JP2003182454A - 自動車の監視システム - Google Patents
自動車の監視システムInfo
- Publication number
- JP2003182454A JP2003182454A JP2001387719A JP2001387719A JP2003182454A JP 2003182454 A JP2003182454 A JP 2003182454A JP 2001387719 A JP2001387719 A JP 2001387719A JP 2001387719 A JP2001387719 A JP 2001387719A JP 2003182454 A JP2003182454 A JP 2003182454A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring
- automobile
- monitoring system
- photographing
- mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストを抑えることができ、劣化や破損し難
くでき、しかも、広い範囲を監視できることを目的とす
る。 【解決手段】 自動車１の車室１ａ内に設けられたカメ
ラ２４は、自動車１の前方（図中、Ｐ１−Ｐ２にて示す
範囲）を撮影すると共に、右側のドアミラー３、左側の
ドアミラー５およびルームミラー１８に映った映像、つ
まり、自動車１の後方（図中、Ｑ１−Ｑ２、Ｒ１−Ｒ
２、Ｓ１−Ｓ２にて示す範囲）の映像を撮影する。カメ
ラ２４が一つのみ用意されていれば良いので、コストを
抑えることができる。また、カメラ２４が自動車１の車
室１ａ内に設けられるので、劣化や破損し難くできる。
さらに、カメラ２４が自動車１の後方を監視するのみな
らず、自動車１の前方をも監視する構成であるので、広
い範囲を監視できる。
くでき、しかも、広い範囲を監視できることを目的とす
る。 【解決手段】 自動車１の車室１ａ内に設けられたカメ
ラ２４は、自動車１の前方（図中、Ｐ１−Ｐ２にて示す
範囲）を撮影すると共に、右側のドアミラー３、左側の
ドアミラー５およびルームミラー１８に映った映像、つ
まり、自動車１の後方（図中、Ｑ１−Ｑ２、Ｒ１−Ｒ
２、Ｓ１−Ｓ２にて示す範囲）の映像を撮影する。カメ
ラ２４が一つのみ用意されていれば良いので、コストを
抑えることができる。また、カメラ２４が自動車１の車
室１ａ内に設けられるので、劣化や破損し難くできる。
さらに、カメラ２４が自動車１の後方を監視するのみな
らず、自動車１の前方をも監視する構成であるので、広
い範囲を監視できる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の盗難防止
やいたずら防止を目的として使用される自動車の監視シ
ステムに関する。
やいたずら防止を目的として使用される自動車の監視シ
ステムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】自動車の盗難防止やい
たずら防止を目的として使用される監視システムの一つ
として、例えば特開平９−１９３７１１号公報には、自
動車のドアに取付けられているドアミラーに、カメラが
内蔵された構成が開示されている。
たずら防止を目的として使用される監視システムの一つ
として、例えば特開平９−１９３７１１号公報には、自
動車のドアに取付けられているドアミラーに、カメラが
内蔵された構成が開示されている。
【０００３】ところが、この特開平９−１９３７１１号
公報に開示されているものは、カメラがドアミラーに内
蔵される構成であるので、自動車の左右後方を監視する
ためには、左右の各ドアミラーにカメラが内蔵される必
要があり、つまり、少なくとも２つのカメラが必要とな
る分、コストが高くなるという問題がある。また、カメ
ラが車室外に取付けられる構成であるので、天候（直射
日光、雨、雪など）の影響により劣化し易く、また、い
たずらや衝撃などにより破損し易いという問題もある。
さらに、自動車の後方しか監視することができず、限ら
れた狭い範囲しか監視することができないという問題も
ある。
公報に開示されているものは、カメラがドアミラーに内
蔵される構成であるので、自動車の左右後方を監視する
ためには、左右の各ドアミラーにカメラが内蔵される必
要があり、つまり、少なくとも２つのカメラが必要とな
る分、コストが高くなるという問題がある。また、カメ
ラが車室外に取付けられる構成であるので、天候（直射
日光、雨、雪など）の影響により劣化し易く、また、い
たずらや衝撃などにより破損し易いという問題もある。
さらに、自動車の後方しか監視することができず、限ら
れた狭い範囲しか監視することができないという問題も
ある。
【０００４】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、コストを抑えることができ、
劣化し難くすることができ、また、破損し難くすること
ができ、しかも、広い範囲を監視することができる自動
車の監視システムを提供することにある。
ものであり、その目的は、コストを抑えることができ、
劣化し難くすることができ、また、破損し難くすること
ができ、しかも、広い範囲を監視することができる自動
車の監視システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した自動
車の監視システムによれば、自動車の車室内に撮影手段
が設けられており、その撮影手段は、自動車の少なくと
も前方を撮影する。また、撮影手段は、撮影方向をミラ
ー本体が設けられている部位に変更することにより、そ
のミラー本体に映った映像、つまり、自動車の少なくと
も後方の映像をも撮影する。すなわち、撮影手段がミラ
ー本体に映った映像を撮影することにより、自動車の後
方を監視することができ、このとき、撮影手段が一つの
み用意されていれば良いので、少なくとも２つの撮影手
段が必要となる従来のものとは異なって、コストを抑え
ることができる。
車の監視システムによれば、自動車の車室内に撮影手段
が設けられており、その撮影手段は、自動車の少なくと
も前方を撮影する。また、撮影手段は、撮影方向をミラ
ー本体が設けられている部位に変更することにより、そ
のミラー本体に映った映像、つまり、自動車の少なくと
も後方の映像をも撮影する。すなわち、撮影手段がミラ
ー本体に映った映像を撮影することにより、自動車の後
方を監視することができ、このとき、撮影手段が一つの
み用意されていれば良いので、少なくとも２つの撮影手
段が必要となる従来のものとは異なって、コストを抑え
ることができる。
【０００６】また、撮影手段が自動車の車室内に設けら
れる構成であるので、撮影手段が自動車の車室外に設け
られる従来のものとは異なって、劣化し難くすることが
でき、また、破損し難くすることができる。さらに、撮
影手段が自動車の後方を監視するのみならず、自動車の
前方をも撮影することにより、自動車の前方をも監視す
る構成であるので、自動車の後方しか監視することがで
きない従来のものとは異なって、広い範囲を監視するこ
とができる。
れる構成であるので、撮影手段が自動車の車室外に設け
られる従来のものとは異なって、劣化し難くすることが
でき、また、破損し難くすることができる。さらに、撮
影手段が自動車の後方を監視するのみならず、自動車の
前方をも撮影することにより、自動車の前方をも監視す
る構成であるので、自動車の後方しか監視することがで
きない従来のものとは異なって、広い範囲を監視するこ
とができる。
【０００７】請求項２に記載した自動車の監視システム
によれば、ミラー本体が左右方向および上下方向のうち
の少なくとも一方の方向に傾動するように構成したの
で、ミラー本体が左右方向および上下方向のうちの少な
くとも一方の方向に傾動することにより、より広い範囲
を監視することができる。
によれば、ミラー本体が左右方向および上下方向のうち
の少なくとも一方の方向に傾動するように構成したの
で、ミラー本体が左右方向および上下方向のうちの少な
くとも一方の方向に傾動することにより、より広い範囲
を監視することができる。
【０００８】請求項３に記載した自動車の監視システム
によれば、撮影手段が、ドアミラーのミラー本体または
フェンダーミラーのミラー本体に映った映像を撮影する
ように構成したので、ドアミラーのミラー本体またはフ
ェンダーミラーのミラー本体に映る範囲を監視すること
ができる。
によれば、撮影手段が、ドアミラーのミラー本体または
フェンダーミラーのミラー本体に映った映像を撮影する
ように構成したので、ドアミラーのミラー本体またはフ
ェンダーミラーのミラー本体に映る範囲を監視すること
ができる。
【０００９】請求項４に記載した自動車の監視システム
によれば、撮影手段が、ルームミラーのミラー本体に映
った映像を撮影するように構成したので、ルームミラー
のミラー本体に映る範囲を監視することができる。
によれば、撮影手段が、ルームミラーのミラー本体に映
った映像を撮影するように構成したので、ルームミラー
のミラー本体に映る範囲を監視することができる。
【００１０】請求項５に記載した自動車の監視システム
によれば、ユーザによる監視開始の指示が監視開始指示
手段にて行われると、それをトリガとして、撮影手段が
撮影を開始するように構成したので、ユーザが監視開始
の指示を行うことにより、監視を開始することができ
る。
によれば、ユーザによる監視開始の指示が監視開始指示
手段にて行われると、それをトリガとして、撮影手段が
撮影を開始するように構成したので、ユーザが監視開始
の指示を行うことにより、監視を開始することができ
る。
【００１１】請求項６に記載した自動車の監視システム
によれば、自動車の物理的な変化が物理的変化検出手段
により検出されると、それをトリガとして、撮影手段が
撮影を開始するように構成したので、ユーザが監視開始
の指示を行わなくとも、自動車の物理的な変化（例えば
人為的な接触）があると、監視を自動的に開始すること
ができる。
によれば、自動車の物理的な変化が物理的変化検出手段
により検出されると、それをトリガとして、撮影手段が
撮影を開始するように構成したので、ユーザが監視開始
の指示を行わなくとも、自動車の物理的な変化（例えば
人為的な接触）があると、監視を自動的に開始すること
ができる。
【００１２】請求項７に記載した自動車の監視システム
によれば、位置特定手段により特定された自動車の停車
位置または駐車位置が予め設定された設定エリア内であ
ると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始する
ように構成したので、例えば治安の悪い位置などを設定
エリアとして登録しておくことにより、その治安の悪い
位置などに自動車が停車されたり、駐車されたりする
と、この場合も、ユーザが監視開始の指示を行わなくと
も、監視を自動的に開始することができる。
によれば、位置特定手段により特定された自動車の停車
位置または駐車位置が予め設定された設定エリア内であ
ると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始する
ように構成したので、例えば治安の悪い位置などを設定
エリアとして登録しておくことにより、その治安の悪い
位置などに自動車が停車されたり、駐車されたりする
と、この場合も、ユーザが監視開始の指示を行わなくと
も、監視を自動的に開始することができる。
【００１３】請求項８に記載した自動車の監視システム
によれば、計時手段により計時された時刻または時間が
予め設定された設定時刻または設定時間であると、それ
をトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成
したので、例えば停車または駐車する時刻または時間を
設定時刻または設定時間として登録しておくことによ
り、その設定時刻または設定時間が計時されると、この
場合も、ユーザが監視開始の指示を行わなくとも、監視
を自動的に開始することができる。
によれば、計時手段により計時された時刻または時間が
予め設定された設定時刻または設定時間であると、それ
をトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成
したので、例えば停車または駐車する時刻または時間を
設定時刻または設定時間として登録しておくことによ
り、その設定時刻または設定時間が計時されると、この
場合も、ユーザが監視開始の指示を行わなくとも、監視
を自動的に開始することができる。
【００１４】請求項９に記載した自動車の監視システム
によれば、ユーザによる監視方向の指示が監視方向指示
手段にて行われると、撮影手段が当該指示された監視方
向を撮影するように、撮影方向制御手段が撮影手段の撮
影方向を制御し、ミラー本体傾動制御手段がミラー本体
の傾動を制御するように構成したので、ユーザが監視方
向の指示を行うことにより、その指示された方向を監視
することができる。
によれば、ユーザによる監視方向の指示が監視方向指示
手段にて行われると、撮影手段が当該指示された監視方
向を撮影するように、撮影方向制御手段が撮影手段の撮
影方向を制御し、ミラー本体傾動制御手段がミラー本体
の傾動を制御するように構成したので、ユーザが監視方
向の指示を行うことにより、その指示された方向を監視
することができる。
【００１５】請求項１０に記載した自動車の監視システ
ムによれば、ユーザによる監視ズームの指示が監視ズー
ム指示手段にて行われると、撮影手段が当該指示された
監視ズームにより撮影するように、撮影ズーム制御手段
が撮影手段の撮影ズームを制御するように構成したの
で、ユーザが監視ズームの指示を行うことにより、その
指示されたズームにより監視することができる。
ムによれば、ユーザによる監視ズームの指示が監視ズー
ム指示手段にて行われると、撮影手段が当該指示された
監視ズームにより撮影するように、撮影ズーム制御手段
が撮影手段の撮影ズームを制御するように構成したの
で、ユーザが監視ズームの指示を行うことにより、その
指示されたズームにより監視することができる。
【００１６】請求項１１に記載した自動車の監視システ
ムによれば、映像送信手段が撮影手段により撮影された
映像を送信し、映像受信手段が映像送信手段から送信さ
れた映像を通信回線を通じて受信し、表示手段が映像受
信手段により受信された映像を表示するように構成した
ので、撮影手段により撮影された映像が表示手段に表示
されることにより、撮影手段により撮影された映像を遠
隔地にて確認することができる。
ムによれば、映像送信手段が撮影手段により撮影された
映像を送信し、映像受信手段が映像送信手段から送信さ
れた映像を通信回線を通じて受信し、表示手段が映像受
信手段により受信された映像を表示するように構成した
ので、撮影手段により撮影された映像が表示手段に表示
されることにより、撮影手段により撮影された映像を遠
隔地にて確認することができる。
【００１７】請求項１２に記載した自動車の監視システ
ムによれば、監視開始指示手段、監視方向指示手段、監
視ズーム指示手段および表示手段のうちの少なくともい
ずれかは、据置型の端末に設けらているように構成した
ので、例えばキーの大きさに制限がなく操作性に優れて
いる指示手段により、ユーザが監視開始の指示、監視方
向の指示および監視ズームの指示を行うことができると
共に、大型の表示手段により、撮影手段により撮影され
た映像を確認することができる。
ムによれば、監視開始指示手段、監視方向指示手段、監
視ズーム指示手段および表示手段のうちの少なくともい
ずれかは、据置型の端末に設けらているように構成した
ので、例えばキーの大きさに制限がなく操作性に優れて
いる指示手段により、ユーザが監視開始の指示、監視方
向の指示および監視ズームの指示を行うことができると
共に、大型の表示手段により、撮影手段により撮影され
た映像を確認することができる。
【００１８】請求項１３に記載した自動車の監視システ
ムによれば、監視開始指示手段、監視方向指示手段、監
視ズーム指示手段および表示手段のうちの少なくともい
ずれかは、携帯型の端末に設けらているように構成した
ので、屋外であっても、ユーザが監視開始の指示、監視
方向の指示および監視ズームの指示を行うことができる
と共に、撮影手段により撮影された映像を確認すること
ができ、使用場所の自由度を高めることができる。
ムによれば、監視開始指示手段、監視方向指示手段、監
視ズーム指示手段および表示手段のうちの少なくともい
ずれかは、携帯型の端末に設けらているように構成した
ので、屋外であっても、ユーザが監視開始の指示、監視
方向の指示および監視ズームの指示を行うことができる
と共に、撮影手段により撮影された映像を確認すること
ができ、使用場所の自由度を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図面を参照して説明する。まず、図２は、監視シス
テムの一部が搭載された自動車の外観斜視図を示してい
る。自動車１の右前方（運転席側）のドア２には、ドア
ミラー３が取付けられており、自動車１の左前方（助手
席側）のドア４には、ドアミラー５が取付けられてい
る。ドア２に取付けられた右側のドアミラー３は、図４
に示すように、ミラーアセンブリ６の前面開口部６ａ
に、略矩形をなすミラー本体７が装着されていると共
に、ミラーアセンブリ６の内部に、ミラー本体７を左右
方向（水平方向、図４中矢印Ａ１−Ａ２にて示す方向）
に傾動させるための左右傾動用のモータ８（図８参照）
と、ミラー本体７を上下方向（垂直方向、図４中矢印Ａ
３−Ａ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動用
のモータ９（図８参照）とが配設されて構成されてい
る。そして、ミラー本体７は、これらモータ８、９の動
力が傾動機構を介して伝達されることにより、固定点を
傾動中心として左右方向および上下方向に傾動し、その
傾動状態を保持する。
て、図面を参照して説明する。まず、図２は、監視シス
テムの一部が搭載された自動車の外観斜視図を示してい
る。自動車１の右前方（運転席側）のドア２には、ドア
ミラー３が取付けられており、自動車１の左前方（助手
席側）のドア４には、ドアミラー５が取付けられてい
る。ドア２に取付けられた右側のドアミラー３は、図４
に示すように、ミラーアセンブリ６の前面開口部６ａ
に、略矩形をなすミラー本体７が装着されていると共
に、ミラーアセンブリ６の内部に、ミラー本体７を左右
方向（水平方向、図４中矢印Ａ１−Ａ２にて示す方向）
に傾動させるための左右傾動用のモータ８（図８参照）
と、ミラー本体７を上下方向（垂直方向、図４中矢印Ａ
３−Ａ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動用
のモータ９（図８参照）とが配設されて構成されてい
る。そして、ミラー本体７は、これらモータ８、９の動
力が傾動機構を介して伝達されることにより、固定点を
傾動中心として左右方向および上下方向に傾動し、その
傾動状態を保持する。
【００２０】また、右側のドアミラー３は、ドア２にミ
ラーベース１０を介して取付けられており、図５に示す
ように、使用位置（図５中実線にて示す位置）と格納位
置（図５中二点鎖線にて示す位置）との間で回動可能と
なっている。そして、この場合、運転者は、ドア２の内
側に配設された操作スイッチ（図示せず）を操作し、右
側のドアミラー３を使用位置に回動させ、ミラー本体７
を任意の傾動状態に保持させることにより、右側の後方
視界を確保することが可能となる。
ラーベース１０を介して取付けられており、図５に示す
ように、使用位置（図５中実線にて示す位置）と格納位
置（図５中二点鎖線にて示す位置）との間で回動可能と
なっている。そして、この場合、運転者は、ドア２の内
側に配設された操作スイッチ（図示せず）を操作し、右
側のドアミラー３を使用位置に回動させ、ミラー本体７
を任意の傾動状態に保持させることにより、右側の後方
視界を確保することが可能となる。
【００２１】一方、ドア４に取付けられた左側のドアミ
ラー５は、図６に示すように、上記した右側のドアミラ
ー３と同様の構造となっており、ミラーアセンブリ１１
の前面開口部１１ａに、略矩形をなすミラー本体１２が
装着されていると共に、ミラーアセンブリ１１の内部
に、ミラー本体１２を左右方向（水平方向、図６中矢印
Ｂ１−Ｂ２にて示す方向）に傾動させるための左右傾動
用のモータ１３（図８参照）と、ミラー本体１２を上下
方向（垂直方向、図６中矢印Ｂ３−Ｂ４にて示す方向）
に傾動させるための上下傾動用のモータ１４（図８参
照）とが配設されて構成されている。そして、ミラー本
体１２は、これらモータ１３、１４の動力が傾動機構を
介して伝達されることにより、固定点を傾動中心として
左右方向および上下方向に傾動し、その傾動状態を保持
する。
ラー５は、図６に示すように、上記した右側のドアミラ
ー３と同様の構造となっており、ミラーアセンブリ１１
の前面開口部１１ａに、略矩形をなすミラー本体１２が
装着されていると共に、ミラーアセンブリ１１の内部
に、ミラー本体１２を左右方向（水平方向、図６中矢印
Ｂ１−Ｂ２にて示す方向）に傾動させるための左右傾動
用のモータ１３（図８参照）と、ミラー本体１２を上下
方向（垂直方向、図６中矢印Ｂ３−Ｂ４にて示す方向）
に傾動させるための上下傾動用のモータ１４（図８参
照）とが配設されて構成されている。そして、ミラー本
体１２は、これらモータ１３、１４の動力が傾動機構を
介して伝達されることにより、固定点を傾動中心として
左右方向および上下方向に傾動し、その傾動状態を保持
する。
【００２２】また、左側のドアミラー５は、ドア４にミ
ラーベース１５を介して取付けられており、図７に示す
ように、使用位置（図７中実線にて示す位置）と格納位
置（図７中二点鎖線にて示す位置）との間で回動可能と
なっている。そして、この場合、運転者は、ドア２の内
側に配設された操作スイッチを操作し、左側のドアミラ
ー５を使用位置に回動させ、ミラー本体１２を任意の傾
動状態に保持させることにより、左側の後方視界を確保
することが可能となる。
ラーベース１５を介して取付けられており、図７に示す
ように、使用位置（図７中実線にて示す位置）と格納位
置（図７中二点鎖線にて示す位置）との間で回動可能と
なっている。そして、この場合、運転者は、ドア２の内
側に配設された操作スイッチを操作し、左側のドアミラ
ー５を使用位置に回動させ、ミラー本体１２を任意の傾
動状態に保持させることにより、左側の後方視界を確保
することが可能となる。
【００２３】自動車１のボデー１６の所定箇所には、シ
ート状の複数（図２では５個）の接触センサ１７（本発
明でいう物理的変化検出手段）が取付けられている。こ
れら複数の接触センサ１７は、例えば人体がボデー１６
に接触したり、石などの固体物がボデー１６に当たる
と、それに伴う衝撃を検出する。尚、これら複数の接触
センサ１７は、ボデー１６を構成するフレーム（鉄板）
に取付けられた後にボデー１６と共に同色で塗装される
工程であれば、目立つことはなく、美観を損なうことは
ない。また、これら複数の接触センサ１７は、フレーム
の表面側に取付けられるのではなく、フレームの裏面側
に取付けられても良い。
ート状の複数（図２では５個）の接触センサ１７（本発
明でいう物理的変化検出手段）が取付けられている。こ
れら複数の接触センサ１７は、例えば人体がボデー１６
に接触したり、石などの固体物がボデー１６に当たる
と、それに伴う衝撃を検出する。尚、これら複数の接触
センサ１７は、ボデー１６を構成するフレーム（鉄板）
に取付けられた後にボデー１６と共に同色で塗装される
工程であれば、目立つことはなく、美観を損なうことは
ない。また、これら複数の接触センサ１７は、フレーム
の表面側に取付けられるのではなく、フレームの裏面側
に取付けられても良い。
【００２４】自動車１の車室１ａ内には、図３にも示す
ように、ルームミラー１８が取付けられている。ルーム
ミラー１８は、枠体１９にミラー本体２０が装着されて
構成されている。このルームミラー１８には、それ自体
を左右方向（水平方向、図３矢印Ｃ１−Ｃ２にて示す方
向）に傾動させるための左右傾動用のモータ２１（図８
参照）と、それ自体を上下方向（垂直方向、図３中矢印
Ｃ３−Ｃ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動
用のモータ２２（図８参照）とが配設されており、ルー
ムミラー１８（ミラー本体２０）は、これらモータ２
１、２２の動力が傾動機構を介して伝達されることによ
り、固定点を傾動中心として左右方向および上下方向に
傾動し、その傾動状態を保持する。そして、この場合、
運転者は、ドア２の内側に配設された操作スイッチを操
作し、ルームミラー１８（ミラー本体２０）を任意の傾
動状態に保持させることにより、中央の後方視界を確保
することが可能となる。
ように、ルームミラー１８が取付けられている。ルーム
ミラー１８は、枠体１９にミラー本体２０が装着されて
構成されている。このルームミラー１８には、それ自体
を左右方向（水平方向、図３矢印Ｃ１−Ｃ２にて示す方
向）に傾動させるための左右傾動用のモータ２１（図８
参照）と、それ自体を上下方向（垂直方向、図３中矢印
Ｃ３−Ｃ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動
用のモータ２２（図８参照）とが配設されており、ルー
ムミラー１８（ミラー本体２０）は、これらモータ２
１、２２の動力が傾動機構を介して伝達されることによ
り、固定点を傾動中心として左右方向および上下方向に
傾動し、その傾動状態を保持する。そして、この場合、
運転者は、ドア２の内側に配設された操作スイッチを操
作し、ルームミラー１８（ミラー本体２０）を任意の傾
動状態に保持させることにより、中央の後方視界を確保
することが可能となる。
【００２５】また、自動車１の車室１ａ内には、天井の
略中心部にあってルームランプ２３の近傍、つまり、上
記した右側のドアミラー３、左側のドアミラー５および
ルームミラー１８の後方となる位置に、ＣＣＤ（Charge
Coupled Device ）カメラ２４（本発明でいう撮影手
段、以下、カメラと略称する）が取付けられている。カ
メラ２４には、それ自体を左右方向（水平方向、図３中
矢印Ｃ１−Ｃ２にて示す方向）に回動させるための左右
回動用のモータ２５（図８参照）と、それ自体を上下方
向（垂直方向、図３中矢印Ｃ３−Ｃ４にて示す方向）に
回動させるための上下回動用のモータ２６（図８参照）
とが取付けられており、カメラ２４は、これらモータ２
５、２６の動力が回動機構を介して伝達されることによ
り、固定点を回動中心として左右方向および上下方向に
回動する。
略中心部にあってルームランプ２３の近傍、つまり、上
記した右側のドアミラー３、左側のドアミラー５および
ルームミラー１８の後方となる位置に、ＣＣＤ（Charge
Coupled Device ）カメラ２４（本発明でいう撮影手
段、以下、カメラと略称する）が取付けられている。カ
メラ２４には、それ自体を左右方向（水平方向、図３中
矢印Ｃ１−Ｃ２にて示す方向）に回動させるための左右
回動用のモータ２５（図８参照）と、それ自体を上下方
向（垂直方向、図３中矢印Ｃ３−Ｃ４にて示す方向）に
回動させるための上下回動用のモータ２６（図８参照）
とが取付けられており、カメラ２４は、これらモータ２
５、２６の動力が回動機構を介して伝達されることによ
り、固定点を回動中心として左右方向および上下方向に
回動する。
【００２６】尚、カメラ２４は、基準位置にあるときに
は、自動車１の前方を撮影する。また、カメラ２４は、
基準位置から右側に回動すると、自動車１の右前方を撮
影し、このとき、右側のドアミラー３を向くように回動
すると、右側のドアミラー３（のミラー本体７）に映っ
た映像をも撮影する。また、カメラ２４は、基準位置か
ら左側に回動すると、自動車１の左前方を撮影し、この
とき、左側のドアミラー５を向くように回動すると、左
側のドアミラー５（のミラー本体１２）に映った映像を
も撮影する。さらに、カメラ２４は、ルームミラー１８
を向くように回動すると、ルームミラー１８（のミラー
本体２０）に映った映像をも撮影する。そして、カメラ
２４は、ズーム機能を有しており、必要に応じて、ズー
ム機能を用いて撮影する。
は、自動車１の前方を撮影する。また、カメラ２４は、
基準位置から右側に回動すると、自動車１の右前方を撮
影し、このとき、右側のドアミラー３を向くように回動
すると、右側のドアミラー３（のミラー本体７）に映っ
た映像をも撮影する。また、カメラ２４は、基準位置か
ら左側に回動すると、自動車１の左前方を撮影し、この
とき、左側のドアミラー５を向くように回動すると、左
側のドアミラー５（のミラー本体１２）に映った映像を
も撮影する。さらに、カメラ２４は、ルームミラー１８
を向くように回動すると、ルームミラー１８（のミラー
本体２０）に映った映像をも撮影する。そして、カメラ
２４は、ズーム機能を有しており、必要に応じて、ズー
ム機能を用いて撮影する。
【００２７】図１は、上記した構成において、カメラ２
４が撮影する範囲を概略的に示している。カメラ２４が
自身のみで撮影する撮影範囲は、図１中Ｐ１−Ｐ２にて
示す範囲となる。また、カメラ２４が右側のドアミラー
３と連携して撮影する撮影範囲は、右側のドアミラー３
に映る範囲になるので、図１中Ｑ１−Ｑ２にて示す範囲
となる。また、カメラ２４が左側のドアミラー５と連携
して撮影する撮影範囲は、左側のドアミラー５に映る範
囲になるので、図１中Ｒ１−Ｒ２にて示す範囲となる。
さらに、カメラ２４がルームミラー１８と連携して撮影
する撮影範囲は、ルームミラー１８に映る範囲になるの
で、図１中Ｓ１−Ｓ２にて示す範囲となる。
４が撮影する範囲を概略的に示している。カメラ２４が
自身のみで撮影する撮影範囲は、図１中Ｐ１−Ｐ２にて
示す範囲となる。また、カメラ２４が右側のドアミラー
３と連携して撮影する撮影範囲は、右側のドアミラー３
に映る範囲になるので、図１中Ｑ１−Ｑ２にて示す範囲
となる。また、カメラ２４が左側のドアミラー５と連携
して撮影する撮影範囲は、左側のドアミラー５に映る範
囲になるので、図１中Ｒ１−Ｒ２にて示す範囲となる。
さらに、カメラ２４がルームミラー１８と連携して撮影
する撮影範囲は、ルームミラー１８に映る範囲になるの
で、図１中Ｓ１−Ｓ２にて示す範囲となる。
【００２８】図８は、上記した監視システムの電気的な
構成を概略的に示している。監視制御装置２７は、マイ
クロコンピュータ（以下、マイコンと略称する）２８
（本発明でいう撮影方向制御手段、ミラー本体傾動制御
手段、撮影ズーム制御手段）を実装して構成されてお
り、マイコン２８は、傾動指示信号を右側のドアミラー
３のモータ８、９に出力する（モータ８、９を通電させ
る）ことにより、ミラー本体７を傾動させる。また、マ
イコン２８は、傾動指示信号を左側のドアミラー５のモ
ータ１３、１４に出力する（モータ１３、１４を通電さ
せる）ことにより、ミラー本体１２を傾動させる。ま
た、マイコン２８は、傾動指示信号をルームミラー１８
のモータ２１、２２に出力する（モータ２１、２２を通
電させる）ことにより、ミラー本体２０を傾動させる。
また、マイコン２８は、撮影開始指示信号をカメラ２４
に出力することにより、カメラ２４に撮影を開始させる
と共に、撮影終了指示信号をカメラ２４に出力すること
により、カメラ２４に撮影を終了させる。さらに、マイ
コン２８は、回動指示信号をモータ２５、２６に出力す
る（モータ２５、２６を通電させる）ことにより、カメ
ラ２４を回動させる。
構成を概略的に示している。監視制御装置２７は、マイ
クロコンピュータ（以下、マイコンと略称する）２８
（本発明でいう撮影方向制御手段、ミラー本体傾動制御
手段、撮影ズーム制御手段）を実装して構成されてお
り、マイコン２８は、傾動指示信号を右側のドアミラー
３のモータ８、９に出力する（モータ８、９を通電させ
る）ことにより、ミラー本体７を傾動させる。また、マ
イコン２８は、傾動指示信号を左側のドアミラー５のモ
ータ１３、１４に出力する（モータ１３、１４を通電さ
せる）ことにより、ミラー本体１２を傾動させる。ま
た、マイコン２８は、傾動指示信号をルームミラー１８
のモータ２１、２２に出力する（モータ２１、２２を通
電させる）ことにより、ミラー本体２０を傾動させる。
また、マイコン２８は、撮影開始指示信号をカメラ２４
に出力することにより、カメラ２４に撮影を開始させる
と共に、撮影終了指示信号をカメラ２４に出力すること
により、カメラ２４に撮影を終了させる。さらに、マイ
コン２８は、回動指示信号をモータ２５、２６に出力す
る（モータ２５、２６を通電させる）ことにより、カメ
ラ２４を回動させる。
【００２９】また、マイコン２８には、これらのカメラ
２４およびモータ８、９、１３、１４、２１、２２、２
５、２６の他に、上記した接触センサ１７およびカーナ
ビゲーション装置２９（本発明でいう位置特定手段、計
時手段）が接続されている。
２４およびモータ８、９、１３、１４、２１、２２、２
５、２６の他に、上記した接触センサ１７およびカーナ
ビゲーション装置２９（本発明でいう位置特定手段、計
時手段）が接続されている。
【００３０】接触センサ１７は、例えば人体がボデー１
６に接触したり、石などの固体物がボデー１６に当た
り、それに伴う衝撃を検出すると、接触検出信号をマイ
コン２８に出力する。
６に接触したり、石などの固体物がボデー１６に当た
り、それに伴う衝撃を検出すると、接触検出信号をマイ
コン２８に出力する。
【００３１】例えば宅内に設置されたデスクトップ型の
パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略称する）
３０（本発明でいう監視開始指示手段、監視方向指示手
段、監視ズーム指示手段、映像受信手段、表示手段）
は、ユーザが監視を開始させるための指示を行うと、監
視開始指示信号を通信回線３１を通じて携帯電話機３２
（本発明でいう映像送信手段）に送信し、カーナビゲー
ションョン装置２９は、パソコン３０から監視開始指示
信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に受信され
ると、監視開始指示信号をマイコン２８に出力する。
パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略称する）
３０（本発明でいう監視開始指示手段、監視方向指示手
段、監視ズーム指示手段、映像受信手段、表示手段）
は、ユーザが監視を開始させるための指示を行うと、監
視開始指示信号を通信回線３１を通じて携帯電話機３２
（本発明でいう映像送信手段）に送信し、カーナビゲー
ションョン装置２９は、パソコン３０から監視開始指示
信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に受信され
ると、監視開始指示信号をマイコン２８に出力する。
【００３２】また、パソコン３０は、ユーザが監視を終
了させるための指示を行うと、監視終了指示信号を通信
回線３１を通じて携帯電話機３２に送信し、カーナビゲ
ーションョン装置２９は、パソコン３０から監視終了指
示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に受信さ
れると、監視終了指示信号をマイコン２８に出力する。
尚、この場合、パソコン３０は、周知の各装置を備えて
構成されるもので、本体３０ａ、キーボード３０ｂ、マ
ウス３０ｃ、モニタ３０ｄおよびＴＡ（Terminal Adapt
er）３０ｅなどから構成されており、入力機能、出力
（表示）機能および通信機能などの各種の機能を有した
構成となっている。
了させるための指示を行うと、監視終了指示信号を通信
回線３１を通じて携帯電話機３２に送信し、カーナビゲ
ーションョン装置２９は、パソコン３０から監視終了指
示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に受信さ
れると、監視終了指示信号をマイコン２８に出力する。
尚、この場合、パソコン３０は、周知の各装置を備えて
構成されるもので、本体３０ａ、キーボード３０ｂ、マ
ウス３０ｃ、モニタ３０ｄおよびＴＡ（Terminal Adapt
er）３０ｅなどから構成されており、入力機能、出力
（表示）機能および通信機能などの各種の機能を有した
構成となっている。
【００３３】また、カーナビゲーション装置２９は、自
動車１の位置を特定する位置特定機能および計時機能を
有しており、自動車１が予め設定された設定エリア内に
停車または駐車されたりすると、位置特定信号をマイコ
ン２８に出力し、また、計時された時刻または時間が予
め設定された設定時刻または設定時間になると、計時検
出信号をマイコン２８に出力する。尚、上記した監視制
御装置２７およびカーナビゲーション装置２９は、詳し
くは説明しないが、自動車１の車室１ａ内にあって運転
に支障のない場所に搭載されている。
動車１の位置を特定する位置特定機能および計時機能を
有しており、自動車１が予め設定された設定エリア内に
停車または駐車されたりすると、位置特定信号をマイコ
ン２８に出力し、また、計時された時刻または時間が予
め設定された設定時刻または設定時間になると、計時検
出信号をマイコン２８に出力する。尚、上記した監視制
御装置２７およびカーナビゲーション装置２９は、詳し
くは説明しないが、自動車１の車室１ａ内にあって運転
に支障のない場所に搭載されている。
【００３４】そして、マイコン２８は、カメラ２４が撮
影した映像を入力すると、その入力された映像を携帯電
話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信
し、パソコン３０は、携帯電話機３２から映像が通信回
線３１を通じて受信されると、その受信された映像をモ
ニタ３０ｄに表示する。
影した映像を入力すると、その入力された映像を携帯電
話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信
し、パソコン３０は、携帯電話機３２から映像が通信回
線３１を通じて受信されると、その受信された映像をモ
ニタ３０ｄに表示する。
【００３５】次に、上記した構成の作用について、図９
ないし図１４を参照して説明する。ここで、図９および
図１０は、マイコン２８が行う処理をフローチャートと
して示している。
ないし図１４を参照して説明する。ここで、図９および
図１０は、マイコン２８が行う処理をフローチャートと
して示している。
【００３６】マイコン２８は、カーナビゲーション装置
２９から監視開始指示信号を入力したか否かを監視する
ことにより、ユーザが監視を開始させるための指示をパ
ソコン３０にて行ったか否かを監視する（ステップＳ
１）。また、マイコン２８は、接触センサ１７から接触
検出信号を入力したか否かを監視することにより、例え
ば人体がボデー１６に接触したか否かを監視する（ステ
ップＳ２）。また、マイコン２８は、カーナビゲーショ
ン装置２９から位置特定信号を入力したか否かを監視す
ることにより、自動車１が予め設定された設定エリア内
に停車または駐車されたりしたか否かを監視する（ステ
ップＳ３）。さらに、マイコン２８は、カーナビゲーシ
ョン装置２９から計時検出信号を入力したか否かを監視
することにより、予め設定された設定時刻または設定時
間になったか否かを監視する（ステップＳ４）。
２９から監視開始指示信号を入力したか否かを監視する
ことにより、ユーザが監視を開始させるための指示をパ
ソコン３０にて行ったか否かを監視する（ステップＳ
１）。また、マイコン２８は、接触センサ１７から接触
検出信号を入力したか否かを監視することにより、例え
ば人体がボデー１６に接触したか否かを監視する（ステ
ップＳ２）。また、マイコン２８は、カーナビゲーショ
ン装置２９から位置特定信号を入力したか否かを監視す
ることにより、自動車１が予め設定された設定エリア内
に停車または駐車されたりしたか否かを監視する（ステ
ップＳ３）。さらに、マイコン２８は、カーナビゲーシ
ョン装置２９から計時検出信号を入力したか否かを監視
することにより、予め設定された設定時刻または設定時
間になったか否かを監視する（ステップＳ４）。
【００３７】ここで、ユーザが監視を開始させるための
指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０と監視制
御装置２７との間で通信リンクが確立され、パソコン３
０から監視開始指示信号が通信回線３１を通じて携帯電
話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーシ
ョン装置２９から監視開始指示信号を入力する。そし
て、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から
監視開始指示信号を入力すると（ステップＳ１にて「Ｙ
ＥＳ」）、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０と監視制
御装置２７との間で通信リンクが確立され、パソコン３
０から監視開始指示信号が通信回線３１を通じて携帯電
話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーシ
ョン装置２９から監視開始指示信号を入力する。そし
て、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から
監視開始指示信号を入力すると（ステップＳ１にて「Ｙ
ＥＳ」）、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
【００３８】一方、例えば人体がボデー１６に接触する
と、その旨が接触センサ１７にて検出され、マイコン２
８は、接触センサ１７から接触検出信号を入力する。そ
して、マイコン２８は、接触センサ１７から接触検出信
号を入力すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、この
場合は、監視処理に移行するに先立って、携帯電話機３
２に自動発信させることにより、監視制御装置２７とパ
ソコン３０との間で通信リンクを確立させ（ステップＳ
６）、監視を開始することを報知すべく監視開始報知信
号を携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン
３０に送信させる（ステップＳ７）。パソコン３０は、
監視制御装置２７から通信回線３１を通じて監視開始報
知信号が受信されると、その旨を表すメッセージをモニ
タ３０ｄに表示する。これにより、ユーザは、自身が監
視を開始させるための指示を行わなくとも、監視が開始
されることを確認することができる。そして、マイコン
２８は、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
と、その旨が接触センサ１７にて検出され、マイコン２
８は、接触センサ１７から接触検出信号を入力する。そ
して、マイコン２８は、接触センサ１７から接触検出信
号を入力すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、この
場合は、監視処理に移行するに先立って、携帯電話機３
２に自動発信させることにより、監視制御装置２７とパ
ソコン３０との間で通信リンクを確立させ（ステップＳ
６）、監視を開始することを報知すべく監視開始報知信
号を携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン
３０に送信させる（ステップＳ７）。パソコン３０は、
監視制御装置２７から通信回線３１を通じて監視開始報
知信号が受信されると、その旨を表すメッセージをモニ
タ３０ｄに表示する。これにより、ユーザは、自身が監
視を開始させるための指示を行わなくとも、監視が開始
されることを確認することができる。そして、マイコン
２８は、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
【００３９】また、自動車１が予め設定された設定エリ
ア内に停車または駐車されたりすると、マイコン２８
は、カーナビゲーション装置２９から位置特定信号を入
力する。そして、マイコン２８は、位置特定信号を入力
すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、
上記したステップＳ６、Ｓ７の処理を実行した後に、監
視処理に移行する（ステップＳ５）。さらに、予め設定
された設定時刻または設定時間になると、マイコン２８
は、カーナビゲーション装置２９から計時検出信号を入
力する。そして、マイコン２８は、位置特定信号を入力
すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、
上記したステップＳ６、Ｓ７の処理を実行した後に、監
視処理に移行する（ステップＳ５）。
ア内に停車または駐車されたりすると、マイコン２８
は、カーナビゲーション装置２９から位置特定信号を入
力する。そして、マイコン２８は、位置特定信号を入力
すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、
上記したステップＳ６、Ｓ７の処理を実行した後に、監
視処理に移行する（ステップＳ５）。さらに、予め設定
された設定時刻または設定時間になると、マイコン２８
は、カーナビゲーション装置２９から計時検出信号を入
力する。そして、マイコン２８は、位置特定信号を入力
すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、
上記したステップＳ６、Ｓ７の処理を実行した後に、監
視処理に移行する（ステップＳ５）。
【００４０】さて、マイコン２８は、このようにして監
視処理を開始すると、撮影開始指示信号をカメラ２４に
出力し、カメラ２４に撮影を開始させる（ステップＳ１
１）。このとき、マイコン２８は、カメラ２４が撮影し
た映像を入力すると、その入力された映像を携帯電話機
３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信し、
パソコン３０は、携帯電話機３２から映像が通信回線３
１を通じて受信されると、その受信された映像をモニタ
３０ｄに表示する。これにより、ユーザは、カメラ２４
が撮影した映像を確認することができる。
視処理を開始すると、撮影開始指示信号をカメラ２４に
出力し、カメラ２４に撮影を開始させる（ステップＳ１
１）。このとき、マイコン２８は、カメラ２４が撮影し
た映像を入力すると、その入力された映像を携帯電話機
３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信し、
パソコン３０は、携帯電話機３２から映像が通信回線３
１を通じて受信されると、その受信された映像をモニタ
３０ｄに表示する。これにより、ユーザは、カメラ２４
が撮影した映像を確認することができる。
【００４１】マイコン２８は、カメラ２４に撮影を開始
させた後では、カーナビゲーション装置２９から監視方
向指示信号を入力したか否かを監視することにより、ユ
ーザが監視方向の指示をパソコン３０にて行ったか否か
を監視すると共に（ステップＳ１２）、カーナビゲーシ
ョン装置２９から監視ズーム指示信号を入力したか否か
を監視することにより、ユーザが監視ズームの指示をパ
ソコン３０にて行ったか否かを監視する（ステップＳ１
３）。
させた後では、カーナビゲーション装置２９から監視方
向指示信号を入力したか否かを監視することにより、ユ
ーザが監視方向の指示をパソコン３０にて行ったか否か
を監視すると共に（ステップＳ１２）、カーナビゲーシ
ョン装置２９から監視ズーム指示信号を入力したか否か
を監視することにより、ユーザが監視ズームの指示をパ
ソコン３０にて行ったか否かを監視する（ステップＳ１
３）。
【００４２】ここで、ユーザが監視方向の指示をパソコ
ン３０にて行うと、パソコン３０から監視方向指示信号
が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マ
イコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視方
向指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、監視
方向指示信号を入力すると（ステップＳ１２にて「ＹＥ
Ｓ」）、カメラ２４が当該入力された監視方向を撮影す
るように、つまり、ユーザから指示された監視方向を撮
影するように、回動指示信号をカメラ２４に出力し、カ
メラ２４の回動方向を制御し、必要に応じて、傾動指示
信号を右側のドアミラー３、左側のドアミラー５および
ルームミラー１８のいずれかに出力し、それら右側のド
アミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１
８のそれぞれのミラー本体７、１２および２０のいずれ
かの傾動方向をも制御する（ステップＳ１４）。
ン３０にて行うと、パソコン３０から監視方向指示信号
が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マ
イコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視方
向指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、監視
方向指示信号を入力すると（ステップＳ１２にて「ＹＥ
Ｓ」）、カメラ２４が当該入力された監視方向を撮影す
るように、つまり、ユーザから指示された監視方向を撮
影するように、回動指示信号をカメラ２４に出力し、カ
メラ２４の回動方向を制御し、必要に応じて、傾動指示
信号を右側のドアミラー３、左側のドアミラー５および
ルームミラー１８のいずれかに出力し、それら右側のド
アミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１
８のそれぞれのミラー本体７、１２および２０のいずれ
かの傾動方向をも制御する（ステップＳ１４）。
【００４３】具体的に説明すると、図１１に示すよう
に、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されて
いる画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、自動車１の例えば
前方の地点（図１１中Ｐ１参照）をマウス３０ｃにより
クリックすると、マイコン２８は、この場合であれば、
マウス３０ｃによりクリックされた地点が、先に説明し
た図１に示したように、カメラ２４が自身のみで撮影す
る撮影範囲内となるので、カメラ２４が当該地点に向か
う方向を撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御
し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウ
ィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４により撮影された自動
車１の前方の映像（図１１では例えば家が建っている映
像）が表示され、ユーザは、自動車１の前方の映像を確
認することができる。
に、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されて
いる画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、自動車１の例えば
前方の地点（図１１中Ｐ１参照）をマウス３０ｃにより
クリックすると、マイコン２８は、この場合であれば、
マウス３０ｃによりクリックされた地点が、先に説明し
た図１に示したように、カメラ２４が自身のみで撮影す
る撮影範囲内となるので、カメラ２４が当該地点に向か
う方向を撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御
し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウ
ィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４により撮影された自動
車１の前方の映像（図１１では例えば家が建っている映
像）が表示され、ユーザは、自動車１の前方の映像を確
認することができる。
【００４４】また、図１２に示すように、ユーザがパソ
コン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィ
ンドウ画面Ｗ１で、例えば右側のドアミラー３により映
される自動車１の右後方の地点（図１１中Ｐ２参照）を
マウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、
この場合であれば、マウス３０ｃによりクリックされた
地点が、先に説明した図１に示したように、カメラ２４
が右側のドアミラー３と連携して撮影する撮影範囲内と
なるので、カメラ２４が当該地点に向かう方向を右側の
ドアミラー３を介して撮影するように、カメラ２４の回
動方向を制御すると共に、右側のドアミラー３のミラー
本体７の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制
御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２
４により撮影された自動車１の右後方の映像（図１２で
は例えば別の自動車が駐車している映像）が表示され、
ユーザは、自動車１の右後方の映像を確認することがで
きる。
コン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィ
ンドウ画面Ｗ１で、例えば右側のドアミラー３により映
される自動車１の右後方の地点（図１１中Ｐ２参照）を
マウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、
この場合であれば、マウス３０ｃによりクリックされた
地点が、先に説明した図１に示したように、カメラ２４
が右側のドアミラー３と連携して撮影する撮影範囲内と
なるので、カメラ２４が当該地点に向かう方向を右側の
ドアミラー３を介して撮影するように、カメラ２４の回
動方向を制御すると共に、右側のドアミラー３のミラー
本体７の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制
御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２
４により撮影された自動車１の右後方の映像（図１２で
は例えば別の自動車が駐車している映像）が表示され、
ユーザは、自動車１の右後方の映像を確認することがで
きる。
【００４５】また、詳しくは説明しないが、これと同様
にして、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示さ
れている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、例えば左側の
ドアミラー５により映される自動車１の左後方の地点を
マウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、
マウス３０ｃによりクリックされた地点が、カメラ２４
が左側のドアミラー５と連携して撮影する撮影範囲内と
なれば、カメラ２４が当該地点に向かう方向を左側のド
アミラー５を介して撮影するように、カメラ２４の回動
方向を制御すると共に、左側のドアミラー５のミラー本
体１７の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制
御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２
４により撮影された自動車１の左後方の映像が表示さ
れ、ユーザは、自動車１の左後方の映像を確認すること
ができる。
にして、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示さ
れている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、例えば左側の
ドアミラー５により映される自動車１の左後方の地点を
マウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、
マウス３０ｃによりクリックされた地点が、カメラ２４
が左側のドアミラー５と連携して撮影する撮影範囲内と
なれば、カメラ２４が当該地点に向かう方向を左側のド
アミラー５を介して撮影するように、カメラ２４の回動
方向を制御すると共に、左側のドアミラー５のミラー本
体１７の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制
御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２
４により撮影された自動車１の左後方の映像が表示さ
れ、ユーザは、自動車１の左後方の映像を確認すること
ができる。
【００４６】さらに、ユーザがパソコン３０のモニタ３
０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、
例えばルームミラー１８により映される自動車１の中央
後方の地点をマウス３０ｃによりクリックすると、マイ
コン２８は、マウス３０ｃによりクリックされた地点
が、カメラ２４がルームミラー１８と連携して撮影する
撮影範囲内となれば、カメラ２４が当該地点に向かう方
向をルームミラー１８を介して撮影するように、カメラ
２４の回動方向を制御すると共に、ルームミラー１８の
ミラー本体２０の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影
方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に
は、カメラ２４により撮影された自動車１の中央後方の
映像が表示され、ユーザは、自動車１の中央後方の映像
を確認することができる。
０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、
例えばルームミラー１８により映される自動車１の中央
後方の地点をマウス３０ｃによりクリックすると、マイ
コン２８は、マウス３０ｃによりクリックされた地点
が、カメラ２４がルームミラー１８と連携して撮影する
撮影範囲内となれば、カメラ２４が当該地点に向かう方
向をルームミラー１８を介して撮影するように、カメラ
２４の回動方向を制御すると共に、ルームミラー１８の
ミラー本体２０の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影
方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に
は、カメラ２４により撮影された自動車１の中央後方の
映像が表示され、ユーザは、自動車１の中央後方の映像
を確認することができる。
【００４７】このようにして、ユーザは、パソコン３０
のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画
面Ｗ１で、監視したい地点をマウス３０ｃによりクリッ
クすることにより、その地点に向かう方向をカメラ２４
に撮影させることができ、その撮影された映像を確認す
ることができる。
のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画
面Ｗ１で、監視したい地点をマウス３０ｃによりクリッ
クすることにより、その地点に向かう方向をカメラ２４
に撮影させることができ、その撮影された映像を確認す
ることができる。
【００４８】また、ユーザが監視ズームの指示をパソコ
ン３０にて行うと、パソコン３０から監視ズーム指示信
号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、
マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視
ズーム指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、
監視ズーム指示信号を入力すると（ステップＳ１３にて
「ＹＥＳ」）、カメラ２４が当該入力された監視ズーム
により撮影するように、つまり、ユーザから指示された
監視ズームにより撮影するように、カメラ２４の撮影ズ
ームを制御する（ステップＳ１５）。
ン３０にて行うと、パソコン３０から監視ズーム指示信
号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、
マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視
ズーム指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、
監視ズーム指示信号を入力すると（ステップＳ１３にて
「ＹＥＳ」）、カメラ２４が当該入力された監視ズーム
により撮影するように、つまり、ユーザから指示された
監視ズームにより撮影するように、カメラ２４の撮影ズ
ームを制御する（ステップＳ１５）。
【００４９】具体的に説明すると、図１３に示すよう
に、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されて
いる画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、「ズームアップ」
ボタン（図１３中Ｂ１参照）をマウス３０ｃによりクリ
ックすると、マイコン２８は、カメラ２４がズームアッ
プして撮影するように、カメラ２４の撮影ズームを制御
する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４
によりズームアップして撮影された自動車１の右後方の
映像が表示され、ユーザは、自動車１の右後方の拡大さ
れた映像を確認することができる。
に、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されて
いる画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、「ズームアップ」
ボタン（図１３中Ｂ１参照）をマウス３０ｃによりクリ
ックすると、マイコン２８は、カメラ２４がズームアッ
プして撮影するように、カメラ２４の撮影ズームを制御
する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４
によりズームアップして撮影された自動車１の右後方の
映像が表示され、ユーザは、自動車１の右後方の拡大さ
れた映像を確認することができる。
【００５０】また、図１４に示すように、ユーザがパソ
コン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィ
ンドウ画面Ｗ１で、「ズームダウン」ボタン（図１４中
Ｂ２参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイ
コン２８は、カメラ２４がズームダウンして撮影するよ
うに、カメラ２４の撮影ズームを制御する。これによ
り、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４によりズームダ
ウンして撮影された自動車１の右後方の映像が表示さ
れ、ユーザは、自動車１の右後方の縮小された映像を確
認することができる。
コン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィ
ンドウ画面Ｗ１で、「ズームダウン」ボタン（図１４中
Ｂ２参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイ
コン２８は、カメラ２４がズームダウンして撮影するよ
うに、カメラ２４の撮影ズームを制御する。これによ
り、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４によりズームダ
ウンして撮影された自動車１の右後方の映像が表示さ
れ、ユーザは、自動車１の右後方の縮小された映像を確
認することができる。
【００５１】このようにして、ユーザは、パソコン３０
のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画
面Ｗ１で、「ズームアップ」ボタンまたは「ズームダウ
ン」ボタンをマウス３０ｃによりクリックすることによ
り、カメラ２４の撮影ズームを利用して撮影させること
ができ、その撮影された映像を確認することができる。
のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画
面Ｗ１で、「ズームアップ」ボタンまたは「ズームダウ
ン」ボタンをマウス３０ｃによりクリックすることによ
り、カメラ２４の撮影ズームを利用して撮影させること
ができ、その撮影された映像を確認することができる。
【００５２】尚、マイコン２８は、カーナビゲーション
装置２９から監視終了指示信号を入力したか否かを監視
しており（ステップＳ１６）、ユーザが監視を終了させ
るための指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０
から監視終了指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話
機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーショ
ン装置２９から監視終了指示信号を入力する。そして、
マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視
終了指示信号を入力すると（ステップＳ１６にて「ＹＥ
Ｓ」）、撮影終了指示信号をカメラ２４に出力し、カメ
ラ２４に撮影を終了させ（ステップＳ１７）、監視処理
を終了する（メインルーチン（図９に示したルーチン）
に戻る）。
装置２９から監視終了指示信号を入力したか否かを監視
しており（ステップＳ１６）、ユーザが監視を終了させ
るための指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０
から監視終了指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話
機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーショ
ン装置２９から監視終了指示信号を入力する。そして、
マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視
終了指示信号を入力すると（ステップＳ１６にて「ＹＥ
Ｓ」）、撮影終了指示信号をカメラ２４に出力し、カメ
ラ２４に撮影を終了させ（ステップＳ１７）、監視処理
を終了する（メインルーチン（図９に示したルーチン）
に戻る）。
【００５３】ところで、以上は、カメラ２４により撮影
された映像が携帯電話機３２から通信回線３１を通じて
パソコン３０に送信されることにより、パソコン３０の
モニタ３０ｄに表示される場合を説明したものである
が、監視制御装置２７がメモリを搭載することにより、
カメラ２４により撮影された映像がパソコン３０のモニ
タ３０ｄに表示されると同時に、メモリに記憶されるよ
うに構成することも可能である。また、カメラ２４によ
り撮影された映像がメモリに記憶され、カメラ２４によ
る撮影が終了されてから所定時間が経過した後に、メモ
リに記憶された映像が読出されてパソコン３０のモニタ
３０ｄに表示されるように構成することも可能である。
された映像が携帯電話機３２から通信回線３１を通じて
パソコン３０に送信されることにより、パソコン３０の
モニタ３０ｄに表示される場合を説明したものである
が、監視制御装置２７がメモリを搭載することにより、
カメラ２４により撮影された映像がパソコン３０のモニ
タ３０ｄに表示されると同時に、メモリに記憶されるよ
うに構成することも可能である。また、カメラ２４によ
り撮影された映像がメモリに記憶され、カメラ２４によ
る撮影が終了されてから所定時間が経過した後に、メモ
リに記憶された映像が読出されてパソコン３０のモニタ
３０ｄに表示されるように構成することも可能である。
【００５４】また、デスクトップ型のパソコン３０に代
わって、携帯電話機や携帯情報端末などの携帯端末を用
いることも可能である。この場合、例えば携帯電話機を
用いる場合には、「矢印」キーが存在するキーの配列で
あれば、「矢印」キーが操作されることにより、監視方
向や監視ズームが指示されるように構成すれば良く、一
方、「矢印」キーが存在しないキーの配列であれば、例
えば「０」〜「９」の数字キーのうちの例えば「８」キ
ーを上方向、「２」キーを下方向、「４」キーを方向お
よび「６」キーを右方向に対応するキーとして割当て、
それらのキーが操作されることにより、監視方向や監視
ズームが指示されるように構成すれば良い。
わって、携帯電話機や携帯情報端末などの携帯端末を用
いることも可能である。この場合、例えば携帯電話機を
用いる場合には、「矢印」キーが存在するキーの配列で
あれば、「矢印」キーが操作されることにより、監視方
向や監視ズームが指示されるように構成すれば良く、一
方、「矢印」キーが存在しないキーの配列であれば、例
えば「０」〜「９」の数字キーのうちの例えば「８」キ
ーを上方向、「２」キーを下方向、「４」キーを方向お
よび「６」キーを右方向に対応するキーとして割当て、
それらのキーが操作されることにより、監視方向や監視
ズームが指示されるように構成すれば良い。
【００５５】また、カメラ２４が全てのミラー３、５お
よび１８のぞれぞれと連携して撮影する場合を説明した
ものであるが、全てのミラー３、５および１８のうちの
少なくともいずれかと連携して撮影するように構成する
ことも可能である。さらに、カメラ２４がミラー３、５
および１８のうちのいずれかと連携して撮影する場合に
は、カメラ２４がミラー３、５および１８のうちのいず
れかを向く回動位置を記憶させておくことにより、その
回動位置に回動したときには、カメラ２４が自動的にズ
ームアップして撮影するように構成することも可能であ
る。
よび１８のぞれぞれと連携して撮影する場合を説明した
ものであるが、全てのミラー３、５および１８のうちの
少なくともいずれかと連携して撮影するように構成する
ことも可能である。さらに、カメラ２４がミラー３、５
および１８のうちのいずれかと連携して撮影する場合に
は、カメラ２４がミラー３、５および１８のうちのいず
れかを向く回動位置を記憶させておくことにより、その
回動位置に回動したときには、カメラ２４が自動的にズ
ームアップして撮影するように構成することも可能であ
る。
【００５６】以上に説明したように本実施例によれば、
自動車１の車室１ａ内にカメラ２４を設け、そのカメラ
２４が自動車１の前方を撮影すると共に、撮影方向を右
側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミ
ラー１８が設けられている部位に変更することにより、
それらのミラー本体７、１２および２０に映った映像、
つまり、自動車１の後方の映像をも撮影するように構成
したので、自動車１の後方を監視することができ、この
とき、カメラ２４が一つのみ用意されていれば良いの
で、コストを抑えることができる。また、カメラ２４が
自動車１の車室１ａ内に設けられる構成であるので、劣
化し難くすることができ、また、破損し難くすることが
できる。さらに、カメラ２４が自動車１の後方を監視す
るのみならず、自動車１の前方をも撮影することによ
り、自動車１の前方をも監視する構成であるので、広い
範囲を監視することができる。
自動車１の車室１ａ内にカメラ２４を設け、そのカメラ
２４が自動車１の前方を撮影すると共に、撮影方向を右
側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミ
ラー１８が設けられている部位に変更することにより、
それらのミラー本体７、１２および２０に映った映像、
つまり、自動車１の後方の映像をも撮影するように構成
したので、自動車１の後方を監視することができ、この
とき、カメラ２４が一つのみ用意されていれば良いの
で、コストを抑えることができる。また、カメラ２４が
自動車１の車室１ａ内に設けられる構成であるので、劣
化し難くすることができ、また、破損し難くすることが
できる。さらに、カメラ２４が自動車１の後方を監視す
るのみならず、自動車１の前方をも撮影することによ
り、自動車１の前方をも監視する構成であるので、広い
範囲を監視することができる。
【００５７】本発明は、上記した実施例にのみ限定され
るものでなく、次のように変形または拡張することがで
きる。監視制御装置の機能がカーナビゲーション装置に
組込まれている構成であっても良い。ドアミラーが装着
されている自動車に限らず、フェンダーミラーが装着さ
れている自動車に適用する構成であっても良い。
るものでなく、次のように変形または拡張することがで
きる。監視制御装置の機能がカーナビゲーション装置に
組込まれている構成であっても良い。ドアミラーが装着
されている自動車に限らず、フェンダーミラーが装着さ
れている自動車に適用する構成であっても良い。
【００５８】監視制御装置、カーナビゲーション装置、
携帯電話機、各ミラー本体を傾動させる各モータおよび
カメラのそれぞれに、Bluetooth （Bluetooth は登録商
標）通信や赤外線通信などの近距離無線通信を実現する
近距離無線通信モジュールを搭載することにより、各種
の信号を無線で送受信する構成であっても良い。車室内
でカメラが設置される位置は、ドアミラーに映った映像
およびルームミラーに映った映像を撮影し得る場所であ
れば、他の場所であっても良い。スケジュール機能を併
用することにより、マイコンがカメラの撮影方向や撮影
ズームを時系列的に順次変化させる構成であっても良
い。
携帯電話機、各ミラー本体を傾動させる各モータおよび
カメラのそれぞれに、Bluetooth （Bluetooth は登録商
標）通信や赤外線通信などの近距離無線通信を実現する
近距離無線通信モジュールを搭載することにより、各種
の信号を無線で送受信する構成であっても良い。車室内
でカメラが設置される位置は、ドアミラーに映った映像
およびルームミラーに映った映像を撮影し得る場所であ
れば、他の場所であっても良い。スケジュール機能を併
用することにより、マイコンがカメラの撮影方向や撮影
ズームを時系列的に順次変化させる構成であっても良
い。
【図１】本発明の一実施例を概略的に示す図
【図２】自動車の外観斜視図
【図３】車室内の一部を示す図
【図４】右側のドアミラーの外観斜視図
【図５】右側のドアミラーが使用位置または格納位置に
回動している状態を示す図
回動している状態を示す図
【図６】左側のドアミラーの外観斜視図
【図７】左側のドアミラーが使用位置または格納位置に
回動している状態を示す図
回動している状態を示す図
【図８】機能ブロック図
【図９】マイコンが行う処理を示すフローチャート
【図１０】図９相当図
【図１１】表示の一例を示す図
【図１２】図１１相当図
【図１３】図１１相当図
【図１４】図１１相当図
図面中、１は自動車、３はドアミラー、５はドアミラ
ー、７はミラー本体、１２はミラー本体、１７は接触セ
ンサ（物理的変化検出手段）、１８はルームミラー、２
０はミラー本体、２４はカメラ（撮影手段）、２８はマ
イコン（撮影方向制御手段、ミラー本体傾動制御手段、
撮影ズーム制御手段）、２９はカーナビゲーション装置
（位置特定手段、計時手段）、３０はパソコン（監視開
始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段、
映像受信手段、表示手段）、３１は通信回線、３２は携
帯電話機（映像送信手段）である。
ー、７はミラー本体、１２はミラー本体、１７は接触セ
ンサ（物理的変化検出手段）、１８はルームミラー、２
０はミラー本体、２４はカメラ（撮影手段）、２８はマ
イコン（撮影方向制御手段、ミラー本体傾動制御手段、
撮影ズーム制御手段）、２９はカーナビゲーション装置
（位置特定手段、計時手段）、３０はパソコン（監視開
始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段、
映像受信手段、表示手段）、３１は通信回線、３２は携
帯電話機（映像送信手段）である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3D053 FF31 GG06 MM01 MM54
5C086 AA28 AA34 AA53 BA22 CA28
CA30 CB36 CB40 DA33 DA40
EA45 FA18
5C087 AA24 AA25 BB12 BB18 BB72
DD05 DD14 EE05 EE12 EE16
FF01 FF02 FF04 FF17 FF19
FF20 FF23 GG02 GG60 GG65
GG66 GG67 GG71
Claims (13)
- 【請求項１】 自動車の少なくとも後方を映すミラー本
体と、 自動車の車室内に前記ミラー本体よりも後方に設けら
れ、当該自動車の少なくとも前方を撮影するように撮影
方向を変更可能な撮影手段とを備え、 前記撮影手段は、撮影方向を前記ミラー本体が設けられ
ている部位に変更することにより、前記ミラー本体に映
った映像を撮影することを特徴とする自動車の監視シス
テム。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動車の監視システムに
おいて、 前記ミラー本体は、左右方向および上下方向のうちの少
なくとも一方の方向に傾動することを特徴とする自動車
の監視システム。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の自動車の監視シ
ステムにおいて、 前記ミラー本体は、ドアミラーのミラー本体またはフェ
ンダーミラーのミラー本体であることを特徴とする自動
車の監視システム。 - 【請求項４】 請求項１または２記載の自動車の監視シ
ステムにおいて、 前記ミラー本体は、ルームミラーのミラー本体であるこ
とを特徴とする自動車の監視システム。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の自
動車の監視システムにおいて、 ユーザが監視開始を指示するための監視開始指示手段を
備え、 前記撮影手段は、ユーザによる監視開始の指示が前記監
視開始指示手段により行われたことをトリガとして撮影
を開始することを特徴とする自動車の監視システム。 - 【請求項６】 請求項１ないし４のいずれかに記載の自
動車の監視システムにおいて、 自動車の物理的な変化を検出する物理的変化検出手段を
備え、 前記撮影手段は、自動車の物理的な変化が前記物理的変
化検出手段により検出されたことをトリガとして撮影を
開始することを特徴とする自動車の監視システム。 - 【請求項７】 請求項１ないし４のいずれかに記載の自
動車の監視システムにおいて、 自動車の停車位置または駐車位置を特定する位置特定手
段と、 前記位置特定手段により特定された自動車の停車位置ま
たは駐車位置が予め設定された設定エリア内であること
をトリガとして撮影を開始することを特徴とする自動車
の監視システム。 - 【請求項８】 請求項１ないし４のいずれかに記載の自
動車の監視システムにおいて、 時刻または時間を計時する計時手段を備え、 前記撮影手段は、前記計時手段により計時された時刻ま
たは時間が予め設定された設定時刻または設定時間であ
ることをトリガとして撮影を開始することを特徴とする
自動車の監視システム。 - 【請求項９】 請求項２ないし８のいずれかに記載の自
動車の監視システムにおいて、 前記撮影手段の撮影方向を制御する撮影方向制御手段
と、 前記ミラー本体の傾動を制御するミラー本体傾動制御手
段と、 ユーザが監視方向を指示するための監視方向指示手段と
を備え、 ユーザによる監視方向の指示が前記監視方向指示手段に
より行われたときには、前記撮影手段が当該指示された
監視方向を撮影するように、前記撮影方向制御手段が前
記撮影手段の撮影方向を制御し、前記ミラー本体傾動制
御手段が前記ミラー本体の傾動を制御することを特徴と
する自動車の監視システム。 - 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
自動車の監視システムにおいて、 前記撮影手段の撮影ズームを制御する撮影ズーム制御手
段と、 ユーザが監視ズームを指示するための監視ズーム指示手
段とを備え、 ユーザによる監視ズームの指示が前記監視ズーム指示手
段により行われたときには、前記撮影手段が当該指示さ
れた監視ズームにより撮影するように、前記撮影ズーム
制御手段が前記撮影手段の撮影ズームを制御することを
特徴とする自動車の監視システム。 - 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれかに記載
の自動車の監視システムにおいて、 前記撮影手段により撮影された映像を送信する映像送信
手段と、 前記映像送信手段から送信された映像を通信回線を通じ
て受信する映像受信手段と、 前記映像受信手段により受信された映像を表示する表示
手段とを備えたことを特徴とする自動車の監視システ
ム。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の自動車の監視システ
ムにおいて、 前記監視開始指示手段、前記監視方向指示手段、前記監
視ズーム指示手段および前記表示手段のうちの少なくと
もいずれかは、据置型の端末に設けらていることを特徴
とする自動車の監視システム。 - 【請求項１３】 請求項１１記載の自動車の監視システ
ムにおいて、 前記監視開始指示手段、前記監視方向指示手段、前記監
視ズーム指示手段および前記表示手段のうちの少なくと
もいずれかは、携帯型の端末に設けらていることを特徴
とする自動車の監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001387719A JP3870779B2 (ja) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | 自動車の監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001387719A JP3870779B2 (ja) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | 自動車の監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003182454A true JP2003182454A (ja) | 2003-07-03 |
| JP3870779B2 JP3870779B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=27596461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001387719A Expired - Fee Related JP3870779B2 (ja) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | 自動車の監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3870779B2 (ja) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267136A (ja) * | 2002-01-30 | 2003-09-25 | Exon Science Inc | 車両用無線通信制御アセンブリ |
| JP2005075302A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Denso Corp | 車両盗難防止装置 |
| JP2006229842A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Nec Corp | Ｔｖ電話機能付き携帯電話端末及び遠隔監視システム |
| JP2006335249A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Denso Corp | 車載ミラー制御装置、および車載ミラー制御プログラム |
| EP1859993A1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-11-28 | Murakami Corporation | Vehicle monitor apparatus |
| JP2008242507A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Nec Fielding Ltd | 車上品監視システム、車上品監視制御装置、車上品監視制御方法、端末装置及びプログラム |
| JP2011020669A (ja) * | 2009-06-17 | 2011-02-03 | Rohm Co Ltd | 車載カメラ |
| CN102137252A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-07-27 | 兰州大学 | 一种车载虚拟全景显示装置 |
| JP2012121384A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | 画像表示システム |
| US8610992B2 (en) | 1997-08-25 | 2013-12-17 | Donnelly Corporation | Variable transmission window |
| US8908039B2 (en) | 2000-03-02 | 2014-12-09 | Donnelly Corporation | Vehicular video mirror system |
| US9014966B2 (en) | 2000-03-02 | 2015-04-21 | Magna Electronics Inc. | Driver assist system for vehicle |
| US9073491B2 (en) | 2002-09-20 | 2015-07-07 | Donnelly Corporation | Exterior rearview mirror assembly |
| US9090211B2 (en) | 2002-09-20 | 2015-07-28 | Donnelly Corporation | Variable reflectance mirror reflective element for exterior mirror assembly |
| US9278654B2 (en) | 1999-11-24 | 2016-03-08 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror system for vehicle |
| US9376061B2 (en) | 1999-11-24 | 2016-06-28 | Donnelly Corporation | Accessory system of a vehicle |
| US9557584B2 (en) | 2003-05-19 | 2017-01-31 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly for vehicle |
| US9809171B2 (en) | 2000-03-02 | 2017-11-07 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US10175477B2 (en) | 2008-03-31 | 2019-01-08 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Display system for vehicle |
| JP2021090108A (ja) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| CN116708971A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-09-05 | 苏州市相城数字科技有限公司 | 一种停车场三维视频监控系统 |
| US11970113B2 (en) | 2021-09-20 | 2024-04-30 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104228684B (zh) * | 2014-09-30 | 2017-02-15 | 吉林大学 | 一种消除汽车a柱盲区的方法 |
-
2001
- 2001-12-20 JP JP2001387719A patent/JP3870779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8610992B2 (en) | 1997-08-25 | 2013-12-17 | Donnelly Corporation | Variable transmission window |
| US9376061B2 (en) | 1999-11-24 | 2016-06-28 | Donnelly Corporation | Accessory system of a vehicle |
| US10144355B2 (en) | 1999-11-24 | 2018-12-04 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror system for vehicle |
| US9278654B2 (en) | 1999-11-24 | 2016-03-08 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror system for vehicle |
| US9783114B2 (en) | 2000-03-02 | 2017-10-10 | Donnelly Corporation | Vehicular video mirror system |
| US10179545B2 (en) | 2000-03-02 | 2019-01-15 | Magna Electronics Inc. | Park-aid system for vehicle |
| US10239457B2 (en) | 2000-03-02 | 2019-03-26 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
| US9315151B2 (en) | 2000-03-02 | 2016-04-19 | Magna Electronics Inc. | Driver assist system for vehicle |
| US10131280B2 (en) | 2000-03-02 | 2018-11-20 | Donnelly Corporation | Vehicular video mirror system |
| US10053013B2 (en) | 2000-03-02 | 2018-08-21 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US9014966B2 (en) | 2000-03-02 | 2015-04-21 | Magna Electronics Inc. | Driver assist system for vehicle |
| US8908039B2 (en) | 2000-03-02 | 2014-12-09 | Donnelly Corporation | Vehicular video mirror system |
| US9809168B2 (en) | 2000-03-02 | 2017-11-07 | Magna Electronics Inc. | Driver assist system for vehicle |
| US9809171B2 (en) | 2000-03-02 | 2017-11-07 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| JP2003267136A (ja) * | 2002-01-30 | 2003-09-25 | Exon Science Inc | 車両用無線通信制御アセンブリ |
| US9878670B2 (en) | 2002-09-20 | 2018-01-30 | Donnelly Corporation | Variable reflectance mirror reflective element for exterior mirror assembly |
| US10029616B2 (en) | 2002-09-20 | 2018-07-24 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly for vehicle |
| US9073491B2 (en) | 2002-09-20 | 2015-07-07 | Donnelly Corporation | Exterior rearview mirror assembly |
| US9090211B2 (en) | 2002-09-20 | 2015-07-28 | Donnelly Corporation | Variable reflectance mirror reflective element for exterior mirror assembly |
| US9545883B2 (en) | 2002-09-20 | 2017-01-17 | Donnelly Corporation | Exterior rearview mirror assembly |
| US10363875B2 (en) | 2002-09-20 | 2019-07-30 | Donnelly Corportion | Vehicular exterior electrically variable reflectance mirror reflective element assembly |
| US10538202B2 (en) | 2002-09-20 | 2020-01-21 | Donnelly Corporation | Method of manufacturing variable reflectance mirror reflective element for exterior mirror assembly |
| US9341914B2 (en) | 2002-09-20 | 2016-05-17 | Donnelly Corporation | Variable reflectance mirror reflective element for exterior mirror assembly |
| US10661716B2 (en) | 2002-09-20 | 2020-05-26 | Donnelly Corporation | Vehicular exterior electrically variable reflectance mirror reflective element assembly |
| US10166927B2 (en) | 2003-05-19 | 2019-01-01 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly for vehicle |
| US9783115B2 (en) | 2003-05-19 | 2017-10-10 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly for vehicle |
| US11433816B2 (en) | 2003-05-19 | 2022-09-06 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Vehicular interior rearview mirror assembly with cap portion |
| US10829052B2 (en) | 2003-05-19 | 2020-11-10 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly for vehicle |
| US9557584B2 (en) | 2003-05-19 | 2017-01-31 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly for vehicle |
| US10449903B2 (en) | 2003-05-19 | 2019-10-22 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly for vehicle |
| JP2005075302A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Denso Corp | 車両盗難防止装置 |
| JP2006229842A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Nec Corp | Ｔｖ電話機能付き携帯電話端末及び遠隔監視システム |
| JP2006335249A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Denso Corp | 車載ミラー制御装置、および車載ミラー制御プログラム |
| JP4492443B2 (ja) * | 2005-06-02 | 2010-06-30 | 株式会社デンソー | 車載ミラー制御装置、および車載ミラー制御プログラム |
| US11124121B2 (en) | 2005-11-01 | 2021-09-21 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
| JP4677364B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2011-04-27 | 株式会社村上開明堂 | 車両監視装置 |
| US8040376B2 (en) | 2006-05-23 | 2011-10-18 | Murakami Corporation | Vehicle monitor apparatus |
| JP2007313950A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Murakami Corp | 車両監視装置 |
| EP1859993A1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-11-28 | Murakami Corporation | Vehicle monitor apparatus |
| JP2008242507A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Nec Fielding Ltd | 車上品監視システム、車上品監視制御装置、車上品監視制御方法、端末装置及びプログラム |
| JP4679541B2 (ja) * | 2007-03-23 | 2011-04-27 | Ｎｅｃフィールディング株式会社 | 車上品監視システム、車上品監視制御装置、車上品監視制御方法、端末装置及びプログラム |
| US10175477B2 (en) | 2008-03-31 | 2019-01-08 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Display system for vehicle |
| JP2011020669A (ja) * | 2009-06-17 | 2011-02-03 | Rohm Co Ltd | 車載カメラ |
| JP2012121384A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Fujitsu Ten Ltd | 画像表示システム |
| US9199607B2 (en) | 2010-12-06 | 2015-12-01 | Fujitsu Ten Limited | In-vehicle apparatus |
| CN102137252A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-07-27 | 兰州大学 | 一种车载虚拟全景显示装置 |
| JP2021090108A (ja) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP7321911B2 (ja) | 2019-12-02 | 2023-08-07 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| US11970113B2 (en) | 2021-09-20 | 2024-04-30 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
| CN116708971A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-09-05 | 苏州市相城数字科技有限公司 | 一种停车场三维视频监控系统 |
| CN116708971B (zh) * | 2023-07-06 | 2024-04-12 | 苏州市相城数字科技有限公司 | 一种停车场三维视频监控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3870779B2 (ja) | 2007-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3870779B2 (ja) | 自動車の監視システム | |
| US10967791B2 (en) | System and process for viewing in blind spots | |
| JP2006193057A (ja) | 車両監視ユニットおよびルームミラー装置 | |
| JP2002325250A (ja) | 車両の映像及び音声記録装置 | |
| JP2008186394A (ja) | 記録装置 | |
| US20100271480A1 (en) | Vehicular surveillance system | |
| US11518309B2 (en) | System and process for viewing in blind spots | |
| JP2016036067A (ja) | スマートパーキングアシストシステム | |
| US20040212484A1 (en) | Control device and method for automatically adjusting view angle of rearview angle of outside camera in response to output of navigation system | |
| EP3837139A1 (en) | System and process for viewing in blind spots | |
| JP2013256167A (ja) | ドライブレコーダシステム、および、車載カメラシステム | |
| JP2017132298A (ja) | 撮像装置、システム、及びこのシステムを装備したフォークリフト | |
| KR20190047782A (ko) | 네트워크 기반 차량용 사이드 미러 카메라 모듈 및 이를 이용한 사이드 미러 카메라 시스템 | |
| KR20140136278A (ko) | 스마트폰을 이용한 ｐｔｚ 감시 장치 및 감시 시스템 | |
| JP2005004364A (ja) | 車両安全装置 | |
| JP2003304530A (ja) | 監視装置 | |
| CN111372058B (zh) | 倒车影像装置、倒车影像系统及目标车辆 | |
| JP2004094696A (ja) | 車両警報装置およびシステム | |
| JP7051369B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| US20190039517A1 (en) | System and process for viewing in blind spots | |
| JP2004330965A (ja) | 車室内ペット監視システム | |
| WO2020018965A1 (en) | System and process for viewing in blind spots | |
| KR100702949B1 (ko) | 이동통신 단말기를 이용한 차량용 감시 카메라 장치 및 그제어방법 | |
| KR100827630B1 (ko) | 차량용 멀티미디어 시스템 | |
| KR200334257Y1 (ko) | 핸드폰을 이용한 자동차의 후방 감시 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040114 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060606 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060620 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060807 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060926 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061009 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131027 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |