CN115857046B - 一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置，涉及采集装置技术领域，包括行走存储机构，行走存储机构包括存储箱，存储箱上固定安装有传送带，传送带上安装有多个检测机构，存储箱上固定安装有推动气缸，推动气缸的伸缩端固定安装有推动头，箱盖上固定安装有升降滑杆，升降滑杆上滑动安装有升降盘，箱盖上固定安装有齿条座，升降盘上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴上固定安装有升降齿轮，齿条座上固定安装有升降齿条，检测机构包括检测外壳，检测外壳上固定安装有卡扣座，卡扣座上滑动安装有卡扣，卡柱滑杆上固定安装有卡柱。本发明可以自动布置和回收检测机构，通过多个检测机构来采集煤田地质地球物理勘探数据。

Description

一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置

技术领域

本发明涉及装置技术领域，特别涉及一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置。

背景技术

常用的煤田物探方法有重力勘探、磁法勘探、电法勘探、地震勘探、地球物理测井和遥感物探等，其中以地震法、电法和测井应用得最广泛。现阶段煤田地震勘探解决的主要地质问题包括：确定覆盖层厚度，进行覆盖层下的地质填图，圈定煤系赋存范围，探测同煤层有关的地质构造，确定煤系基底深度等。

公开号为CN115096644A的中国发明专利公开了一种地质勘探数据采集装置，包括置于无人机机体上的外壳，所述外壳上表面的圆心处被贯穿并定轴转动连接有由动力机构带动转动的套筒，所述套筒的顶部固定连接有连接部，所述连接部的弧形轮廓上固定连接有轴一，所述轴一上远离连接部的一端固定连接有叶片，所述轴一的弧形轮廓上固定连接有传动装置，所述套筒的内壁活动连接有与传动装置固定连接的传动盘，所述传动盘下表面的圆心处定轴转动连接有轴二。该发明确实一定程度上解决了工作效率不高的问题，但是只能对单一点位进行地质检测，不能同时对指定范围的区域进行检测。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置，包括行走存储机构和移动机构，移动机构固定安装在行走存储机构上方。

行走存储机构包括存储箱，存储箱上固定安装有传送带，传送带上安装有多个检测机构，存储箱上固定安装有推动气缸，推动气缸的伸缩端固定安装有推动头。

移动机构包括箱盖，箱盖固定安装在存储箱上，箱盖上固定安装有升降滑杆，升降滑杆上滑动安装有升降盘，箱盖上固定安装有齿条座，升降盘上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴上固定安装有升降齿轮，齿条座上固定安装有升降齿条，升降齿条与升降齿轮形成齿轮配合，升降盘上固定安装有卡柱滑杆。

检测机构包括检测外壳，检测外壳上固定安装有卡扣座，卡扣座上滑动安装有卡扣，卡扣与卡扣座之间安装有卡扣弹簧，卡柱滑杆上固定安装有卡柱，卡柱与卡扣形成配合。

进一步地，行走存储机构包括伸缩轮杆，伸缩轮杆滑动安装在存储箱上，伸缩轮杆和存储箱之间安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧上固定安装有轮杆电机，轮杆电机的输出轴上固定安装有转动轮座，转动轮座上转动安装有移动轮，转动轮座上固定安装有轮座电机，轮座电机的输出轴与移动轮固定连接。

进一步地，还包括旋转机构，旋转机构包括转动座，转动座转动安装在存储箱上，转动座布置于存储箱的下方，检测外壳滑动安装在转动座上，存储箱上固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定安装有小齿轮，转动座上固定安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮形成齿轮配合。

进一步地，转动座上转动安装有转向座，转动座上固定安装有转向电机，转向电机的输出轴与转向座固定连接，转向座上固定安装有安装板，转向座上滑动安装有底部检测座，底部检测座与转向座之间滑动安装有检测座弹簧。

进一步地，安装板上滑动安装有滑动座，滑动座上固定安装有滑座电机，滑座电机的输出轴上固定安装有滑座齿轮，安装板上固定安装有滑座齿条，滑座齿条与滑座齿轮形成齿轮齿条配合，滑动座上滑动安装有变距座，滑动座上固定安装有变距气缸，变距气缸的伸缩端与变距座固定连接，变距座上固定安装有六角电机，变距座上转动安装有六角转杆，变距座内部设有齿轮组，六角电机的输出轴与六角转杆通过齿轮组相连。

进一步地，检测机构包括检测头，检测头滑动安装在检测外壳上，检测头上固定安装有弹簧板，弹簧板上转动安装有钻头，弹簧板上转动安装有六角转块，钻头与六角转块上安装有皮带，钻头、皮带、六角转块形成皮带连接。

进一步地，六角转块与六角转杆形成配合。

进一步地，卡扣和钻头在检测机构上均对称布置两组。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明可以自动布置和回收检测机构，通过多个检测机构对一定范围内的煤田地质进行勘探数据采集；(2)本发明的移动机构可以带动检测机构进行上下移动来完成安装地面或者放回存储箱；(3)本发明的检测机构可以固定在地面上进行数据采集和收集；(4)本发明的旋转机构可以将检测机构的钻头钻入地面或者将钻头旋出地面，防止检测机构检测过程中发生位置变动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的传送带示意图。

图3为本发明的移动机构示意图。

图4为图3中A处局部放大示意图。

图5为本发明的移动存储机构示意图。

图6为本发明的旋转机构示意图。

图7为本发明的旋转机构内部结构主视图。

图8为本发明的变距座示意图。

图9为本发明的检测机构示意图。

图10为本发明的检测机构内部示意图。

附图标号：1-存储箱；2-箱盖；3-伸缩轮杆；4-伸缩弹簧；5-轮杆电机；6-转动轮座；7-移动轮；8-轮座电机；9-传送带；10-推动气缸；11-推动头；12-升降滑杆；13-升降盘；14-齿条座；15-升降电机；16-升降齿轮；17-升降齿条；18-卡柱滑杆；19-转动座；20-转动电机；21-小齿轮；22-大齿轮；23-转向座；24-转向电机；25-安装板；26-底部检测座；27-滑动座；28-滑座电机；29-滑座齿轮；30-滑座齿条；31-变距气缸；32-变距座；33-检测外壳；34-钻头；35-检测头；36-弹簧板；37-卡扣座；38-卡扣；39-卡扣弹簧；40-卡柱；41-皮带；42-六角转块；43-六角电机；44-六角转杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图10所示的一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置，包括行走存储机构和移动机构，移动机构固定安装在行走存储机构上方。

行走存储机构包括存储箱1，存储箱1上固定安装有传送带9，传送带9上安装有多个检测机构，存储箱1上固定安装有推动气缸10，推动气缸10的伸缩端固定安装有推动头11。

移动机构包括箱盖2，箱盖2固定安装在存储箱1上，箱盖2上固定安装有升降滑杆12，升降滑杆12上滑动安装有升降盘13，箱盖2上固定安装有齿条座14，升降盘13上固定安装有升降电机15，升降电机15的输出轴上固定安装有升降齿轮16，齿条座14上固定安装有升降齿条17，升降齿条17与升降齿轮16形成齿轮配合，升降盘13上固定安装有卡柱滑杆18。

检测机构包括检测外壳33，检测外壳33上固定安装有卡扣座37，卡扣座37上滑动安装有卡扣38，卡扣38与卡扣座37之间安装有卡扣弹簧39，卡柱滑杆18上固定安装有卡柱40，卡柱40与卡扣38形成配合。通过传送带9将多个检测机构传动，并通过推动气缸10的推动头11，将检测机构推到传送带9上，用于传送带9的回收；升降电机15启动带动升降齿轮16转动，升降齿轮16在升降齿条17上转动，带动升降盘13在升降滑杆12上滑动，升降盘13带动卡柱滑杆18上下移动，卡柱滑杆18带动卡柱40上下移动，卡柱40向下移动到检测机构的卡扣38上，卡扣38在卡扣座37上滑动，卡柱40扣紧在卡扣38上，使移动机构的下端与检测机构连接一体，卡柱滑杆18向下移动时，带动检测机构放置于地面上，卡柱滑杆18向上移动时，移动机构带动检测机构上移，再通过推动气缸10将检测机构推动到传送带9上，传送带9反向传动，将检测机构收回。图4中的检测机构为检测机构放置与回收的位置，卡柱滑杆18用于检测机构的下降与提升，气缸10用于检测机构从卡柱滑杆18下推动至传送带9上，但是检测机构回收时需要其它的动力源带动检测机构在水平位置上移动至传送带9上，传送带9才能带动检测机构回收。

行走存储机构包括伸缩轮杆3，伸缩轮杆3滑动安装在存储箱1上，伸缩轮杆3和存储箱1之间安装有伸缩弹簧4，伸缩弹簧4上固定安装有轮杆电机5，轮杆电机5的输出轴上固定安装有转动轮座6，转动轮座6上转动安装有移动轮7，转动轮座6上固定安装有轮座电机8，轮座电机8的输出轴与移动轮7固定连接；通过行走存储机构带动整个装置进行行走，走到合适位置，通过内部的传送带9对检测机构进行释放和收回，轮杆电机5启动带动转动轮座6转动，用于换向，轮座电机8启动带动移动轮7转动，用于移动。

本发明还包括旋转机构，旋转机构包括转动座19，转动座19转动安装在存储箱1上，转动座19布置于存储箱1的下方，检测外壳33滑动安装在转动座19上，存储箱1上固定安装有转动电机20，转动电机20的输出轴上固定安装有小齿轮21，转动座19上固定安装有大齿轮22，大齿轮22与小齿轮21形成齿轮配合。转动电机20启动带动小齿轮21转动，小齿轮21转动带动大齿轮22转动，大齿轮22转动带动转动座19转动，转动座19转动带动检测机构转动。

转动座19上转动安装有转向座23，转动座19上固定安装有转向电机24，转向电机24的输出轴与转向座23固定连接，转向座23上固定安装有安装板25，转向座23上滑动安装有底部检测座26，底部检测座26与转向座23之间滑动安装有检测座弹簧。转向电机24启动带动转向座23转动，转向座23转动带动安装板25和底部检测座26一起转动，放置检测机构时，先将底部检测座26放置于地面上，然后检测机构通过转动座19，再通过转向座23，最后通过底部检测座26放置于地面上。

安装板25上滑动安装有滑动座27，滑动座27上固定安装有滑座电机28，滑座电机28的输出轴上固定安装有滑座齿轮29，安装板25上固定安装有滑座齿条30，滑座齿条30与滑座齿轮29形成齿轮齿条配合，滑动座27上滑动安装有变距座32，滑动座27上固定安装有变距气缸31，变距气缸31的伸缩端与变距座32固定连接，变距座32上固定安装有六角电机43，变距座32上转动安装有六角转杆44，变距座32内部设有齿轮组，六角电机43的输出轴与六角转杆44通过齿轮组相连。滑座电机28启动带动滑座齿轮29在滑座齿条30上转动，带动滑动座27在安装板25上滑动，变距气缸31启动带动变距座32在滑动座27滑动，改变六角转杆44与中心的距离，六角电机43启动带动六角转杆44转动。

检测机构包括检测头35，检测头35滑动安装在检测外壳33上，检测头35上固定安装有弹簧板36，弹簧板36上转动安装有钻头34，弹簧板36上转动安装有六角转块42，钻头34与六角转块42上安装有皮带41，钻头34、皮带41、六角转块42形成皮带连接。检测机构放置在地面进行检测的时候，通过检测头35插入地面进行数据检测，通过钻头34在地面上转动深入地面，将检测机构固定在地面上。

六角转块42与六角转杆44形成配合。通过滑座电机28、变距气缸31的驱动带动六角转杆44靠近六角转块42，六角转杆44的下端进入放置与地面的六角转块42内，六角转杆44转动带动六角转块42转动，六角转块42转动通过皮带41带动钻头34转动，钻头34转动钻入地面，使检测机构固定在地面上。

卡扣38和钻头34在检测机构上均对称布置两组。使得检测机构安装和固定时受力均匀。

Claims (4)

1.一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置，包括行走存储机构和移动机构，移动机构固定安装在行走存储机构上方，其特征在于：行走存储机构包括存储箱（1），存储箱（1）上固定安装有传送带（9），传送带（9）上安装有多个检测机构，存储箱（1）上固定安装有推动气缸（10），推动气缸（10）的伸缩端固定安装有推动头（11）；移动机构包括箱盖（2），箱盖（2）固定安装在存储箱（1）上，箱盖（2）上固定安装有升降滑杆（12），升降滑杆（12）上滑动安装有升降盘（13），箱盖（2）上固定安装有齿条座（14），升降盘（13）上固定安装有升降电机（15），升降电机（15）的输出轴上固定安装有升降齿轮（16），齿条座（14）上固定安装有升降齿条（17），升降齿条（17）与升降齿轮（16）形成齿轮配合，升降盘（13）上固定安装有卡柱滑杆（18）；检测机构包括检测外壳（33），检测外壳（33）上固定安装有卡扣座（37），卡扣座（37）上滑动安装有卡扣（38），卡扣（38）与卡扣座（37）之间安装有卡扣弹簧（39），卡柱滑杆（18）上固定安装有卡柱（40），卡柱（40）与卡扣（38）形成配合；

还包括旋转机构，旋转机构包括转动座（19），转动座（19）转动安装在存储箱（1）上，转动座（19）布置于存储箱（1）的下方，检测外壳（33）滑动安装在转动座（19）上，存储箱（1）上固定安装有转动电机（20），转动电机（20）的输出轴上固定安装有小齿轮（21），转动座（19）上固定安装有大齿轮（22），大齿轮（22）与小齿轮（21）形成齿轮配合；转动电机（20）启动带动小齿轮（21）转动，小齿轮（21）转动带动大齿轮（22）转动，大齿轮（22）转动带动转动座（19）转动，转动座（19）转动带动检测机构转动；

转动座（19）上转动安装有转向座（23），转动座（19）上固定安装有转向电机（24），转向电机（24）的输出轴与转向座（23）固定连接，转向座（23）上固定安装有安装板（25），转向座（23）上滑动安装有底部检测座（26），底部检测座（26）与转向座（23）之间滑动安装有检测座弹簧；转向电机（24）启动带动转向座（23）转动，转向座（23）转动带动安装板（25）和底部检测座（26）一起转动，放置检测机构时，先将底部检测座（26）放置于地面上，然后检测机构通过转动座（19），再通过转向座（23），最后通过底部检测座（26）放置于地面上；

安装板（25）上滑动安装有滑动座（27），滑动座（27）上固定安装有滑座电机（28），滑座电机（28）的输出轴上固定安装有滑座齿轮（29），安装板（25）上固定安装有滑座齿条（30），滑座齿条（30）与滑座齿轮（29）形成齿轮齿条配合，滑动座（27）上滑动安装有变距座（32），滑动座（27）上固定安装有变距气缸（31），变距气缸（31）的伸缩端与变距座（32）固定连接，变距座（32）上固定安装有六角电机（43），变距座（32）上转动安装有六角转杆（44），变距座（32）内部设有齿轮组，六角电机（43）的输出轴与六角转杆（44）通过齿轮组相连；

检测机构包括检测头（35），检测头（35）滑动安装在检测外壳（33）上，检测头（35）上固定安装有弹簧板（36），弹簧板（36）上转动安装有钻头（34），弹簧板（36）上转动安装有六角转块（42），钻头（34）与六角转块（42）上安装有皮带（41），钻头（34）、皮带（41）、六角转块（42）形成皮带连接；检测机构包括检测头（35），检测头（35）滑动安装在检测外壳（33）上，检测头（35）上固定安装有弹簧板（36），弹簧板（36）上转动安装有钻头（34），弹簧板（36）上转动安装有六角转块（42），钻头（34）与六角转块（42）上安装有皮带（41），钻头（34）、皮带（41）、六角转块（42）形成皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置，其特征在于：行走存储机构还包括伸缩轮杆（3），伸缩轮杆（3）滑动安装在存储箱（1）上，伸缩轮杆（3）和存储箱（1）之间安装有伸缩弹簧（4），伸缩弹簧（4）上固定安装有轮杆电机（5），轮杆电机（5）的输出轴上固定安装有转动轮座（6），转动轮座（6）上转动安装有移动轮（7），转动轮座（6）上固定安装有轮座电机（8），轮座电机（8）的输出轴与移动轮（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置，其特征在于：六角转块（42）与六角转杆（44）形成配合。

4.根据权利要求3所述的一种便捷式煤田地质地球物理勘探数据采集装置，其特征在于：卡扣（38）和钻头（34）在检测机构上均对称布置两组。