CN219938437U - 一种煤矿井下摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿井下监控技术领域，且公开了一种煤矿井下摄像装置，包括升降杆，安装板的上部固定安装有安装框，移动框的下部活动安装有摄像头，安装板的上表面固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定安装有转轴，转轴的外侧固定安装有第一齿轮，安装框的下表面活动安装有伸缩杆，伸缩杆的上端固定安装有U型框，伸缩杆的下端固定安装有第二齿轮，移动框的上部固定安装有风机，移动框的下表面固定安装有吹风管。通过第一驱动电机、转轴、第一齿轮、伸缩杆、U型框、第二齿轮、风机、连接管、吹风管的配合设置，从而达到了自动摄像头表面进行清理，避免摄像头被煤矿井下的灰尘粘上，也省去人工手动清洁的麻烦。

Description

一种煤矿井下摄像装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下监控技术领域，具体为一种煤矿井下摄像装置。

背景技术

井下开采指的是煤炭开采中与露天开采相对应的一种开采方式。与露天开采相比，井下开采技术的难度要高得多，但由于大多数煤矿都埋藏在地下，因此必须采用井下开采方式，为提供安全保障，通常需要在井下安装能监控的摄像头，然而由于煤矿井下环境复杂，而且空气内含有的灰尘量大，但是现有的摄像头又无法自动进行清理，因此在摄像头很容易黏附灰尘，造成拍摄画面不清晰，监控效果差的问题，人工手动清洁也十分的麻烦。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿井下摄像装置，具备自动摄像头表面进行清理，避免摄像头被煤矿井下的灰尘粘上，造成无法正常进行监控摄像的工作，保证了摄像头拍摄画面的清晰度，也省去人工手动清洁的麻烦优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，提供如下技术方案：一种煤矿井下摄像装置，包括升降杆，升降杆的上端固定安装有安装板，安装板的上部固定安装有安装框，安装框的内壁安装有滑槽板，滑槽板的内壁滑动安装有滑块，滑块的内壁固定安装有移动框，移动框的下部活动安装有摄像头，移动框的下部设置有清理组件。

优选的，清理组件包括第一驱动电机、转轴、第一齿轮、伸缩杆、U型框、第二齿轮，安装板的上表面固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定安装有转轴，转轴的外侧固定安装有第一齿轮，安装框的下表面活动安装有伸缩杆，伸缩杆的上端固定安装有U型框，U型框的内壁设置有清理刷，伸缩杆的下端固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮的外侧啮合连接，第一驱动电机带着第一齿轮转动，第一齿轮会带着第二齿轮转动，第二齿轮会带着伸缩杆转动，伸缩杆能带着U型框进行升降，伸缩杆也会带着清理刷对摄像头表面进行清理。

优选的，移动框的上部固定安装有风机，风机的外侧连接有连接管，移动框的下表面固定安装有吹风管，连接管的下端与吹风管的上端固定连通，吹风管吹风方向正对摄像头的两侧，风机工作，吹风管则会对着摄像头进行吹风。

优选的，安装框的背面固定安装有液压杆，液压杆的前端与移动框的外侧固定连接，移动框的上部固定安装有保护板，液压杆可以推着移动框进行移动，而保护板可以对摄像头进行保护，避免重物砸到摄像头。

优选的，移动框的内底面固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与摄像头上部固定连接，第二驱动电机带着摄像头进行转动。

优选的，安装框的内部安装有处理器，移动框的下部固定安装有报警器，摄像头、报警器与处理器电性连接，摄像头拍摄的画面，会输出到处理器进行保存，当处理器识别有危险情况发生，报警器就会发出警报，提醒工作人员。

优选的，升降杆的底部固定安装有固定座，且固定座的上表面四角螺纹安装有定位柱，固定座的下部固定安装有移动轮，通过定位柱和移动轮的设置，能方便摄像头进行位置移动。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿井下摄像装置，具备以下有益效果：

1、该煤矿井下摄像装置，通过第一驱动电机、转轴、第一齿轮、伸缩杆、U型框、第二齿轮、风机、连接管、吹风管的配合设置，从而达到了自动摄像头表面进行清理，避免摄像头被煤矿井下的灰尘粘上，造成无法正常进行监控摄像的工作，保证了摄像头拍摄画面的清晰度，也省去人工手动清洁的麻烦。

2、该煤矿井下摄像装置，通过升降杆、安装板，第二驱动电机、定位柱、移动轮的配合设置，从而达到了能边摄像头进行调整和移动，方便使用。

3、该煤矿井下摄像装置，通过液压杆、滑槽板、滑块、移动框、保护板的配合设置，从而达到了能在不使用时快速将摄像头收纳保护，避免摄像头受到破坏。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型安装框背面结构示意图；

图4为本实用新型图3中A区域放大结构示意图。

图中：1、升降杆；2、安装板；3、安装框；4、滑槽板；5、滑块；6、移动框；7、摄像头；8、清理组件；801、第一驱动电机；802、转轴；803、第一齿轮；804、伸缩杆；805、U型框；806、第二齿轮；9、风机；10、连接管；11、吹风管；12、第二驱动电机；13、处理器；14、定位柱；15、移动轮；16、保护板；17、报警器；18、液压杆。

具体实施方式

下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。基于中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种煤矿井下摄像装置，包括升降杆1，升降杆1的上端固定安装有安装板2，安装板2的上部固定安装有安装框3，安装框3的内壁安装有滑槽板4，滑槽板4的内壁滑动安装有滑块5，滑块5的内壁固定安装有移动框6，移动框6的下部活动安装有摄像头7，移动框6的下部设置有清理组件8。

清理组件8包括第一驱动电机801、转轴802、第一齿轮803、伸缩杆804、U型框805、第二齿轮806，安装板2的上表面固定安装有第一驱动电机801，第一驱动电机801的输出端固定安装有转轴802，转轴802的外侧固定安装有第一齿轮803，安装框3的下表面活动安装有伸缩杆804，伸缩杆804的上端固定安装有U型框805，U型框805的内壁设置有清理刷，伸缩杆804的下端固定安装有第二齿轮806，第一齿轮803与第二齿轮806的外侧啮合连接。

移动框6的上部固定安装有风机9，风机9的外侧连接有连接管10，移动框6的下表面固定安装有吹风管11，连接管10的下端与吹风管11的上端固定连通，吹风管11吹风方向正对摄像头7的两侧，安装框3的背面固定安装有液压杆18，液压杆18的前端与移动框6的外侧固定连接，移动框6的上部固定安装有保护板16。

工作原理：在使用时，液压杆18带着移动框6向安装框3的外部移动，滑块5会在滑槽板4内进行滑动，摄像头7会移动出安装框3的外部，而保护板16的设置，能对下方设备和摄像头7进行保护，然后摄像头7就开始进行实时的摄像监控，而当摄像头7表面沾上灰尘时，液压杆18则带着移动框6进入安装框3内，使得摄像头7正好移动到U型框805内，通过第一驱动电机801带动转轴802转动，转轴802会带着第一齿轮803转动，第一齿轮803会带着第二齿轮806转动，第二齿轮806会带着伸缩杆804转动，伸缩杆804能带着U型框805向上移动，使得清理刷与摄像头7接触到，伸缩杆804转动则能带着清理刷对摄像头7的表面进行清理，同时启动风机9工作，通过连接管10，吹风管11的设置，能对着摄像头7进行吹风，进而能将清理的灰尘吹掉，同时在摄像头7工作时，也能对摄像头7进行降温，从而达到了自动摄像头7进行清理，避免摄像头7被煤矿井下的灰尘粘在，造成无法正常进行监控摄像的工作，同时防护效果更好，能在不使用时快速将摄像头7收纳保护，避免摄像头7受到破坏。

实施例二

请参阅图1-4，安装框3的内部安装有处理器13，移动框6的下部固定安装有报警器17，摄像头7、报警器17与处理器13电性连接，移动框6的内底面固定安装有第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出端与摄像头7上部固定连接。

升降杆1的底部固定安装有固定座，且固定座的上表面四角螺纹安装有定位柱14，固定座的下部固定安装有移动轮15。

工作原理：升降杆1能调整摄像头7的高度，而第二驱动电机12则能带综合摄像头7进行转动，可以调整摄像头7的摄像角度，通过移动轮15的设置，能方便摄像头7进行移动，在移动到合适位置后，将定位柱14安装到地面上进行固定，从而能方便调整摄像头7的位置，方便使用，而摄像头7拍摄的画面，会输出到处理器13进行保存，当处理器13识别有危险情况发生，报警器17就会发出警报，提醒工作人员，提高安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤矿井下摄像装置，包括升降杆（1），其特征在于：所述升降杆（1）的上端固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的上部固定安装有安装框（3），所述安装框（3）的内壁安装有滑槽板（4），所述滑槽板（4）的内壁滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）的内壁固定安装有移动框（6），所述移动框（6）的下部活动安装有摄像头（7），所述移动框（6）的下部设置有清理组件（8），所述清理组件（8）包括第一驱动电机（801）、转轴（802）、第一齿轮（803）、伸缩杆（804）、U型框（805）、第二齿轮（806），所述安装板（2）的上表面固定安装有第一驱动电机（801），所述第一驱动电机（801）的输出端固定安装有转轴（802），所述转轴（802）的外侧固定安装有第一齿轮（803），所述安装框（3）的下表面活动安装有伸缩杆（804），所述伸缩杆（804）的上端固定安装有U型框（805），所述U型框（805）的内壁设置有清理刷，所述伸缩杆（804）的下端固定安装有第二齿轮（806），所述第一齿轮（803）与第二齿轮（806）的外侧啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下摄像装置，其特征在于：所述移动框（6）的上部固定安装有风机（9），所述风机（9）的外侧连接有连接管（10），所述移动框（6）的下表面固定安装有吹风管（11），所述连接管（10）的下端与吹风管（11）的上端固定连通，所述吹风管（11）吹风方向正对摄像头（7）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下摄像装置，其特征在于：所述安装框（3）的背面固定安装有液压杆（18），所述液压杆（18）的前端与移动框（6）的外侧固定连接，所述移动框（6）的上部固定安装有保护板（16）。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下摄像装置，其特征在于：所述移动框（6）的内底面固定安装有第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）的输出端与摄像头（7）上部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下摄像装置，其特征在于：所述安装框（3）的内部安装有处理器（13），所述移动框（6）的下部固定安装有报警器（17），所述摄像头（7）、报警器（17）与处理器（13）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下摄像装置，其特征在于：所述升降杆（1）的底部固定安装有固定座，且所述固定座的上表面四角螺纹安装有定位柱（14），所述固定座的下部固定安装有移动轮（15）。