CN115205996A - 道路巡检装置 - Google Patents

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    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
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Abstract

本发明公开了道路巡检装置，属于巡检设备技术领域，道路巡检装置，包括巡检车体和四个巡检摄像头，巡检车体的上端固定连接有安装柱和防护外罩，安装柱上端转动连接有转轴，转轴上端固定连接有防护内罩，防护内罩上壁转动连接有四个丝杆，丝杆上设有清扫机构；本方案通过防护内罩和防护外罩可对巡检摄像头进行防护，还可通过第一电机、丝杆和清扫机构的配合，可对巡检摄像头上沉积的灰尘进行清扫，可使后续巡检能更清晰有效的进行记录采集，极大地提高了道路巡检的准确性和采集检测效果，同时避免了人工频繁清理，不但劳动强度有极大降低，而且巡检效率有极大的提高，满足现有的巡检需求。

Description

道路巡检装置
技术领域
本发明涉及巡检设备技术领域，更具体地说，涉及道路巡检装置。
背景技术
道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。可以分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等。现有存在的道路巡检装置主要是为对道路地面平整性、道路完整性、天气、环境进行多元化检测并记录的装置，主要用于道路的后期维护，以及日常检测装置。
目前的道路巡检装置在使用时一般通过顶部摄像头来对道路信息进行采集检查等，在使用时摄像头表面会很容易沉积有较多灰尘，从而使得无法清晰有效的进行记录采集，不及时清理会极大地影响道路巡检的准确性和采集检测效果，同时还需要人工频繁清理，费时费力，劳动强度大且造成巡检效率低，巡检效果不佳，不能满足要求。
因此，有必要提供道路巡检装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供道路巡检装置以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
道路巡检装置，包括巡检车体和四个巡检摄像头，所述巡检车体的上端固定连接有安装柱和防护外罩，四个所述巡检摄像头分别安装于安装柱四周外壁，所述防护外罩的外壁开设环形开设有四个外开口，所述安装柱上端转动连接有转轴，所述安装柱上端设有用于带动转轴转动的驱动机构，所述转轴上端固定连接有防护内罩，所述防护内罩的外壁环形开设有四个内开口，所述防护内罩上壁转动连接有四个丝杆，所述防护内罩的上端固定安装有与丝杆驱动连接的第一电机，所述丝杆上设有清扫机构。
进一步的，所述驱动机构包括有固定安装于安装柱上端的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述转轴的外壁固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
进一步的，所述清扫机构包括有螺纹连接于丝杆外壁的螺母块，所述的螺母块的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆靠近巡检摄像头的一端固定连接有安装杆，所述安装杆的端部安装有清扫刷，所述防护内罩的内腔上壁设有多个限制各个螺母块转动的限定组件。
进一步的，所述限定组件包括有固定连接于防护内罩内腔上壁的限制滑杆，所述限制滑杆的外壁滑动连接有限定滑块，所述连接杆远离螺母块的一端与限定滑块的外壁固定连接。
进一步的，所述安装杆远离连接杆的一端外壁设有螺纹，所述清扫刷的外壁开设有与安装杆的螺纹相配合的螺孔。
进一步的，所述安装柱位于防护内罩内部，所述防护内罩位于防护外罩内部，且所述防护内罩的外壁与防护外罩的内壁滑动贴合。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
本方案通过防护内罩和防护外罩可对巡检摄像头进行防护，可极大使其避免雨水对巡检的影响，同时极大减小灰尘对巡检摄像头的沉积速度。当巡检车体和巡检摄像头工作一段时间后，通过第一电机、丝杆和清扫机构的配合，可对巡检摄像头上沉积的灰尘进行清扫，可使后续巡检能更清晰有效的进行记录采集，极大地提高了道路巡检的准确性和采集检测效果，同时避免了人工频繁清理，不但劳动强度有极大降低，而且巡检效率有极大的提高，巡检效果好，满足现有的巡检需求。
当巡检完毕后，可通过驱动机构使得防护内罩转动，最终内开口和外开口错开而不在同一位置，此时外界和防护内罩内部不相通，可避免在不用本装置时，外界灰尘、雨水或碰撞等对巡检摄像头造成损坏等影响，可极大地提高了对巡检摄像头的保护效果，提高了巡检摄像头的使用寿命，并且也提高了后续巡检摄像头使用时的效果和准确度，提高了本装置的使用性能。
附图说明
图1为本发明的整体正视结构示意图；
图2为本发明的防护外罩和防护内罩剖视立体结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明的防护内罩内部部件立体结构示意图；
图5为本发明的防护外罩和防护内罩内部正视结构示意图；
图6为本发明的防护内罩内部俯视结构示意图；
图7为本发明的防护内罩内部局部侧视结构示意图。
图中标号说明：
1、巡检车体；2、巡检摄像头；3、安装柱；4、防护外罩；5、外开口；6、转轴；7、驱动机构；701、第二电机；702、主动齿轮；703、从动齿轮；8、防护内罩；9、内开口；10、丝杆；11、清扫机构；1101、螺母块；1102、连接杆；1103、安装杆；1104、清扫刷；12、限制滑杆；13、限定滑块；14、第一电机。
具体实施方式
实施例一：
请参阅图1-2和图4-6，道路巡检装置，包括巡检车体1和四个巡检摄像头2，巡检车体1的上端固定连接有安装柱3和防护外罩4，四个巡检摄像头2分别安装于安装柱3四周外壁，防护外罩4的外壁开设环形开设有四个外开口5，安装柱3上端转动连接有转轴6，安装柱3上端设有用于带动转轴6转动的驱动机构7，转轴6上端固定连接有防护内罩8，防护内罩8的外壁环形开设有四个内开口9，防护内罩8上壁转动连接有四个丝杆10，防护内罩8的上端固定安装有与丝杆10驱动连接的第一电机14，丝杆10上设有清扫机构11，安装柱3位于防护内罩8内部，防护内罩8位于防护外罩4内部，且防护内罩8的外壁与防护外罩4的内壁滑动贴合。使用时，通过防护内罩8和防护外罩4可对安装柱3和巡检摄像头2进行防护，可极大使其避免雨水对巡检的影响，同时极大减小灰尘对巡检摄像头2的沉积速度。当巡检车体1和巡检摄像头2工作一段时间后，启动防护内罩8上的第一电机14正转或反转带动丝杆10转动，丝杆10会通过清扫机构11可将巡检摄像头2上沉积的灰尘进行清扫，可及时的对其进行处理，可使后续巡检能更清晰有效的进行记录采集，极大地提高了道路巡检的准确性和采集检测效果，同时避免了人工频繁清理，不但劳动强度有极大降低，而且巡检效率有极大的提高，巡检效果好，满足现有的巡检需求。当巡检完毕后，可通过驱动机构7带动转轴6和防护内罩8转动，防护内罩8则会带动内开口9转动，最终转动到内开口9和防护外罩4的外开口5错开而不在同一位置，通过防护内罩8的外壁挡住防护外罩4的外开口5，此时外界和防护内罩8内部不相通，此时可将巡检摄像头2与外界隔绝，可避免在不用本装置时，外界灰尘、雨水或碰撞等对巡检摄像头2造成损坏等影响，可极大地提高了对巡检摄像头2的保护效果，提高了巡检摄像头2的使用寿命，并且也提高了后续巡检摄像头2使用时的效果和准确度，提高了本装置的使用性能，实用性高。
请参阅图3，驱动机构7包括有固定安装于安装柱3上端的第二电机701，第二电机701的输出端固定连接有主动齿轮702，转轴6的外壁固定连接有与主动齿轮702相啮合的从动齿轮703。启动第二电机701带动主动齿轮702转动，从而通过和从动齿轮703的配合带动转轴6转动，转轴6即会带动防护内罩8转动，防护内罩8则会带动内开口9转动，最终转动到内开口9和防护外罩4的外开口5错开而不在同一位置，此时外界和防护内罩8内部不相通，此时可将巡检摄像头2与外界隔绝，可避免在不用本装置时，外界灰尘、雨水或碰撞等对巡检摄像头2造成损坏等影响。
请参阅图4-7，清扫机构11包括有螺纹连接于丝杆10外壁的螺母块1101，的螺母块1101的外壁固定连接有连接杆1102，连接杆1102靠近巡检摄像头2的一端固定连接有安装杆1103，安装杆1103的端部安装有清扫刷1104，防护内罩8的内腔上壁设有多个限制各个螺母块1101转动的限定组件，限定组件包括有固定连接于防护内罩8内腔上壁的限制滑杆12，限制滑杆12的外壁滑动连接有限定滑块13，连接杆1102远离螺母块1101的一端与限定滑块13的外壁固定连接。第一电机14带动丝杆10转动时，丝杆10会带动螺母块1101上下移动，同时通过连接杆1102带动限定滑块13沿着限制滑杆12上下滑动，可限制螺母块1101的转动，当螺母块1101带动连接杆1102移动时，连接杆1102会通过安装杆1103和清扫刷1104上下移动，通过清扫刷1104可对上下滑动接触巡检摄像头2外端镜头处，从而可将巡检摄像头2上沉积的灰尘进行清扫。
请参阅图4-6，安装杆1103远离连接杆1102的一端外壁设有螺纹，清扫刷1104的外壁开设有与安装杆1103的螺纹相配合的螺孔。通过安装杆1103的螺纹和连接杆1102上的螺纹孔配合，可进行安装杆1103和清扫刷1104之间的安装和拆卸，可方便更换新的清扫刷1104或者更换不同类型的清扫刷1104，提高了对巡检摄像头2的清扫效果以及装置使用性能。
工作原理：在使用时，首先通过防护内罩8和防护外罩4可对安装柱3和巡检摄像头2进行防护，可极大使其避免雨水对巡检的影响，在工作时，防护内罩8的内开口9和外开口5位于同一位置，此时防护内罩8内部和外界相通，此时安装柱3上的四个巡检摄像头2即可对外界进行完整的巡检采集和检查。当巡检车体1和巡检摄像头2工作一段时间后，启动防护内罩8上的第一电机14正转或反转带动丝杆10转动，丝杆10会带动螺母块1101上下移动，同时通过连接杆1102带动限定滑块13沿着限制滑杆12上下滑动，可限制螺母块1101的转动，当螺母块1101带动连接杆1102移动时，连接杆1102会通过安装杆1103和清扫刷1104上下移动，通过清扫刷1104可对上下滑动接触巡检摄像头2外端镜头处，从而可将巡检摄像头2上沉积的灰尘进行清扫，可及时的对其进行处理，可使后续巡检能更清晰有效的进行记录采集，巡检效率有极大的提高。
当巡检完毕后，可启动第二电机701带动主动齿轮702转动，从而通过和从动齿轮703的配合带动转轴6转动，转轴6即会带动防护内罩8转动，防护内罩8则会带动内开口9转动，最终转动到内开口9和防护外罩4的外开口5错开而不在同一位置，通过防护内罩8的外壁挡住防护外罩4的外开口5，此时外界和防护内罩8内部不相通，此时可将巡检摄像头2与外界隔绝，可避免在不用本装置时，外界灰尘、雨水或碰撞等对巡检摄像头2造成损坏等影响，提高了对巡检摄像头2的保护效果。

Claims (6)

1.道路巡检装置，包括巡检车体和四个巡检摄像头，其特征在于：所述巡检车体的上端固定连接有安装柱和防护外罩，四个所述巡检摄像头分别安装于安装柱四周外壁，所述防护外罩的外壁开设环形开设有四个外开口，所述安装柱上端转动连接有转轴，所述安装柱上端设有用于带动转轴转动的驱动机构，所述转轴上端固定连接有防护内罩，所述防护内罩的外壁环形开设有四个内开口，所述防护内罩上壁转动连接有四个丝杆，所述防护内罩的上端固定安装有与丝杆驱动连接的第一电机，所述丝杆上设有清扫机构。
2.根据权利要求1所述的道路巡检装置，其特征在于：所述驱动机构包括有固定安装于安装柱上端的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述转轴的外壁固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
3.根据权利要求2所述的道路巡检装置，其特征在于：所述清扫机构包括有螺纹连接于丝杆外壁的螺母块，所述的螺母块的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆靠近巡检摄像头的一端固定连接有安装杆，所述安装杆的端部安装有清扫刷，所述防护内罩的内腔上壁设有多个限制各个螺母块转动的限定组件。
4.根据权利要求3所述的道路巡检装置，其特征在于：所述限定组件包括有固定连接于防护内罩内腔上壁的限制滑杆，所述限制滑杆的外壁滑动连接有限定滑块，所述连接杆远离螺母块的一端与限定滑块的外壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的道路巡检装置，其特征在于：所述安装杆远离连接杆的一端外壁设有螺纹，所述清扫刷的外壁开设有与安装杆的螺纹相配合的螺孔。
6.根据权利要求1所述的道路巡检装置，其特征在于：所述安装柱位于防护内罩内部，所述防护内罩位于防护外罩内部，且所述防护内罩的外壁与防护外罩的内壁滑动贴合。
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