CN116538409A - 一种水土保持监测用在线监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水土保持监测用在线监测系统，涉及水土保持监测的技术领域；而本发明包括安装架，所述安装架包括有底盘，所述底盘上表面固定设有护罩，所述护罩上表面固定设有套杆，所述底盘上表面滑动连接有升降动力组件，所述护罩内安装有动力装置，测绘装置整体能通过设置万向轮便于移动至测绘区域，且通过三角分布的可调节安装高度的锥形头插入地面，使整体装置能稳定的进行测绘工作；电机的输出端传动半面齿轮转动，通过齿板和第二齿条沿导板反复滑动，能通过锥形齿轮组实现测绘装置实现连续性的正反转动的同时实现上下移动，继而通过测绘录像仪实现在线和多方位的水土测绘工作。

Description

一种水土保持监测用在线监测系统

技术领域

本发明涉及水土保持监测技术领域，具体为一种水土保持监测用在线监测系统。

背景技术

水土保持监测多是采用测绘仪进行测绘，目前市面上出现大量的智能在线测绘仪能实时的将采集的水土环境分析图进行上传，并通过电脑终端进行数据分析，而采集仪多是被固定安装在支架上，将整套测绘装置移动至测绘区域不便移动，且固定安装支架上，难以实现对周围进行多方位的测绘工作，使用较为不便，针对上述问题，发明人提出一种水土保持监测用在线监测系统用于解决上述问题。

发明内容

为了解决将整套测绘装置移动至测绘区域不便移动，且固定安装支架上，难以实现对周围进行多方位的测绘工作，使用较为不便问题；本发明的目的在于提供一种水土保持监测用在线监测系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种水土保持监测用在线监测系统，包括安装架，所述安装架包括有底盘，所述底盘上表面固定设有护罩，所述护罩上表面固定设有套杆，所述底盘上表面滑动连接有升降动力组件，所述护罩内安装有动力装置，所述动力装置传动连接升降动力组件，所述升降动力组件传动连接有升降组件，所述升降组件与套杆滑动连接，所述升降组件传动连接有测绘装置，所述护罩滑动连接有两个定位组件，安装于护罩内的动力装置传动升降动力组件和测绘装置工作，使测绘装置上下移动的同时能实现正反转进行多方位的自动测绘，并且安装架上设置有定位组件能实现稳定。

优选地，所述底盘的底面固定安装有四个万向轮，所述底盘上表面开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接升降动力组件，所述套杆上表面固定设有矩形块，所述矩形块与动力装置和升降组件滑动连接，底盘底端安装万向轮方便移动，通过升降动力组件传动升降组件工作，能使测绘装置上下移动；所述动力装置包括有电机，所述电机固定设于护罩内，所述电机的输出端固定设有半面齿轮，所述半面齿轮啮合连接有齿板，所述齿板的两端滑动连接有导板，所述齿板上表面固定设有第二齿条，所述第二齿条啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动设于护罩内，所述第二齿轮内的轴传动连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮内固定设有花键套轴，所述第三锥形齿轮内固定设有转轴，所述花键套轴与护罩转动连接，所述花键套轴内滑动设有花键轴，所述花键轴活动贯穿矩形块，并与测绘装置固定连接，所述转轴底端转动设于底盘上表面，并传动连接升降动力组件，电机的输出端传动半面齿轮转动，使齿板沿导板反复滑动，继而通过第二齿条传动第二齿轮反复式转动，然后通过第一锥形齿轮传动第二锥形齿轮和第三锥形齿轮转动，第二锥形齿轮通过花键套轴传动花键轴转动，继而使测绘装置转动。

优选地，所述电机固定设有安装座，所述安装座和导板均固定设于护罩内顶面处，所述第二齿轮内的轴与安装座转动连接，电机通过安装座固定安装，且第二齿轮和第一锥形齿轮能通过安装座稳定的转动；所述升降动力组件包括有第一齿轮，所述第一齿轮与转轴固定连接，所述第一齿轮啮合连接有两个第一齿条，所述第一齿条底端滑动设于滑槽内，所述第一齿条均固定设有一个L形杆，所述L形杆均固定连接有一个滑杆，所述滑杆活动贯穿护罩，并与升降组件传动连接，转轴传动第一齿轮转动，使两个第一齿条逆向滑动，继而通过L形杆通过滑杆传动升降组件工作。

优选地，所述升降组件包括有T形杆，所述T形杆底端转动连接有滚轴，所述T形杆上固定设有第一铰座，所述第一铰座与滑杆转动连接，所述T形杆的上端转动连接有第二铰座，所述第二铰座固定连接有滑环，所述滑环滑动设于套杆外表面，所述第二铰座上表面固定设有推杆，所述推杆活动贯穿矩形块，并固定连接有转环，所述转环与测绘装置转动连接，两个T形杆呈三角形分布，通过改变两个T形杆的夹角实现滑环传动两个推杆移动，继而通过转环传动测绘装置上下移动；所述转环与花键轴滑动连接，两个所述T形杆轴对称设置，测绘装置上下移动时，花键轴可沿花键套轴滑动，且花键套轴能传动花键轴转动；所述测绘装置包括有安装箱，所述安装箱底面与花键轴固定连接，所述安装箱底面与转环转动连接，所述安装箱内固定安装有测绘录像仪，测绘录像仪能实现对水土进行测绘及录像处理；所述定位组件包括有连接套，所述连接套与护罩固定连接，所述连接套的底端转动连接有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接有L形座，所述L形座固定设于底盘上表面，所述蜗轮内螺纹连接有螺杆，所述螺杆两端分别固定设有导杆和锥形头，所述导杆与护罩、连接套滑动连接，蜗杆传动蜗轮转动，使螺杆和导杆沿护罩滑动，继而使锥形头能插入土壤内。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、测绘装置整体能通过设置万向轮便于移动至测绘区域，且通过三角分布的可调节安装高度的锥形头插入地面，使整体装置能稳定的进行测绘工作；

2、电机的输出端传动半面齿轮转动，通过齿板和第二齿条沿导板反复滑动，能通过锥形齿轮组实现测绘装置实现连续性的正反转动的同时实现上下移动，继而通过测绘录像仪实现在线和多方位的水土测绘工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明结构护罩剖视示意图。

图3为本发明结构图2中A处放大示意图。

图4为本发明结构图2中B处放大示意图。

图5为本发明结构图2中C处放大示意图。

图6为本发明结构图2中D处放大示意图。

图中：1、安装架；11、底盘；111、滑槽；12、万向轮；13、护罩；14、套杆；15、矩形块；2、定位组件；21、导杆；22、连接套；23、螺杆；24、锥形头；25、蜗杆；26、L形座；27、蜗轮；3、测绘装置；31、安装箱；32、测绘录像仪；4、升降组件；41、T形杆；411、第一铰座；42、滚轴；43、第二铰座；44、滑环；45、推杆；46、转环；5、升降动力组件；51、滑杆；52、L形杆；53、第一齿条；54、第一齿轮；7、动力装置；71、电机；711、安装座；72、半面齿轮；73、齿板；731、导板；74、第二齿条；75、第二齿轮；76、第一锥形齿轮；77、第二锥形齿轮；771、花键套轴；772、花键轴；78、第三锥形齿轮；781、转轴。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供了一种水土保持监测用在线监测系统，包括安装架1，所述安装架1包括有底盘11，所述底盘11上表面固定设有护罩13，所述护罩13上表面固定设有套杆14，所述底盘11上表面滑动连接有升降动力组件5，所述护罩13内安装有动力装置7，所述动力装置7传动连接升降动力组件5，所述升降动力组件5传动连接有升降组件4，所述升降组件4与套杆14滑动连接，所述升降组件4传动连接有测绘装置3，所述护罩13滑动连接有两个定位组件2。

通过采用上述技术方案，安装于护罩13内的动力装置7传动升降动力组件5和测绘装置3工作，使测绘装置3上下移动的同时能实现正反转进行多方位的自动测绘，并且安装架1上设置有定位组件2能实现稳定。

所述底盘11的底面固定安装有四个万向轮12，所述底盘11上表面开设有两个滑槽111，所述滑槽111内滑动连接升降动力组件5，所述套杆14上表面固定设有矩形块15，所述矩形块15与动力装置7和升降组件4滑动连接。

通过采用上述技术方案，底盘11底端安装万向轮12方便移动，通过升降动力组件5传动升降组件4工作，能使测绘装置3上下移动。

所述动力装置7包括有电机71，所述电机71固定设于护罩13内，所述电机71的输出端固定设有半面齿轮72，所述半面齿轮72啮合连接有齿板73，所述齿板73的两端滑动连接有导板731，所述齿板73上表面固定设有第二齿条74，所述第二齿条74啮合连接有第二齿轮75，所述第二齿轮75转动设于护罩13内，所述第二齿轮75内的轴传动连接有第一锥形齿轮76，所述第一锥形齿轮76啮合连接有第二锥形齿轮77和第三锥形齿轮78，所述第二锥形齿轮77内固定设有花键套轴771，所述第三锥形齿轮78内固定设有转轴781，所述花键套轴771与护罩13转动连接，所述花键套轴771内滑动设有花键轴772，所述花键轴772活动贯穿矩形块15，并与测绘装置3固定连接，所述转轴781底端转动设于底盘11上表面，并传动连接升降动力组件5。

通过采用上述技术方案，电机71的输出端传动半面齿轮72转动，使齿板73沿导板731反复滑动，继而通过第二齿条74传动第二齿轮75反复式转动，然后通过第一锥形齿轮76传动第二锥形齿轮77和第三锥形齿轮78转动，第二锥形齿轮77通过花键套轴771传动花键轴772转动，继而使测绘装置3转动。

所述电机71固定设有安装座711，所述安装座711和导板731均固定设于护罩13内顶面处，所述第二齿轮75内的轴与安装座711转动连接。

通过采用上述技术方案，电机71通过安装座711固定安装，且第二齿轮75和第一锥形齿轮76能通过安装座711稳定的转动。

所述升降动力组件5包括有第一齿轮54，所述第一齿轮54与转轴781固定连接，所述第一齿轮54啮合连接有两个第一齿条53，所述第一齿条53底端滑动设于滑槽111内，所述第一齿条53均固定设有一个L形杆52，所述L形杆52均固定连接有一个滑杆51，所述滑杆51活动贯穿护罩13，并与升降组件4传动连接。

通过采用上述技术方案，转轴781传动第一齿轮54转动，使两个第一齿条53逆向滑动，继而通过L形杆52通过滑杆51传动升降组件4工作。

所述升降组件4包括有T形杆41，所述T形杆41底端转动连接有滚轴42，所述T形杆41上固定设有第一铰座411，所述第一铰座411与滑杆51转动连接，所述T形杆41的上端转动连接有第二铰座43，所述第二铰座43固定连接有滑环44，所述滑环44滑动设于套杆14外表面，所述第二铰座43上表面固定设有推杆45，所述推杆45活动贯穿矩形块15，并固定连接有转环46，所述转环46与测绘装置3转动连接。

通过采用上述技术方案，两个T形杆41呈三角形分布，通过改变两个T形杆41的夹角实现滑环44传动两个推杆45移动，继而通过转环46传动测绘装置3上下移动。

所述转环46与花键轴772滑动连接，两个所述T形杆41轴对称设置。

通过采用上述技术方案，测绘装置3上下移动时，花键轴772可沿花键套轴771滑动，且花键套轴771能传动花键轴772转动。

所述测绘装置3包括有安装箱31，所述安装箱31底面与花键轴772固定连接，所述安装箱31底面与转环46转动连接，所述安装箱31内固定安装有测绘录像仪32。

通过采用上述技术方案，测绘录像仪32通过智能联网能实现在线对水土进行测绘及录像处理。

所述定位组件2包括有连接套22，所述连接套22与护罩13固定连接，所述连接套22的底端转动连接有蜗轮27，所述蜗轮27啮合连接有蜗杆25，所述蜗杆25转动连接有L形座26，所述L形座26固定设于底盘11上表面，所述蜗轮27内螺纹连接有螺杆23，所述螺杆23两端分别固定设有导杆21和锥形头24，所述导杆21与护罩13、连接套22滑动连接。

通过采用上述技术方案，蜗杆25传动蜗轮27转动，使螺杆23和导杆21沿护罩13滑动，继而使锥形头24能插入土壤内。

工作原理：水土保持用测绘录像仪32能实现对水土进行测绘及录像处理，且测绘录像仪32安装于安装箱31内，安装箱31通过设置于安装架1上能通过底盘11底面安装的万向轮12方便移动至测绘区域，然后蜗杆25传动蜗轮27在连接套22的底端转动，使螺杆23和导杆21沿护罩13向下滑动，并使锥形头24能插入土壤内，使安装架1能被稳定的固定安装，测绘录像仪32使用时，电机71的输出端传动半面齿轮72转动，使齿板73沿导板731反复滑动，继而通过第二齿条74传动第二齿轮75实现连续性的正反转运动，通过第一锥形齿轮76传动第二锥形齿轮77和第三锥形齿轮78转动，其中的第二锥形齿轮77通过滑动连接的花键套轴771和花键轴772转动，使测绘装置3连续性的正反转运动，而转轴781传动第一齿轮54转动，使两个第一齿条53逆向滑动，继而通过L形杆52通过滑杆51传动两个T形杆41移动，并改变夹角，使滑环44通过两个推杆45推动测绘装置3连续性的上下移动。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种水土保持监测用在线监测系统，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）包括有底盘（11），所述底盘（11）上表面固定设有护罩（13），所述护罩（13）上表面固定设有套杆（14），所述底盘（11）上表面滑动连接有升降动力组件（5），所述护罩（13）内安装有动力装置（7），所述动力装置（7）传动连接升降动力组件（5），所述升降动力组件（5）传动连接有升降组件（4），所述升降组件（4）与套杆（14）滑动连接，所述升降组件（4）传动连接有测绘装置（3），所述护罩（13）滑动连接有两个定位组件（2）。

2.如权利要求1所述的一种水土保持监测用在线监测系统，其特征在于，所述底盘（11）的底面固定安装有四个万向轮（12），所述底盘（11）上表面开设有两个滑槽（111），所述滑槽（111）内滑动连接升降动力组件（5），所述套杆（14）上表面固定设有矩形块（15），所述矩形块（15）与动力装置（7）和升降组件（4）滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种水土保持监测用在线监测系统，其特征在于，所述动力装置（7）包括有电机（71），所述电机（71）固定设于护罩（13）内，所述电机（71）的输出端固定设有半面齿轮（72），所述半面齿轮（72）啮合连接有齿板（73），所述齿板（73）的两端滑动连接有导板（731），所述齿板（73）上表面固定设有第二齿条（74），所述第二齿条（74）啮合连接有第二齿轮（75），所述第二齿轮（75）转动设于护罩（13）内，所述第二齿轮（75）内的轴传动连接有第一锥形齿轮（76），所述第一锥形齿轮（76）啮合连接有第二锥形齿轮（77）和第三锥形齿轮（78），所述第二锥形齿轮（77）内固定设有花键套轴（771），所述第三锥形齿轮（78）内固定设有转轴（781），所述花键套轴（771）与护罩（13）转动连接，所述花键套轴（771）内滑动设有花键轴（772），所述花键轴（772）活动贯穿矩形块（15），并与测绘装置（3）固定连接，所述转轴（781）底端转动设于底盘（11）上表面，并传动连接升降动力组件（5）。

4.如权利要求3所述的一种水土保持监测用在线监测系统，其特征在于，所述电机（71）固定设有安装座（711），所述安装座（711）和导板（731）均固定设于护罩（13）内顶面处，所述第二齿轮（75）内的轴与安装座（711）转动连接。

5.如权利要求3所述的一种水土保持监测用在线监测系统，其特征在于，所述升降动力组件（5）包括有第一齿轮（54），所述第一齿轮（54）与转轴（781）固定连接，所述第一齿轮（54）啮合连接有两个第一齿条（53），所述第一齿条（53）底端滑动设于滑槽（111）内，所述第一齿条（53）均固定设有一个L形杆（52），所述L形杆（52）均固定连接有一个滑杆（51），所述滑杆（51）活动贯穿护罩（13），并与升降组件（4）传动连接。

6.如权利要求5所述的一种水土保持监测用在线监测系统，其特征在于，所述升降组件（4）包括有T形杆（41），所述T形杆（41）底端转动连接有滚轴（42），所述T形杆（41）上固定设有第一铰座（411），所述第一铰座（411）与滑杆（51）转动连接，所述T形杆（41）的上端转动连接有第二铰座（43），所述第二铰座（43）固定连接有滑环（44），所述滑环（44）滑动设于套杆（14）外表面，所述第二铰座（43）上表面固定设有推杆（45），所述推杆（45）活动贯穿矩形块（15），并固定连接有转环（46），所述转环（46）与测绘装置（3）转动连接。

7.如权利要求6所述的一种水土保持监测用在线监测系统，其特征在于，所述转环（46）与花键轴（772）滑动连接，两个所述T形杆（41）轴对称设置。

8.如权利要求6所述的一种水土保持监测用在线监测系统，其特征在于，所述测绘装置（3）包括有安装箱（31），所述安装箱（31）底面与花键轴（772）固定连接，所述安装箱（31）底面与转环（46）转动连接，所述安装箱（31）内固定安装有测绘录像仪（32）。

9.如权利要求1所述的一种水土保持监测用在线监测系统，其特征在于，所述定位组件（2）包括有连接套（22），所述连接套（22）与护罩（13）固定连接，所述连接套（22）的底端转动连接有蜗轮（27），所述蜗轮（27）啮合连接有蜗杆（25），所述蜗杆（25）转动连接有L形座（26），所述L形座（26）固定设于底盘（11）上表面，所述蜗轮（27）内螺纹连接有螺杆（23），所述螺杆（23）两端分别固定设有导杆（21）和锥形头（24），所述导杆（21）与护罩（13）、连接套（22）滑动连接。