 10 screen when the wheel loader is in reverse, digging or loading operation. In FIG. 6, information displayed on the screen stop is displayed in the form of a symbol at the top of the screen in FIG. 8. "R3" in the upper part of the screen interruption indicates the actuating gear state, the right-hand column shows the select gear state, the left side in the lower part of the screen interruption indicates the engine speed, and the right side shows the accumulated distance information.
  • FIG. 9 is a rear camera screen displayed on the first side monitor 11 when the wheel loader is in reverse operation.
  • FIG. 10 is a screen in which an engine warning popup is displayed on a rear camera screen
  • FIG. 11 is a screen in which a warning popup is removed and a warning indicator symbol is displayed at the top of the screen.
  • 12 shows the screen of the first side monitor 11 during excavation and loading operation.
  • FIG. 13 is a screen of the first side monitor 11 in a situation where the front monitor 10 is broken, and various information displayed on the front monitor 10 together with the rear camera screen are displayed on the screen of the first side monitor 11; You can see the split display at the bottom.
  • 14 is a screen of the first side monitor 11 in a situation where the second side monitor 12 is broken, and FIGS.
  • 15 and 16 are each in a situation where both the front monitor 10 and the second side monitor 12 are broken. It is a screen of the 1st side monitor 11 at the time of reverse operation, an excavation, and a loading operation. It can be seen that the screen is divided into various forms to display various vehicle-related information.
  • FIG. 17 is a second side monitor 12 screen in the neutral and forward operation
  • FIG. 18 is a second side monitor 12 screen in the excavation work.
  • 19 is a screen of the second side monitor 12 during excavation and loading operation when the front monitor 10 fails.
  • 20 is a screen of the second side monitor 12 during the reverse operation when the first side monitor 11 fails.
  • 21 and 22 respectively show the second side monitor 12 screen in the reverse operation and the second side monitor 12 screen in the digging and loading operation when both the front and first side monitors 10 and 11 fail. Shows.
  • the screen is divided into various forms to display various vehicle-related information.
  • the display method of the wheel loader by dividing the vehicle information on the front monitor and the two side monitors in different ways according to the operation state of the wheel loader, to improve the efficiency of the monitor use, without missing important vehicle information without omission
  • the industrial use is not only sufficient for the use of the related technology, but also the possibility of marketing or sales of the applied device is not only sufficient, but also realistically viable. It is a possibility invention.

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Abstract

모니터 사용의 효율성 및 사용자 편의성을 높이고 보다 많은 차량 정보를 표시할 수 있는 휠로더의 화면 표시 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 화면 표시 방법은, 휠로더의 차량 정보를 획득하는 단계, 복수의 모니터에 상기 획득한 차량 정보를 표시하는 단계 및 상기 표시한 차량 정보를 상기 휠로더의 동작 상태에 따라 상기 복수의 모니터 중 적어도 어느 하나의 모니터에서 적어도 다른 모니터로 분할하여 표시하는 단계를 포함한다.

Description

휠로더의 화면 표시 방법
본 발명은 휠로더의 화면 표시 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠로더의 후진, 굴삭 또는 상차 동작시 휠로더에 구비된 모니터에 각종 차량 관련 정보를 보다 효율적으로 표시하는 기술에 관한 것이다.
최근 휠로더(Wheel loader)와 같은 건설기계 중장비의 고객들은 무게 측정 시스템(Weighing system)의 장착을 요구하고 있다. 무게 측정 시스템은 휠로더를 이용한 굴삭 또는 상차 작업시 버켓에 담기는 무게와 총 작업 중량, 고객별/차량별 작업량 등의 정보를 운전자가 알기 쉽게 보여주는 시스템을 의미한다.
기존의 휠로더 등의 건설기계에 장착되는 전면 모니터 및 측면의 후방 카메라용 모니터의 경우 크기가 작아 사용자가 요구하는 정보를 모두 보여주기에 부족하다. 이에, 최근 생산되는 대부분의 휠로더에는 무게 측정 시스템 용으로만 사용되는 모니터가 장착되고 있다.
그러나, 이러한 무게 측정 시스템용 모니터는 굴삭 및 상차 작업 이외에는 다른 기능으로 사용하지 않고 있어 일반적인 주행 상태에는 아무런 기능을 발휘하지 못하며, 별도의 컨트롤러를 사용하고 있어 제조 원가가 상승하는 요인이 되고 있다. 또한, 전면 모니터 및 후방 카메라용 모니터에만 차량 정보를 보여주고 있는데, 모니터 크기의 제약으로 인하여 사용자가 추가로 요구하는 프론트 상태 정보 등은 현재 운전자에게 보여지고 있는 차량 정보에서 제외되고 있는 실정이다.
따라서, 휠로더에 구비된 모니터를 더욱 효율적으로 사용함으로써 사용자의 편의성을 높임과 동시에 보다 많은 정보를 제공할 수 있는 화면 표시 방법의 개발이 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 휠로더에 구비된 전면 모니터와 2개의 측면 모니터에 차량 정보를 분할하여 표시하되, 후진 또는 굴삭/상차 작업시에만 2개의 측면 모니터에 후방 카메라 화면과 무게 측정 시스템 화면을 표시함으로써 모니터 사용의 효율성 및 사용자 편의성을 높이고 보다 많은 차량 정보를 표시할 수 있는 휠로더의 화면 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 화면 표시 방법은, 휠로더의 차량 정보를 획득하는 단계; 복수의 모니터에 상기 획득한 차량 정보를 표시하는 단계; 및 상기 표시한 차량 정보를 상기 휠로더의 동작 상태에 따라 상기 복수의 모니터 중 적어도 어느 하나의 모니터에서 다른 모니터로 분할하여 표시하는 단계를 포함하고, 상기 동작 상태는 장비의 후진 동작 상태 또는 적재물의 무게 측정 상태인 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 모니터는 제 1 측면 모니터 및 제 2 측면 모니터를 포함하며, 상기 분할하여 표시하는 단계는, (a) 휠로더의 중립 상태 또는 전진 동작시, 전면, 제 1 및 제 2 측면 모니터에 각종 차량 정보를 분할하여 표시하는 단계; (b) 휠로더의 후진 동작시, 상기 제 1 측면 모니터에는 후방 카메라 화면을 표시하고, 상기 (a) 단계에서 상기 제 1 측면 모니터에 표시되고 있던 정보는 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에 분할하여 표시하는 단계; 및 (c) 휠로더의 굴삭 또는 상차 동작시, 상기 제 2 측면 모니터에는 무게 측정 시스템(weighing system) 화면을 표시하고, 상기 (a) 단계에서 상기 제 2 측면 모니터에 표시되고 있던 정보는 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에 분할하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (b) 단계는 후진 신호에 응답하여 개시되고, 상기 후진 신호가 입력되면 상기 제 1 측면 모니터에는 곧바로 상기 후방 카메라 화면을 표시하고, 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에는 일정 시간 동안 화면이 변경됨을 알리는 팝업 문구를 표시할 수 있다.
상기 (c) 단계는 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호에 응답하여 개시되고, 상기 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호가 입력되면 상기 제 2 측면 모니터에는 곧바로 상기 무게 측정 시스템 화면을 표시하고, 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에는 일정 시간 동안 화면이 변경됨을 알리는 팝업 문구를 표시할 수 있다.
또한, 상기 실시예에 따른 휠로더의 화면 표시 방법은, (d) 휠로더의 내부 구성들에 대한 에러 발생이 감지되면 상기 전면, 제 1 및 제 2 측면 모니터 중 적어도 하나에 경고 팝업을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (d) 단계에서, 휠로더가 중립 상태 또는 전진 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하고 별도의 제거 버튼을 통한 제거시까지 팝업 화면을 유지할 수 있다.
상기 (d) 단계에서, 휠로더가 굴삭 또는 상차 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하되, 상기 제 2 측면 모니터에는 일정 시간 후 자동으로 팝업 화면이 사라지도록 하고 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에는 별도의 제거 버튼이 입력될 때까지 팝업 화면을 유지할 수 있다.
상기 (a) 단계에서, 상기 전면 모니터에는 엔진의 스피드, 액츄얼 기어, 셀렉트 기어, 전진/중립/후진 상태, ECO 게이지, 누적 이동 거리 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시하고, 상기 제 1 측면 모니터 또는 상기 제 2 측면 모니터에는 연료 게이지, 냉각수 온도, 미션 오일 온도, 차량 속도, 지상으로부터의 버켓 높이와 각도, 붐 및 버켓 위치 형상 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시할 수 있다.
본 발명에 따르면, 휠로더의 동작 상태에 따라 전면 모니터와 2개의 측면 모니터에 차량 정보를 서로 다른 방식으로 분할하여 디스플레이함으로써, 모니터 사용의 효율성을 높이고 중요한 차량 정보를 누락 없이 운전자에게 더욱 쉽게 보여줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 화면 분할을 통해 운전자에게 전달해야 할 정보량 증가에 따른 전면 계기판의 크기를 증대할 필요가 없어 원가 절감의 효과가 있으며, 하나의 컨트롤러로 세 개의 모니터 제어가 가능함으로써 컨트롤러 추가 비용의 절감 효과가 있다.
또한 무게 측정 시스템을 위한 모니터를 추가 장착한 뒤에 해당 용도로만 사용하지 않고 전면 모니터 및 후방 카메라 화면에 나타나는 정보를 차량 상태(주행, 작업)에 따라 분할하여 보여줌으로써 운전자의 정보 시인성을 높일 수 있다.
또한, 각 모니터에 고장이 났을 경우에도 정상적으로 동작하는 모니터를 통해 차량 정보를 누락 없이 보여줄 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 화면 표시 시스템의 구성도.
도 2는 휠로더의 후진 동작시 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면.
도 3은 휠로더의 굴삭 또는 상차 동작시 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4 및 도 5는 휠로더의 동작 중 내부 구성에 에러가 발생했을 경우의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도 8, 도 9 내지 도 16, 도 17 내지 도 22는 다양한 휠로더의 동작 상황에서 전면, 제 1, 2 측면 모니터에 실제 구현된 화면을 예시적으로 도시한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 화면 표시 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 화면 표시 시스템은, 휠로더 운전석의 정면부에 위치하는 전면 모니터(10)와, 측면부에 위치하는 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)와, 휠로더의 전진 또는 후진 주행을 위한 신호를 발생시키는 전/후진 스위치(20)와, 붐 또는 버켓의 움직임을 감지하는 붐/버켓 앵글 센서(30)와, 휠로더의 후방 부위를 촬영하는 후방 카메라(40)와, 휠로더를 이용한 굴삭 또는 상차 작업시 버켓에 담기는 무게를 측정하고 총 작업 중량, 고객별/차량별 작업량 등을 계산하여 표시하기 위한 무게 측정 시스템(50)과, 상기 구성들을 제어하는 컨트롤러(60)를 포함한다.
건설 기계가 중립 상태이거나 전진 동작 중인 경우, 전면 모니터(10)에는 주행 관련 정보가, 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에는 주행 관련 정보 이외에 연료량, 온도, 프론트 자세, 위치 등의 정보가 표시된다. 예를 들어, 전면 모니터(10)에는 엔진의 스피드, 액츄얼 기어, 셀렉트 기어, 전진/중립/후진 상태, ECO 게이지, 누적 이동 거리 등의 정보가 표시될 수 있고, 제 1 측면 모니터(11)에는 연료 게이지, 냉각수 온도, 미션 오일 온도 등의 정보가 표시될 수 있으며, 제 2 측면 모니터(12)에는 차량 속도, 지상으로부터의 버켓 높이와 각도, 붐 및 버켓 위치 형상 등의 정보가 표시될 수 있다. 또한, 3개 모니터(10, 11, 12)의 상단에는 휠로더 내부 구성들의 동작 상황, 에러 발생 여부 등을 알리는 경고등이 표시될 수 있고, 하단에는 각종 기능 아이콘들이 표시될 수 있다.
건설 기계가 후진 동작 중인 경우, 컨트롤러(60)의 제어에 의해 후방 카메라(40)가 동작하여 제 1 측면 모니터(11) 화면이 후방 카메라(40) 화면으로 전환된다. 이러한 화면 전환은 컨트롤러(60)가 후진 기어 변속에 의해 전/후진 스위치(20)에서 발생하는 후진 신호의 입력에 응답하여 수행할 수 있다. 이 때, 화면 전환 이전에 제 1 측면 모니터(11)에 표시되고 있던 정보는 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)에 분할되어 표시된다.
건설 기계가 굴삭 또는 상차 동작 중인 경우, 컨트롤러(60)의 제어에 의해 무게 측정 시스템(50)이 동작하여 제 2 측면 모니터(12) 화면이 무게 측정 시스템(50) 화면으로 전환된다. 이러한 화면 전환은 컨트롤러(60)에 의해 수행되며, 붐/버켓 앵글 센서(30)가 휠로더의 붐 또는 버켓의 움직임을 감지하여 발생시킨 앵글 센서 신호의 입력에 응답하여 수행될 수 있다. 이 때, 화면 전환 이전에 제 2 측면 모니터(12)에 표시되고 있던 정보는 전면 모니터(10)와 제 1 측면 모니터(11)에 분할되어 표시된다.
휠로더의 동작 중에 내부 구성들에 대한 에러 발생이 감지되면, 컨트롤러(60)는 3개의 모니터(10, 11, 12)에 경고 팝업 및 경고등을 표시한다. 이 때, 휠로더의 동작 상태에 따라 각 모니터에 팝업 화면을 표시하는 방법이 달라질 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.
이하, 도 1에 도시된 시스템을 기반으로 본 발명에 의한 휠로더의 화면 표시 방법을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠로더의 화면 표시 방법을 나타낸 순서도이다. 구체적으로, 도 2는 휠로더의 후진 동작시 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 먼저 휠로더의 시동이 켜져(Key On) 중립 상태 또는 전진 동작 상태가 되면, 컨트롤러(60)는 전면 모니터(10)와 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에 각종 차량 정보를 3분할하여 표시한다(S201). 이 때, 전면 모니터(10)에는 엔진 스피드, 기어 상태, 누적 이동 거리 등의 주행 관련 정보를 표시하고, 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에는 주행 관련 정보 이외에 연료량, 온도, 프론트 자세, 위치 등의 정보를 표시할 수 있다.
이어서, 컨트롤러(60)는 전/후진 스위치(20)로부터 후진 신호 발생 여부를 감지하고(S203), 후진 신호가 발생하지 않으면 3개 모니터(10, 11, 12)의 3분할 화면 상태를 유지한다(S205). 운전자의 후진 기어 변속에 의해 후진 신호가 발생하면, 컨트롤러(60)는 제 1 측면 모니터(11) 화면을 곧바로 후방 카메라 화면으로 전환하고, 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)에는 "화면이 변경됩니다"와 같은 알림 팝업을 일정 시간(예를 들어, 3초) 동안 표시한다(S207).
이어서, 컨트롤러(60)는 제 1 측면 모니터(11)에 표시되고 있던 정보를 분할하여 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)의 2분할 화면으로 표시한다(S209). 이 때, 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)에는 S201 단계에서 3개 모니터(10, 11, 12)에 표시되고 있던 정보들이 2분할되어 빠짐 없이 모두 표시될 수 있다.
이어서, 컨트롤러(60)는 전/후진 스위치(20)를 통해 후진 신호의 오프(off) 여부를 감지하고(S211), 후진 동작이 계속되는 중에는 제 1 측면 모니터(11)의 후방 카메라 화면 및 전면, 제 2 측면 모니터(12)의 2분할 화면 상태를 유지한다(S213).
이어서, 운전자가 다시 중립 또는 전진 상태로 기어를 변속하여 후진 신호가 오프되면, 컨트롤러(60)는 3개 모니터(10, 11, 12)에 "화면이 변경됩니다"와 같은 알림 팝업을 일정 시간(예를 들어, 3초) 동안 표시하고(S215), 전면, 제 1, 2 측면 모니터(10, 11, 12)의 3분할 화면 상태(S201)로 되돌아간다.
도 3은 휠로더의 굴삭 또는 상차 동작시 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 먼저 휠로더의 시동이 켜져(Key On) 중립 상태 또는 전진 동작 상태가 되면, 컨트롤러(60)는 전면 모니터(10)와 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에 각종 차량 정보를 3분할하여 표시한다(301). 이 때, 전면 모니터(10)에는 엔진 스피드, 기어 상태, 누적 이동 거리 등의 주행 관련 정보를 표시하고, 제 1, 2 측면 모니터(11, 12)에는 주행 관련 정보 이외에 연료량, 온도, 프론트 자세, 위치 등의 정보를 표시할 수 있다.
이어서, 컨트롤러(60)는 붐/버켓 앵글 센서(30)로부터 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호 발생 여부를 감지하고(S303), 앵글 센서 신호가 발생하지 않으면 3개 모니터(10, 11, 12)의 3분할 화면 상태를 유지한다(S305). 여기에서, 앵글 센서 신호는 운전자의 조작에 의해 휠로더의 작업레버의 움직임이 있는 것으로 감지되면 발생하는 신호일 수 있다. 앵글 센서 신호가 발생하면, 컨트롤러(60)는 제 2 측면 모니터(12) 화면을 곧바로 무게 측정 시스템 화면으로 전환하고, 전면 모니터(10)와 제 1 측면 모니터(11)에는 "화면이 변경됩니다"와 같은 알림 팝업을 일정 시간(예를 들어, 3초) 동안 표시한다(S307).
이어서, 컨트롤러(60)는 제 2 측면 모니터(12)에 표시되고 있던 정보를 분할하여 전면 모니터(10)와 제 1 측면 모니터(11)의 2분할 화면으로 표시한다(S309). 이 때, 전면 모니터(10)와 제 1 측면 모니터(11)에는 S301 단계에서 3개 모니터(10, 11, 12)에 표시되고 있던 정보들이 2분할되어 빠짐 없이 모두 표시될 수 있다.
이어서, 컨트롤러(60)는 붐/버켓 앵글 센서(30)를 통해 앵글 센서 신호의 오프(off) 여부를 감지하고(S311), 굴삭 또는 상차 동작이 계속되는 중에는 제 2 측면 모니터(12)의 무게 측정 시스템 화면 및 전면, 제 1 측면 모니터(11)의 2분할 화면 상태를 유지한다(S313).
이어서, 굴삭 또는 상차 작업이 완료되어 작업레버의 움직임이 감지되지 않고 앵글 센서 신호가 오프되면, 컨트롤러(60)는 3개 모니터(10, 11, 12)에 "화면이 변경됩니다"와 같은 알림 팝업을 일정 시간(예를 들어, 3초) 동안 표시하고(S315), 전면, 제 1, 2 측면 모니터(10, 11, 12)의 3분할 화면 상태(S301)로 되돌아간다.
도 4 및 도 5는 휠로더의 동작 중 내부 구성에 에러가 발생했을 경우의 화면 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 먼저 컨트롤러(60)는 엔진 제어장치 등을 통해 휠로더의 동작 구성들에 대한 에러 발생 여부를 감지한다(S401).
특정 구성에 에러가 발생한 것으로 감지되면, 컨트롤러(60)는 휠로더의 동작 상태를 확인한다(S403). 즉, 휠로더가 중립이나 전진 동작 중인지, 후진 동작 중인지, 또는 굴삭이나 상차 동작 중인지를 확인하고, 각 동작 상태에 따라 서로 다른 방법으로 운전자에게 에러 발생을 알리게 된다. 본 실시예에서는 엔진의 압력이 정상 상태보다 낮은 에러가 발생한 것으로 가정한다.
휠로더가 중립 상태이거나 전진 동작 중인 경우, 컨트롤러(60)는 전면, 제 1, 2 측면 모니터(10, 11, 12) 모두에 "엔진 압력 낮음"과 같은 경고 팝업을 표시한다(S405).
이어서, 컨트롤러(60)는 운전자가 경고 팝업에 대한 별도의 제거 버튼을 입력하였는지를 확인하고(S407), 제거 버튼이 입력되면 팝업이 사라지게 한 후 화면 상단에 경고등을 표시한다(S409). 팝업 제거 버튼이 입력되지 않으면 계속 팝업 화면을 유지한다(S411).
S403 단계에서의 휠로더 동작 상태 확인 결과, 휠로더가 후진 동작 중인 경우(도 5), 컨트롤러(60)는 3개 모니터(10, 11, 12) 모두에 "엔진 압력 낮음"과 같은 경고 팝업을 표시하고(S501), 일정 시간(예를 들어, 3초) 후에 후방 카메라 화면이 표시되고 있는 제 1 측면 모니터(11)의 경고 팝업이 자동으로 사라지도록 한다(S503).
이어서, 전면, 제 2 측면 모니터(10, 12)의 경우, 컨트롤러(60)는 운전자의 팝업 제거 버튼 입력 여부를 판단하여(S505), 제거 버튼이 입력되면 팝업을 제거하고 화면 상단에 경고등을 표시하고(S507), 제거 버튼이 입력되지 않으면 계속 팝업 화면을 유지한다(S509).
S403 단계에서의 휠로더 동작 상태 확인 결과, 휠로더가 굴삭 또는 상차 동작 중인 경우, 컨트롤러(60)는 3개 모니터(10, 11, 12) 모두에 "엔진 압력 낮음"과 같은 경고 팝업을 표시하고(S601), 일정 시간(예를 들어, 3초) 후에 무게 측정 시스템 화면이 표시되고 있는 제 2 측면 모니터(12)의 경고 팝업이 자동으로 사라지도록 한다(S603).
이어서, 전면, 제 1 측면 모니터(10, 11)의 경우, 컨트롤러(60)는 운전자의 팝업 제거 버튼 입력 여부를 판단하여(S605), 제거 버튼이 입력되면 팝업을 제거하고 화면 상단에 경고등을 표시하고(S607), 제거 버튼이 입력되지 않으면 계속 팝업 화면을 유지한다(S609).
도 6 내지 도 8, 도 9 내지 도 16, 도 17 내지 도 22는 각각 전면, 제 1, 2 측면 모니터(10, 11, 12)에 실제 구현된 화면을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6은 휠로더가 중립 상태이거나 전진 동작 중인 경우의 전면 모니터(10) 화면이다. 도 7은 엔진에 에러가 발생한 경우의 경고 팝업이 나타난 화면을 보여준다. 이러한 경고 팝업은 모든 화면에 동일한 형태로 표시될 수 있다.도 8은 휠로더가 후진 또는 굴삭, 상차 작업 중인 경우의 전면 모니터(10) 화면을 보여준다. 도 6에서 화면 중단에 표시되었던 정보들이 도 8에서는 화면 상단에 심볼 형태로 표시된 것을 볼 수 있다. 화면 중단 상부의 "R3"는 액추어 기어 상태를, 그 오른쪽 칸은 셀렉트 기어 상태를, 화면 중단 하부의 왼쪽은 엔진 스피드를, ㅗ른쪽은 누적 거리 정보를 표시하고 있다.
도 9는 휠로더가 후진 동작 중인 경우 제 1 측면 모니터(11)에 표시되는 후방 카메라 화면이다. 도 10은 후방 카메라 화면에 엔진 경고 팝업이 표시된 화면이고, 도 11은 경고 팝업이 제거되고 화면 상단에 경고 표시등 심볼이 표시된 화면이다. 도 12는 굴삭, 상차 동작시 제 1 측면 모니터(11) 화면을 보여준다. 도 13은 전면 모니터(10)가 고장난 상황에서의 제 1 측면 모니터(11) 화면이며, 후방 카메라 화면과 함께 전면 모니터(10)에 표시되던 각종 정보들이 제 1 측면 모니터(11)의 화면 상, 하단부에 분할되어 표시된 것을 볼 수 있다. 도 14는 제 2 측면 모니터(12)가 고장난 상황에서의 제 1 측면 모니터(11) 화면이고, 도 15 및 도 16은 전면 모니터(10)와 제 2 측면 모니터(12)가 모두 고장난 상황에서 각각 후진 동작시 및 굴삭, 상차 동작시의 제 1 측면 모니터(11) 화면이다. 화면이 다양한 형태로 분할되어 각종 차량 관련 정보들을 빠짐 없이 표시하고 있는 것을 볼 수 있다.
도 17은 중립, 전진 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면이고, 도 18은 굴삭 작업시의 제 2 측면 모니터(12) 화면이다. 도 19는 전면 모니터(10)가 고장난 경우 굴삭, 상차 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면이다. 도 20은 제 1 측면 모니터(11)가 고장난 경우 후진 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면이다. 도 21과 도 22는 각각 전면, 제 1 측면 모니터(10, 11)가 모두 고장난 경우 후진 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면과 굴삭, 상차 동작시의 제 2 측면 모니터(12) 화면을 보여준다. 마찬가지로, 화면이 다양한 형태로 분할되어 각종 차량 관련 정보들을 빠짐 없이 표시하고 있는 것을 볼 수 있다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
본 발명에 따른 휠로더의 화면 표시 방법에 의하면, 휠로더의 동작 상태에 따라 전면 모니터와 2개의 측면 모니터에 차량 정보를 서로 다른 방식으로 분할하여 디스플레이함으로써, 모니터 사용의 효율성을 높이고 중요한 차량 정보를 누락 없이 운전자에게 더욱 쉽게 보여줄 수 있다는 점에서 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.

Claims (11)

  1. 휠로더의 차량 정보를 획득하는 단계;
    복수의 모니터에 획득한 차량 정보를 표시하는 단계; 및
    상기 표시한 차량 정보를 상기 휠로더의 동작 상태에 따라 상기 복수의 모니터 중 적어도 어느 하나의 모니터에서 다른 모니터로 분할하여 표시하는 단계;
    를 포함하고, 상기 동작 상태는 장비의 후진 동작 상태 또는 적재물의 무게 측정 상태인 것을 특징으로 하는 휠로더의 화면 표시 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 모니터는 제 1 측면 모니터 및 제 2 측면 모니터를 포함하며,
    상기 분할하여 표시하는 단계는,
    (a) 휠로더의 중립 상태 또는 전진 동작시, 상기 전면, 제 1 및 제 2 측면 모니터에 각종 차량 정보를 분할하여 표시하는 단계;
    를 포함하는 휠로더의 화면 표시 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서, 상기 전면 모니터에는 엔진의 스피드, 액츄얼 기어, 셀렉트 기어, 전진/중립/후진 상태, ECO 게이지, 누적 이동 거리 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시하고, 상기 제 1 측면 모니터 또는 상기 제 2 측면 모니터에는 연료 게이지, 냉각수 온도, 미션 오일 온도, 차량 속도, 지상으로부터의 버켓 높이와 각도, 붐 및 버켓 위치 형상 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는
    휠로더의 화면 표시 방법.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 분할하여 표시하는 단계는,
    (b) 휠로더의 후진 동작시, 상기 제 1 측면 모니터에는 후방 카메라 화면을 표시하고, 상기 (a) 단계에서 상기 제 1 측면 모니터에 표시되고 있던 정보는 상기 전면 또는 제 2 측면 모니터에 분할하여 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 휠로더의 화면 표시 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 후진 신호에 응답하여 개시되고,
    상기 후진 신호가 입력되면 상기 제 1 측면 모니터에는 곧바로 상기 후방 카메라 화면을 표시하고, 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에는 일정 시간 동안 화면이 변경됨을 알리는 팝업 문구를 표시하는 것을 특징으로 하는
    휠로더의 화면 표시 방법.
  6. 제2항에 있어서, 상기 분할하여 표시하는 단계는,
    (c) 휠로더의 굴삭 또는 상차 동작시, 상기 제 2 측면 모니터에는 무게 측정 시스템(weighing system) 화면을 표시하고, 상기 (a) 단계에서 상기 제 2 측면 모니터에 표시되고 있던 정보는 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에 분할하여 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 휠로더의 화면 표시 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호에 응답하여 개시되고,
    상기 붐 또는 버켓의 앵글 센서 신호가 입력되면 상기 제 2 측면 모니터에는 곧바로 상기 무게 측정 시스템 화면을 표시하고, 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에는 일정 시간 동안 화면이 변경됨을 알리는 팝업 문구를 표시하는 것을 특징으로 하는
    휠로더의 화면 표시 방법.
  8. 제 4항 또는 제 6항에 있어서,
    (d) 휠로더의 내부 구성들에 대한 에러 발생이 감지되면 상기 전면, 제 1 및 제 2 측면 모니터 중 적어도 하나에 경고 팝업을 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 휠로더의 화면 표시 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 휠로더가 중립 상태 또는 전진 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하고 별도의 제거 버튼을 통한 제거시까지 팝업 화면을 유지하는 것을 특징으로 하는
    휠로더의 화면 표시 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 휠로더가 후진 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하되, 상기 제 1 측면 모니터에는 일정 시간 후 자동으로 팝업 화면이 사라지도록 하고 상기 전면 및 제 2 측면 모니터에는 별도의 제거 버튼이 입력될 때까지 팝업 화면을 유지하는 것을 특징으로 하는
    휠로더의 화면 표시 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 휠로더가 굴삭 또는 상차 동작 중인 경우, 상기 전면, 제 1 및 제 2 모니터에 모두 경고 팝업을 표시하되, 상기 제 2 측면 모니터에는 일정 시간 후 자동으로 팝업 화면이 사라지도록 하고 상기 전면 및 제 1 측면 모니터에는 별도의 제거 버튼이 입력될 때까지 팝업 화면을 유지하는 것을 특징으로 하는
    휠로더의 화면 표시 방법.
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