CN116708971A - 一种停车场三维视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场三维视频监控系统，涉及监控设备技术领域，监控支撑件包括监控防护支撑管和支吊架，所述监控防护支撑管通过所述支吊架设置在所述停车库顶面上；监控件包括车位监控件和监控摄像件，所述车位监控件和所述监控摄像件均设置在所述监控防护支撑管上，并且所述监控摄像件通过所述车位监控件对所述停车场车道两侧的停车位进行立体监控；监控自清洁件对所述车位监控件进行自动清扫除尘。本发明结构简洁、结构设计合理、制造成本低、能够通过一台摄像机对多个停车位逐个三维监控、对车辆三维监控的清晰度高、数据采集准确，并且能够显著降低停车场人员配置数量。

Description

一种停车场三维视频监控系统

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种停车场三维视频监控系统。

背景技术

停车场视频监控管理系统在住宅小区、大厦、机关单位的应用越来越普遍。传统停车场视频监控是将监控摄像机安装在支撑柱或者墙体的角落处，对停车场进行一个范围的固定监控，虽然一个摄像头同时能够监控的停车位数量较多，但是对每个停车位观察不够细致。当车辆没有停入停车位或者一个车辆占据多个停车位时，此类安装的摄像头不易判别，需要靠人力巡检、疏散的方式来管理，停车场越大，需要的巡检和疏散人员就越多；响应不及时，一般都是有人投诉之后，管理人员才会发现。并且由于停车库墙面和柱体的遮挡，会造成摄像头的盲区，往往需要增加摄像头安装数量，造成监控成本增加。同时随着社会车辆的增多，停车压力的增加，停车位宽度会采用更窄的设计参数，对启停车技术要求越来越高，当启停车与旁车发生剐蹭时，传统布置的摄像头无法直观、准确、及时全面的取证，容易造成后续纠纷。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种停车场三维视频监控系统，具体采用如下的技术方案：

一种停车场三维视频监控系统，包括：

监控支撑件，其设置在停车库顶面上，其包括监控防护支撑管和支吊架，所述监控防护支撑管通过所述支吊架设置在所述停车库顶面上；

监控件，其设置在所述监控防护支撑管上，其包括车位监控件和监控摄像件，所述车位监控件和所述监控摄像件均设置在所述监控防护支撑管上，并且所述监控摄像件通过所述车位监控件对所述停车场车道两侧的停车位进行立体监控；

监控自清洁件，其设置在所述监控防护支撑管上，所述监控自清洁件对所述车位监控件进行自动清扫除尘。

优选地，所述支吊架一端连接在所述监控防护支撑管一折角处，所述支吊架另一端连接在所述停车库顶面上，使得所述监控防护支撑管通过所述支吊架水平固定吊装在所述停车库车道上方。

优选地，所述车位监控件包括车前监控件和车边监控件，所述车前监控件和所述车边监控件均设置在所述监控防护支撑管上；所述车前监控件包括车前监控动力支撑件和反光镜，所述车前监控动力支撑件在所述监控防护支撑管上带动所述反光镜转动。

优选地，所述车前监控动力支撑件包括支撑转轴和车前动力电机，所述支撑转轴一端贯穿在所述监控防护支撑管侧面上，并且所述支撑转轴位于所述停车库内停车位的正前方；所述车前动力电机设置在所述监控防护支撑管上，并且所述车前动力电机的转轴与所述支撑转轴另一端连接。

优选地，所述反光镜外套装有反光镜架，所述反光镜通过所述反光镜架固定设置在所述支撑转轴上，并且随所述支撑转轴转动时所述反光镜一端穿过所述监控防护支撑管一侧壁上的第一监控通孔，所述第一监控通孔位于所述停车位正前方；多个所述车前监控件逐一对应设置在所述停车位的正前方。

优选地，所述车边监控件与所述车前监控件结构相同；所述车边监控件的反光镜转动时，所述车边监控件的反光镜一端穿过所述监控防护支撑管一侧壁上的第二监控通孔，所述第二监控通孔和所述第一监控通孔位于所述监控防护支撑管同一侧壁上，并且所述第二监控通孔与所述第一监控通孔沿所述监控防护支撑管一侧壁横向错位设置，同时所述第二监控通孔位于所述停车位侧边线的正前方；多套所述车边监控件分别与多个所述停车位的边线逐一对应。

优选地，所述监控摄像件包括支撑滑动槽、支撑滑动块、滑动电机、滑动螺杆和摄像头，所述支撑滑动槽固定设置在所述监控防护支撑管一侧壁上，所述支撑滑动块嵌装在所述支撑滑动槽内，并且所述支撑滑动槽与所述支撑滑动块配合；所述滑动电机设置在所述支撑滑动槽一端上，所述滑动螺杆一端设置在所述滑动电机转轴上，所述滑动螺杆另一端嵌装在所述支撑滑动块上的螺纹孔内，并且所述滑动螺杆与所述螺纹孔配合；所述摄像头固定设置在所述支撑滑动块上，所述摄像头与监控器主机电连接。

优选地，所述监控件设置有两套，另一套所述监控件设置在所述监控防护支撑管另一侧壁上，两套所述监控件分别对所述车道两侧的所述停车位进行监测。

优选地，所述监控自清洁件包括除灰转轴、除灰电机、除灰刷毛和灰尘清除件，所述除灰转轴一端贯穿在所述监控防护支撑管一端面上，所述除灰转轴另一端贯穿在所述监控防护支撑管另一端面上，所述除灰电机固定设置在所述监控防护支撑管另一端面上，并且所述除灰电机转轴上的蜗杆与固定套装在所述除灰转轴另一端上的蜗轮啮合；所述除灰刷毛一端连接在所述除灰转轴侧面上，所述除灰刷毛沿所述除灰转轴轴向紧密排列分布。

优选地，所述灰尘清除件包括吸尘管和吸尘风机，所述吸尘管固定设置在所述监控防护支撑管最下方的折角处，并且所述吸尘管通过吸尘通孔与所述监控防护支撑管贯通，多个所述吸尘通孔沿所述吸尘管轴向均匀分布；所述吸尘风机固定设置在所述监控防护支撑管另一端面上，并且所述吸尘风机的入风口与所述吸尘管一端面贯通。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明停车场三维视频监控系统结构简洁、结构设计合理、制造成本低、能够通过一台摄像机对多个停车位逐个三维监控、对车辆三维监控的清晰度高、数据采集准确，并且能够显著降低停车场人员配置数量；

2)本发明停车场三维视频监控系统设置了车前监控件、车边监控件和监控摄像件，所述车前监控件位于停车位正前上方，所述车边监控件位于停车位边线的正前上方，所述监控摄像件通过监控所述车前监控件和所述车边监控件内反射的映像即可对停车位内的车辆进行三维监控；通过调整不同停车位正前上方的车前监控件和车边监控件的转动位置，来对多个停车位内的车辆逐个监控，显著降低了车辆三维监控成本，显著提高了车辆三维监控数据采集准确性，显著降低了停车场人员配置数量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明停车场三维视频监控系统主视图；

图2为本发明停车场三维视频监控系统图1中B的局部放大图；

图3为本发明停车场三维视频监控系统俯视图；

图4为本发明停车场三维视频监控系统侧面主视图；

图5为本发明停车场三维视频监控系统图4中C的局部放大图；

图6为本发明停车场三维视频监控系统仰视立体结构示意图；

图7为本发明停车场三维视频监控系统图6中D的局部放大图；

图8为本发明停车场三维视频监控系统图3中A-A方向剖面立体结构示意图；

图9为本发明停车场三维视频监控系统图8中E的局部放大图。

其中：1-监控防护支撑管，2-支吊架，3-反光镜，4-支撑转轴，5-车前动力电机，6-第一监控通孔，7-第二监控通孔，8-摄像头，9-支撑滑动槽，11-滑动电机，12-滑动螺杆，13-除灰转轴，14-除灰电机，15-除灰刷毛，16-吸尘管，17-吸尘风机，19-车辆，20-停车位。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图9所示，一种停车场三维视频监控系统，包括监控支撑件、监控件和监控自清洁件，所述监控支撑件设置在停车库顶面，所述监控件和所述监控自清洁件均设置在所述监控支撑件上。所述监控支撑件包括监控防护支撑管1和支吊架2，所述支吊架2设置在所述停车库顶面上，所述监控防护支撑管1设置在所述支吊架2上。所述监控防护支撑管1呈矩形管状，所述支吊架2一端固定连接在所述监控防护支撑管1一折角处，所述支吊架2另一端固定连接在所述停车库顶面上，使得所述监控防护支撑管1通过所述支吊架2水平固定吊装在所述停车库车道正上方，并且所述监控防护支撑管1长度不小于所述停车库内一个车道的直线长度，使得所述监控防护支撑管1能够支撑所述监控件对车道两侧分布的停车位20逐个监控。进一步的，所述支撑架设置有多个，多个所述支撑架沿所述监控防护支撑管1轴向均匀分布。

所述监控件包括车位监控件和监控摄像件，所述车位监控件和所述监控摄像件均设置在所述监控防护支撑管1上。所述车位监控件包括车前监控件和车边监控件，所述车前监控件和所述车边监控件均设置在所述监控防护支撑管1上。所述车前监控件包括车前监控动力支撑件和反光镜3，所述车前监控动力支撑件设置在所述监控防护支撑管1上，所述反光镜3设置在所述车前监控动力支撑件上。

所述车前监控动力支撑件包括支撑转轴4和车前动力电机5，所述支撑转轴4和所述车前动力电机5均设置在所述监控防护支撑管1上。所述支撑转轴4一端贯穿在所述监控防护支撑管1侧面上，使得所述支撑转轴4能够在所述监控防护支撑管1上周向转动，并且所述支撑转轴4位于停车库内停车位20的正前方。

进一步的，所述支撑转轴4在所述监控防护支撑管1贯穿处通过第一轴承连接，所述支撑转轴4通过所述第一轴承在所述监控防护支撑管1上周向转动。所述支撑转轴4一端套装有第二轴承，所述支撑转轴4通过所述第二轴承连接在所述监控防护支撑管1内壁上，以提高所述支撑转轴4稳定性。所述车前动力电机5固定设置在所述监控防护支撑管1上，所述车前动力电机5的输出转轴与所述支撑转轴4另一端连接，使得所述车前动力电机5能够带动所述支撑转轴4转动。进一步的，所述车前动力电机5自带有减速器，所述减速器的输出转轴与所述支撑转轴4另一端连接，以控制所述支撑转轴4转速和转动角度。作为一种选择，所述车前动力电机5为步进电机。

所述反光镜3呈矩形状，所述反光镜3外套装有反光镜架，所述反光镜3通过所述反光镜架固定设置在所述支撑转轴4上。当所述支撑转轴4转动时，将带动所述反光镜3转动，转动的所述反光镜3一端穿过所述监控防护支撑管1一侧壁上的第一监控通孔6后延伸出所述监控防护支撑管1外。所述第一监控通孔6呈矩形孔状，并且所述第一监控通孔6尺寸不小于所述反光镜3尺寸。所述第一监控通孔6位于所述监控防护支撑管1一侧面的横向中部位置，并且所述第一监控通孔6位于所述停车位20正前方，以对车辆19头部是否停入车位进行监控。所述车前监控件设置有多个，多个所述车前监控件逐一对应设置在所述停车位20的正前方。作为一种选择，所述反光镜3也可为圆弧板状，以提高所述反光镜3对车辆的聚拢反光效果，进而提高车辆在所述反光镜3中图像的尺寸。

所述车边监控件与所述车前监控件结构相同。当所述车边监控件的支撑转轴4转动时，将带动所述车边监控件的反光镜3转动，转动的所述车边监控件的反光镜3一端穿过所述监控防护支撑管1一侧壁上的第二监控通孔7，所述第二监控通孔7和所述第一监控通孔6位于所述监控防护支撑管1同一侧壁上，并且所述第二监控通孔7与所述第一监控通孔6沿所述监控防护支撑管1一侧壁横向错位设置，同时所述第二监控通孔7位于所述停车位20侧边线的正前方，以对车辆19尾部是否越过所述停车位20侧边线进行监控。所述车边监控件设置有多套，多套所述车边监控件分别与多个所述停车位20的边线逐一对应。进一步的，对应同一个所述停车位20的两侧边线的两个所述第二监控通孔7分别位于所述第一监控通孔6的上方和下方，以便于一台所述监控摄像件对车辆19的前侧和两侧边进行监测，以形成车辆19停车后准确的三维监控视屏。

所述监控摄像件包括支撑滑动件和摄像头8，所述支撑滑动件设置在所述监控防护支撑管1上，所述摄像头8设置在所述支撑滑动件上。所述支撑滑动件包括支撑滑动槽9、支撑滑动块、滑动电机11和滑动螺杆12，所述支撑滑动槽9设置在所述监控防护支撑管1上，所述支撑滑动块和所述滑动电机11均设置在所述支撑滑动槽9上，所述滑动螺杆12设置在所述滑动电机11上。所述支撑滑动槽9呈燕尾槽状，所述支撑滑动槽9固定设置在所述监控防护支撑管1一侧壁上，所述支撑滑动块呈燕尾块状，所述支撑滑动块嵌装在所述支撑滑动槽9内，并且所述支撑滑动槽9与所述支撑滑动块配合。

所述滑动电机11固定设置在所述支撑滑动槽9一端上，所述滑动螺杆12一端固定设置在所述滑动电机11转轴上，并且所述滑动螺杆12轴线与所述滑动电机11的转轴轴线重合，同时所述滑动螺杆12轴线与所述支撑滑动槽9纵向线平行。

所述滑动螺杆12另一端嵌装在所述支撑滑动块上的螺纹孔内，并且所述滑动螺杆12与所述螺纹孔配合。使得当所述滑动电机11带动所述滑动螺杆12转动时，将通过所述螺纹孔带动所述支撑滑动块在所述支撑滑动槽9内沿纵向往复滑动，进而使所述摄像头8分别与所述反光镜3和所述车边监控件的反光镜3对应。所述摄像头8固定设置在所述支撑滑动块上，所述摄像头8与监控器主机电连接，进而将拍摄的数据实时传输至所述监控器主机内，并且受所述监控器主机控制进行监控。

当需要对所述车辆19进行车前监测时，所述滑动电机11通过所述滑动螺杆12带动所述支撑滑动块滑动至所述支撑滑动槽9中间位置，使得所述摄像头8与所述反光镜3对应，所述摄像头8通过所述反光镜3对所述车辆19的车头进行监测；当需要对所述车辆19一侧边进行监测时，所述滑动电机11通过所述滑动螺杆12带动所述支撑滑动块滑动至所述支撑滑动槽9一端位置，使得所述摄像头8与所述车边监控件的反光镜对应，所述摄像头8通过所述车边监控件的反光镜对所述车辆19的一侧边进行监测；当需要对所述车辆19另一侧边进行监测时，所述滑动电机11通过所述滑动螺杆12带动所述支撑滑动块滑动至所述支撑滑动槽9另一端位置，使得所述摄像头8与所述车边监控件的反光镜对应，所述摄像头8通过所述反光镜3对所述车辆19的车身进行监测。需要说明的是，所述摄像头8从所述反光镜3采集的影像可以经所述监控器主机做镜像处理后，即可输出准确的车身信息。由于多个所述反光镜3在使用时(巡检时)可以逐个转动出，以被所述摄像头8逐个拍摄，因此，不会出现多个所述反观镜3相互遮挡的情况。

所述监控件设置有两套，另一套所述监控件设置在所述监控防护支撑管1另一侧壁上，两套所述监控件分别对所述车道两侧的所述停车位20进行监测。

所述监控自清洁件包括镜面除灰件和灰尘清除件，所述镜面除灰件和所述灰尘清除件均设置在所述监控防护支撑管1上。所述镜面除灰件包括除灰转轴13、除灰电机14和除灰刷毛15，所述除灰转轴13一端贯穿在所述监控防护支撑管1一端面上，所述除灰转轴13另一端贯穿在所述监控防护支撑管1另一端面上，所述除灰电机14固定设置在所述监控防护支撑管1另一端面上，并且所述除灰电机14转轴上的蜗杆与固定套装在所述除灰转轴13另一端上的蜗轮啮合。使得所述除灰电机14通过所述蜗杆和所述蜗轮带动所述除灰转轴13在所述监控防护支撑管1上周向转动。所述除灰刷毛15一端固定连接在所述除灰转轴13侧面上，所述除灰刷毛15沿所述除灰转轴13轴向紧密排列分布。当所述除灰转轴13转动至预定角度时能够对所述反光镜3进行表面扫灰，待反光镜3表面扫灰结束后所述除灰刷毛15被转动至最上方，以防止所述除灰刷毛15阻碍所述反光镜3面转动。提高拍摄清晰度和降低维护保养频率。

所述灰尘清除件包括吸尘管16和吸尘风机17，所述吸尘管16和所述吸尘风机17均设置在所述监控防护支撑管1上。所述吸尘管16固定设置在所述监控防护支撑管1最下方的折角处，并且所述吸尘管16长度不小于所述监控防护支撑管1长度，同时所述吸尘管16通过吸尘通孔与所述监控防护支撑管1贯通，多个所述吸尘通孔沿所述吸尘管16轴向均匀分布，进而将扫下的灰尘由吸尘通孔吸附进入所述吸尘管16内，以除去所述监控防护支撑管1内灰尘。所述吸尘风机17固定设置在所述监控防护支撑管1另一端面上，并且所述吸尘风机17的入风口与所述吸尘管16一端面贯通，进而将吸尘管16内的灰尘排出。作为一种选择，所述吸尘风机17的出风口连通至积尘箱，以收集灰尘。

由上所述，本发明停车场三维视频监控系统结构简洁、结构设计合理、制造成本低、能够通过一台摄像机对多个停车位逐个三维监控、对车辆三维监控的清晰度高、数据采集准确，并且能够显著降低停车场人员配置数量；同时，本发明停车场三维视频监控系统设置了车前监控件、车边监控件和监控摄像件，所述车前监控件位于停车位正前上方，所述车边监控件位于停车位边线的正前上方，所述监控摄像件通过监控所述车前监控件和所述车边监控件内反射的映像即可对停车位内的车辆进行三维监控；通过调整不同停车位正前上方的车前监控件和车边监控件的转动位置，来对多个停车位内的车辆逐个监控，显著降低了车辆三维监控成本，显著提高了车辆三维监控数据采集准确性，显著降低了停车场人员配置数量。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种停车场三维视频监控系统，其特征在于，包括：

监控支撑件，其包括监控防护支撑管和支吊架，所述监控防护支撑管通过所述支吊架设置在停车库顶面上；

监控件，其包括车位监控件和监控摄像件，所述车位监控件和所述监控摄像件均设置在所述监控防护支撑管上，并且所述监控摄像件通过所述车位监控件对所述停车场车道两侧的停车位进行立体监控；

其中，所述车位监控件包括车前监控件和车边监控件，所述车前监控件和所述车边监控件均设置在所述监控防护支撑管上；所述车前监控件包括车前监控动力支撑件和反光镜，所述车前监控动力支撑件在所述监控防护支撑管上带动所述反光镜转动。

2.根据权利要求1所述的停车场三维视频监控系统，其特征在于，所述支吊架一端连接在所述监控防护支撑管一折角处，所述支吊架另一端连接在所述停车库顶面上，使得所述监控防护支撑管通过所述支吊架水平固定吊装在所述停车库车道上方。

3.根据权利要求1所述的停车场三维视频监控系统，其特征在于，所述车前监控动力支撑件包括支撑转轴和车前动力电机，所述支撑转轴一端贯穿在所述监控防护支撑管侧面上，并且所述支撑转轴位于所述停车库内停车位的正前方；所述车前动力电机设置在所述监控防护支撑管上，并且所述车前动力电机的转轴与所述支撑转轴另一端连接。

4.根据权利要求3所述的停车场三维视频监控系统，其特征在于，所述反光镜外套装有反光镜架，所述反光镜通过所述反光镜架固定设置在所述支撑转轴上，并且随所述支撑转轴转动时所述反光镜一端穿过所述监控防护支撑管一侧壁上的第一监控通孔，所述第一监控通孔位于所述停车位正前方；多个所述车前监控件逐一对应设置在所述停车位的正前方。

5.根据权利要求4所述的停车场三维视频监控系统，其特征在于，所述车边监控件与所述车前监控件结构相同；所述车边监控件的反光镜转动时，所述车边监控件的反光镜一端穿过所述监控防护支撑管一侧壁上的第二监控通孔，所述第二监控通孔和所述第一监控通孔位于所述监控防护支撑管同一侧壁上，并且所述第二监控通孔与所述第一监控通孔沿所述监控防护支撑管一侧壁横向错位设置，同时所述第二监控通孔位于所述停车位侧边线的正前方；多套所述车边监控件分别与多个所述停车位的边线逐一对应。

6.根据权利要求5所述的停车场三维视频监控系统，其特征在于，所述监控摄像件包括支撑滑动槽、支撑滑动块、滑动电机、滑动螺杆和摄像头，所述支撑滑动槽固定设置在所述监控防护支撑管一侧壁上，所述支撑滑动块嵌装在所述支撑滑动槽内，并且所述支撑滑动槽与所述支撑滑动块配合；所述滑动电机设置在所述支撑滑动槽一端上，所述滑动螺杆一端设置在所述滑动电机转轴上，所述滑动螺杆另一端嵌装在所述支撑滑动块上的螺纹孔内，并且所述滑动螺杆与所述螺纹孔配合；所述摄像头固定设置在所述支撑滑动块上，所述摄像头与监控器主机电连接。

7.根据权利要求1或2所述的停车场三维视频监控系统，其特征在于，所述监控件设置有两套，另一套所述监控件设置在所述监控防护支撑管另一侧壁上。

8.根据权利要求1或2所述的停车场三维视频监控系统，其特征在于，还包括监控自清洁件，其设置在所述监控防护支撑管上，所述监控自清洁件对所述车位监控件进行自动清扫除尘。

9.根据权利要求8所述的停车场三维视频监控系统，其特征在于，所述监控自清洁件包括除灰转轴、除灰电机、除灰刷毛和灰尘清除件，所述除灰转轴一端贯穿在所述监控防护支撑管一端面上，所述除灰转轴另一端贯穿在所述监控防护支撑管另一端面上，所述除灰电机固定设置在所述监控防护支撑管另一端面上，并且所述除灰电机转轴上的蜗杆与固定套装在所述除灰转轴另一端上的蜗轮啮合；所述除灰刷毛一端连接在所述除灰转轴侧面上，所述除灰刷毛沿所述除灰转轴轴向紧密排列分布。

10.根据权利要求9所述的停车场三维视频监控系统，其特征在于，所述灰尘清除件包括吸尘管和吸尘风机，所述吸尘管固定设置在所述监控防护支撑管最下方的折角处，并且所述吸尘管通过吸尘通孔与所述监控防护支撑管贯通，多个所述吸尘通孔沿所述吸尘管轴向均匀分布；所述吸尘风机固定设置在所述监控防护支撑管另一端面上，并且所述吸尘风机的入风口与所述吸尘管一端面贯通。