CN215753019U - 基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，包括：主体，且主体可以对装置进行控制，所述主体侧面安装有螺旋桨，所述主体底部设置有支撑架，所述主体底部设置有勘测机构，且勘测机构可以对交通事故现场进行勘测。该基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，第一连接杆与第二连接杆在交叉旋转时可以进行折叠，第一连接杆与第二连接杆折叠时可以带动安装台与勘测机构进行向上移动，当勘测机构移动到收藏筒内部时可以进行收藏，支撑架移动时可以带动第四连接轴进行转动，第四连接轴转动时可以使支撑架与主体进行旋转，当支撑架旋转到指定位置时可以横向收藏到主体的底部，方便勘测机构在使用时支撑架可以进行折叠收藏。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通事故勘测设备技术领域，具体为基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置。
背景技术
交通事故现场勘查，是指公安交通管理部门在接到交通事故报案到达事故现场后，对现场进行拍摄、收集证据的过程。交通警察调查道路交通事故时，应当客观、全面、及时、合法地收集证据，现有的基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；
如公开号CN209857889U的交通事故现场勘测系统，本实用新型公开了交通事故现场勘测系统，包括：轮廓标识器、无人机及控制器；所述轮廓标识器设置在交通事故区域的中心；所述无人机位于所述轮廓标识器正上方，所述无人机上设有自带网格功能的摄像设备及无人机控制设备，所述摄像设备及无人机控制设备分别与所述控制器无线连接。本申请通过采用无人机上具备网格功能的摄像设备对交通事故现场图像进行采集，并根据轮廓标识器所占面积为单位基数，对交通事故现场数据进行处理和判断，解决了现有技术中交通事故现场人为测量精确率低的技术问题，提高了交通事故现场勘测精确度的同时还提高了工作效率；
这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
1.勘测机构不具备防护功能；
2.勘测机构在测绘时支撑架容易产生遮挡；
所以需要针对上述问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置存在许多缺陷，勘测机构不具备防护功能，勘测机构在测绘时支撑架容易产生遮挡的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，包括：
主体，且主体可以对装置进行控制，所述主体侧面安装有螺旋桨，所述主体底部设置有支撑架，所述主体底部设置有勘测机构，且勘测机构可以对交通事故现场进行勘测；
收藏筒，连接在所述主体的底部，所述收藏筒内部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内部安装有电机，所述电机与第一滑动槽之间连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆侧面连接有第一滑动块，所述第一滑动块的底部设置有第一连接杆，所述第一连接杆侧面设置有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的端部分别与第一滑动块的侧面连接有第一连接轴；
第二连接轴、连接在所述第一连接杆与第二连接杆之间，所述勘测机构顶部连接有安装台，所述安装台设置在收藏筒的内部，所述安装台顶部开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内部连接有导向杆，所述导向杆侧面连接有第二滑动块，所述第二滑动块的侧面分别与第一连接杆、第二连接杆的两端连接有第三连接轴。
优选的，所述电机与双向螺纹杆之间构成旋转结构，且双向螺纹杆与第一滑动块之间为螺纹连接，并且第一滑动块与第一滑动槽之间为滑动连接，电机工作时可以带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动时可以带动两组第一滑动块进行相反螺纹滑动，两组第一滑动块相反螺纹滑动时可以通过第一滑动槽进行相反滑动，两组第一滑动块相反滑动可以带动第一连接轴与第一连接杆、第二连接杆进行移动。
优选的，所述第一连接杆与第一滑动块之间通过第一连接轴构成旋转结构，且第二连接杆与第一滑动块之间通过第一连接轴构成旋转结构，并且第一连接杆与第二连接杆之间通过第二连接轴构成旋转结构，第一连接杆与第二连接杆移动时可以通过第一连接轴与第一滑动块进行旋转，第一连接杆与第二连接杆旋转的同时可以通过第二连接轴进行交叉旋转，第一连接杆与第二连接杆旋转时可以推动两组第二滑动块与第三连接轴进行相反移动，第一连接杆与第二连接杆在交叉旋转时可以进行折叠，第一连接杆与第二连接杆折叠时可以带动安装台与勘测机构进行向上移动。
优选的，所述第一连接杆与第二滑动块之间通过第三连接轴构成旋转结构，且第二连接杆与第二滑动块之间通过第三连接轴构成旋转结构，并且第二滑动块与导向杆之间为滑动连接，两组第二滑动块相反移动时可以通过第三连接轴与第一连接杆与第二连接杆进行旋转，第二滑动块移动时可以通过导向杆进行滑动。
优选的，所述支撑架还设置有第四连接轴、第五连接轴、第六连接轴与气缸；
第四连接轴，连接在所述支撑架与主体之间，所述支撑架侧面连接有第五连接轴，支撑架移动时可以带动第四连接轴进行转动，第四连接轴转动时可以使支撑架与主体进行旋转，当支撑架旋转到指定位置时可以横向收藏到主体的底部；
气缸，连接在所述第五连接轴的侧面，所述气缸与收藏筒之间连接有第六连接轴。
优选的，所述支撑架与气缸之间通过第五连接轴构成旋转结构，且气缸与收藏筒之间通过第六连接轴构成旋转结构，并且第五连接轴与第六连接轴之间通过气缸构成伸缩结构，气缸工作时可以推动第五连接轴进行移动，第五连接轴移动时可以推动支撑架进行移动，支撑架移动时可以通过第五连接轴与气缸进行旋转，气缸在推动支撑架移动时可以通过第六连接轴与收藏筒进行旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，第一连接杆与第二连接杆在交叉旋转时可以进行折叠，第一连接杆与第二连接杆折叠时可以带动安装台与勘测机构进行向上移动，当勘测机构移动到收藏筒内部时可以进行收藏，支撑架移动时可以带动第四连接轴进行转动，第四连接轴转动时可以使支撑架与主体进行旋转，当支撑架旋转到指定位置时可以横向收藏到主体的底部，方便勘测机构在使用时支撑架可以进行折叠收藏。
1.设置有电机工作时可以带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动时可以带动两组第一滑动块进行相反螺纹滑动，两组第一滑动块相反螺纹滑动时可以通过第一滑动槽进行相反滑动，两组第一滑动块相反滑动可以带动第一连接轴与第一连接杆、第二连接杆进行移动，第一连接杆与第二连接杆移动时可以通过第一连接轴与第一滑动块进行旋转，第一连接杆与第二连接杆旋转的同时可以通过第二连接轴进行交叉旋转，第一连接杆与第二连接杆旋转时可以推动两组第二滑动块与第三连接轴进行相反移动，两组第二滑动块相反移动时可以通过第三连接轴与第一连接杆与第二连接杆进行旋转，第二滑动块移动时可以通过导向杆进行滑动，第一连接杆与第二连接杆在交叉旋转时可以进行折叠，第一连接杆与第二连接杆折叠时可以带动安装台与勘测机构进行向上移动，当勘测机构移动到收藏筒内部时可以进行收藏；
2.设置有气缸工作时可以推动第五连接轴进行移动，第五连接轴移动时可以推动支撑架进行移动，支撑架移动时可以通过第五连接轴与气缸进行旋转，气缸在推动支撑架移动时可以通过第六连接轴与收藏筒进行旋转，支撑架移动时可以带动第四连接轴进行转动，第四连接轴转动时可以使支撑架与主体进行旋转，当支撑架旋转到指定位置时可以横向收藏到主体的底部，方便勘测机构在使用时支撑架可以进行折叠收藏。
附图说明
图1为本实用新型前视剖面结构示意图；
图2为本实用新型A部放大结构示意图；
图3为本实用新型B部放大结构示意图。
图中：1、主体；2、螺旋桨；3、支撑架；4、勘测机构；5、收藏筒；6、第一滑动槽；7、电机；8、双向螺纹杆；9、第一滑动块；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、第一连接轴；13、第二连接轴；14、安装台；15、第二滑动槽；16、导向杆；17、第二滑动块；18、第三连接轴；19、第四连接轴；20、第五连接轴；21、第六连接轴；22、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，包括：
主体1，且主体1可以对装置进行控制，主体1侧面安装有螺旋桨2，主体1底部设置有支撑架3，主体1底部设置有勘测机构4，且勘测机构4可以对交通事故现场进行勘测；
收藏筒5，连接在主体1的底部，收藏筒5内部开设有第一滑动槽6，第一滑动槽6内部安装有电机7，电机7与第一滑动槽6之间连接有双向螺纹杆8，双向螺纹杆8侧面连接有第一滑动块9，第一滑动块9的底部设置有第一连接杆10，第一连接杆10侧面设置有第二连接杆11，第一连接杆10与第二连接杆11的端部分别与第一滑动块9的侧面连接有第一连接轴12，第二连接轴13、连接在第一连接杆10与第二连接杆11之间，勘测机构4顶部连接有安装台14，安装台14设置在收藏筒5的内部，安装台14顶部开设有第二滑动槽15，第二滑动槽15内部连接有导向杆16，导向杆16侧面连接有第二滑动块17，第二滑动块17的侧面分别与第一连接杆10、第二连接杆11的两端连接有第三连接轴18。
电机7与双向螺纹杆8之间构成旋转结构，且双向螺纹杆8与第一滑动块9之间为螺纹连接，并且第一滑动块9与第一滑动槽6之间为滑动连接。
第一连接杆10与第一滑动块9之间通过第一连接轴12构成旋转结构，且第二连接杆11与第一滑动块9之间通过第一连接轴12构成旋转结构，并且第一连接杆10与第二连接杆11之间通过第二连接轴13构成旋转结构。
第一连接杆10与第二滑动块17之间通过第三连接轴18构成旋转结构，且第二连接杆11与第二滑动块17之间通过第三连接轴18构成旋转结构，并且第二滑动块17与导向杆16之间为滑动连接。
参阅图1，2可知，电机7工作时可以带动双向螺纹杆8进行转动，双向螺纹杆8转动时可以带动两组第一滑动块9进行相反螺纹滑动，两组第一滑动块9相反螺纹滑动时可以通过第一滑动槽6进行相反滑动，两组第一滑动块9相反滑动可以带动第一连接轴12与第一连接杆10、第二连接杆11进行移动，第一连接杆10与第二连接杆11移动时可以通过第一连接轴12与第一滑动块9进行旋转，第一连接杆10与第二连接杆11旋转的同时可以通过第二连接轴13进行交叉旋转，第一连接杆10与第二连接杆11旋转时可以推动两组第二滑动块17与第三连接轴18进行相反移动，两组第二滑动块17相反移动时可以通过第三连接轴18与第一连接杆10与第二连接杆11进行旋转，第二滑动块17移动时可以通过导向杆16进行滑动，第一连接杆10与第二连接杆11在交叉旋转时可以进行折叠，第一连接杆10与第二连接杆11折叠时可以带动安装台14与勘测机构4进行向上移动，当勘测机构4移动到收藏筒5内部时可以进行收藏。
支撑架3还设置有第四连接轴19、第五连接轴20、第六连接轴21与气缸22，第四连接轴19，连接在支撑架3与主体1之间，支撑架3侧面连接有第五连接轴20，气缸22，连接在第五连接轴20的侧面，气缸22与收藏筒5之间连接有第六连接轴21。
支撑架3与气缸22之间通过第五连接轴20构成旋转结构，且气缸22与收藏筒5之间通过第六连接轴21构成旋转结构，并且第五连接轴20与第六连接轴21之间通过气缸22构成伸缩结构。
参阅图1，3可知，气缸22工作时可以推动第五连接轴20进行移动，第五连接轴20移动时可以推动支撑架3进行移动，支撑架3移动时可以通过第五连接轴20与气缸22进行旋转，气缸22在推动支撑架3移动时可以通过第六连接轴21与收藏筒5进行旋转，支撑架3移动时可以带动第四连接轴19进行转动，第四连接轴19转动时可以使支撑架3与主体1进行旋转，当支撑架3旋转到指定位置时可以横向收藏到主体1的底部。
工作原理：在使用该基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置时，首先需要对基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置进行简单了解，当勘测机构4在不使用时电机7工作时可以带动双向螺纹杆8进行转动，双向螺纹杆8转动时可以带动两组第一滑动块9进行相反螺纹滑动，两组第一滑动块9相反螺纹滑动时可以通过第一滑动槽6进行相反滑动，两组第一滑动块9相反滑动可以带动第一连接轴12与第一连接杆10、第二连接杆11进行移动，第一连接杆10与第二连接杆11移动时可以通过第一连接轴12与第一滑动块9进行旋转，第一连接杆10与第二连接杆11旋转的同时可以通过第二连接轴13进行交叉旋转，第一连接杆10与第二连接杆11旋转时可以推动两组第二滑动块17与第三连接轴18进行相反移动，两组第二滑动块17相反移动时可以通过第三连接轴18与第一连接杆10与第二连接杆11进行旋转，第二滑动块17移动时可以通过导向杆16进行滑动，第一连接杆10与第二连接杆11在交叉旋转时可以进行折叠，第一连接杆10与第二连接杆11折叠时可以带动安装台14与勘测机构4进行向上移动，当勘测机构4移动到收藏筒5内部时可以进行收藏，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，其特征在于，包括：
主体(1)，所述主体(1)侧面安装有螺旋桨(2)，所述主体(1)底部设置有支撑架(3)，所述主体(1)底部设置有勘测机构(4)；
收藏筒(5)，连接在所述主体(1)的底部，所述收藏筒(5)内部开设有第一滑动槽(6)，所述第一滑动槽(6)内部安装有电机(7)，所述电机(7)与第一滑动槽(6)之间连接有双向螺纹杆(8)，所述双向螺纹杆(8)侧面连接有第一滑动块(9)，所述第一滑动块(9)的底部设置有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)侧面设置有第二连接杆(11)，所述第一连接杆(10)与第二连接杆(11)的端部分别与第一滑动块(9)的侧面连接有第一连接轴(12)；
第二连接轴(13)、连接在所述第一连接杆(10)与第二连接杆(11)之间，所述勘测机构(4)顶部连接有安装台(14)，所述安装台(14)设置在收藏筒(5)的内部，所述安装台(14)顶部开设有第二滑动槽(15)，所述第二滑动槽(15)内部连接有导向杆(16)，所述导向杆(16)侧面连接有第二滑动块(17)，所述第二滑动块(17)的侧面分别与第一连接杆(10)、第二连接杆(11)的两端连接有第三连接轴(18)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，其特征在于：所述电机(7)与双向螺纹杆(8)之间构成旋转结构，且双向螺纹杆(8)与第一滑动块(9)之间为螺纹连接，并且第一滑动块(9)与第一滑动槽(6)之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，其特征在于：所述第一连接杆(10)与第一滑动块(9)之间通过第一连接轴(12)构成旋转结构，且第二连接杆(11)与第一滑动块(9)之间通过第一连接轴(12)构成旋转结构，并且第一连接杆(10)与第二连接杆(11)之间通过第二连接轴(13)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，其特征在于：所述第一连接杆(10)与第二滑动块(17)之间通过第三连接轴(18)构成旋转结构，且第二连接杆(11)与第二滑动块(17)之间通过第三连接轴(18)构成旋转结构，并且第二滑动块(17)与导向杆(16)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，其特征在于：所述支撑架(3)还设置有第四连接轴(19)、第五连接轴(20)、第六连接轴(21)与气缸(22)；
第四连接轴(19)，连接在所述支撑架(3)与主体(1)之间，所述支撑架(3)侧面连接有第五连接轴(20)；
气缸(22)，连接在所述第五连接轴(20)的侧面，所述气缸(22)与收藏筒(5)之间连接有第六连接轴(21)。
6.根据权利要求1所述的基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置，其特征在于：所述支撑架(3)与气缸(22)之间通过第五连接轴(20)构成旋转结构，且气缸(22)与收藏筒(5)之间通过第六连接轴(21)构成旋转结构，并且第五连接轴(20)与第六连接轴(21)之间通过气缸(22)构成伸缩结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122079111.4U CN215753019U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122079111.4U CN215753019U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215753019U true CN215753019U (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80082712
Family Applications (1)
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| CN202122079111.4U Active CN215753019U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 基于无人机绘制交通事故三维现场图的勘测装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-31 CN CN202122079111.4U patent/CN215753019U/zh active Active
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