CN115031711B - 一种国土空间测绘用地理信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种国土空间测绘用地理信息采集装置，涉及地理信息采集装置的技术领域包括测绘车，而本发明包括；测绘车能快速移动至多个采集点进行测绘区域地理环境信息的采集以及土壤样板的采集工作，第一电机通过蜗轮蜗杆传动第三转轴转动，使第一丝杆能传动测绘仪上升，增加单点的采集范围，而第三转轴传动转柱和花键轴转动，L形推杆通过卡环推动存土桶和螺纹破土头向下移动的同时，花键轴传动存土桶进行转动，继而通过存土桶采集一定深度的土壤，采集效率高；第一电机传动主动锥形齿轮转动，通过主动锥形齿轮传动万向节转动，使外花键套沿内花键套内向下滑动，从而锥形头能扎入地面内，使测绘车能在采集时保持稳定姿态。

Description

一种国土空间测绘用地理信息采集装置

技术领域

本发明涉及地理信息采集装置技术领域，具体为一种国土空间测绘用地理信息采集装置。

背景技术

现阶段地理信息采集的采集方法大多采用各式扫描仪进行，如水文采集仪、光谱采集仪及激光雷达扫描仪等，然而地理信息采集时，这些扫描仪大多是固定安装于支架上，因地理采集采集需要多点采集，安装于支架上的扫描仪不便于移动至不同的采集点，且固定安装扫描仪，对于单点的采集点，扫描仪的扫描区域有限，需要增设较多的采集点才能将整个采集区域覆盖，使用较为不便，另外，地理信息采集还包括有土壤样板采集，现有的取土装置与扫描仪设备难以实现结合，从而给采集工作带来困难，针对上述问题，发明人提出一种国土空间测绘用地理信息采集装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决扫描仪大多是固定安装于支架上，因地理采集采集需要多点采集，安装于支架上的扫描仪不便于移动至不同的采集点，且固定安装扫描仪，对于单点的采集点，扫描仪的扫描区域有限，需要增设较多的采集点才能将整个采集区域覆盖，使用较为不便，另外，地理信息采集还包括有土壤样板采集，现有的取土装置与扫描仪设备难以实现结合，从而给采集工作带来困难问题；本发明的目的在于提供一种国土空间测绘用地理信息采集装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种国土空间测绘用地理信息采集装置，包括测绘车，所述测绘车底面四角处均固定设有立板，所述立板内转动设有第一转轴，所述第一转轴的两端均传动连接有滚轮，所述第一转轴传动连接有移动驱动装置，所述测绘车的上表面固定连接有导架，所述测绘车的上表面安装有测绘动力装置，所述导架上滑动连接有测绘仪，所述测绘动力装置与测绘仪传动连接，所述测绘车的两侧表面处安装有稳定装置，所述测绘车的底端处安装有联动装置，所述测绘动力装置与稳定装置和联动装置传动连接，所述联动装置传动连接有旋转取土器，测绘车上安装测绘仪和旋转取土器，能对测绘区域地理环境信息进行采集以及土壤样板的采集，移动驱动装置驱使测绘车移动，能实现多点采集效果，且采集过程中，测绘动力装置传动稳定装置使测绘车通过旋转取土器采集土壤时，能更加稳定，另外，采集土壤时，测绘动力装置能联动测绘仪作向上移动效果，使测绘仪的采集范围增加。

优选地，所述测绘车的上表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁连接联动装置，联动装置用于传动旋转取土器采集土壤；所述移动驱动装置包括有第二电机，所述第二电机固定连接有条形板，所述条形板两端与两个第一转轴转动连接，所述第二电机传动连接有两个皮带机构，所述皮带机构的一端分别与一个第一转轴传动连接，第二电机通过皮带机构传动两个第一转轴转动，继而通过滚轮使测绘车便于移动至不同的采集点；所述导架上表面开设有四个穿孔，所述穿孔内滑动连接测绘仪，测绘仪向上移动时能沿导架开设的穿孔滑动，使测绘仪能稳定上升；所述测绘仪的上表面安装有支架，所述支架上端连接有太阳能板，所述太阳能板与测绘仪电性连接，所述测绘仪的底面固定设有四个导杆，所述导杆活动贯穿穿孔，所述测绘仪内开设有螺孔，所述螺孔内与测绘动力装置螺纹连接，太阳能板可提供测绘仪电力，当测绘仪上升时，导杆沿穿孔滑动，使测绘仪能稳定上升。

优选地，所述测绘动力装置包括有第一电机，所述第一电机固定连接有支撑块，所述支撑块底端固定连接测绘车上表面，所述第一电机的输出端传动连接有主动锥形齿轮和蜗杆，所述主动锥形齿轮啮合连接有两个从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮分别传动连接有第二转轴，所述第二转轴均传动连接有万向节，所述万向节与稳定装置传动连接，所述蜗杆传动连接有蜗轮，所述蜗轮内固定设有第三转轴，所述第三转轴的两端分别传动连接测绘仪和联动装置，第一电机同时传动主动锥形齿轮和蜗杆转动，通过主动锥形齿轮传动从动锥形齿轮及万向节转动，继而使稳定装置工作，并插入地面，使测绘车能保持稳定姿态，而蜗杆传动蜗轮和第三转轴转动，通过第三转轴能使测绘仪上升，并使联动装置同步工作；所述第二转轴与导架转动连接，所述第三转轴的上端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接于螺孔内，第二转轴与导架转动连接使万向节能稳定转动，通过第一丝杆传动测绘仪上升；所述稳定装置包括有两个U形块，两个所述U形块分别固定设于测绘车的两侧表面处，所述U形块的内壁均固定设有连接块，所述连接块的底面连接有内花键套，所述内花键套内滑动卡接有外花键套，所述外花键套的底端固定连接有锥形头，所述外花键套内开设有螺纹槽，所述外花键套内螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆与连接块转动连接，且所述第二丝杆的上端与万向节转动连接，内花键套通过连接块固定安装U形块内，万向节使第二丝杆转动，继而使外花键套沿内花键套内壁向下滑动，并使锥形头扎入地面内。

优选地，所述联动装置包括有安装框，所述安装框上端固定安装于矩形槽的内壁处，所述安装框的两侧表面处开设有矩形滑槽，所述安装框内转动设有转柱，所述转柱与第三转轴的底端传动连接，所述转柱外表面开设有回旋槽，所述回旋槽和矩形滑槽内滑动设有L形推杆，所述L形推杆的底端固定连接有卡环，所述卡环内转动连接旋转取土器，第三转轴的底端传动转柱转动，并通过回旋槽使L形推杆沿矩形滑槽上下滑动，L形推杆推动卡环向下移动时，通过旋转取土器取土；所述旋转取土器包括有安装套，所述安装套的上表面固定连接安装框的底面，所述安装套内转动设有花键轴，所述花键轴的上端与转柱传动连接，所述花键轴外表面滑动卡接有花键滑套，所述花键滑套底端固定连接有存土桶，所述存土桶转动设于安装套内，所述存土桶底端固定连接有螺纹破土头，所述螺纹破土头上开设有多个条形槽，所述存土桶外表面转动卡接卡环，转柱传动花键轴转动，L形推杆推动卡环和存土桶沿安装套内向下移动时，花键滑套沿花键轴向下移动，而花键轴传动花键滑套、存土桶及螺纹破土头转动，继而能通过螺纹破土头转动破土，并且存土桶内滞留一定深度的土壤。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、测绘车能快速移动至多个采集点进行测绘区域地理环境信息的采集以及土壤样板的采集工作，第一电机通过蜗轮蜗杆传动第三转轴转动，使第一丝杆能传动测绘仪上升，增加单点的采集范围，而第三转轴传动转柱和花键轴转动，L形推杆通过卡环推动存土桶和螺纹破土头向下移动的同时，花键轴传动存土桶进行转动，继而通过存土桶采集一定深度的土壤，采集效率高；

2、第一电机传动主动锥形齿轮转动，通过主动锥形齿轮传动万向节转动，使外花键套沿内花键套内向下滑动，从而锥形头能扎入地面内，使测绘车能在采集时保持稳定姿态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构测绘仪示意图。

图3为本发明结构移动驱动装置和导架示意图。

图4为本发明结构测绘车和测绘动力装置示意图。

图5为本发明结构稳定装置示意图。

图6为本发明结构联动装置和旋转取土器示意图。

图中：1、测绘车；11、矩形槽；12、立板；13、第一转轴；14、滚轮；2、测绘仪；21、支架；22、太阳能板；23、导杆；24、螺孔；3、测绘动力装置；31、第一电机；32、支撑块；33、主动锥形齿轮；34、从动锥形齿轮；35、第二转轴；36、万向节；37、蜗杆；38、蜗轮；39、第三转轴；391、第一丝杆；4、稳定装置；41、内花键套；411、连接块；42、U形块；43、锥形头；44、外花键套；441、螺纹槽；45、第二丝杆；5、移动驱动装置；51、第二电机；52、皮带机构；53、条形板；6、联动装置；61、安装框；611、矩形滑槽；62、转柱；621、回旋槽；63、L形推杆；64、卡环；7、旋转取土器；71、安装套；72、花键轴；73、花键滑套；74、存土桶；75、螺纹破土头；751、条形槽；8、导架；81、穿孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本发明提供了一种国土空间测绘用地理信息采集装置，包括测绘车1，测绘车1底面四角处均固定设有立板12，立板12内转动设有第一转轴13，第一转轴13的两端均传动连接有滚轮14，第一转轴13传动连接有移动驱动装置5，测绘车1的上表面固定连接有导架8，测绘车1的上表面安装有测绘动力装置3，导架8上滑动连接有测绘仪2，测绘动力装置3与测绘仪2传动连接，测绘车1的两侧表面处安装有稳定装置4，测绘车1的底端处安装有联动装置6，测绘动力装置3与稳定装置4和联动装置6传动连接，联动装置6传动连接有旋转取土器7。

通过采用上述技术方案，测绘车1上安装测绘仪2和旋转取土器7，能对测绘区域地理环境信息进行采集以及土壤样板的采集，移动驱动装置5驱使测绘车1移动，能实现多点采集效果，且采集过程中，测绘动力装置3传动稳定装置4使测绘车1通过旋转取土器7采集土壤时，能更加稳定，另外，采集土壤时，测绘动力装置3能联动测绘仪2作向上移动效果，使测绘仪2的采集范围增加。

测绘车1的上表面开设有矩形槽11，矩形槽11的内壁连接联动装置6。

通过采用上述技术方案，联动装置6用于传动旋转取土器7采集土壤。

移动驱动装置5包括有第二电机51，第二电机51固定连接有条形板53，条形板53两端与两个第一转轴13转动连接，第二电机51传动连接有两个皮带机构52，皮带机构52的一端分别与一个第一转轴13传动连接。

通过采用上述技术方案，第二电机51通过皮带机构52传动两个第一转轴13转动，继而通过滚轮14使测绘车1便于移动至不同的采集点。

导架8上表面开设有四个穿孔81，穿孔81内滑动连接测绘仪2。

通过采用上述技术方案，测绘仪2向上移动时能沿导架8开设的穿孔81滑动，使测绘仪2能稳定上升。

测绘仪2的上表面安装有支架21，支架21上端连接有太阳能板22，太阳能板22与测绘仪2电性连接，测绘仪2的底面固定设有四个导杆23，导杆23活动贯穿穿孔81，测绘仪2内开设有螺孔24，螺孔24内与测绘动力装置3螺纹连接。

通过采用上述技术方案，太阳能板22可提供测绘仪2电力，当测绘仪2上升时，导杆23沿穿孔81滑动，使测绘仪2能稳定上升。

测绘动力装置3包括有第一电机31，第一电机31固定连接有支撑块32，支撑块32底端固定连接测绘车1上表面，第一电机31的输出端传动连接有主动锥形齿轮33和蜗杆37，主动锥形齿轮33啮合连接有两个从动锥形齿轮34，从动锥形齿轮34分别传动连接有第二转轴35，第二转轴35均传动连接有万向节36，万向节36与稳定装置4传动连接，蜗杆37传动连接有蜗轮38，蜗轮38内固定设有第三转轴39，第三转轴39的两端分别传动连接测绘仪2和联动装置6。

通过采用上述技术方案，第一电机31同时传动主动锥形齿轮33和蜗杆37转动，通过主动锥形齿轮33传动从动锥形齿轮34及万向节36转动，继而使稳定装置4工作，并插入地面，使测绘车1能保持稳定姿态，而蜗杆37传动蜗轮38和第三转轴39转动，通过第三转轴39能使测绘仪2上升，并使联动装置6同步工作。

第二转轴35与导架8转动连接，第三转轴39的上端固定连接有第一丝杆391，第一丝杆391螺纹连接于螺孔24内。

通过采用上述技术方案，第二转轴35与导架8转动连接使万向节36能稳定转动，通过第一丝杆391传动测绘仪2上升。

稳定装置4包括有两个U形块42，两个U形块42分别固定设于测绘车1的两侧表面处，U形块42的内壁均固定设有连接块411，连接块411的底面连接有内花键套41，内花键套41内滑动卡接有外花键套44，外花键套44的底端固定连接有锥形头43，外花键套44内开设有螺纹槽441，外花键套44内螺纹连接有第二丝杆45，第二丝杆45与连接块411转动连接，且第二丝杆45的上端与万向节36转动连接。

通过采用上述技术方案，内花键套41通过连接块411固定安装U形块42内，万向节36使第二丝杆45转动，继而使外花键套44沿内花键套41内壁向下滑动，并使锥形头43扎入地面内。

联动装置6包括有安装框61，安装框61上端固定安装于矩形槽11的内壁处，安装框61的两侧表面处开设有矩形滑槽611，安装框61内转动设有转柱62，转柱62与第三转轴39的底端传动连接，转柱62外表面开设有回旋槽621，回旋槽621和矩形滑槽611内滑动设有L形推杆63，L形推杆63的底端固定连接有卡环64，卡环64内转动连接旋转取土器7。

通过采用上述技术方案，第三转轴39的底端传动转柱62转动，并通过回旋槽621使L形推杆63沿矩形滑槽611上下滑动，L形推杆63推动卡环64向下移动时，通过旋转取土器7取土。

旋转取土器7包括有安装套71，安装套71的上表面固定连接安装框61的底面，安装套71内转动设有花键轴72，花键轴72的上端与转柱62传动连接，花键轴72外表面滑动卡接有花键滑套73，花键滑套73底端固定连接有存土桶74，存土桶74转动设于安装套71内，存土桶74底端固定连接有螺纹破土头75，螺纹破土头75上开设有多个条形槽751，存土桶74外表面转动卡接卡环64。

通过采用上述技术方案，转柱62传动花键轴72转动，L形推杆63推动卡环64和存土桶74沿安装套71内向下移动时，花键滑套73沿花键轴72向下移动，而花键轴72传动花键滑套73、存土桶74及螺纹破土头75转动，继而能通过螺纹破土头75转动破土，并且存土桶74内滞留一定深度的土壤。

工作原理：测绘车1上安装测绘仪2能对测绘区域地理环境信息进行采集，且设置的旋转取土器7能采集土壤样板，具体的，第二电机51通过皮带机构52传动第一转轴13和滚轮14转动，使测绘车1能快速移动至不同的采集点进行多点采集，当采集土壤时，第一电机31同时传动主动锥形齿轮33和蜗杆37转动，通过主动锥形齿轮33传动从动锥形齿轮34及万向节36转动，万向节36使第二丝杆45转动，继而使外花键套44沿内花键套41内壁向下滑动，且锥形头43能扎入地面内，使测绘车1能保持稳定姿态，而蜗杆37传动蜗轮38和第三转轴39转动，第三转轴39的上端通过第一丝杆391与测绘仪2螺纹连接，因测绘仪2底端的导杆23沿穿孔81滑动连接，从而测绘仪2能实现上升，使单个采集点的采集的范围增加，而第三转轴39的底端传动转柱62转动，并通过回旋槽621使L形推杆63沿矩形滑槽611向下滑动，并通过卡环64带动存土桶74和螺纹破土头75沿安装套71内向下移动，转柱62同时传动滑动连接的花键轴72和花键滑套73转动，继而实现存土桶74和螺纹破土头75能向下移动的同时进行转动，螺纹破土头75转动破土，且存土桶74内滞留一定深度的土壤，然后，第一电机31反向转动，使锥形头43和存土桶74脱离地面，从而能将采集点采集的土壤收集，然后再移动至下个采集点。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种国土空间测绘用地理信息采集装置，包括测绘车（1），其特征在于：所述测绘车（1）底面四角处均固定设有立板（12），所述立板（12）内转动设有第一转轴（13），所述第一转轴（13）的两端均传动连接有滚轮（14），所述第一转轴（13）传动连接有移动驱动装置（5），所述测绘车（1）的上表面固定连接有导架（8），所述测绘车（1）的上表面安装有测绘动力装置（3），所述导架（8）上滑动连接有测绘仪（2），所述测绘动力装置（3）与测绘仪（2）传动连接，所述测绘车（1）的两侧表面处安装有稳定装置（4），所述测绘车（1）的底端处安装有联动装置（6），所述测绘动力装置（3）与稳定装置（4）和联动装置（6）传动连接，所述联动装置（6）传动连接有旋转取土器（7）；

所述测绘动力装置（3）包括有第一电机（31），所述第一电机（31）固定连接有支撑块（32），所述支撑块（32）底端固定连接测绘车（1）上表面，所述第一电机（31）的输出端传动连接有主动锥形齿轮（33）和蜗杆（37），所述主动锥形齿轮（33）啮合连接有两个从动锥形齿轮（34），所述从动锥形齿轮（34）分别传动连接有第二转轴（35），所述第二转轴（35）均传动连接有万向节（36），所述万向节（36）与稳定装置（4）传动连接，所述蜗杆（37）传动连接有蜗轮（38），所述蜗轮（38）内固定设有第三转轴（39），所述第三转轴（39）的两端分别传动连接测绘仪（2）和联动装置（6）；

所述第二转轴（35）与导架（8）转动连接，所述第三转轴（39）的上端固定连接有第一丝杆（391），所述第一丝杆（391）螺纹连接于螺孔（24）内；

所述联动装置（6）包括有安装框（61），所述安装框（61）上端固定安装于矩形槽（11）的内壁处，所述安装框（61）的两侧表面处开设有矩形滑槽（611），所述安装框（61）内转动设有转柱（62），所述转柱（62）与第三转轴（39）的底端传动连接，所述转柱（62）外表面开设有回旋槽（621），所述回旋槽（621）和矩形滑槽（611）内滑动设有L形推杆（63），所述L形推杆（63）的底端固定连接有卡环（64），所述卡环（64）内转动连接旋转取土器（7）。

2.如权利要求1所述的一种国土空间测绘用地理信息采集装置，其特征在于，所述测绘车（1）的上表面开设有矩形槽（11），所述矩形槽（11）的内壁连接联动装置（6）。

3.如权利要求1所述的一种国土空间测绘用地理信息采集装置，其特征在于，所述移动驱动装置（5）包括有第二电机（51），所述第二电机（51）固定连接有条形板（53），所述条形板（53）两端与两个第一转轴（13）转动连接，所述第二电机（51）传动连接有两个皮带机构（52），所述皮带机构（52）的一端分别与一个第一转轴（13）传动连接。

4.如权利要求1所述的一种国土空间测绘用地理信息采集装置，其特征在于，所述导架（8）上表面开设有四个穿孔（81），所述穿孔（81）内滑动连接测绘仪（2）。

5.如权利要求4所述的一种国土空间测绘用地理信息采集装置，其特征在于，所述测绘仪（2）的上表面安装有支架（21），所述支架（21）上端连接有太阳能板（22），所述太阳能板（22）与测绘仪（2）电性连接，所述测绘仪（2）的底面固定设有四个导杆（23），所述导杆（23）活动贯穿穿孔（81），所述测绘仪（2）内开设有螺孔（24），所述螺孔（24）内与测绘动力装置（3）螺纹连接。

6.如权利要求1所述的一种国土空间测绘用地理信息采集装置，其特征在于，所述稳定装置（4）包括有两个U形块（42），两个所述U形块（42）分别固定设于测绘车（1）的两侧表面处，所述U形块（42）的内壁均固定设有连接块（411），所述连接块（411）的底面连接有内花键套（41），所述内花键套（41）内滑动卡接有外花键套（44），所述外花键套（44）的底端固定连接有锥形头（43），所述外花键套（44）内开设有螺纹槽（441），所述外花键套（44）内螺纹连接有第二丝杆（45），所述第二丝杆（45）与连接块（411）转动连接，且所述第二丝杆（45）的上端与万向节（36）转动连接。

7.如权利要求1所述的一种国土空间测绘用地理信息采集装置，其特征在于，所述旋转取土器（7）包括有安装套（71），所述安装套（71）的上表面固定连接安装框（61）的底面，所述安装套（71）内转动设有花键轴（72），所述花键轴（72）的上端与转柱（62）传动连接，所述花键轴（72）外表面滑动卡接有花键滑套（73），所述花键滑套（73）底端固定连接有存土桶（74），所述存土桶（74）转动设于安装套（71）内，所述存土桶（74）底端固定连接有螺纹破土头（75），所述螺纹破土头（75）上开设有多个条形槽（751），所述存土桶（74）外表面转动卡接卡环（64）。