JP2005004364A

JP2005004364A - 車両安全装置

Info

Publication number: JP2005004364A
Application number: JP2003165348A
Authority: JP
Inventors: Reiko Okada; 玲子岡田; Norihiro Naito; 教博内藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-06-10
Filing date: 2003-06-10
Publication date: 2005-01-06
Also published as: DE102004027866A1; US7505843B2; US20040254713A1

Abstract

【課題】車両に損傷が与えられる前に、車両の盗難を予防することができ、しかも車両と物体との位置関係を予告して車両の安全性を確保することができるようにする。
【解決手段】検知部３によって車両に対する物体の接近が検知されると、主制御装置２は、車両と物体との相対的な関係が予め設定された基準となったか否かを判定して、この判定結果に応じて警告手動を動作させることにより、車両に損傷等が加えられる前に警告を発するようにする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の安全を確保するための車両安全装置に関し、特に、車両の盗難等を予防するための車両安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の盗難等、車両の安全を確保するための車両安全装置が車両に取り付けられる傾向にあり、このような車両安全装置（例えば、車両盗難防止装置）では、車両又は車載機器に対して何らかの危害が加えられるか又は車両に異変が生じた際に、警報等を発するようにしている。
【０００３】
この種の車両盗難防止装置として、例えば、車両の異変が検知されると、車両に搭載された電子機器の表示器を点灯させるものがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１では、車両の異変が検知されると、車載機器のディスプレイをオン状態として輝度を最大として白色画像を表示し、異変が所定時間継続すると、ディスプレイを点滅させるとともに、警告文を表示する。
【０００４】
さらに、異変が継続すると、車載機器の内蔵された全てのモータを駆動するとともに全回路をフル稼働する。そして、カメラによって車室内を撮像して、メモリに記憶するとともにディスプレイ上に表示する。
【０００５】
このようにして、特許文献１に記載された車両盗難防止装置では、車両の異変を検知すると、その状態が継続している限り、段階的に警告の度合いが強くなるように、警告を発して、車両又は車載機器の盗難を防止するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１５４２７９号公報（段落（０００９）〜段落（００１５）、第１図及び第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両安全装置としての車両盗難防止装置は以上のように構成されているので、運転手がイグニッションスイッチを切り、降車してドアをロックすると動作し、異変の判断は、ドアキーを用いずにドアが開かれたことを検知するか又はショックセンサによるガラス割れを検知することによって行われている。
【０００８】
このため、従来の車両安全装置では、盗人が車両に対して何らかの危害を加えた後に、動作することになる。言い換えると、従来の車両安全装置では、盗人が車両内に進入すると、警告等を発することになり、ある程度の盗難抑止効果はあるものの、盗人が車両のエンジンを駆けて車両を持ち去るまでの時間は短いことを考慮すると、効果的に車両の盗難を防止することが難しいという課題があった。
【０００９】
さらに、従来の車両安全装置では、車両に異変（危害）が加えられた後（具体的には、ドア又はドアガラスの破損の後）、動作するから、盗難が防止できたとしても、車両自体に損傷が発生してしまうという課題があった。
【００１０】
さらに、従来の車両安全装置では、盗難の防止を企図しているだけで、車両と物体（例えば、別の車両）との位置関係を運転者に予告して車両の安全性を確保することができないという課題があった。
【００１１】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両自体に損傷が与えられることなく、効果的に車両の盗難を予防することのできる車両安全装置を得ることを目的とする。
【００１２】
また、この発明は車両と物体との位置関係を事前に予告して車両の安全性を確保することのできる車両安全装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両安全装置は、車両に対する物体の接近を検知して、車両と物体との相対的な関係が予め設定された基準となると警告を発し、車両に加えられる異変を事前に検知して盗難などを予防し、車両の安全を確保するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による車両安全装置の一例を示すブロック図であり、図１において、車両安全装置１は、車両（図示せず）に取り付けられており、後述するようにして、車両の盗難予防等車両の安全を確保するために用いられる。車両安全装置１は主制御装置２を備えており、この主制御装置２には、検知部（例えば、カメラ又は赤外線センサを備えている）３、表示部（ディスプレイ装置：以下モニタと呼ぶ）４、撮影部（カメラ）５、及び警告報知部（例えば、ＬＥＤ）６が接続されるとともに、カーナビゲーション装置７が接続されている。なお、後述するように、モニタ４はカーナビゲーション装置７と共用され、カメラ５は車内及び車外を撮像する位置に配置されている。また、警告報知部６は車内及び車外（車両の外面）に配設されている。
【００１５】
図示のように、主制御装置２は信号入力部１１、信号判定部１２、時間計測部１３、主制御部１４、状態格納部１５、画像格納部１６、画像合成部１７、白画面作成部１８、モニタ電源制御部１９、表示切替部２０、輝度制御部２１、方向制御部２２、カメラ制御部２３、点滅速度制御部２４、及び通信部２５を備えており（なお、画像格納部１６、画像合成部１７、白画面作成部１８、方向制御部２２、及び通信部２５は必要に応じて備えられ、ここで説明する実施の形態１では用いられない）、モニタ電源制御部１９、輝度制御部２１、及び方向制御部２２は、後述するようにして、主制御部１４の制御下で、それぞれモニタ４の電源、画面の輝度、及びモニタ４の姿勢を制御する。
【００１６】
また、カメラ制御部２３及び点滅速度制御部２４は、主制御部１４の制御下でそれぞれカメラ５及び警告報知部６を制御する。なお、表示切替部２０によって、モニタ４は選択的にカーナビゲーション装置７に接続されることになる。また、状態格納部１５には、予め設定された閾値情報が状態情報（基準値）として格納されており、これら状態情報は、例えば、図示しない入力装置等を用いて適宜変更することができるが、変更する際には、固有の識別値（ＩＤ）を入力する必要がある。
【００１７】
いま、運転者が車両を停止させて、所定の操作を行うと（例えば、イグニッションキーをオフとして、ドアロックを行うと）、主制御部１４では、この所定の動作を検知し、第１のモード（例えば、盗難予防モード）となって、車両安全装置１が待機状態（動作可能状態）となる。この際には、主制御部１４は表示切替部２０を制御して、白画面作成部１８をモニタ４に接続する。なお、車を離れる際、運転者が手動で、車両安全装置１をオンするようにしてもよい。これによって、車両安全装置１は待機状態となり、表示切替部２０によって白画面作成部１８がモニタ４に接続される。
【００１８】
車両走行中においては、運転者は必要に応じて車両安全装置１を待機状態とすることができる（例えば、車両安全装置１の電源オン）。そして、車両走行中においては、主制御部１４は第２のモード（例えば、安全監視モード）で動作する。なお、車両走行中においては、主制御部１４が車両の走行（つまり、イグニッションキーがオンされて、エンジンが動作（駆動）している状態）を検知して、第２のモードで動作するようにしてもよい。
【００１９】
ここで、車両安全装置１が第１のモードで動作する場合を図２のフローチャートを参照して説明する。いま、前述のようにして、運転者がイグニッションキーをオフとして、ドアロックを行うと、主制御部１４は第１のモードとなり、初期化処理を行う（ステップＳＴ１）。この初期化処理においては、時間計測部１３を初期化（リセット）して、検知部３によって車両の周囲の監視が行われる。
【００２０】
検知部３では、車両周囲の物体（この物体には人も含む（以下、人又は物体を単に物体と総称する））の大きさ及び車両との距離を得る（以下検知寸法及び検知距離という）。例えば、検知部３では、カメラで撮像された画像信号を画像処理して、物体の検知寸法及び検知距離を求めることになる。または、赤外線センサを用いて、赤外線センサを移動させつつ、その反射光を受けて、物体までの距離（検知距離）を得るとともに、赤外線の反射面積に応じて物体の大きさ（検知寸法）を得ることになる。
【００２１】
検知部３からの信号（監視信号）は、信号入力部１１を介して信号判定部１２に与えられる。つまり、初期化処理の後、信号判定部１２は信号入力待ち状態となる（ステップＳＴ２）。そして、信号判定部１２では、監視信号が入力されると（信号入力あり：ステップＳＴ３）、以下のようにして、信号入力処理を行う（ステップＳＴ４）。
【００２２】
状態格納部１５には複数の状態情報が格納されている（例えば、第１のモードに対応して第１の状態情報が格納され、第２のモードに対応して第２の状態情報が格納されている）。いま、車両安全装置１は第１のモードで動作されているから、状態格納部１５から信号判定部１２に第１の状態情報が与えられる。
【００２３】
この第１の状態情報には、寸法（大きさ）の下限値を示す寸法閾値（第２の閾値（ｓ０））及び車両までの距離の下限値を示す距離閾値（第１の閾値（ｄ０））が備えられており、信号判定部１２では、まず、検知距離（ｄ）と距離閾値（ｄ０）とを比較して、ｄ＜ｄ０であるか否かを判定する（距離閾値判定：ステップＳＴ５）。ｄ≧ｄ０である際には、ステップＳＴ２に戻る。
【００２４】
一方、ｄ＜ｄ０であると、信号判定部１２では、当該検出距離ｄをｄ＝ｄ１として、状態格納部１５に格納して、検知寸法（ｓ）と寸法閾値（ｓ０）とを比較して、ｓ＞ｓ０であるか否かを判定する（大きさ閾値判定：ステップＳＴ６）。ｓ≦ｓ０である際には、ステップＳＴ２に戻る。ｓ＞ｓ０であると、信号判定部１２では、当該検出寸法ｓをｓ＝ｓ１として、状態格納部１５に格納する。そして、時間計測部１３を起動して、カウントを開始し、カウント値（ｔ）を時間計測部１３から得る（時間カウンタ開始：ステップＳＴ７）。
【００２５】
さらに、信号判定部１２では、異変が発生する可能性があることを示す異変予告信号を主制御部１４に送る（つまり、信号判定部１２では、車両と物体との相対的関係が予め設定された基準となると、時間計測部１３を起動して、異変予告信号を主制御部１４に送ることになる）。主制御部１４では、異変予告信号に応答して、モニタ電源制御部１９を制御して、モニタ４に電源を供給する（モニタ電源オン：ステップＳＴ８）。その後、主制御部１４では、輝度制御部２１を制御して、モニタ４の画面表示を行うとともに、点滅速度制御部２４を制御して、ＬＥＤ６を点滅させる（ＬＥＤ点滅・モニタ表示：ステップＳＴ９）。
【００２６】
このようにして、ＬＥＤ点滅制御及びモニタ表示制御を行われることになるが、信号判定部１２では、ｄ＞ｄ０及びｓ＞ｓ０の状態が予め設定した時間継続しているか否かを判定しており（ステップＳＴ１０）、ｄ＞ｄ０及びｓ＞ｓ０の状態で、カウント値（ｔ）が予め設定されたカウント閾値（ｔ０）を越えると、信号判定部１２では、タイムアップ信号を主制御部１４に送出する。一方、ｄ＞ｄ０及びｓ＞ｓ０の状態が予め設定した時間継続しないと、信号判定部１２では、時間計測部１３をリセットして、ステップＳＴ１に戻る。
【００２７】
主制御部１４では、タイムアップ信号を受けると、点滅速度制御部２４を制御して、ＬＥＤ６の点滅速度を変更するとともに、輝度制御部２１を制御して、モニタ４の輝度及び表示色の少なくとも一方を変更する（ステップＳＴ１１）。
【００２８】
その後、信号判定部１２では、前述のようにして検知部３から送られる監視信号が示す検知距離ｄ及び検知寸法ｓを再度得て（ステップＳＴ１２）、検知距離ｄ及び検知寸法ｓを、それぞれ状態格納部１５に格納した距離ｄ１及びｓ１と比較して、ｓ＞ｓ１又はｄ＞ｄ１であるか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。そして、ｓ＞ｓ１又はｄ＞ｄ１であると、信号判定部１２では、異変発生信号を主制御部１４に送る。
【００２９】
主制御部１４では、異変発生信号に応答して、再び点滅速度制御部２４を制御して、ＬＥＤ６の点滅速度を再度変更するとともに、輝度制御部２１を制御して、モニタ４の輝度及び表示色の少なくとも一方を再度変更する（ステップＳＴ１４）。そして、ステップＳＴ１２に戻る。
【００３０】
一方、ｓ≦ｓ１及びｄ≦ｄ１であると、信号判定部１２では、時間計測部１３を起動して、カウントを開始し、カウント値（ｔ）を得る。そして、ｓ≦ｓ１及びｄ≦ｄ１の状態が所定の時間（ｔ１：ｔ１＜ｔ０）継続しているか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。そして、ｓ≦ｓ１及びｄ≦ｄ１の状態が所定の時間（ｔ１）継続していると、前述のステップＳＴ１４が行われる。一方、ｓ≦ｓ１及びｄ≦ｄ１の状態が所定の時間（ｔ１）継続していないと、ステップＳＴ１に戻ることになる。
【００３１】
第２のモードにおいても、第１のモードと同様にして、制御が行われることになるが、第２のモードで用いられる寸法閾値及び距離閾値は第１のモードで用いられる寸法閾値及び距離閾値とは異なるかもしれない。つまり、第２のモードでは前述の第２の状態情報が用いられることになる。上述の説明から明らかなように、信号判定部１２、主制御部１４、モニタ電源制御部１９、輝度制御部２１、及び点滅速度制御部２４は、集合的に起動制御手段として機能することになる。
【００３２】
以上のように、この実施の形態１によれば、物体が距離閾値未満に接近し、この物体の大きさが寸法閾値を越えると、ＬＥＤを点滅させるとともに、モニタ表示を行い、この状態（接近状態）が所定の時間継続すると、ＬＥＤの点滅速度を変更するとともに、モニタ画面の輝度及び表示色の少なくとも一方を変更するようにしたので、車両に異変が発生する前に、警告等を行うことができる結果、効果的に車両の盗難を予防することができるばかりでなく、車両と物体との位置関係を予告して車両の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００３３】
さらに、実施の形態１によれば、上述のように警告を発した後、物体がさらに車両に接近すると、ＬＥＤの点滅速度を再度変更するとともに、モニタ画面の輝度及び表示色の少なくとも一方をさらに変更するようにしたので、物体に対して効果的に威嚇を行うことができるという効果がある。
【００３４】
実施の形態２．
図１及び図３を参照して、図３において、図２と同一のステップについては同一の参照番号を付す。図３においては、ステップＳＴ３において、監視信号の入力があると、信号判定部１２では、主制御部１４にその旨通知する。これによって、主制御部１４では、モニタ電源制御部１９を制御して、モニタ４に電源を供給する（モニタ電源オン：ステップＳＴ２１）。前述の検知部３は複数設けられており、信号判定部１２では、監視信号を送出した検知部の取り付け位置に応じて車両に対する物体の方向を判定して（検知方向判断：ステップＳＴ２２）、物体の方向を示す物体方向信号を主制御部１４に送出する。
【００３５】
図４に示すように、モニタ４は、支持台４ａに上下方向に延びる軸４ｂ回りに回転可能に取り付けられるとともに、紙面の裏側から表側に延びる軸４ｃ回りに回転可能に取り付けられており、モニタ４の下端に備えられた駆動部（図示せず）によって、モニタ４は軸４ｂの回りに回動されて表示画面４ｄの方向が変化するとともに、４ｃ回りに回動されて角度調整が行われて、モニタ４の表示画面４ｄを任意の方向に向けることができる。つまり、モニタ４は三次元的にその姿勢を変化させることができる（姿勢制御）。
【００３６】
主制御部１４では、物体方向信号に応じて方向制御部２２によってモニタ４の姿勢制御を行い、モニタ４の表示画面を物体の方向に向ける（モニタ方向変更：ステップＳＴ２３）。その後、主制御部１４では、輝度制御部２１を制御して、輝度制御部２１によってモニタ４の輝度を最適な状態とする（モニタ輝度変更：ステップＳＴ２４）。
【００３７】
続いて、主制御部１４では、車両のエンジンが駆動中であるか否かを判定して（ステップＳＴ２５）、エンジンが駆動中でないと、主制御部１４では、車両は停車又は駐車中であり、盗難の恐れがありと判定して、白画面作成部１８を制御し、白画面作成部１８において白画面を生成して（ステップＳＴ２６）、表示切替部２０を介して白画面をモニタ４に表示する（画面切替：ステップＳＴ２７）。
【００３８】
前述のように、モニタ画面は物体の方向に向けられているから、フラッシュとして機能することになって、主制御部１４では、物体方向信号に応じてカメラ制御部２３を制御して、カメラ制御部２３によってカメラ５を物体の方向に向けて、撮影を行い、撮影画像データを得る（カメラ撮影：ステップＳＴ２８）。この撮影画像データは、カメラ制御部２３を介して主制御部１４に与えられ、主制御部１４では、撮影画像データを画像格納部１６に格納する（ステップＳＴ２９）。
【００３９】
その後、主制御部１４では、画像格納部１６に格納された撮影画像データと画像格納部１６に予め設定された画像データとを画像合成部１７に送って、画像合成部１７で予め設定された画像データと撮影画像データとを合成して（加工して）、合成画像データを得る（画像データ加工：ステップＳＴ３０）。そして、主制御部１４では、表示切替部２０を切り換えて（画面切替：ステップＳＴ３１）、画像合成部１７で合成された合成画像データをモニタ４に表示する（ステップＳＴ３２）。これによって、物体が人であれば、威嚇を受けることになって、車両に損害が加えられる前に盗難等を予防することができる。
【００４０】
一方、ステップＳＴ２５において、エンジンが駆動中であると判定されると、主制御部１４では、走行中に物体（例えば、他の車両）が接近したと判断して、ステップＳＴ２６及びステップＳＴ２８〜ＳＴ３０を選択的に行って、画像データを生成し（ステップＳＴ３３）、表示切替部２０を切り換えて（画面切替：ステップＳＴ３４）、画像データをモニタ４に表示する（ステップＳＴ３５）。これによって、他の車両等に警告を発して、車両の安全を確保する。上述の説明から明らかなように、信号判定部１２、主制御部１４、画像格納部１６、画像合成部１７、白画面作成部１８、モニタ電源制御部１９、方向制御部２２、及びカメラ制御部２３は、集合的に起動制御手段として機能することになる。
【００４１】
以上のように、この実施の形態２によれば、モニタ画面を物体（例えば、人又は車両）に向けて、モニタ上に画像を表示して警告を行うようにしたので、車両に異変が発生する前に、警告等を行うことができる結果、効果的に車両の盗難を予防することができるばかりでなく、車両と物体との位置関係を予告して車両の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００４２】
実施の形態３．
図５及び図６を参照して、図５において、図１と同一の構成要素については、同一の参照番号を付し、図６において、図３と同一のステップについては同一の参照符号を付す。なお、図１においては、通信部２５については説明しなかったが、以下のようにして通信部２５が用いられることになる。
【００４３】
ステップＳＴ２１において、モニタ電源がオンされると、図３で説明したようにして、信号判定部１２では物体の方向を示す物体方向信号を主制御部１４に送出する。そして、主制御部１４では、物体方向信号に応じて方向制御部２２を制御して、方向制御部２２によってモニタ４の姿勢を制御し、モニタ４の表示画面を物体の方向に向ける。さらに、主制御部１４は、輝度制御部２１によってモニタ４の輝度を最適な状態とする（モニタ輝度制御：ステップＳＴ４１）。
【００４４】
続いて、主制御部１４では、白画面作成部１８を制御し、白画面作成部１８によって白画面を生成して（ステップＳＴ４２）、表示切替部２０を介して白画面をモニタ４に表示する（画面切替：ステップＳＴ４３）。そして、モニタ４をフラッシュとして用いて、主制御部１４では、物体方向信号に応じてカメラ制御部２３を制御して、カメラ制御部２３によってカメラ５を物体の方向に向けて、撮影を行い、撮影画像データを得る（カメラ撮影：ステップＳＴ４４）。この撮影画像データは、カメラ制御部２３を介して主制御部１４に与えられ、主制御部１４では、撮影画像データを画像格納部１６に格納する（ステップＳＴ４５）。
【００４５】
その後、主制御部１４では、通信部２５を起動して、予め設定された呼び出し先を呼び出して、当該呼び出し先と通信を行う。この呼び出し先は、例えば、移動端末装置（携帯電話機）３１であり、車両の運転者等が所持している。
【００４６】
図５に示すように、移動端末装置３１には、通信部３２、制御部３３、表示部（ディスプレイ）３４、撮影部（例えば、カメラ）３５、画像格納部３６、及び画像合成部３７が備えられており、移動端末装置３１が車両安全装置１からの呼び出しに応答すると、主制御部１４では、画像格納部１６から撮影画像データを読み出して、通信部２５から移動端末装置３１に送信する（画像送信：ステップＳＴ４６）。
【００４７】
移動端末装置３１では、通信部３２で撮影画像データを受け（画像受信：ステップＳＴ４７）、この撮影画像データを制御部３３に与える。制御部３３は、受信した撮影画像データに応じた画像を表示部３４に表示して、運転者に対して異変を通知する（通知・表示：ステップＳＴ４８）。運転者は異変通知を受けると、車両に異変が発生する可能性があることを知ることになる。そして、運転者は、次のような処置を実行することができる。
【００４８】
前述の画像格納部３６には、予め運転者が入力した画像データが蓄積されており、運転者は移動端末装置３１の入力部（図示せず）を操作して、画像格納部３６中の画像データから所望の画像データを選択し（画像撮影又は保存画像読込：ステップＳＴ４９）、送信ボタン（図示せず）を押圧すると、制御部３３では、この選択された画像データを、通信部３２を介して車両安全装置１に送る（画像送信：ステップＳＴ５０）。
【００４９】
車両安全装置１では、通信部２５によって選択画像データを受信画像データとして受けると（画像受信：ステップＳＴ５１）、主制御部１４が表示切替部２０を切り換えて（画面切替：ステップＳＴ５２）、受信画像データをモニタ４に表示する（ステップＳＴ５３）。これによって、物体が人であれば、威嚇を与えることになって、車両に損害が加えられる前に盗難等を予防することができる。また、運転者は、前述のように、事前に車両に異変が発生する可能性があることを知ることができる。
【００５０】
ところで、前述のステップＳＴ４９においては、運転者は、移動端末装置３１の入力部を操作して、撮影部３５を起動し、撮影部３５によって所望の風景等を撮影して、撮影画像データを得て、この撮影画像データを選択画像データとして車両安全装置１に送信するようにしてもよい。さらに、上述のようにして、撮影部３５で得た撮影画像データと画像格納部３６に格納された画像データとを画像合成部３７で合成して、合成画像データを得て、この合成画像データを選択画像データとして車両安全装置１に送信するようにしてもよい。
【００５１】
以上のように、この実施の形態３によれば、運転者が車から離れた際に、物体（例えば、人又は車両）を撮影して、その撮影画像データを携帯電話機等の移動端末装置に送信して、運転者に異変が発生する可能性を通知するようにしたから、運転者は、実際に異変が発生する前に異変発生可能性を知ることができ、的確な対処を行うことができるという効果がある。
【００５２】
さらに、実施の形態３によれば、異変発生の可能性がある旨の通知を受けた運転者は移動端末装置を操作して、車両安全装置のモニタ上に所望の画像を表示して警告を行うことができる結果、効果的に車両の盗難等を予防することができるという効果がある。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車両に対する物体の接近を検知して、車両と物体との相対的な関係が予め設定された基準となると、警告を発するようにしたので、車両自体に異変が発生する前に、効果的に車両の盗難を予防することができるばかりでなく、車両と物体との位置関係を予告して車両の安全性を確保することができる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による車両安全装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車両安全装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による車両安全装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２による車両安全装置で用いられる表示部（モニタ）の構成を概略的に示す図である。
【図５】この発明の実施の形態３による車両安全装置を移動端末装置とともに示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３による車両安全装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１車両安全装置、２主制御装置、３検知部、４表示部（モニタ）、５撮影部（カメラ）、６警告報知部（ＬＥＤ）、７カーナビゲーション装置、１１信号入力部、１２信号判定部、１３時間計測部、１４主制御部、１５状態格納部、１６画像格納部、１７画像合成部、１８白画面作成部、１９モニタ電源制御部、２０表示切替部、２１輝度制御部、２２方向制御部、２３カメラ制御部、２４点滅速度制御部、２５，３２通信部、３１移動端末装置、３３制御部、３４表示部（ディスプレイ）、３５撮影部（例えば、カメラ）、３６画像格納部、３７画像合成部。

Claims

車両に対する物体の接近を検知する検知手段と、
前記物体に対して警告を発生する警告手段と、
前記検知手段によって前記物体が検知されて、前記車両と前記物体との相対的な関係が予め設定された基準となると、前記警告手段を起動する起動制御手段とを備えた車両安全装置。
起動制御手段は、検知手段によって物体が検知されると、前記物体と車両との距離が予め設定された第１の閾値未満となり、且つ前記物体の大きさが予め設定された第２の閾値を超える異変状態となると、前記警告手段を起動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両安全装置。
警告手段は光を発光する発光手段であり、
起動制御手段は、異変状態が予め規定された時間継続すると、前記発光手段の点滅速度を変化させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の車両安全装置。
画像を表示するためのモニタ手段を備えており、
起動制御手段は異変状態となると前記モニタ手段をオンして、前記異変状態が予め規定された時間継続すると、前記モニタ手段の輝度及び表示色の少なくとも一方を変化させるようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の車両安全装置。
警告手段は、画像を表示するためのモニタ手段であり、
前記モニタ手段は、前記画像を表示するための表示部と、この表示部の方向を三次元的に可変に支持する支持手段とを有し、
起動制御手段は、検知手段によって前記物体が検知されると、前記モニタ手段をオンするとともに支持手段を駆動制御して前記物体の方向に前記表示部を向け、前記表示部における輝度及び表示色の少なくとも一方を変化させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両安全装置。
撮影を行って画像データを得る撮影手段を備え、
駆動制御手段は、車両のエンジンが動作中であるか否かを判定して、前記エンジンが動作中でないと、表示部を白画面として、該表示部をフラッシュとして用いて前記撮影手段による撮影を行い、得られた画像データに基づいた画像を前記表示部に表示するようにしたことを特徴とする請求項５記載の車両安全装置。
駆動制御手段は、エンジンが動作中であると、予め格納された画像データに基づいた画像を表示部に表示するようにしたことを特徴とする請求項６記載の車両安全装置。
移動端末装置と通信を行うための通信手段を備え、
駆動制御手段は検知手段によって物体が検知されると、通信手段を制御して前記移動端末装置に物体検知を報知するようにしたことを特徴とする請求項５記載の車両安全装置。
撮影を行って画像データを得る撮影手段を備え、
駆動制御手段は、表示部を白画面として、該表示部をフラッシュとして用い前記撮影手段による撮影を行い、得られた前記画像データを通信手段を介して移動端末装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項８記載の車両安全装置。
移動端末装置で生成した画像データを受信画像データとして通信手段を介して受け、駆動制御手段は受信画像データに応じた画像を表示部に表示するようにしたことを特徴とする請求項９記載の車両安全装置。