CN211239939U - 一种图形分析三维图形采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种图形分析三维图形采集装置，包括：底座、支撑套杆、伸缩臂、手柄螺栓、采集摄像头、承载盘、间歇传动机构、支承轮、槽轮、拨盘、驱动电机、圆销；所述支撑套杆固定设置在底座的一侧，且伸缩臂的一端插设在支撑套杆内；所述支撑套杆的一侧设置有手柄螺栓，且伸缩臂通过手柄螺栓与支撑套杆相连接；所述伸缩臂的另一端设置有采集摄像头，且采集摄像头的下方设置有与间歇传动机构相连接的承载盘；所述间歇传动机构由槽轮、拨盘及驱动电机构成；通过对现有装置的改进，具有结构简单，成本低，使用可靠，传动稳定，适用范围广的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集技术领域，更具体的说，尤其涉及一种图形分析三维图形采集装置。
背景技术
在对物品进行三维图像采集时，通常使用摄像头对物品进行多点取像，摄像头将多点位的图像传输至电脑的相关软件中进行合成。
公告号为CN208522837U的中国专利公开了一种三维图像采集装置，包括底座，底座上沿竖直方向安装有立柱，立柱上安装有支架，支架远离立柱的一端安装有显微镜目镜，显微镜目镜的上方安装有摄像头，摄像头与计算机信号连接，显微镜目镜的下方设有能够带动检测物等距间歇转动的承载台，承载台安装在底座上，本实用新型通过在承载台转动的间歇时刻对检测物进行拍摄，有利于拍摄稳定清晰的图像，不完全驱动轮的设置增大了本装置的实用范围，使本装置能够用于不同大小检测物的取像检测，橡胶圈的设置增加了传动轴转动的阻力，减少了传动轴的转动惯性，使传动轴只有在不完全驱动轮与传动柱齿轮啮合时才会转动，保证了传动精度，进而保证了取像的准确性。
但是在使用上述三维图像采集装置的过程中存在以下缺陷：1、上述装置的间歇转动机构极为复杂，采用多个齿轮及传动轴传递动力，不仅增加制造成本，而且故障率较高；2、为了采集大小不同物品的图像，保证在不同点位采集完整的图像，需要额外拆卸不完全驱动轮并调整齿数，操作及使用起来极为不便。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种图形分析三维图形采集装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种图形分析三维图形采集装置，以解决上述背景技术中提出的上述装置的间歇转动机构极为复杂，采用多个齿轮及传动轴传递动力，不仅增加制造成本，而且故障率较高；为了采集大小不同物品的图像，保证在不同点位采集完整的图像，需要额外拆卸不完全驱动轮并调整齿数，操作及使用起来极为不便的问题和不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种图形分析三维图形采集装置，由以下具体技术手段所达成：
一种图形分析三维图形采集装置，包括：底座、支撑套杆、伸缩臂、手柄螺栓、采集摄像头、承载盘、间歇传动机构、支承轮、槽轮、拨盘、驱动电机、圆销；所述支撑套杆固定设置在底座的一侧，且伸缩臂的一端插设在支撑套杆内；所述支撑套杆的一侧设置有手柄螺栓，且伸缩臂通过手柄螺栓与支撑套杆相连接；所述伸缩臂的另一端设置有采集摄像头，且采集摄像头的下方设置有与间歇传动机构相连接的承载盘；所述间歇传动机构由槽轮、拨盘及驱动电机构成；所述承载盘的底部设置有若干与底座顶面相连接的支承轮，且承载盘底部的中间设置有与槽轮相连接的转轴；所述拨盘设置在槽轮的一侧，且拨盘上设置有圆销；所述驱动电机固定设置在底座内，且驱动电机的输出轴与拨盘相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种图形分析三维图形采集装置所述支承轮为万向球形轮，且支承轮呈环形阵列式排列。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种图形分析三维图形采集装置所述伸缩臂的外形呈L形状，且伸缩臂通过滑动方式与支撑套杆相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种图形分析三维图形采集装置所述槽轮开设有若干与圆销配合的条槽，且所述条槽呈环形阵列式分布。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种图形分析三维图形采集装置所述槽轮的边沿处设置有若干与拨盘相接触的弧面，且所述弧面的数量与条槽的数量一致。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种图形分析三维图形采集装置所述底座内设置有用于安装间歇传动机构的空腔，且承载盘底部的转轴通过轴承与底座相连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过支承轮为万向球形轮，且支承轮呈环形阵列式排列的设置，保证承载盘转动平稳流畅，提高承载盘的承载能力。
2、本实用新型通过伸缩臂的外形呈L形状，且伸缩臂通过滑动方式与支撑套杆相连接的设置，通过升降采集摄像头可调节采集摄像头图像采集的范围，适用于不同大小物品的取像。
3、本实用新型通过槽轮的边沿处设置有若干与拨盘相接触的弧面，且所述弧面的数量与条槽的数量一致的设置，当拨盘的圆销未进入槽轮的条槽中时，可防止因承载盘的转动惯性使槽轮发生转动，保证传动可靠。
4、本实用新型通过对现有装置的改进，具有结构简单，成本低，使用可靠，传动稳定，适用范围广的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型的间歇传动机构立体结构示意图；
图5为本实用新型的间歇传动机构轴测结构示意图。
图中：底座1、支撑套杆2、伸缩臂3、手柄螺栓4、采集摄像头5、承载盘 6、间歇传动机构7、支承轮8、槽轮701、拨盘702、驱动电机703、圆销704。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图5，本实用新型提供一种图形分析三维图形采集装置的具体技术实施方案：
一种图形分析三维图形采集装置，包括：底座1、支撑套杆2、伸缩臂3、手柄螺栓4、采集摄像头5、承载盘6、间歇传动机构7、支承轮8、槽轮701、拨盘702、驱动电机703、圆销704；支撑套杆2固定设置在底座1的一侧，且伸缩臂3的一端插设在支撑套杆2内；支撑套杆2的一侧设置有手柄螺栓4，且伸缩臂3通过手柄螺栓4与支撑套杆2相连接；伸缩臂3的另一端设置有采集摄像头5，且采集摄像头5的下方设置有与间歇传动机构7相连接的承载盘6；间歇传动机构7由槽轮701、拨盘702及驱动电机703构成；承载盘6的底部设置有若干与底座1顶面相连接的支承轮8，且承载盘6底部的中间设置有与槽轮 701相连接的转轴；拨盘702设置在槽轮701的一侧，且拨盘702上设置有圆销 704；驱动电机703固定设置在底座1内，且驱动电机703的输出轴与拨盘702 相连接。
具体的，支承轮8为万向球形轮，且支承轮8呈环形阵列式排列，保证承载盘6转动平稳流畅，提高承载盘6的承载能力。
具体的，伸缩臂3的外形呈L形状，且伸缩臂3通过滑动方式与支撑套杆2 相连接，上下滑动伸缩臂3可对采集摄像头5进行升降，可调节采集摄像头5 图像采集的范围，适用于不同大小物品的取像。
具体的，槽轮701开设有若干与圆销704配合的条槽，且条槽呈环形阵列式分布，当拨盘702的圆销704进入槽轮701的条槽中时，可带动槽轮701及承载盘6转动。
具体的，槽轮701的边沿处设置有若干与拨盘702相接触的弧面，且弧面的数量与条槽的数量一致，当拨盘702的圆销704未进入槽轮701的条槽中时，槽轮701的弧面可起到锁止作用，防止因承载盘6的转动惯性使槽轮701发生转动，保证传动可靠。
具体的，底座1内设置有用于安装间歇传动机构7的空腔，且承载盘6底部的转轴通过轴承与底座1相连接。
具体实施步骤：
使用该装置时，将待采集的物品放在承载盘6上，然后根据待测物品的大小，通过手柄螺栓4上下滑动伸缩臂3，调节采集摄像头5图像采集的范围，适用于不同大小物品的取像，在采集图像信息的过程中，驱动电机703通电工作并带动拨盘702转动，当拨盘702的圆销704进入槽轮701的条槽中时，可带动槽轮701及承载盘6转动，当拨盘702的圆销704未进入槽轮701的条槽中时，槽轮701及承载盘6无法转动，实现对承载盘6的间歇转动，另外槽轮701上的弧面可起到锁止作用，防止因承载盘6的转动惯性使槽轮701发生转动，保证间歇传动机构7的传动可靠，另外在承载盘6转动的过程中，承载盘6通过支承轮8与底座1相连接，可保证转动平稳流畅，提高承载盘6的承载能力。
综上所述：该一种图形分析三维图形采集装置，通过支承轮为万向球形轮，且支承轮呈环形阵列式排列的设置，保证承载盘转动平稳流畅，提高承载盘的承载能力；通过伸缩臂的外形呈L形状，且伸缩臂通过滑动方式与支撑套杆相连接的设置，通过升降采集摄像头可调节采集摄像头图像采集的范围，适用于不同大小物品的取像；通过槽轮的边沿处设置有若干与拨盘相接触的弧面，且所述弧面的数量与条槽的数量一致的设置，当拨盘的圆销未进入槽轮的条槽中时，可防止因承载盘的转动惯性使槽轮发生转动，保证传动可靠；通过对现有装置的改进，具有结构简单，成本低，使用可靠，传动稳定，适用范围广的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种图形分析三维图形采集装置，包括：底座(1)、支撑套杆(2)、伸缩臂(3)、手柄螺栓(4)、采集摄像头(5)、承载盘(6)、间歇传动机构(7)、支承轮(8)、槽轮(701)、拨盘(702)、驱动电机(703)、圆销(704)；其特征在于：所述支撑套杆(2)固定设置在底座(1)的一侧，且伸缩臂(3)的一端插设在支撑套杆(2)内；所述支撑套杆(2)的一侧设置有手柄螺栓(4)，且伸缩臂(3)通过手柄螺栓(4)与支撑套杆(2)相连接；所述伸缩臂(3)的另一端设置有采集摄像头(5)，且采集摄像头(5)的下方设置有与间歇传动机构(7)相连接的承载盘(6)；所述间歇传动机构(7)由槽轮(701)、拨盘(702)及驱动电机(703)构成；所述承载盘(6)的底部设置有若干与底座(1)顶面相连接的支承轮(8)，且承载盘(6)底部的中间设置有与槽轮(701)相连接的转轴；所述拨盘(702)设置在槽轮(701)的一侧，且拨盘(702)上设置有圆销(704)；所述驱动电机(703)固定设置在底座(1)内，且驱动电机(703)的输出轴与拨盘(702)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种图形分析三维图形采集装置，其特征在于：所述支承轮(8)为万向球形轮，且支承轮(8)呈环形阵列式排列。
3.根据权利要求1所述的一种图形分析三维图形采集装置，其特征在于：所述伸缩臂(3)的外形呈L形状，且伸缩臂(3)通过滑动方式与支撑套杆(2)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种图形分析三维图形采集装置，其特征在于：所述槽轮(701)开设有若干与圆销(704)配合的条槽，且所述条槽呈环形阵列式分布。
5.根据权利要求4所述的一种图形分析三维图形采集装置，其特征在于：所述槽轮(701)的边沿处设置有若干与拨盘(702)相接触的弧面，且所述弧面的数量与条槽的数量一致。
6.根据权利要求1所述的一种图形分析三维图形采集装置，其特征在于：所述底座(1)内设置有用于安装间歇传动机构(7)的空腔，且承载盘(6)底部的转轴通过轴承与底座(1)相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111946963A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台 |
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