CN111504691B - 一种便携式地理信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质采样设备领域，具体是涉及一种便携式地理信息采集装置，包括有分料机构、接料瓶、钻杆、钻料驱动组件、升降机构、越障车和储料盒，升降机构和储料盒均安装于越障车的顶部，钻料驱动㢟安装于升降机构的工作端，分料机构安装于越障车上，钻杆安装于钻料驱动组件的输出端，并且钻杆贯穿分料机构的进料端，该技术方案可以在复杂多样的地理环境中移动，并且采样的操作简便，采样的土壤可以分为不同深度，使得检测人员可以根据采取的不同深度土壤对当地的地理环境做出相关的分析。

Description

一种便携式地理信息采集装置

技术领域

本发明涉及地质采样设备领域，具体是涉及一种便携式地理信息采集装置。

背景技术

地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称。

首先，地理信息属于空间信息，其位置的识别是与数据联系在一起的，这是地理信息区别于其它类型信息的一个最显著的标志（空间性）。其次，地理信息具有多维结构的特点（多维性）。第三，地理信息的时序特征很明显（时序性）。

地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称。地理信息区别于常规定义的空间信息。

首先，地理信息属于空间信息，其位置的识别是与数据联系在一起的，这是地理信息区别于其它类型信息的一个最显著的标志（空间性）。其次，地理信息具有多维结构的特点（多维性）。第三，地理信息的时序特征很明显（时序性）。

中国专利：CN201820012908.8 手动式土壤采样器，包括土壤采样筒、土壤推杆和套设在土壤推杆外的钻杆，所述钻杆的底部与所述土壤采样筒固接，所述钻杆上设置有驱动所述钻杆转动的驱动手柄，所述驱动手柄与所述钻杆通过传动装置传动连接；所述土壤推杆与所述钻杆滑动连接，所述土壤推杆的底部设置有推土片，所述推土片滑动设置在所述土壤采样筒内。本实用新型手动式土壤采样器，使用简单、携带便捷，可规范截取不同深度的土壤，且保留土壤的完整形状，同时，可以避免采样过程中劳动力的消耗，对土壤质量的评估具有重要的意义。

但是此专利的不便于移动，并且采取的样品缺乏多样性，操作不便，所以我们提出了一种便携式地理信息采集装置，可以在复杂多样的地理环境中移动，并且采样的操作简便，采样的土壤可以分为不同深度，使得检测人员可以根据采取的不同深度土壤对当地的地理环境做出相关的分析。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式地理信息采集装置，该技术方案可以在复杂多样的地理环境中移动，并且采样的操作简便，采样的土壤可以分为不同深度，使得检测人员可以根据采取的不同深度土壤对当地的地理环境做出相关的分析。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种便携式地理信息采集装置，包括有分料机构、接料瓶、钻杆、钻料驱动组件、升降机构、越障车和储料盒；升降机构和储料盒均安装于越障车的顶部，钻料驱动㢟安装于升降机构的工作端，分料机构安装于越障车上，钻杆安装于钻料驱动组件的输出端，并且钻杆贯穿分料机构的进料端；分料机构包括有分料盘、分料盖和分料驱动组件，分料盘上环绕设置有多个出料口，分料盘安装于越障车侧壁，接料瓶与分料盘可拆卸连接，分料盖通过回转支承安装于分料盘的顶部，分料驱动组件安装于越障车上，并且分料驱动组件的输出端与分料盖传动连接。

优选的，分料盘上的轴心设有进料口，分料盘沿进料口环绕设置有多个出料口，出料口底部均设有环形凸缘，环形凸缘上设有螺纹，接料瓶与环形凸缘螺纹连接，分料盖由盖体和导向板组成，盖体为瓶盖状，瓶盖状的轴心设有圆孔，并且分料盖的圆孔与分料盘的进料口直径一致并且共轴线设置，导向板位于盖体的内部，导向板的形状为U型。

优选的，分料驱动组件包括有齿圈、直齿轮和第一伺服电机，齿圈位于盖体的顶部，并且齿圈与盖体固定连接，第一伺服电机位于越障车的一侧，并且第一伺服电机与越障车固定连接，直齿轮位于第一伺服电机的输出端，并且直齿轮与第一伺服电机的输出端固定连接，并且直齿轮与齿圈通过链条传动连接。

优选的，钻料驱动组件包括有支撑架、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮和第二伺服电机，支撑架安装于升降机构的工作端，第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆均安装于支撑架上，并且第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆均与支撑架可转动连接，第一齿轮安装于第一传动杆上，第二齿轮安装于第二传动杆上，第一齿轮的直径大于第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一皮带轮安装于第二传动杆上，第二皮带轮安装于第三传动杆上，并且第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接，第三传动杆与钻杆连接，第二伺服电机安装于支撑架上，并且第二伺服电机的输出端与第一传动连接。

优选的，升降机构包括有链轮架、主动轮、从动轮和第三伺服电机，链轮架安装于越障车的顶部，主动轮和从动轮分别安装于链轮架的两端，主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，并且主动轮和从动轮均与链轮架可转动连接，第三伺服电机安装于链轮架上，并且第三伺服电机的输出端与主动轮连接。

优选的，主动轮与从动轮的结构一致，主动轮包括有第三齿轮、第四齿轮和连动杆，第三齿轮和第四齿轮均安装于连动杆上，并且第三齿轮和第四齿轮均与连动杆固定连接，连动杆的两端均与链轮架可转动连接，并且连动杆的受力端与第三伺服电机的输出端连接。

优选的，越障车包括有车体、前驱轮、后驱轮、轮驱动组件和轮转向组件，轮驱动组件和轮转向组件分别安装于车体的两端，前驱轮位于车体一端的两侧，并且前驱轮分别与轮转向组件的两个输出端连接，后驱轮位于车体另一端的两侧，并且后驱轮分别与轮驱动组件的两个输出端连接。

优选的，后驱轮包括有异形盘、第五齿轮、同转向组和车轮，异形盘与轮驱动组件的输出端可转动连接，第五齿轮安装于轮驱动组件的输出端，同转向组有三个，三个同转向组环绕异形盘设置，车轮有三个，三个车轮均与同转向组的输出端连接，同转向组由第六齿轮和第七齿轮组成，第六齿轮和第七齿轮均与异形盘可转动连接，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮与第七齿轮啮合，第七齿轮的输出端与车轮连接。

优选的，轮驱动组件包括有第四伺服电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一圆杆、第一锥齿轮、第二圆杆和第二锥齿轮，第四伺服电机安装于车体内，第一蜗杆安装于第四伺服电机的输出端，第一圆杆安装于车体内，并且第一圆杆与车体可转动连接，第一蜗轮安装于第一圆杆的一端，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第一锥齿轮安装于第一圆杆的另一端，第二圆杆安装于车体上，并且第二圆杆与车体可转动连接，第二圆杆的两端分别与后驱轮受力端连接，第二锥齿轮安装于第二圆杆上，并且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

优选的，轮转向组件就包括有第五伺服电机、第二蜗杆、第二蜗轮、第三圆杆、齿条、三头杆和第八齿轮，第五伺服电机安装于车体内，第二蜗杆安装于第五伺服电机的输出端，第三圆杆安装于车体内，并且第三圆杆与车体可转动连接，第二蜗轮安装于第三圆杆的一端，并且第二蜗轮与第二蜗杆啮合，第八齿轮安装于第三圆杆的另一端，齿条与第八齿轮啮合，三头杆有两个，两个三头杆分别位于齿条的两端，并且两个三头杆的受力端分别与齿条的两端铰接，两侧的前驱轮分别通过三头杆与车体铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员通过遥控器控制越障车，越障车开始工作，越障车带动分料机构、接料瓶、钻杆、钻料驱动组件和升降机构移动至地理采集点，当越障车到达采集点时，工作人员打开升降机构，升降机构开始工作，升降机构带动钻料驱动组件进行下降，钻料驱动组件带动钻杆开始下降，直至钻杆的钻头接触至地面，然后钻料驱动组件开始工作，钻料驱动组件的输出端开始带动钻杆进行转动并下降，钻杆开始对土地进行钻入，钻杆在不停钻入深处的同时，钻杆的工作端将土壤输送至由分料盘和分料盖组成的分料空间，当土壤进入分料空间时，土壤通过分料盖的引导进入分料盘的第一出料端，分料盘上环绕设置有多个出料孔，每个出料孔均为一个出料端，工作人员提前将储料盒内的接料瓶安装于分料盘的三个出料孔处，土壤由分料盘的第一出料端进入第一接料瓶内，然后分料驱动组件开始工作，分料驱动组件的工作端带动分料盖开始转动，分料盖受力后转动一定角度，此时钻杆的工作端带入分料空间内的土壤由分料盖的引导进入分料盘的第二出料端，土壤继而由分料盘的第二出料端进入第二接料瓶内，然后如此往复，接完料的接料瓶由工作人员卸下并放置于储料盒内，每次分料驱动组件都会电动分料盖转动一此，分料盖转动引导土壤进入下一个分料盘出料端，使得不同深度的土壤分入不同的接料瓶内，工作人员在通过对接料瓶编号的方式将不同深度的土壤区分开来。

通过本设备的设置，可以在复杂多样的地理环境中移动，并且采样的操作简便，采样的土壤可以分为不同深度，使得检测人员可以根据采取的不同深度土壤对当地的地理环境做出相关的分析。

附图说明

图1为本发明的一种便携式地理信息采集装置的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种便携式地理信息采集装置的立体结构示意图二；

图3为本发明的图2的A处放大图；

图4为本发明的一种便携式地理信息采集装置的分料机构的仰视图；

图5为本发明的一种便携式地理信息采集装置的分料机构的内部机构示意图；

图6为本发明的一种便携式地理信息采集装置的钻料驱动组件的正视图；

图7为本发明的一种便携式地理信息采集装置的升降机构的立体结构示意图一；

图8为本发明的一种便携式地理信息采集装置的升降机构的立体结构示意图二的链轮架的透视图；

图9为本发明的一种便携式地理信息采集装置的越障车的内部机构示意图；

图10为本发明的一种便携式地理信息采集装置的后驱轮和第二圆杆的立体结构示意图；

图11为本发明的一种便携式地理信息采集装置的越障车的内部结构俯视图。

图中标号为：

1、分料机构；1a、分料盘；1b、分料盖；1b1、盖体；1b2、导向板；1c、分料驱动组件；1c1、齿圈；1c2、直齿轮；1c3、第一伺服电机；

2、接料瓶；

3、钻杆；

4、钻料驱动组件；4a、支撑架；4b、第一传动杆；4c、第二传动杆；4d、第三传动杆；4e、第一齿轮；4f、第二齿轮；4g、第一皮带轮；4h、第二皮带轮；4i、第二伺服电机；

5、升降机构；5a、链轮架；5b、主动轮；5b1、第三齿轮；5b2、第四齿轮；5b3、连动杆；5c、从动轮；5d、第三伺服电机；

6、越障车；6a、车体；6b、前驱轮；6c、后驱轮；6c1、异形盘；6c2、第五齿轮；6c3、第六齿轮；6c4、第七齿轮；6c5、车轮；6d、轮驱动组件；6d1、第四伺服电机；6d2、第一蜗杆；6d3、第一蜗轮；6d4、第一圆杆；6d5、第一锥齿轮；6d6、第二圆杆；6d7、第二锥齿轮；6e、轮转向组件；6e1、第五伺服电机；6e2、第二蜗杆；6e3、第二蜗轮；6e4、第三圆杆；6e5、齿条；6e6、三头杆；6e7、第八齿轮；

7、储料盒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种便携式地理信息采集装置，包括有分料机构1、接料瓶2、钻杆3、钻料驱动组件4、升降机构5、越障车6和储料盒7；

升降机构5和储料盒7均安装于越障车6的顶部，钻料驱动㢟安装于升降机构5的工作端，分料机构1安装于越障车6上，钻杆3安装于钻料驱动组件4的输出端，并且钻杆3贯穿分料机构1的进料端；分料机构1包括有分料盘1a、分料盖1b和分料驱动组件1c，分料盘1a上环绕设置有多个出料口，分料盘1a安装于越障车6侧壁，接料瓶2与分料盘1a可拆卸连接，分料盖1b通过回转支承安装于分料盘1a的顶部，分料驱动组件1c安装于越障车6上，并且分料驱动组件1c的输出端与分料盖1b传动连接；工作人员通过遥控器控制越障车6，越障车6开始工作，越障车6带动分料机构1、接料瓶2、钻杆3、钻料驱动组件4和升降机构5移动至地理采集点，当越障车6到达采集点时，工作人员打开升降机构5，升降机构5开始工作，升降机构5带动钻料驱动组件4进行下降，钻料驱动组件4带动钻杆3开始下降，直至钻杆3的钻头接触至地面，然后钻料驱动组件4开始工作，钻料驱动组件4的输出端开始带动钻杆3进行转动并下降，钻杆3开始对土地进行钻入，钻杆3在不停钻入深处的同时，钻杆3的工作端将土壤输送至由分料盘1a和分料盖1b组成的分料空间，当土壤进入分料空间时，土壤通过分料盖1b的引导进入分料盘1a的第一出料端，分料盘1a上环绕设置有多个出料孔，每个出料孔均为一个出料端，工作人员提前将储料盒7内的接料瓶2安装于分料盘1a的三个出料孔处，土壤由分料盘1a的第一出料端进入第一接料瓶2内，然后分料驱动组件1c开始工作，分料驱动组件1c的工作端带动分料盖1b开始转动，分料盖1b受力后转动一定角度，此时钻杆3的工作端带入分料空间内的土壤由分料盖1b的引导进入分料盘1a的第二出料端，土壤继而由分料盘1a的第二出料端进入第二接料瓶2内，然后如此往复，接完料的接料瓶2由工作人员卸下并放置于储料盒7内，每次分料驱动组件1c都会电动分料盖1b转动一此，分料盖1b转动引导土壤进入下一个分料盘1a出料端，使得不同深度的土壤分入不同的接料瓶2内，工作人员在通过对接料瓶2编号的方式将不同深度的土壤区分开来。

如图4和图5所示分料盘1a上的轴心设有进料口，分料盘1a沿进料口环绕设置有多个出料口， 出料口底部均设有环形凸缘，环形凸缘上设有螺纹，接料瓶2与环形凸缘螺纹连接，分料盖1b由盖体1b1和导向板1b2组成，盖体1b1为瓶盖状，瓶盖状的轴心设有圆孔，并且分料盖1b的圆孔与分料盘1a的进料口直径一致并且共轴线设置，导向板1b2位于盖体1b1的内部，导向板1b2的形状为U型；钻杆3转动时将土壤带动进行上升，当土壤通过分料盘1a进入分料盖1b导向板1b2时，由于导向板1b2为U型，所以会有土壤通过U型板的开口处进入分料盘1a的第一出料口，土壤继而从分料盘1a的第一出料口进入第一接料瓶2内，然后分料驱动组件1c开始工作，分料驱动组件1c的工作端带动盖体1b1旋转一定角度，此时导向板1b2的U型开口处朝向分料盘1a的第二出料口，第二出料口已近提前安装有第二接料瓶2，工作人员将入料后的第一接料瓶2卸下，然后将第一接料瓶2做好地下深度标记并放置于储料盒7内。

如图3所示的分料驱动组件1c包括有齿圈1c1、直齿轮1c2和第一伺服电机1c3，齿圈1c1位于盖体1b1的顶部，并且齿圈1c1与盖体1b1固定连接，第一伺服电机1c3位于越障车6的一侧，并且第一伺服电机1c3与越障车6固定连接，直齿轮1c2位于第一伺服电机1c3的输出端，并且直齿轮1c2与第一伺服电机1c3的输出端固定连接，并且直齿轮1c2与齿圈1c1通过链条传动连接；分料驱动组件1c开始工作，第一伺服电机1c3开始工作，第一伺服电机1c3的输出端带动直齿轮1c2开始转动，直齿轮1c2通过链条带动齿圈1c1转动，齿圈1c1带动盖体1b1进行转动。

如图6所示的钻料驱动组件4包括有支撑架4a、第一传动杆4b、第二传动杆4c、第三传动杆4d、第一齿轮4e、第二齿轮4f、第一皮带轮4g、第二皮带轮4h和第二伺服电机4i，支撑架4a安装于升降机构5的工作端，第一传动杆4b、第二传动杆4c和第三传动杆4d均安装于支撑架4a上，并且第一传动杆4b、第二传动杆4c和第三传动杆4d均与支撑架4a可转动连接，第一齿轮4e安装于第一传动杆4b上，第二齿轮4f安装于第二传动杆4c上，第一齿轮4e的直径大于第二齿轮4f，第一齿轮4e与第二齿轮4f啮合，第一皮带轮4g安装于第二传动杆4c上，第二皮带轮4h安装于第三传动杆4d上，并且第一皮带轮4g和第二皮带轮4h之间通过皮带传动连接，第三传动杆4d与钻杆3连接，第二伺服电机4i安装于支撑架4a上，并且第二伺服电机4i的输出端与第一传动连接；钻料驱动组件4开始工作，第二伺服电机4i开始工作，第二伺服电机4i的输出端带动第一传动杆4b进行转动，第一传动杆4b带动第一齿轮4e转动，第一齿轮4e带动第二齿轮4f转动，由于第一齿轮4e的直径大于第二齿轮4f，所以第二齿轮4f转速增加，第二齿轮4f带动第二传动杆4c转动，第二传动杆4c带动第一皮带轮4g转动，第一皮带轮4g通过皮带带动第二皮带轮4h转动，第二皮带轮4h带动第三传动杆4d转动，第三传动杆4d转动并带动钻杆3进行转动。

如图7所示的升降机构5包括有链轮架5a、主动轮5b、从动轮5c和第三伺服电机5d，链轮架5a安装于越障车6的顶部，主动轮5b和从动轮5c分别安装于链轮架5a的两端，主动轮5b和从动轮5c之间通过链条传动连接，并且主动轮5b和从动轮5c均与链轮架5a可转动连接，第三伺服电机5d安装于链轮架5a上，并且第三伺服电机5d的输出端与主动轮5b连接；升降机构5开始工作，第三伺服电机5d开始工作，第三伺服电机5d的输出端带动主动轮5b开始转动，主动轮5b带动链条转动，链条带动钻料驱动组件4进行下降，从动轮5c用于链条的支撑。

如图8所示的主动轮5b与从动轮5c的结构一致，主动轮5b包括有第三齿轮5b1、第四齿轮5b2和连动杆5b3，第三齿轮5b1和第四齿轮5b2均安装于连动杆5b3上，并且第三齿轮5b1和第四齿轮5b2均与连动杆5b3固定连接，连动杆5b3的两端均与链轮架5a可转动连接，并且连动杆5b3的受力端与第三伺服电机5d的输出端连接；

第三伺服电机5d开始工作，第三伺服电机5d的输出端带动连动杆5b3转动，连动杆5b3带动第三齿轮5b1和第四齿轮5b2同时转动，第三齿轮5b1和第四齿轮5b2带动链条转动。

如图9所示的越障车6包括有车体6a、前驱轮6b、后驱轮6c、轮驱动组件6d和轮转向组件6e，轮驱动组件6d和轮转向组件6e分别安装于车体6a的两端，前驱轮6b位于车体6a一端的两侧，并且前驱轮6b分别与轮转向组件6e的两个输出端连接，后驱轮6c位于车体6a另一端的两侧，并且后驱轮6c分别与轮驱动组件6d的两个输出端连接；

越障车6开始工作，轮驱动组件6d开始工作，轮驱动组件6d的输出端带动后驱轮6c开始转动，后驱轮6c带动车体6a进行移动，当车体6a需要进行转向时，轮转向组件6e开始工作，轮转向组件6e的输出端带动前驱轮6b进行转向。

如图10所示的后驱轮6c包括有异形盘6c1、第五齿轮6c2、同转向组和车轮6c5，异形盘6c1与轮驱动组件6d的输出端可转动连接，第五齿轮6c2安装于轮驱动组件6d的输出端，同转向组有三个，三个同转向组环绕异形盘6c1设置，车轮6c5有三个，三个车轮6c5均与同转向组的输出端连接，同转向组由第六齿轮6c3和第七齿轮6c4组成，第六齿轮6c3和第七齿轮6c4均与异形盘6c1可转动连接，第五齿轮6c2与第六齿轮6c3啮合，第六齿轮6c3与第七齿轮6c4啮合，第七齿轮6c4的输出端与车轮6c5连接；

轮驱动组件6d的输出端带动第五齿轮6c2转动，第五齿轮6c2带动三个同向转动组，第五齿轮6c2转动带动第六齿轮6c3反转，第六齿轮6c3带动第七齿轮6c4再次反转，第七齿轮6c4带动三个车轮6c5开始转动，三个车轮6c5呈现跨越式移动，使得车体6a可以适应复杂地形。

如图11所示的轮驱动组件6d包括有第四伺服电机6d1、第一蜗杆6d2、第一蜗轮6d3、第一圆杆6d4、第一锥齿轮6d5、第二圆杆6d6和第二锥齿轮6d7，第四伺服电机6d1安装于车体6a内，第一蜗杆6d2安装于第四伺服电机6d1的输出端，第一圆杆6d4安装于车体6a内，并且第一圆杆6d4与车体6a可转动连接，第一蜗轮6d3安装于第一圆杆6d4的一端，第一蜗轮6d3与第一蜗杆6d2啮合，第一锥齿轮6d5安装于第一圆杆6d4的另一端，第二圆杆6d6安装于车体6a上，并且第二圆杆6d6与车体6a可转动连接，第二圆杆6d6的两端分别与后驱轮6c受力端连接，第二锥齿轮6d7安装于第二圆杆6d6上，并且第一锥齿轮6d5与第二锥齿轮6d7啮合；轮驱动组件6d开始工作，第四伺服电机6d1开始工作，第四伺服电机6d1的输出端带动第一蜗杆6d2转动，第一蜗杆6d2带动第一蜗轮6d3转动，第一蜗轮6d3带动第一圆杆6d4转动，第一圆杆6d4带动第一锥齿轮6d5转动，第一锥齿轮6d5带动第二锥齿轮6d7转动，第二锥齿轮6d7带动第二圆杆6d6转动，第二圆杆6d6的两端同时带后驱轮6c进行转动。

如图11所示的轮转向组件6e就包括有第五伺服电机6e1、第二蜗杆6e2、第二蜗轮6e3、第三圆杆6e4、齿条6e5、三头杆6e6和第八齿轮6e7，第五伺服电机6e1安装于车体6a内，第二蜗杆6e2安装于第五伺服电机6e1的输出端，第三圆杆6e4安装于车体6a内，并且第三圆杆6e4与车体6a可转动连接，第二蜗轮6e3安装于第三圆杆6e4的一端，并且第二蜗轮6e3与第二蜗杆6e2啮合，第八齿轮6e7安装于第三圆杆6e4的另一端，齿条6e5与第八齿轮6e7啮合，三头杆6e6有两个，两个三头杆6e6分别位于齿条6e5的两端，并且两个三头杆6e6的受力端分别与齿条6e5的两端铰接，两侧的前驱轮6b分别通过三头杆6e6与车体6a铰接；轮转向组件6e开始工作，第五伺服电机6e1开始公用做，第五伺服电机6e1的输出端带动第二蜗杆6e2转动，第二蜗杆6e2带动第二蜗轮6e3转动，第二蜗轮6e3带动第三圆杆6e4转动，第三圆杆6e4带动第八齿轮6e7转动，第八齿轮6e7带动齿条6e5左右移动，齿条6e5带动两端的三头杆6e6同向转动，两端的三头杆6e6带动前驱轮6b转动。

本发明的工作原理：工作人员通过遥控器控制越障车6，越障车6开始工作，越障车6带动分料机构1、接料瓶2、钻杆3、钻料驱动组件4和升降机构5移动至地理采集点，当越障车6到达采集点时，工作人员打开升降机构5，升降机构5开始工作，第三伺服电机5d开始工作，第三伺服电机5d的输出端带动连动杆5b3转动，连动杆5b3带动第三齿轮5b1和第四齿轮5b2同时转动，第三齿轮5b1和第四齿轮5b2带动链条转动，链条带动钻料驱动组件4进行下降，钻料驱动组件4带动钻杆3开始下降，直至钻杆3的钻头接触至地面，然后钻料驱动组件4开始工作，钻料驱动组件4开始工作，第二伺服电机4i开始工作，第二伺服电机4i的输出端带动第一传动杆4b进行转动，第一传动杆4b带动第一齿轮4e转动，第一齿轮4e带动第二齿轮4f转动，由于第一齿轮4e的直径大于第二齿轮4f，所以第二齿轮4f转速增加，第二齿轮4f带动第二传动杆4c转动，第二传动杆4c带动第一皮带轮4g转动，第一皮带轮4g通过皮带带动第二皮带轮4h转动，第二皮带轮4h带动第三传动杆4d转动，第三传动杆4d转动并带动钻杆3进行转动，钻杆3在不停钻入深处的同时，钻杆3的工作端将土壤输送至由分料盘1a和分料盖1b组成的分料空间，当土壤通过分料盘1a进入分料盖1b导向板1b2时，由于导向板1b2为U型，所以会有土壤通过U型板的开口处进入分料盘1a的第一出料口，土壤继而从分料盘1a的第一出料口进入第一接料瓶2内，然后分料驱动组件1c开始工作，第一伺服电机1c3开始工作，第一伺服电机1c3的输出端带动直齿轮1c2开始转动，直齿轮1c2通过链条带动齿圈1c1转动，齿圈1c1带动盖体1b1进行转动一定角度，此时导向板1b2的U型开口处朝向分料盘1a的第二出料口，第二出料口已近提前安装有第二接料瓶2，工作人员将入料后的第一接料瓶2卸下，然后将第一接料瓶2做好地下深度标记并放置于储料盒7内，每次分料驱动组件1c都会电动分料盖1b转动一次，分料盖1b转动引导土壤进入下一个分料盘1a出料端，使得不同深度的土壤分入不同的接料瓶2内，工作人员在通过对接料瓶2编号的方式将不同深度的土壤区分开来。

Claims (9)

1.一种便携式地理信息采集装置，其特征在于，包括有分料机构（1）、接料瓶（2）、钻杆（3）、钻料驱动组件（4）、升降机构（5）、越障车（6）和储料盒（7）；

升降机构（5）和储料盒（7）均安装于越障车（6）的顶部，钻料驱动㢟安装于升降机构（5）的工作端，分料机构（1）安装于越障车（6）上，钻杆（3）安装于钻料驱动组件（4）的输出端，并且钻杆（3）贯穿分料机构（1）的进料端；

分料机构（1）包括有分料盘（1a）、分料盖（1b）和分料驱动组件（1c），分料盘（1a）上环绕设置有多个出料口，分料盘（1a）安装于越障车（6）侧壁，接料瓶（2）与分料盘（1a）可拆卸连接，分料盖（1b）通过回转支承安装于分料盘（1a）的顶部，分料驱动组件（1c）安装于越障车（6）上，并且分料驱动组件（1c）的输出端与分料盖（1b）传动连接；

分料盘（1a）上的轴心设有进料口，分料盘（1a）沿进料口环绕设置有多个出料口，出料口底部均设有环形凸缘，环形凸缘上设有螺纹，接料瓶（2）与环形凸缘螺纹连接，分料盖（1b）由盖体（1b1）和导向板（1b2）组成，盖体（1b1）为瓶盖状，瓶盖状的轴心设有圆孔，并且分料盖（1b）的圆孔与分料盘（1a）的进料口直径一致并且共轴线设置，导向板（1b2）位于盖体（1b1）的内部，导向板（1b2）的形状为U型。

2.根据权利要求1所述的一种便携式地理信息采集装置，其特征在于，分料驱动组件（1c）包括有齿圈（1c1）、直齿轮（1c2）和第一伺服电机（1c3），齿圈（1c1）位于盖体（1b1）的顶部，并且齿圈（1c1）与盖体（1b1）固定连接，第一伺服电机（1c3）位于越障车（6）的一侧，并且第一伺服电机（1c3）与越障车（6）固定连接，直齿轮（1c2）位于第一伺服电机（1c3）的输出端，并且直齿轮（1c2）与第一伺服电机（1c3）的输出端固定连接，并且直齿轮（1c2）与齿圈（1c1）通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式地理信息采集装置，其特征在于，钻料驱动组件（4）包括有支撑架（4a）、第一传动杆（4b）、第二传动杆（4c）、第三传动杆（4d）、第一齿轮（4e）、第二齿轮（4f）、第一皮带轮（4g）、第二皮带轮（4h）和第二伺服电机（4i），支撑架（4a）安装于升降机构（5）的工作端，第一传动杆（4b）、第二传动杆（4c）和第三传动杆（4d）均安装于支撑架（4a）上，并且第一传动杆（4b）、第二传动杆（4c）和第三传动杆（4d）均与支撑架（4a）可转动连接，第一齿轮（4e）安装于第一传动杆（4b）上，第二齿轮（4f）安装于第二传动杆（4c）上，第一齿轮（4e）的直径大于第二齿轮（4f），第一齿轮（4e）与第二齿轮（4f）啮合，第一皮带轮（4g）安装于第二传动杆（4c）上，第二皮带轮（4h）安装于第三传动杆（4d）上，并且第一皮带轮（4g）和第二皮带轮（4h）之间通过皮带传动连接，第三传动杆（4d）与钻杆（3）连接，第二伺服电机（4i）安装于支撑架（4a）上，并且第二伺服电机（4i）的输出端与第一传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式地理信息采集装置，其特征在于，升降机构（5）包括有链轮架（5a）、主动轮（5b）、从动轮（5c）和第三伺服电机（5d），链轮架（5a）安装于越障车（6）的顶部，主动轮（5b）和从动轮（5c）分别安装于链轮架（5a）的两端，主动轮（5b）和从动轮（5c）之间通过链条传动连接，并且主动轮（5b）和从动轮（5c）均与链轮架（5a）可转动连接，第三伺服电机（5d）安装于链轮架（5a）上，并且第三伺服电机（5d）的输出端与主动轮（5b）连接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式地理信息采集装置，其特征在于，主动轮（5b）与从动轮（5c）的结构一致，主动轮（5b）包括有第三齿轮（5b1）、第四齿轮（5b2）和连动杆（5b3），第三齿轮（5b1）和第四齿轮（5b2）均安装于连动杆（5b3）上，并且第三齿轮（5b1）和第四齿轮（5b2）均与连动杆（5b3）固定连接，连动杆（5b3）的两端均与链轮架（5a）可转动连接，并且连动杆（5b3）的受力端与第三伺服电机（5d）的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式地理信息采集装置，其特征在于，越障车（6）包括有车体（6a）、前驱轮（6b）、后驱轮（6c）、轮驱动组件（6d）和轮转向组件（6e），轮驱动组件（6d）和轮转向组件（6e）分别安装于车体（6a）的两端，前驱轮（6b）位于车体（6a）一端的两侧，并且前驱轮（6b）分别与轮转向组件（6e）的两个输出端连接，后驱轮（6c）位于车体（6a）另一端的两侧，并且后驱轮（6c）分别与轮驱动组件（6d）的两个输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种便携式地理信息采集装置，其特征在于，后驱轮（6c）包括有异形盘（6c1）、第五齿轮（6c2）、同转向组和车轮（6c5），异形盘（6c1）与轮驱动组件（6d）的输出端可转动连接，第五齿轮（6c2）安装于轮驱动组件（6d）的输出端，同转向组有三个，三个同转向组环绕异形盘（6c1）设置，车轮（6c5）有三个，三个车轮（6c5）均与同转向组的输出端连接，同转向组由第六齿轮（6c3）和第七齿轮（6c4）组成，第六齿轮（6c3）和第七齿轮（6c4）均与异形盘（6c1）可转动连接，第五齿轮（6c2）与第六齿轮（6c3）啮合，第六齿轮（6c3）与第七齿轮（6c4）啮合，第七齿轮（6c4）的输出端与车轮（6c5）连接。

8.根据权利要求7所述的一种便携式地理信息采集装置，其特征在于，轮驱动组件（6d）包括有第四伺服电机（6d1）、第一蜗杆（6d2）、第一蜗轮（6d3）、第一圆杆（6d4）、第一锥齿轮（6d5）、第二圆杆（6d6）和第二锥齿轮（6d7），第四伺服电机（6d1）安装于车体（6a）内，第一蜗杆（6d2）安装于第四伺服电机（6d1）的输出端，第一圆杆（6d4）安装于车体（6a）内，并且第一圆杆（6d4）与车体（6a）可转动连接，第一蜗轮（6d3）安装于第一圆杆（6d4）的一端，第一蜗轮（6d3）与第一蜗杆（6d2）啮合，第一锥齿轮（6d5）安装于第一圆杆（6d4）的另一端，第二圆杆（6d6）安装于车体（6a）上，并且第二圆杆（6d6）与车体（6a）可转动连接，第二圆杆（6d6）的两端分别与后驱轮（6c）受力端连接，第二锥齿轮（6d7）安装于第二圆杆（6d6）上，并且第一锥齿轮（6d5）与第二锥齿轮（6d7）啮合。

9.根据权利要求6所述的一种便携式地理信息采集装置，其特征在于，轮转向组件（6e）就包括有第五伺服电机（6e1）、第二蜗杆（6e2）、第二蜗轮（6e3）、第三圆杆（6e4）、齿条（6e5）、三头杆（6e6）和第八齿轮（6e7），第五伺服电机（6e1）安装于车体（6a）内，第二蜗杆（6e2）安装于第五伺服电机（6e1）的输出端，第三圆杆（6e4）安装于车体（6a）内，并且第三圆杆（6e4）与车体（6a）可转动连接，第二蜗轮（6e3）安装于第三圆杆（6e4）的一端，并且第二蜗轮（6e3）与第二蜗杆（6e2）啮合，第八齿轮（6e7）安装于第三圆杆（6e4）的另一端，齿条（6e5）与第八齿轮（6e7）啮合，三头杆（6e6）有两个，两个三头杆（6e6）分别位于齿条（6e5）的两端，并且两个三头杆（6e6）的受力端分别与齿条（6e5）的两端铰接，两侧的前驱轮（6b）分别通过三头杆（6e6）与车体（6a）铰接。

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