CN217530857U - 一种生命体特征探测与识别救援机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，包括框架，所述框架的框架侧边上部位均焊接有支撑板，所述框架的框架下部位固定连接有底框，所述框架与底框之间靠后部位安装有蓄电池，所述蓄电池的电性端安装有电机二。该一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，控制旋帽进行运作，带动丝杆旋转，而丝杆转动后，螺纹连接在丝杆外壁上的丝杆套将会上下位移，因丝杆套外壁连接的焊接杆和摄像框内侧滑动连接，从而对丝杆套限位，在丝杆套向下位移后，将会推动焊接杆以及推杆和清洗板在摄像框前立面向下位移，进而实现对摄像头的镜头进行清理。

Description

一种生命体特征探测与识别救援机器人设备

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，具体是一种生命体特征探测与识别救援机器人设备。

背景技术

地震救援的时候，需要用到勘测机器人检测生命特征，现有的勘测机器人在一些高复杂地带中，摄像部位容易被灰尘遮盖，导致人员无法通过摄像头进行观察地带的生命特征。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，包括框架，所述框架的框架侧边上部位均焊接有支撑板，所述框架的框架下部位固定连接有底框，所述框架与底框之间靠后部位安装有蓄电池，所述蓄电池的电性端安装有电机二，所述电机二的驱动端连接有安装轴，所述安装轴的一端安装有轮四，所述框架的框架左侧焊接有焊接板，且焊接板的下表面安装有轮二，其焊接板的后部位焊接有齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的一端安装有电机一，所述齿轮传动箱的另一端安装有轮三，所述底框的框架下表面焊接有轴承盒，所述轴承盒的一端安装有轮一。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轮三、轮二和轮一的外壁上传动有铝带二，所述轮四的外壁上传动有铝带一。

作为本实用新型再进一步的方案：所述框架的框架上表面焊接有支撑基座，所述支撑基座的上表面靠左部位安装有电机三。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机三的驱动端安装有侧边块，所述侧边块的左壁上固定连接有挡板，所述侧边块的右壁固定连接有摄像框。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像框的顶端安装有旋帽，所述旋帽的一端转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁上螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套的外壁左右两侧均焊接有焊接杆，所述焊接杆与摄像框的内侧滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接杆的下表面焊接有推杆，所述推杆的底端焊接有清洗板，所述摄像框的内框下部位安装有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用，控制旋帽进行运作，带动丝杆旋转，而丝杆转动后，螺纹连接在丝杆外壁上的丝杆套将会上下位移，因丝杆套外壁连接的焊接杆和摄像框内侧滑动连接，从而对丝杆套限位，在丝杆套向下位移后，将会推动焊接杆以及推杆和清洗板在摄像框前立面向下位移，进而实现对摄像头的镜头进行清理，其结构更加优化、设计更加合理。

附图说明

图1为一种生命体特征探测与识别救援机器人设备的结构示意图。

图2为一种生命体特征探测与识别救援机器人设备中框架的侧视图。

图3为一种生命体特征探测与识别救援机器人设备中框架的前视图。

图中：框架1、支撑板2、蓄电池3、轮一4、底框5、铝带二6、轮二7、轴承盒8、电机一9、齿轮传动箱10、轮三11、铝带一12、安装轴13、电机二14、轮四15、支撑基座16、电机三17、侧边块18、挡板19、旋帽20、丝杆21、焊接杆22、推杆23、清洗板24、摄像头25、丝杆套26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，包括框架1，框架1的框架侧边上部位均焊接有支撑板2，框架1的框架下部位固定连接有底框5，框架1与底框5之间靠后部位安装有蓄电池3，蓄电池3的电性端安装有电机二14，电机二14的驱动端连接有安装轴13，安装轴13的一端安装有轮四15，框架1的框架左侧焊接有焊接板，且焊接板的下表面安装有轮二7，其焊接板的后部位焊接有齿轮传动箱10，齿轮传动箱10的一端安装有电机一9，齿轮传动箱10的另一端安装有轮三11，底框5的框架下表面焊接有轴承盒8，轴承盒8的一端安装有轮一4，轮三11、轮二7和轮一4的外壁上传动有铝带二6，轮四15的外壁上传动有铝带一12，框架1的框架上表面焊接有支撑基座16，支撑基座16的上表面靠左部位安装有电机三17，电机三17的驱动端安装有侧边块18，侧边块18的左壁上固定连接有挡板19，侧边块18的右壁固定连接有摄像框，摄像框的顶端安装有旋帽20，旋帽20的一端转动连接有丝杆21，丝杆21的外壁上螺纹连接有丝杆套26，丝杆套26的外壁左右两侧均焊接有焊接杆22，焊接杆22与摄像框的内侧滑动连接，焊接杆22的下表面焊接有推杆23，推杆23的底端焊接有清洗板24，摄像框的内框下部位安装有摄像头25。

本实用新型的工作原理是：使用的时候，控制电机二14和电机一9进行运作，在电机二14运作后，将会带动安装轴13进行转动，而安装轴13的一端连接的轮四15也将会进行转动，从而实现对安装在轮四15外壁上的铝带一12进行传动控制；

在电机一9运作后，其驱动轴将会带动轮三11进行转动，而轮三11转动后，将会带动铝带二6进行传动，从而实现铝带一12和铝带二6的位移；

安装在框架1上表面的支撑基座16用于对电机三17的固定，同时电机三17的运作后，将会带动侧边块18进行旋转，而侧边块18的左壁所连接的挡板19用于对摄像框的格挡；

控制旋帽20进行运作，带动丝杆21旋转，而丝杆21转动后，螺纹连接在丝杆21外壁上的丝杆套26将会上下位移，因丝杆套26外壁连接的焊接杆22和摄像框内侧滑动连接，从而对丝杆套26限位，在丝杆套26向下位移后，将会推动焊接杆22以及推杆23和清洗板24在摄像框前立面向下位移，进而实现对摄像头25的镜头进行清理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的框架侧边上部位均焊接有支撑板(2)，所述框架(1)的框架下部位固定连接有底框(5)，所述框架(1)与底框(5)之间靠后部位安装有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的电性端安装有电机二(14)，所述电机二(14)的驱动端连接有安装轴(13)，所述安装轴(13)的一端安装有轮四(15)，所述框架(1)的框架左侧焊接有焊接板，且焊接板的下表面安装有轮二(7)，其焊接板的后部位焊接有齿轮传动箱(10)，所述齿轮传动箱(10)的一端安装有电机一(9)，所述齿轮传动箱(10)的另一端安装有轮三(11)，所述底框(5)的框架下表面焊接有轴承盒(8)，所述轴承盒(8)的一端安装有轮一(4)。

2.根据权利要求1所述的一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，其特征在于：所述轮三(11)、轮二(7)和轮一(4)的外壁上传动有铝带二(6)，所述轮四(15)的外壁上传动有铝带一(12)。

3.根据权利要求1所述的一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，其特征在于：所述框架(1)的框架上表面焊接有支撑基座(16)，所述支撑基座(16)的上表面靠左部位安装有电机三(17)。

4.根据权利要求3所述的一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，其特征在于：所述电机三(17)的驱动端安装有侧边块(18)，所述侧边块(18)的左壁上固定连接有挡板(19)，所述侧边块(18)的右壁固定连接有摄像框。

5.根据权利要求4所述的一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，其特征在于：所述摄像框的顶端安装有旋帽(20)，所述旋帽(20)的一端转动连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的外壁上螺纹连接有丝杆套(26)，所述丝杆套(26)的外壁左右两侧均焊接有焊接杆(22)，所述焊接杆(22)与摄像框的内侧滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种生命体特征探测与识别救援机器人设备，其特征在于：所述焊接杆(22)的下表面焊接有推杆(23)，所述推杆(23)的底端焊接有清洗板(24)，所述摄像框的内框下部位安装有摄像头(25)。

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