CN220044030U - 一种挂轨式移动检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种挂轨式移动检测装置，涉及监测设备的技术领域，其包括挂轨和壳体，所述壳体下方设有用于检测的采集组件，所述壳体设有用于使装置沿挂轨移动的滚轮，所述挂轨两侧设有用于滚轮滑动的限位滑槽，所述壳体设有驱动滚轮沿限位滑槽滑动的驱动件，所述壳体设有用于散热的散热组件。本申请具有降低壳体内的温度，防止温度过高对装置的各部件性能造成影响的效果。

Description

一种挂轨式移动检测装置

技术领域

本申请涉及监测设备的技术领域，尤其是涉及一种挂轨式移动检测装置。

背景技术

挂轨机器人是一款可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。能够替代人工完成例行巡查任务，可实现对隧道、仓库、厂房、管廊等场景下的全时段智慧安防巡检。

在压缩机房、一些较高的平台进行巡检时，通常需要提前安装相应的轨道，使巡检装置能够沿着轨道进行移动，实现对待测环境的个性数据监测。

针对上述中的相关技术，挂轨式检测装置的壳体内部内通常设置有蓄电池和电机，同时还存在一些实现其他功能的电子部件，使用一端时间后会使壳体内部温度逐渐升高，现有的检测装置通常通过自然降温，散热效果较差，若不及时进行散热会对检测装置的各项性能产生一定的影响。

实用新型内容

为了提高检测装置散热效果，本申请提供一种挂轨式移动检测装置。

本申请提供的一种挂轨式移动检测装置采用如下的技术方案：

一种挂轨式移动检测装置，包括挂轨和壳体，所述壳体下方设有用于检测的采集组件，所述壳体设有用于使装置沿挂轨移动的滚轮，所述挂轨两侧设有用于滚轮滑动的限位滑槽，所述壳体设有驱动滚轮沿限位滑槽滑动的驱动件，所述壳体设有用于散热的散热组件。

通过采用上述技术方案，根据待检测环境和检测的要求，提前设计好轨道路线并铺设好挂轨，在驱动件的作用下，壳体上的滚轮能够沿着挂轨上的限位滑槽向前滑动，壳体上的采集组件能够根据要求进行相关数据的采集，如照片、实时影像、温度湿度等，散热组件用于降低壳体内的温度，防止温度过高对装置的各部件性能造成影响。

可选的，所述散热组件包括排风口，所述排风口内设有用于散热的风机。

通过采用上述技术方案，在壳体上开设排风口，壳体内产生的热量能够从排风口散出，设置风机用于加快壳体内的空气循环，避免热量累积出现壳体内温度过高的情况，延长各部件的使用寿命。

可选的，所述壳体设有用于减少排风口处灰尘的防尘挡板。

通过采用上述技术方案，环境中会存在一定的灰尘杂质，在排风口处设置防尘挡板用于减少灰尘进入壳体内以及落入风机的扇叶上，保证装置清洁。

可选的，所述采集组件包括转动摄像头，所述壳体底部设有升降块，所述壳体内设有驱动升降块升降的伸缩气缸，所述转动摄像头设置在升降块底部。

通过采用上述技术方案，转动摄像头能够对装置所在的周围环境进行实时监测，如机房内的阀门是否关闭、工人是否佩戴安装帽等，及时处理，消除安全隐患，伸缩气缸驱动升降块升降，实现转动摄像头的升降，能够调节转动摄像头的高度，适应更多条件下的监测。

可选的，所述转动摄像头设置有两个。

通过采用上述技术方案，设置两个转动摄像头，用于同时监测不同的方向，减小移动过程中存在的监控死角，提高监测效果。

可选的，所述驱动件包括第一同步轮、第二同步轮以及使第一同步轮、第二同步轮同步转动的同步带，所述第一同步轮与滚轮之间设有水平杆，所述水平杆两端分别与滚轮和第一同步轮圆心连接，所述壳体设有驱动第二同步轮转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，设置驱动电机驱动第二同步轮转动，在同步带的作用下，第一同步轮与第二同步轮同步转动，滚轮和第一同步带通过水平杆连接，驱动滚轮转动，从而实现整个装置沿挂轨滑动。

可选的，所述壳体内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接有两个从动齿轮，所述壳体转动连接有驱动轴，所述驱动轴分别水平穿设于两个从动齿轮中心，两根驱动轴相互平行，所述驱动轴两端与第二同步轮固定连接，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮中心固定。

通过采用上述技术方案，驱动电机使驱动齿轮转动，从而使两个从动齿轮转动，在驱动轴作用下，带动两侧的滚轮同时转动，实现一个驱动电机对四个滚轮的同时驱动。

可选的，所述壳体前侧设有感应前方障碍的障碍感应器。

通过采用上述技术方案，在壳体前方设置障碍感应器用于提前感应到挂轨前方可能存在的障碍，将信号传输给工作人员，及时停止驱动电机，避免造成碰撞和损坏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.根据待检测环境和检测的要求，提前设计好轨道路线并铺设好挂轨，在驱动件的作用下，壳体上的滚轮能够沿着挂轨上的限位滑槽向前滑动，壳体上的采集组件能够根据要求进行相关数据的采集，如照片、实时影像、温度湿度等，散热组件用于降低壳体内的温度，防止温度过高对装置的各部件性能造成影响；

2.转动摄像头能够对装置所在的周围环境进行实时监测，如机房内的阀门是否关闭、工人是否佩戴安装帽等，及时处理，消除安全隐患，伸缩气缸驱动升降块升降，实现转动摄像头的升降，能够调节转动摄像头的高度，适应更多条件下的监测；

3.在壳体前方设置障碍感应器用于提前感应到挂轨前方可能存在的障碍，将信号传输给工作人员，及时停止驱动电机，避免造成碰撞和损坏。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例凸显驱动件的结构示意图。

图3是本申请实施例凸显采集组件结构示意图。

附图标记说明：

1、挂轨；11、限位滑槽；2、壳体；21、滚轮；22、障碍感应器；3、采集组件；31、转动摄像头；32、升降块；33、伸缩气缸；4、驱动件；41、第一同步轮；42、第二同步轮；43、同步带；44、水平杆；45、驱动电机；46、驱动齿轮；47、从动齿轮；48、驱动轴；5、散热组件；51、排风口；52、风机；53、防尘挡板。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种挂轨式移动检测装置。

参照图1和图2，一种挂轨1式移动检测装置包括挂轨1和壳体2，挂轨1根据环境和检测要求提前设计并铺设，壳体2内设有保证各项功能实现的蓄电池和电子元件，壳体2下方设有用于检测的采集组件3，壳体2设有用于使装置沿挂轨1移动的滚轮21，左右两侧各设有两个，挂轨1两侧设有用于滚轮21滑动的限位滑槽11，限位滑槽11设为“T”型，壳体2设有驱动滚轮21沿限位滑槽11滑动的驱动件4，在驱动件4的作用下，滚轮21在限位滑槽11内滑动，使装置沿挂轨1轨道移动，通过壳体2上的采集组件3实现对各项数据的检测。

参照图1，壳体2前侧设有感应前方障碍的障碍感应器22，障碍感应器22采用现有技术中常用的障碍物监测传感器，用于提前感应到挂轨1前方可能存在的障碍，将信号传输给工作人员，及时停止装置，阻止其继续向前滑动，避免造成碰撞和损坏。

参照图1和图3，采集组件3包括转动摄像头31，转动摄像头31设置有两个，转动摄像头31能够对装置所在的周围环境进行实时监测，如机房内的阀门是否关闭、工人是否佩戴安装帽等，及时处理，消除安全隐患，壳体2底部设有长方体升降块32，壳体2内设有驱动升降块32升降的伸缩气缸33，伸缩气缸33输出轴与升降块32顶部中间位置固定连接，转动摄像头31分别设置在升降块32底部长度方向两端，伸缩气缸33驱动升降块32升降，实现转动摄像头31的升降，能够调节转动摄像头31的高度，适应更多条件下的监测，同时还可以在壳体2上设置其他用来测量温度、湿度等数据的传感器。

参照图1和图2，驱动件4包括第一同步轮41、第二同步轮42以及使第一同步轮41、第二同步轮42同步转动的同步带43，第一同步轮41与滚轮21之间设有圆柱形水平杆44，水平杆44两端分别与滚轮21和第一同步轮41圆心固定连接，与滚轮21数量相对应的，第一同步轮41、第二同步轮42和同步带43均设有四个，每组第一同步轮41在第二同步轮42的正上方，第一同步轮41和第二同步轮42规格相同，壳体2设有驱动第二同步轮42转动的驱动电机45，壳体2内设有驱动齿轮46，驱动齿轮46啮合连接有两个从动齿轮47，从动齿轮47小于驱动齿轮46，壳体2转动连接有两根圆柱形驱动轴48，驱动轴48沿水平方向延伸，驱动轴48分别水平穿设于两个从动齿轮47中心，两根驱动轴48相互平行，驱动轴48两端与两侧的第二同步轮42固定连接，驱动电机45的输出轴与驱动齿轮46中心固定，驱动电机45的底座与壳体2固定连接，驱动电机45使驱动齿轮46转动，从而使两个从动齿轮47转动，在驱动轴48作用下，第二同步轮42转动，在同步带43的作用下，第一同步轮41与第二同步轮42同步转动，滚轮21和第一同步带43通过水平杆44连接，实现驱动电机45对四个滚轮21的同时驱动，从而实现装置沿挂轨1滑动。

参照图1，壳体2设有用于散热的散热组件5，散热组件5包括圆形排风口51，排风口51开设在壳体2左右两侧，排风口51内设有用于散热的风机52，壳体2上开设排风口51，壳体2内产生的热量能够从排风口51散出，设置风机52用于加快壳体2内的空气循环，避免热量累积出现壳体2内温度过高的情况，延长各部件的使用寿命，壳体2两侧固设有用于减少排风口51处灰尘的防尘挡板53，防尘挡板53设为弧形，位于排风口51的上方边缘处，排风口51处设置防尘挡板53用于减少灰尘进入壳体2内以及落入风机52的扇叶上，保证装置清洁，散热组件5用于降低壳体2内的温度，防止温度过高对装置的各部件性能造成影响。

本申请实施例一种挂轨1式移动检测装置的实施原理为：首先将壳体2安装在挂轨1上，使滚轮21置于限位滑槽11内，然后开启驱动电机45，驱动电机45使驱动齿轮46转动，从而使两个从动齿轮47转动，在驱动轴48作用下，第二同步轮42转动，在同步带43的作用下，第一同步轮41与第二同步轮42同步转动，滚轮21和第一同步带43通过水平杆44连接，实现驱动电机45对四个滚轮21的同时驱动，转动摄像头31能够对装置所在的周围环境进行实时监测，如机房内的阀门是否关闭、工人是否佩戴安装帽等，及时处理，消除安全隐患，一段时间后开启风机52，降低壳体2内部的温度，避免热量累积出现壳体2内温度过高的情况，延长各部件的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挂轨(1)式移动检测装置，包括挂轨(1)和壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)下方设有用于检测的采集组件(3)，所述壳体(2)设有用于使装置沿挂轨(1)移动的滚轮(21)，所述挂轨(1)两侧设有用于滚轮(21)滑动的限位滑槽(11)，所述壳体(2)设有驱动滚轮(21)沿限位滑槽(11)滑动的驱动件(4)，所述壳体(2)设有用于散热的散热组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨(1)式移动检测装置，其特征在于：所述散热组件(5)包括排风口(51)，所述排风口(51)内设有用于散热的风机(52)。

3.根据权利要求2所述的一种挂轨(1)式移动检测装置，其特征在于：所述壳体(2)设有用于减少排风口(51)处灰尘的防尘挡板(53)。

4.根据权利要求1所述的一种挂轨(1)式移动检测装置，其特征在于：所述采集组件(3)包括转动摄像头(31)，所述壳体(2)底部设有升降块(32)，所述壳体(2)内设有驱动升降块(32)升降的伸缩气缸(33)，所述转动摄像头(31)设置在升降块(32)底部。

5.根据权利要求4所述的一种挂轨(1)式移动检测装置，其特征在于：所述转动摄像头(31)设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种挂轨(1)式移动检测装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括第一同步轮(41)、第二同步轮(42)以及使第一同步轮(41)、第二同步轮(42)同步转动的同步带(43)，所述第一同步轮(41)与滚轮(21)之间设有水平杆(44)，所述水平杆(44)两端分别与滚轮(21)和第一同步轮(41)圆心连接，所述壳体(2)设有驱动第二同步轮(42)转动的驱动电机(45)。

7.根据权利要求6所述的一种挂轨(1)式移动检测装置，其特征在于：所述壳体(2)内设有驱动齿轮(46)，所述驱动齿轮(46)啮合连接有两个从动齿轮(47)，所述壳体(2)转动连接有驱动轴(48)，所述驱动轴(48)分别水平穿设于两个从动齿轮(47)中心，两根驱动轴(48)相互平行，所述驱动轴(48)两端与第二同步轮(42)固定连接，所述驱动电机(45)的输出轴与驱动齿轮(46)中心固定。

8.根据权利要求1所述的一种挂轨(1)式移动检测装置，其特征在于：所述壳体(2)前侧设有感应前方障碍的障碍感应器(22)。