JP3870779B2 - 自動車の監視システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の盗難防止やいたずら防止を目的として使用される自動車の監視システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
自動車の盗難防止やいたずら防止を目的として使用される監視システムの一つとして、例えば特開平９−１９３７１１号公報には、自動車のドアに取付けられているドアミラーに、カメラが内蔵された構成が開示されている。
【０００３】
ところが、この特開平９−１９３７１１号公報に開示されているものは、カメラがドアミラーに内蔵される構成であるので、自動車の左右後方を監視するためには、左右の各ドアミラーにカメラが内蔵される必要があり、つまり、少なくとも２つのカメラが必要となる分、コストが高くなるという問題がある。また、カメラが車室外に取付けられる構成であるので、天候（直射日光、雨、雪など）の影響により劣化し易く、また、いたずらや衝撃などにより破損し易いという問題もある。さらに、自動車の後方しか監視することができず、限られた狭い範囲しか監視することができないという問題もある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コストを抑えることができ、劣化し難くすることができ、また、破損し難くすることができ、しかも、広い範囲を監視することができる自動車の監視システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した自動車の監視システムによれば、自動車の車室内に撮影手段が設けられており、その撮影手段は、自動車の少なくとも前方を撮影する。また、撮影手段は、撮影方向をドアミラーのミラー本体またはフェンダーミラーのミラー本体及びルームミラーのミラー本体のうち少なくともいずれかが設けられている部位に変更することにより、そのミラー本体に映った映像、つまり、自動車の少なくとも後方の映像をも撮影する。すなわち、撮影手段がミラー本体に映った映像を撮影することにより、自動車の後方を監視することができ、このとき、撮影手段が一つのみ用意されていれば良いので、少なくとも２つの撮影手段が必要となる従来のものとは異なって、コストを抑えることができる。
【０００６】
また、撮影手段が自動車の車室内に設けられる構成であるので、撮影手段が自動車の車室外に設けられる従来のものとは異なって、劣化し難くすることができ、また、破損し難くすることができる。さらに、撮影手段が自動車の後方を監視するのみならず、自動車の前方をも撮影することにより、自動車の前方をも監視する構成であるので、自動車の後方しか監視することができない従来のものとは異なって、広い範囲を監視することができる。さらに、ユーザによる監視方向の指示が監視方向指示手段にて行われると、撮影手段が当該指示された監視方向を撮影するように、撮影方向制御手段が撮影手段の撮影方向を制御し、ミラー本体傾動制御手段がミラー本体の傾動を制御するように構成したので、ユーザが監視方向の指示を行うことにより、その指示された方向を監視することができる。
【０００７】
請求項２に記載した自動車の監視システムによれば、ユーザによる監視開始の指示が監視開始指示手段にて行われると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成したので、ユーザが監視開始の指示を行うことにより、監視を開始することができる。
【０００８】
請求項３に記載した自動車の監視システムによれば、自動車の物理的な変化が物理的変化検出手段により検出されると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成したので、ユーザが監視開始の指示を行わなくとも、自動車の物理的な変化（例えば人為的な接触）があると、監視を自動的に開始することができる。
【０００９】
請求項４に記載した自動車の監視システムによれば、位置特定手段により特定された自動車の停車位置または駐車位置が予め設定された設定エリア内であると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成したので、例えば治安の悪い位置などを設定エリアとして登録しておくことにより、その治安の悪い位置などに自動車が停車されたり、駐車されたりすると、この場合も、ユーザが監視開始の指示を行わなくとも、監視を自動的に開始することができる。
【００１０】
請求項５に記載した自動車の監視システムによれば、計時手段により計時された時刻または時間が予め設定された設定時刻または設定時間であると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成したので、例えば停車または駐車する時刻または時間を設定時刻または設定時間として登録しておくことにより、その設定時刻または設定時間が計時されると、この場合も、ユーザが監視開始の指示を行わなくとも、監視を自動的に開始することができる。
【００１１】
請求項６に記載した自動車の監視システムによれば、ユーザによる監視ズームの指示が監視ズーム指示手段にて行われると、撮影手段が当該指示された監視ズームにより撮影するように、撮影ズーム制御手段が撮影手段の撮影ズームを制御するように構成したので、ユーザが監視ズームの指示を行うことにより、その指示されたズームにより監視することができる。
【００１２】
請求項７に記載した自動車の監視システムによれば、映像送信手段が撮影手段により撮影された映像を送信し、映像受信手段が映像送信手段から送信された映像を通信回線を通じて受信し、表示手段が映像受信手段により受信された映像を表示するように構成したので、撮影手段により撮影された映像が表示手段に表示されることにより、撮影手段により撮影された映像を遠隔地にて確認することができる。
【００１３】
請求項８に記載した自動車の監視システムによれば、監視開始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段および表示手段のうちの少なくともいずれかは、据置型の端末に設けられているように構成したので、例えばキーの大きさに制限がなく操作性に優れている指示手段により、ユーザが監視開始の指示、監視方向の指示および監視ズームの指示を行うことができると共に、大型の表示手段により、撮影手段により撮影された映像を確認することができる。
【００１４】
請求項９に記載した自動車の監視システムによれば、監視開始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段および表示手段のうちの少なくともいずれかは、携帯型の端末に設けられているように構成したので、屋外であっても、ユーザが監視開始の指示、監視方向の指示および監視ズームの指示を行うことができると共に、撮影手段により撮影された映像を確認することができ、使用場所の自由度を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明する。
まず、図２は、監視システムの一部が搭載された自動車の外観斜視図を示している。自動車１の右前方（運転席側）のドア２には、ドアミラー３が取付けられており、自動車１の左前方（助手席側）のドア４には、ドアミラー５が取付けられている。ドア２に取付けられた右側のドアミラー３は、図４に示すように、ミラーアセンブリ６の前面開口部６ａに、略矩形をなすミラー本体７が装着されていると共に、ミラーアセンブリ６の内部に、ミラー本体７を左右方向（水平方向、図４中矢印Ａ１−Ａ２にて示す方向）に傾動させるための左右傾動用のモータ８（図８参照）と、ミラー本体７を上下方向（垂直方向、図４中矢印Ａ３−Ａ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動用のモータ９（図８参照）とが配設されて構成されている。そして、ミラー本体７は、これらモータ８、９の動力が傾動機構を介して伝達されることにより、固定点を傾動中心として左右方向および上下方向に傾動し、その傾動状態を保持する。
【００２０】
また、右側のドアミラー３は、ドア２にミラーベース１０を介して取付けられており、図５に示すように、使用位置（図５中実線にて示す位置）と格納位置 （図５中二点鎖線にて示す位置）との間で回動可能となっている。そして、この場合、運転者は、ドア２の内側に配設された操作スイッチ（図示せず）を操作し、右側のドアミラー３を使用位置に回動させ、ミラー本体７を任意の傾動状態に保持させることにより、右側の後方視界を確保することが可能となる。
【００２１】
一方、ドア４に取付けられた左側のドアミラー５は、図６に示すように、上記した右側のドアミラー３と同様の構造となっており、ミラーアセンブリ１１の前面開口部１１ａに、略矩形をなすミラー本体１２が装着されていると共に、ミラーアセンブリ１１の内部に、ミラー本体１２を左右方向（水平方向、図６中矢印Ｂ１−Ｂ２にて示す方向）に傾動させるための左右傾動用のモータ１３（図８参照）と、ミラー本体１２を上下方向（垂直方向、図６中矢印Ｂ３−Ｂ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動用のモータ１４（図８参照）とが配設されて構成されている。そして、ミラー本体１２は、これらモータ１３、１４の動力が傾動機構を介して伝達されることにより、固定点を傾動中心として左右方向および上下方向に傾動し、その傾動状態を保持する。
【００２２】
また、左側のドアミラー５は、ドア４にミラーベース１５を介して取付けられており、図７に示すように、使用位置（図７中実線にて示す位置）と格納位置 （図７中二点鎖線にて示す位置）との間で回動可能となっている。そして、この場合、運転者は、ドア２の内側に配設された操作スイッチを操作し、左側のドアミラー５を使用位置に回動させ、ミラー本体１２を任意の傾動状態に保持させることにより、左側の後方視界を確保することが可能となる。
【００２３】
自動車１のボデー１６の所定箇所には、シート状の複数（図２では５個）の接触センサ１７（本発明でいう物理的変化検出手段）が取付けられている。これら複数の接触センサ１７は、例えば人体がボデー１６に接触したり、石などの固体物がボデー１６に当たると、それに伴う衝撃を検出する。尚、これら複数の接触センサ１７は、ボデー１６を構成するフレーム（鉄板）に取付けられた後にボデー１６と共に同色で塗装される工程であれば、目立つことはなく、美観を損なうことはない。また、これら複数の接触センサ１７は、フレームの表面側に取付けられるのではなく、フレームの裏面側に取付けられても良い。
【００２４】
自動車１の車室１ａ内には、図３にも示すように、ルームミラー１８が取付けられている。ルームミラー１８は、枠体１９にミラー本体２０が装着されて構成されている。このルームミラー１８には、それ自体を左右方向（水平方向、図３矢印Ｃ１−Ｃ２にて示す方向）に傾動させるための左右傾動用のモータ２１（図８参照）と、それ自体を上下方向（垂直方向、図３中矢印Ｃ３−Ｃ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動用のモータ２２（図８参照）とが配設されており、ルームミラー１８（ミラー本体２０）は、これらモータ２１、２２の動力が傾動機構を介して伝達されることにより、固定点を傾動中心として左右方向および上下方向に傾動し、その傾動状態を保持する。そして、この場合、運転者は、ドア２の内側に配設された操作スイッチを操作し、ルームミラー１８（ミラー本体２０）を任意の傾動状態に保持させることにより、中央の後方視界を確保することが可能となる。
【００２５】
また、自動車１の車室１ａ内には、天井の略中心部にあってルームランプ２３の近傍、つまり、上記した右側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１８の後方となる位置に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラ２４（本発明でいう撮影手段、以下、カメラと略称する）が取付けられている。カメラ２４には、それ自体を左右方向（水平方向、図３中矢印Ｃ１−Ｃ２にて示す方向）に回動させるための左右回動用のモータ２５（図８参照）と、それ自体を上下方向（垂直方向、図３中矢印Ｃ３−Ｃ４にて示す方向）に回動させるための上下回動用のモータ２６（図８参照）とが取付けられており、カメラ２４は、これらモータ２５、２６の動力が回動機構を介して伝達されることにより、固定点を回動中心として左右方向および上下方向に回動する。
【００２６】
尚、カメラ２４は、基準位置にあるときには、自動車１の前方を撮影する。また、カメラ２４は、基準位置から右側に回動すると、自動車１の右前方を撮影し、このとき、右側のドアミラー３を向くように回動すると、右側のドアミラー３（のミラー本体７）に映った映像をも撮影する。また、カメラ２４は、基準位置から左側に回動すると、自動車１の左前方を撮影し、このとき、左側のドアミラー５を向くように回動すると、左側のドアミラー５（のミラー本体１２）に映った映像をも撮影する。さらに、カメラ２４は、ルームミラー１８を向くように回動すると、ルームミラー１８（のミラー本体２０）に映った映像をも撮影する。そして、カメラ２４は、ズーム機能を有しており、必要に応じて、ズーム機能を用いて撮影する。
【００２７】
図１は、上記した構成において、カメラ２４が撮影する範囲を概略的に示している。カメラ２４が自身のみで撮影する撮影範囲は、図１中Ｐ１−Ｐ２にて示す範囲となる。また、カメラ２４が右側のドアミラー３と連携して撮影する撮影範囲は、右側のドアミラー３に映る範囲になるので、図１中Ｑ１−Ｑ２にて示す範囲となる。また、カメラ２４が左側のドアミラー５と連携して撮影する撮影範囲は、左側のドアミラー５に映る範囲になるので、図１中Ｒ１−Ｒ２にて示す範囲となる。さらに、カメラ２４がルームミラー１８と連携して撮影する撮影範囲は、ルームミラー１８に映る範囲になるので、図１中Ｓ１−Ｓ２にて示す範囲となる。
【００２８】
図８は、上記した監視システムの電気的な構成を概略的に示している。監視制御装置２７は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する）２８（本発明でいう撮影方向制御手段、ミラー本体傾動制御手段、撮影ズーム制御手段）を実装して構成されており、マイコン２８は、傾動指示信号を右側のドアミラー３のモータ８、９に出力する（モータ８、９を通電させる）ことにより、ミラー本体７を傾動させる。また、マイコン２８は、傾動指示信号を左側のドアミラー５のモータ１３、１４に出力する（モータ１３、１４を通電させる）ことにより、ミラー本体１２を傾動させる。また、マイコン２８は、傾動指示信号をルームミラー１８のモータ２１、２２に出力する（モータ２１、２２を通電させる）ことにより、ミラー本体２０を傾動させる。また、マイコン２８は、撮影開始指示信号をカメラ２４に出力することにより、カメラ２４に撮影を開始させると共に、撮影終了指示信号をカメラ２４に出力することにより、カメラ２４に撮影を終了させる。さらに、マイコン２８は、回動指示信号をモータ２５、２６に出力する（モータ２５、２６を通電させる）ことにより、カメラ２４を回動させる。
【００２９】
また、マイコン２８には、これらのカメラ２４およびモータ８、９、１３、１４、２１、２２、２５、２６の他に、上記した接触センサ１７およびカーナビゲーション装置２９（本発明でいう位置特定手段、計時手段）が接続されている。
【００３０】
接触センサ１７は、例えば人体がボデー１６に接触したり、石などの固体物がボデー１６に当たり、それに伴う衝撃を検出すると、接触検出信号をマイコン２８に出力する。
【００３１】
例えば宅内に設置されたデスクトップ型のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略称する）３０（本発明でいう監視開始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段、映像受信手段、表示手段）は、ユーザが監視を開始させるための指示を行うと、監視開始指示信号を通信回線３１を通じて携帯電話機３２（本発明でいう映像送信手段）に送信し、カーナビゲーションョン装置２９は、パソコン３０から監視開始指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に受信されると、監視開始指示信号をマイコン２８に出力する。
【００３２】
また、パソコン３０は、ユーザが監視を終了させるための指示を行うと、監視終了指示信号を通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信し、カーナビゲーションョン装置２９は、パソコン３０から監視終了指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に受信されると、監視終了指示信号をマイコン２８に出力する。尚、この場合、パソコン３０は、周知の各装置を備えて構成されるもので、本体３０ａ、キーボード３０ｂ、マウス３０ｃ、モニタ３０ｄおよびＴＡ（Terminal Adapter）３０ｅなどから構成されており、入力機能、出力（表示）機能および通信機能などの各種の機能を有した構成となっている。
【００３３】
また、カーナビゲーション装置２９は、自動車１の位置を特定する位置特定機能および計時機能を有しており、自動車１が予め設定された設定エリア内に停車または駐車されたりすると、位置特定信号をマイコン２８に出力し、また、計時された時刻または時間が予め設定された設定時刻または設定時間になると、計時検出信号をマイコン２８に出力する。尚、上記した監視制御装置２７およびカーナビゲーション装置２９は、詳しくは説明しないが、自動車１の車室１ａ内にあって運転に支障のない場所に搭載されている。
【００３４】
そして、マイコン２８は、カメラ２４が撮影した映像を入力すると、その入力された映像を携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信し、パソコン３０は、携帯電話機３２から映像が通信回線３１を通じて受信されると、その受信された映像をモニタ３０ｄに表示する。
【００３５】
次に、上記した構成の作用について、図９ないし図１４を参照して説明する。ここで、図９および図１０は、マイコン２８が行う処理をフローチャートとして示している。
【００３６】
マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視開始指示信号を入力したか否かを監視することにより、ユーザが監視を開始させるための指示をパソコン３０にて行ったか否かを監視する（ステップＳ１）。また、マイコン２８は、接触センサ１７から接触検出信号を入力したか否かを監視することにより、例えば人体がボデー１６に接触したか否かを監視する（ステップＳ２）。また、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から位置特定信号を入力したか否かを監視することにより、自動車１が予め設定された設定エリア内に停車または駐車されたりしたか否かを監視する（ステップＳ３）。さらに、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から計時検出信号を入力したか否かを監視することにより、予め設定された設定時刻または設定時間になったか否かを監視する（ステップＳ４）。
【００３７】
ここで、ユーザが監視を開始させるための指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０と監視制御装置２７との間で通信リンクが確立され、パソコン３０から監視開始指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視開始指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視開始指示信号を入力すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
【００３８】
一方、例えば人体がボデー１６に接触すると、その旨が接触センサ１７にて検出され、マイコン２８は、接触センサ１７から接触検出信号を入力する。そして、マイコン２８は、接触センサ１７から接触検出信号を入力すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、この場合は、監視処理に移行するに先立って、携帯電話機３２に自動発信させることにより、監視制御装置２７とパソコン３０との間で通信リンクを確立させ（ステップＳ６）、監視を開始することを報知すべく監視開始報知信号を携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信させる（ステップＳ７）。パソコン３０は、監視制御装置２７から通信回線３１を通じて監視開始報知信号が受信されると、その旨を表すメッセージをモニタ３０ｄに表示する。これにより、ユーザは、自身が監視を開始させるための指示を行わなくとも、監視が開始されることを確認することができる。そして、マイコン２８は、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
【００３９】
また、自動車１が予め設定された設定エリア内に停車または駐車されたりすると、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から位置特定信号を入力する。そして、マイコン２８は、位置特定信号を入力すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、上記したステップＳ６、Ｓ７の処理を実行した後に、監視処理に移行する（ステップＳ５）。さらに、予め設定された設定時刻または設定時間になると、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から計時検出信号を入力する。そして、マイコン２８は、位置特定信号を入力すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、上記したステップＳ６、Ｓ７の処理を実行した後に、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
【００４０】
さて、マイコン２８は、このようにして監視処理を開始すると、撮影開始指示信号をカメラ２４に出力し、カメラ２４に撮影を開始させる（ステップＳ１１）。このとき、マイコン２８は、カメラ２４が撮影した映像を入力すると、その入力された映像を携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信し、パソコン３０は、携帯電話機３２から映像が通信回線３１を通じて受信されると、その受信された映像をモニタ３０ｄに表示する。これにより、ユーザは、カメラ２４が撮影した映像を確認することができる。
【００４１】
マイコン２８は、カメラ２４に撮影を開始させた後では、カーナビゲーション装置２９から監視方向指示信号を入力したか否かを監視することにより、ユーザが監視方向の指示をパソコン３０にて行ったか否かを監視すると共に（ステップＳ１２）、カーナビゲーション装置２９から監視ズーム指示信号を入力したか否かを監視することにより、ユーザが監視ズームの指示をパソコン３０にて行ったか否かを監視する（ステップＳ１３）。
【００４２】
ここで、ユーザが監視方向の指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０から監視方向指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視方向指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、監視方向指示信号を入力すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、カメラ２４が当該入力された監視方向を撮影するように、つまり、ユーザから指示された監視方向を撮影するように、回動指示信号をカメラ２４に出力し、カメラ２４の回動方向を制御し、必要に応じて、傾動指示信号を右側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１８のいずれかに出力し、それら右側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１８のそれぞれのミラー本体７、１２および２０のいずれかの傾動方向をも制御する（ステップＳ１４）。
【００４３】
具体的に説明すると、図１１に示すように、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、自動車１の例えば前方の地点（図１１中Ｐ１参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、この場合であれば、マウス３０ｃによりクリックされた地点が、先に説明した図１に示したように、カメラ２４が自身のみで撮影する撮影範囲内となるので、カメラ２４が当該地点に向かう方向を撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４により撮影された自動車１の前方の映像（図１１では例えば家が建っている映像）が表示され、ユーザは、自動車１の前方の映像を確認することができる。
【００４４】
また、図１２に示すように、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、例えば右側のドアミラー３により映される自動車１の右後方の地点（図１１中Ｐ２参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、この場合であれば、マウス３０ｃによりクリックされた地点が、先に説明した図１に示したように、カメラ２４が右側のドアミラー３と連携して撮影する撮影範囲内となるので、カメラ２４が当該地点に向かう方向を右側のドアミラー３を介して撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御すると共に、右側のドアミラー３のミラー本体７の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４により撮影された自動車１の右後方の映像（図１２では例えば別の自動車が駐車している映像）が表示され、ユーザは、自動車１の右後方の映像を確認することができる。
【００４５】
また、詳しくは説明しないが、これと同様にして、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、例えば左側のドアミラー５により映される自動車１の左後方の地点をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、マウス３０ｃによりクリックされた地点が、カメラ２４が左側のドアミラー５と連携して撮影する撮影範囲内となれば、カメラ２４が当該地点に向かう方向を左側のドアミラー５を介して撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御すると共に、左側のドアミラー５のミラー本体１７の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４により撮影された自動車１の左後方の映像が表示され、ユーザは、自動車１の左後方の映像を確認することができる。
【００４６】
さらに、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、例えばルームミラー１８により映される自動車１の中央後方の地点をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、マウス３０ｃによりクリックされた地点が、カメラ２４がルームミラー１８と連携して撮影する撮影範囲内となれば、カメラ２４が当該地点に向かう方向をルームミラー１８を介して撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御すると共に、ルームミラー１８のミラー本体２０の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２には、カメラ２４により撮影された自動車１の中央後方の映像が表示され、ユーザは、自動車１の中央後方の映像を確認することができる。
【００４７】
このようにして、ユーザは、パソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、監視したい地点をマウス３０ｃによりクリックすることにより、その地点に向かう方向をカメラ２４に撮影させることができ、その撮影された映像を確認することができる。
【００４８】
また、ユーザが監視ズームの指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０から監視ズーム指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視ズーム指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、監視ズーム指示信号を入力すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、カメラ２４が当該入力された監視ズームにより撮影するように、つまり、ユーザから指示された監視ズームにより撮影するように、カメラ２４の撮影ズームを制御する（ステップＳ１５）。
【００４９】
具体的に説明すると、図１３に示すように、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、「ズームアップ」ボタン（図１３中Ｂ１参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、カメラ２４がズームアップして撮影するように、カメラ２４の撮影ズームを制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４によりズームアップして撮影された自動車１の右後方の映像が表示され、ユーザは、自動車１の右後方の拡大された映像を確認することができる。
【００５０】
また、図１４に示すように、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、「ズームダウン」ボタン（図１４中Ｂ２参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、カメラ２４がズームダウンして撮影するように、カメラ２４の撮影ズームを制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４によりズームダウンして撮影された自動車１の右後方の映像が表示され、ユーザは、自動車１の右後方の縮小された映像を確認することができる。
【００５１】
このようにして、ユーザは、パソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、「ズームアップ」ボタンまたは「ズームダウン」ボタンをマウス３０ｃによりクリックすることにより、カメラ２４の撮影ズームを利用して撮影させることができ、その撮影された映像を確認することができる。
【００５２】
尚、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視終了指示信号を入力したか否かを監視しており（ステップＳ１６）、ユーザが監視を終了させるための指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０から監視終了指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視終了指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視終了指示信号を入力すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、撮影終了指示信号をカメラ２４に出力し、カメラ２４に撮影を終了させ（ステップＳ１７）、監視処理を終了する（メインルーチン（図９に示したルーチン）に戻る）。
【００５３】
ところで、以上は、カメラ２４により撮影された映像が携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信されることにより、パソコン３０のモニタ３０ｄに表示される場合を説明したものであるが、監視制御装置２７がメモリを搭載することにより、カメラ２４により撮影された映像がパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されると同時に、メモリに記憶されるように構成することも可能である。また、カメラ２４により撮影された映像がメモリに記憶され、カメラ２４による撮影が終了されてから所定時間が経過した後に、メモリに記憶された映像が読出されてパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されるように構成することも可能である。
【００５４】
また、デスクトップ型のパソコン３０に代わって、携帯電話機や携帯情報端末などの携帯端末を用いることも可能である。この場合、例えば携帯電話機を用いる場合には、「矢印」キーが存在するキーの配列であれば、「矢印」キーが操作されることにより、監視方向や監視ズームが指示されるように構成すれば良く、一方、「矢印」キーが存在しないキーの配列であれば、例えば「０」〜「９」の数字キーのうちの例えば「８」キーを上方向、「２」キーを下方向、「４」キーを方向および「６」キーを右方向に対応するキーとして割当て、それらのキーが操作されることにより、監視方向や監視ズームが指示されるように構成すれば良い。
【００５５】
また、カメラ２４が全てのミラー３、５および１８のぞれぞれと連携して撮影する場合を説明したものであるが、全てのミラー３、５および１８のうちの少なくともいずれかと連携して撮影するように構成することも可能である。さらに、カメラ２４がミラー３、５および１８のうちのいずれかと連携して撮影する場合には、カメラ２４がミラー３、５および１８のうちのいずれかを向く回動位置を記憶させておくことにより、その回動位置に回動したときには、カメラ２４が自動的にズームアップして撮影するように構成することも可能である。
【００５６】
以上に説明したように本実施例によれば、自動車１の車室１ａ内にカメラ２４を設け、そのカメラ２４が自動車１の前方を撮影すると共に、撮影方向を右側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１８が設けられている部位に変更することにより、それらのミラー本体７、１２および２０に映った映像、つまり、自動車１の後方の映像をも撮影するように構成したので、自動車１の後方を監視することができ、このとき、カメラ２４が一つのみ用意されていれば良いので、コストを抑えることができる。また、カメラ２４が自動車１の車室１ａ内に設けられる構成であるので、劣化し難くすることができ、また、破損し難くすることができる。さらに、カメラ２４が自動車１の後方を監視するのみならず、自動車１の前方をも撮影することにより、自動車１の前方をも監視する構成であるので、広い範囲を監視することができる。
【００５７】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
監視制御装置の機能がカーナビゲーション装置に組込まれている構成であっても良い。
ドアミラーが装着されている自動車に限らず、フェンダーミラーが装着されている自動車に適用する構成であっても良い。
【００５８】
監視制御装置、カーナビゲーション装置、携帯電話機、各ミラー本体を傾動させる各モータおよびカメラのそれぞれに、Bluetooth （Bluetooth は登録商標）通信や赤外線通信などの近距離無線通信を実現する近距離無線通信モジュールを搭載することにより、各種の信号を無線で送受信する構成であっても良い。
車室内でカメラが設置される位置は、ドアミラーに映った映像およびルームミラーに映った映像を撮影し得る場所であれば、他の場所であっても良い。
スケジュール機能を併用することにより、マイコンがカメラの撮影方向や撮影ズームを時系列的に順次変化させる構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を概略的に示す図
【図２】自動車の外観斜視図
【図３】車室内の一部を示す図
【図４】右側のドアミラーの外観斜視図
【図５】右側のドアミラーが使用位置または格納位置に回動している状態を示す図
【図６】左側のドアミラーの外観斜視図
【図７】左側のドアミラーが使用位置または格納位置に回動している状態を示す図
【図８】機能ブロック図
【図９】マイコンが行う処理を示すフローチャート
【図１０】図９相当図
【図１１】表示の一例を示す図
【図１２】図１１相当図
【図１３】図１１相当図
【図１４】図１１相当図
【符号の説明】
図面中、１は自動車、３はドアミラー、５はドアミラー、７はミラー本体、１２はミラー本体、１７は接触センサ（物理的変化検出手段）、１８はルームミラー、２０はミラー本体、２４はカメラ（撮影手段）、２８はマイコン（撮影方向制御手段、ミラー本体傾動制御手段、撮影ズーム制御手段）、２９はカーナビゲーション装置（位置特定手段、計時手段）、３０はパソコン（監視開始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段、映像受信手段、表示手段）、３１は通信回線、３２は携帯電話機（映像送信手段）である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の盗難防止やいたずら防止を目的として使用される自動車の監視システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
自動車の盗難防止やいたずら防止を目的として使用される監視システムの一つとして、例えば特開平９−１９３７１１号公報には、自動車のドアに取付けられているドアミラーに、カメラが内蔵された構成が開示されている。
【０００３】
ところが、この特開平９−１９３７１１号公報に開示されているものは、カメラがドアミラーに内蔵される構成であるので、自動車の左右後方を監視するためには、左右の各ドアミラーにカメラが内蔵される必要があり、つまり、少なくとも２つのカメラが必要となる分、コストが高くなるという問題がある。また、カメラが車室外に取付けられる構成であるので、天候（直射日光、雨、雪など）の影響により劣化し易く、また、いたずらや衝撃などにより破損し易いという問題もある。さらに、自動車の後方しか監視することができず、限られた狭い範囲しか監視することができないという問題もある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コストを抑えることができ、劣化し難くすることができ、また、破損し難くすることができ、しかも、広い範囲を監視することができる自動車の監視システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した自動車の監視システムによれば、自動車の車室内に撮影手段が設けられており、その撮影手段は、自動車の少なくとも前方を撮影する。また、撮影手段は、撮影方向をドアミラーのミラー本体またはフェンダーミラーのミラー本体及びルームミラーのミラー本体のうち少なくともいずれかが設けられている部位に変更することにより、そのミラー本体に映った映像、つまり、自動車の少なくとも後方の映像をも撮影する。すなわち、撮影手段がミラー本体に映った映像を撮影することにより、自動車の後方を監視することができ、このとき、撮影手段が一つのみ用意されていれば良いので、少なくとも２つの撮影手段が必要となる従来のものとは異なって、コストを抑えることができる。
【０００６】
また、撮影手段が自動車の車室内に設けられる構成であるので、撮影手段が自動車の車室外に設けられる従来のものとは異なって、劣化し難くすることができ、また、破損し難くすることができる。さらに、撮影手段が自動車の後方を監視するのみならず、自動車の前方をも撮影することにより、自動車の前方をも監視する構成であるので、自動車の後方しか監視することができない従来のものとは異なって、広い範囲を監視することができる。さらに、ユーザによる監視方向の指示が監視方向指示手段にて行われると、撮影手段が当該指示された監視方向を撮影するように、撮影方向制御手段が撮影手段の撮影方向を制御し、ミラー本体傾動制御手段がミラー本体の傾動を制御するように構成したので、ユーザが監視方向の指示を行うことにより、その指示された方向を監視することができる。
【０００７】
請求項２に記載した自動車の監視システムによれば、ユーザによる監視開始の指示が監視開始指示手段にて行われると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成したので、ユーザが監視開始の指示を行うことにより、監視を開始することができる。
【０００８】
請求項３に記載した自動車の監視システムによれば、自動車の物理的な変化が物理的変化検出手段により検出されると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成したので、ユーザが監視開始の指示を行わなくとも、自動車の物理的な変化（例えば人為的な接触）があると、監視を自動的に開始することができる。
【０００９】
請求項４に記載した自動車の監視システムによれば、位置特定手段により特定された自動車の停車位置または駐車位置が予め設定された設定エリア内であると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成したので、例えば治安の悪い位置などを設定エリアとして登録しておくことにより、その治安の悪い位置などに自動車が停車されたり、駐車されたりすると、この場合も、ユーザが監視開始の指示を行わなくとも、監視を自動的に開始することができる。
【００１０】
請求項５に記載した自動車の監視システムによれば、計時手段により計時された時刻または時間が予め設定された設定時刻または設定時間であると、それをトリガとして、撮影手段が撮影を開始するように構成したので、例えば停車または駐車する時刻または時間を設定時刻または設定時間として登録しておくことにより、その設定時刻または設定時間が計時されると、この場合も、ユーザが監視開始の指示を行わなくとも、監視を自動的に開始することができる。
【００１１】
請求項６に記載した自動車の監視システムによれば、ユーザによる監視ズームの指示が監視ズーム指示手段にて行われると、撮影手段が当該指示された監視ズームにより撮影するように、撮影ズーム制御手段が撮影手段の撮影ズームを制御するように構成したので、ユーザが監視ズームの指示を行うことにより、その指示されたズームにより監視することができる。
【００１２】
請求項７に記載した自動車の監視システムによれば、映像送信手段が撮影手段により撮影された映像を送信し、映像受信手段が映像送信手段から送信された映像を通信回線を通じて受信し、表示手段が映像受信手段により受信された映像を表示するように構成したので、撮影手段により撮影された映像が表示手段に表示されることにより、撮影手段により撮影された映像を遠隔地にて確認することができる。
【００１３】
請求項８に記載した自動車の監視システムによれば、監視開始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段および表示手段のうちの少なくともいずれかは、据置型の端末に設けられているように構成したので、例えばキーの大きさに制限がなく操作性に優れている指示手段により、ユーザが監視開始の指示、監視方向の指示および監視ズームの指示を行うことができると共に、大型の表示手段により、撮影手段により撮影された映像を確認することができる。
【００１４】
請求項９に記載した自動車の監視システムによれば、監視開始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段および表示手段のうちの少なくともいずれかは、携帯型の端末に設けられているように構成したので、屋外であっても、ユーザが監視開始の指示、監視方向の指示および監視ズームの指示を行うことができると共に、撮影手段により撮影された映像を確認することができ、使用場所の自由度を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明する。
まず、図２は、監視システムの一部が搭載された自動車の外観斜視図を示している。自動車１の右前方（運転席側）のドア２には、ドアミラー３が取付けられており、自動車１の左前方（助手席側）のドア４には、ドアミラー５が取付けられている。ドア２に取付けられた右側のドアミラー３は、図４に示すように、ミラーアセンブリ６の前面開口部６ａに、略矩形をなすミラー本体７が装着されていると共に、ミラーアセンブリ６の内部に、ミラー本体７を左右方向（水平方向、図４中矢印Ａ１−Ａ２にて示す方向）に傾動させるための左右傾動用のモータ８（図８参照）と、ミラー本体７を上下方向（垂直方向、図４中矢印Ａ３−Ａ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動用のモータ９（図８参照）とが配設されて構成されている。そして、ミラー本体７は、これらモータ８、９の動力が傾動機構を介して伝達されることにより、固定点を傾動中心として左右方向および上下方向に傾動し、その傾動状態を保持する。
【００２０】
また、右側のドアミラー３は、ドア２にミラーベース１０を介して取付けられており、図５に示すように、使用位置（図５中実線にて示す位置）と格納位置 （図５中二点鎖線にて示す位置）との間で回動可能となっている。そして、この場合、運転者は、ドア２の内側に配設された操作スイッチ（図示せず）を操作し、右側のドアミラー３を使用位置に回動させ、ミラー本体７を任意の傾動状態に保持させることにより、右側の後方視界を確保することが可能となる。
【００２１】
一方、ドア４に取付けられた左側のドアミラー５は、図６に示すように、上記した右側のドアミラー３と同様の構造となっており、ミラーアセンブリ１１の前面開口部１１ａに、略矩形をなすミラー本体１２が装着されていると共に、ミラーアセンブリ１１の内部に、ミラー本体１２を左右方向（水平方向、図６中矢印Ｂ１−Ｂ２にて示す方向）に傾動させるための左右傾動用のモータ１３（図８参照）と、ミラー本体１２を上下方向（垂直方向、図６中矢印Ｂ３−Ｂ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動用のモータ１４（図８参照）とが配設されて構成されている。そして、ミラー本体１２は、これらモータ１３、１４の動力が傾動機構を介して伝達されることにより、固定点を傾動中心として左右方向および上下方向に傾動し、その傾動状態を保持する。
【００２２】
また、左側のドアミラー５は、ドア４にミラーベース１５を介して取付けられており、図７に示すように、使用位置（図７中実線にて示す位置）と格納位置 （図７中二点鎖線にて示す位置）との間で回動可能となっている。そして、この場合、運転者は、ドア２の内側に配設された操作スイッチを操作し、左側のドアミラー５を使用位置に回動させ、ミラー本体１２を任意の傾動状態に保持させることにより、左側の後方視界を確保することが可能となる。
【００２３】
自動車１のボデー１６の所定箇所には、シート状の複数（図２では５個）の接触センサ１７（本発明でいう物理的変化検出手段）が取付けられている。これら複数の接触センサ１７は、例えば人体がボデー１６に接触したり、石などの固体物がボデー１６に当たると、それに伴う衝撃を検出する。尚、これら複数の接触センサ１７は、ボデー１６を構成するフレーム（鉄板）に取付けられた後にボデー１６と共に同色で塗装される工程であれば、目立つことはなく、美観を損なうことはない。また、これら複数の接触センサ１７は、フレームの表面側に取付けられるのではなく、フレームの裏面側に取付けられても良い。
【００２４】
自動車１の車室１ａ内には、図３にも示すように、ルームミラー１８が取付けられている。ルームミラー１８は、枠体１９にミラー本体２０が装着されて構成されている。このルームミラー１８には、それ自体を左右方向（水平方向、図３矢印Ｃ１−Ｃ２にて示す方向）に傾動させるための左右傾動用のモータ２１（図８参照）と、それ自体を上下方向（垂直方向、図３中矢印Ｃ３−Ｃ４にて示す方向）に傾動させるための上下傾動用のモータ２２（図８参照）とが配設されており、ルームミラー１８（ミラー本体２０）は、これらモータ２１、２２の動力が傾動機構を介して伝達されることにより、固定点を傾動中心として左右方向および上下方向に傾動し、その傾動状態を保持する。そして、この場合、運転者は、ドア２の内側に配設された操作スイッチを操作し、ルームミラー１８（ミラー本体２０）を任意の傾動状態に保持させることにより、中央の後方視界を確保することが可能となる。
【００２５】
また、自動車１の車室１ａ内には、天井の略中心部にあってルームランプ２３の近傍、つまり、上記した右側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１８の後方となる位置に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラ２４（本発明でいう撮影手段、以下、カメラと略称する）が取付けられている。カメラ２４には、それ自体を左右方向（水平方向、図３中矢印Ｃ１−Ｃ２にて示す方向）に回動させるための左右回動用のモータ２５（図８参照）と、それ自体を上下方向（垂直方向、図３中矢印Ｃ３−Ｃ４にて示す方向）に回動させるための上下回動用のモータ２６（図８参照）とが取付けられており、カメラ２４は、これらモータ２５、２６の動力が回動機構を介して伝達されることにより、固定点を回動中心として左右方向および上下方向に回動する。
【００２６】
尚、カメラ２４は、基準位置にあるときには、自動車１の前方を撮影する。また、カメラ２４は、基準位置から右側に回動すると、自動車１の右前方を撮影し、このとき、右側のドアミラー３を向くように回動すると、右側のドアミラー３（のミラー本体７）に映った映像をも撮影する。また、カメラ２４は、基準位置から左側に回動すると、自動車１の左前方を撮影し、このとき、左側のドアミラー５を向くように回動すると、左側のドアミラー５（のミラー本体１２）に映った映像をも撮影する。さらに、カメラ２４は、ルームミラー１８を向くように回動すると、ルームミラー１８（のミラー本体２０）に映った映像をも撮影する。そして、カメラ２４は、ズーム機能を有しており、必要に応じて、ズーム機能を用いて撮影する。
【００２７】
図１は、上記した構成において、カメラ２４が撮影する範囲を概略的に示している。カメラ２４が自身のみで撮影する撮影範囲は、図１中Ｐ１−Ｐ２にて示す範囲となる。また、カメラ２４が右側のドアミラー３と連携して撮影する撮影範囲は、右側のドアミラー３に映る範囲になるので、図１中Ｑ１−Ｑ２にて示す範囲となる。また、カメラ２４が左側のドアミラー５と連携して撮影する撮影範囲は、左側のドアミラー５に映る範囲になるので、図１中Ｒ１−Ｒ２にて示す範囲となる。さらに、カメラ２４がルームミラー１８と連携して撮影する撮影範囲は、ルームミラー１８に映る範囲になるので、図１中Ｓ１−Ｓ２にて示す範囲となる。
【００２８】
図８は、上記した監視システムの電気的な構成を概略的に示している。監視制御装置２７は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する）２８（本発明でいう撮影方向制御手段、ミラー本体傾動制御手段、撮影ズーム制御手段）を実装して構成されており、マイコン２８は、傾動指示信号を右側のドアミラー３のモータ８、９に出力する（モータ８、９を通電させる）ことにより、ミラー本体７を傾動させる。また、マイコン２８は、傾動指示信号を左側のドアミラー５のモータ１３、１４に出力する（モータ１３、１４を通電させる）ことにより、ミラー本体１２を傾動させる。また、マイコン２８は、傾動指示信号をルームミラー１８のモータ２１、２２に出力する（モータ２１、２２を通電させる）ことにより、ミラー本体２０を傾動させる。また、マイコン２８は、撮影開始指示信号をカメラ２４に出力することにより、カメラ２４に撮影を開始させると共に、撮影終了指示信号をカメラ２４に出力することにより、カメラ２４に撮影を終了させる。さらに、マイコン２８は、回動指示信号をモータ２５、２６に出力する（モータ２５、２６を通電させる）ことにより、カメラ２４を回動させる。
【００２９】
また、マイコン２８には、これらのカメラ２４およびモータ８、９、１３、１４、２１、２２、２５、２６の他に、上記した接触センサ１７およびカーナビゲーション装置２９（本発明でいう位置特定手段、計時手段）が接続されている。
【００３０】
接触センサ１７は、例えば人体がボデー１６に接触したり、石などの固体物がボデー１６に当たり、それに伴う衝撃を検出すると、接触検出信号をマイコン２８に出力する。
【００３１】
例えば宅内に設置されたデスクトップ型のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略称する）３０（本発明でいう監視開始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段、映像受信手段、表示手段）は、ユーザが監視を開始させるための指示を行うと、監視開始指示信号を通信回線３１を通じて携帯電話機３２（本発明でいう映像送信手段）に送信し、カーナビゲーションョン装置２９は、パソコン３０から監視開始指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に受信されると、監視開始指示信号をマイコン２８に出力する。
【００３２】
また、パソコン３０は、ユーザが監視を終了させるための指示を行うと、監視終了指示信号を通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信し、カーナビゲーションョン装置２９は、パソコン３０から監視終了指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に受信されると、監視終了指示信号をマイコン２８に出力する。尚、この場合、パソコン３０は、周知の各装置を備えて構成されるもので、本体３０ａ、キーボード３０ｂ、マウス３０ｃ、モニタ３０ｄおよびＴＡ（Terminal Adapter）３０ｅなどから構成されており、入力機能、出力（表示）機能および通信機能などの各種の機能を有した構成となっている。
【００３３】
また、カーナビゲーション装置２９は、自動車１の位置を特定する位置特定機能および計時機能を有しており、自動車１が予め設定された設定エリア内に停車または駐車されたりすると、位置特定信号をマイコン２８に出力し、また、計時された時刻または時間が予め設定された設定時刻または設定時間になると、計時検出信号をマイコン２８に出力する。尚、上記した監視制御装置２７およびカーナビゲーション装置２９は、詳しくは説明しないが、自動車１の車室１ａ内にあって運転に支障のない場所に搭載されている。
【００３４】
そして、マイコン２８は、カメラ２４が撮影した映像を入力すると、その入力された映像を携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信し、パソコン３０は、携帯電話機３２から映像が通信回線３１を通じて受信されると、その受信された映像をモニタ３０ｄに表示する。
【００３５】
次に、上記した構成の作用について、図９ないし図１４を参照して説明する。ここで、図９および図１０は、マイコン２８が行う処理をフローチャートとして示している。
【００３６】
マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視開始指示信号を入力したか否かを監視することにより、ユーザが監視を開始させるための指示をパソコン３０にて行ったか否かを監視する（ステップＳ１）。また、マイコン２８は、接触センサ１７から接触検出信号を入力したか否かを監視することにより、例えば人体がボデー１６に接触したか否かを監視する（ステップＳ２）。また、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から位置特定信号を入力したか否かを監視することにより、自動車１が予め設定された設定エリア内に停車または駐車されたりしたか否かを監視する（ステップＳ３）。さらに、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から計時検出信号を入力したか否かを監視することにより、予め設定された設定時刻または設定時間になったか否かを監視する（ステップＳ４）。
【００３７】
ここで、ユーザが監視を開始させるための指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０と監視制御装置２７との間で通信リンクが確立され、パソコン３０から監視開始指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視開始指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視開始指示信号を入力すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
【００３８】
一方、例えば人体がボデー１６に接触すると、その旨が接触センサ１７にて検出され、マイコン２８は、接触センサ１７から接触検出信号を入力する。そして、マイコン２８は、接触センサ１７から接触検出信号を入力すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、この場合は、監視処理に移行するに先立って、携帯電話機３２に自動発信させることにより、監視制御装置２７とパソコン３０との間で通信リンクを確立させ（ステップＳ６）、監視を開始することを報知すべく監視開始報知信号を携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信させる（ステップＳ７）。パソコン３０は、監視制御装置２７から通信回線３１を通じて監視開始報知信号が受信されると、その旨を表すメッセージをモニタ３０ｄに表示する。これにより、ユーザは、自身が監視を開始させるための指示を行わなくとも、監視が開始されることを確認することができる。そして、マイコン２８は、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
【００３９】
また、自動車１が予め設定された設定エリア内に停車または駐車されたりすると、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から位置特定信号を入力する。そして、マイコン２８は、位置特定信号を入力すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、上記したステップＳ６、Ｓ７の処理を実行した後に、監視処理に移行する（ステップＳ５）。さらに、予め設定された設定時刻または設定時間になると、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から計時検出信号を入力する。そして、マイコン２８は、位置特定信号を入力すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、上記したステップＳ６、Ｓ７の処理を実行した後に、監視処理に移行する（ステップＳ５）。
【００４０】
さて、マイコン２８は、このようにして監視処理を開始すると、撮影開始指示信号をカメラ２４に出力し、カメラ２４に撮影を開始させる（ステップＳ１１）。このとき、マイコン２８は、カメラ２４が撮影した映像を入力すると、その入力された映像を携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信し、パソコン３０は、携帯電話機３２から映像が通信回線３１を通じて受信されると、その受信された映像をモニタ３０ｄに表示する。これにより、ユーザは、カメラ２４が撮影した映像を確認することができる。
【００４１】
マイコン２８は、カメラ２４に撮影を開始させた後では、カーナビゲーション装置２９から監視方向指示信号を入力したか否かを監視することにより、ユーザが監視方向の指示をパソコン３０にて行ったか否かを監視すると共に（ステップＳ１２）、カーナビゲーション装置２９から監視ズーム指示信号を入力したか否かを監視することにより、ユーザが監視ズームの指示をパソコン３０にて行ったか否かを監視する（ステップＳ１３）。
【００４２】
ここで、ユーザが監視方向の指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０から監視方向指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視方向指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、監視方向指示信号を入力すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、カメラ２４が当該入力された監視方向を撮影するように、つまり、ユーザから指示された監視方向を撮影するように、回動指示信号をカメラ２４に出力し、カメラ２４の回動方向を制御し、必要に応じて、傾動指示信号を右側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１８のいずれかに出力し、それら右側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１８のそれぞれのミラー本体７、１２および２０のいずれかの傾動方向をも制御する（ステップＳ１４）。
【００４３】
具体的に説明すると、図１１に示すように、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、自動車１の例えば前方の地点（図１１中Ｐ１参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、この場合であれば、マウス３０ｃによりクリックされた地点が、先に説明した図１に示したように、カメラ２４が自身のみで撮影する撮影範囲内となるので、カメラ２４が当該地点に向かう方向を撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４により撮影された自動車１の前方の映像（図１１では例えば家が建っている映像）が表示され、ユーザは、自動車１の前方の映像を確認することができる。
【００４４】
また、図１２に示すように、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、例えば右側のドアミラー３により映される自動車１の右後方の地点（図１１中Ｐ２参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、この場合であれば、マウス３０ｃによりクリックされた地点が、先に説明した図１に示したように、カメラ２４が右側のドアミラー３と連携して撮影する撮影範囲内となるので、カメラ２４が当該地点に向かう方向を右側のドアミラー３を介して撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御すると共に、右側のドアミラー３のミラー本体７の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４により撮影された自動車１の右後方の映像（図１２では例えば別の自動車が駐車している映像）が表示され、ユーザは、自動車１の右後方の映像を確認することができる。
【００４５】
また、詳しくは説明しないが、これと同様にして、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、例えば左側のドアミラー５により映される自動車１の左後方の地点をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、マウス３０ｃによりクリックされた地点が、カメラ２４が左側のドアミラー５と連携して撮影する撮影範囲内となれば、カメラ２４が当該地点に向かう方向を左側のドアミラー５を介して撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御すると共に、左側のドアミラー５のミラー本体１７の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４により撮影された自動車１の左後方の映像が表示され、ユーザは、自動車１の左後方の映像を確認することができる。
【００４６】
さらに、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、例えばルームミラー１８により映される自動車１の中央後方の地点をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、マウス３０ｃによりクリックされた地点が、カメラ２４がルームミラー１８と連携して撮影する撮影範囲内となれば、カメラ２４が当該地点に向かう方向をルームミラー１８を介して撮影するように、カメラ２４の回動方向を制御すると共に、ルームミラー１８のミラー本体２０の傾動方向を制御し、カメラ２４の撮影方向を制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２には、カメラ２４により撮影された自動車１の中央後方の映像が表示され、ユーザは、自動車１の中央後方の映像を確認することができる。
【００４７】
このようにして、ユーザは、パソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、監視したい地点をマウス３０ｃによりクリックすることにより、その地点に向かう方向をカメラ２４に撮影させることができ、その撮影された映像を確認することができる。
【００４８】
また、ユーザが監視ズームの指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０から監視ズーム指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視ズーム指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、監視ズーム指示信号を入力すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、カメラ２４が当該入力された監視ズームにより撮影するように、つまり、ユーザから指示された監視ズームにより撮影するように、カメラ２４の撮影ズームを制御する（ステップＳ１５）。
【００４９】
具体的に説明すると、図１３に示すように、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、「ズームアップ」ボタン（図１３中Ｂ１参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、カメラ２４がズームアップして撮影するように、カメラ２４の撮影ズームを制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４によりズームアップして撮影された自動車１の右後方の映像が表示され、ユーザは、自動車１の右後方の拡大された映像を確認することができる。
【００５０】
また、図１４に示すように、ユーザがパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、「ズームダウン」ボタン（図１４中Ｂ２参照）をマウス３０ｃによりクリックすると、マイコン２８は、カメラ２４がズームダウンして撮影するように、カメラ２４の撮影ズームを制御する。これにより、ウィンドウ画面Ｗ２に、カメラ２４によりズームダウンして撮影された自動車１の右後方の映像が表示され、ユーザは、自動車１の右後方の縮小された映像を確認することができる。
【００５１】
このようにして、ユーザは、パソコン３０のモニタ３０ｄに表示されている画面Ｗのウィンドウ画面Ｗ１で、「ズームアップ」ボタンまたは「ズームダウン」ボタンをマウス３０ｃによりクリックすることにより、カメラ２４の撮影ズームを利用して撮影させることができ、その撮影された映像を確認することができる。
【００５２】
尚、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視終了指示信号を入力したか否かを監視しており（ステップＳ１６）、ユーザが監視を終了させるための指示をパソコン３０にて行うと、パソコン３０から監視終了指示信号が通信回線３１を通じて携帯電話機３２に送信され、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視終了指示信号を入力する。そして、マイコン２８は、カーナビゲーション装置２９から監視終了指示信号を入力すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、撮影終了指示信号をカメラ２４に出力し、カメラ２４に撮影を終了させ（ステップＳ１７）、監視処理を終了する（メインルーチン（図９に示したルーチン）に戻る）。
【００５３】
ところで、以上は、カメラ２４により撮影された映像が携帯電話機３２から通信回線３１を通じてパソコン３０に送信されることにより、パソコン３０のモニタ３０ｄに表示される場合を説明したものであるが、監視制御装置２７がメモリを搭載することにより、カメラ２４により撮影された映像がパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されると同時に、メモリに記憶されるように構成することも可能である。また、カメラ２４により撮影された映像がメモリに記憶され、カメラ２４による撮影が終了されてから所定時間が経過した後に、メモリに記憶された映像が読出されてパソコン３０のモニタ３０ｄに表示されるように構成することも可能である。
【００５４】
また、デスクトップ型のパソコン３０に代わって、携帯電話機や携帯情報端末などの携帯端末を用いることも可能である。この場合、例えば携帯電話機を用いる場合には、「矢印」キーが存在するキーの配列であれば、「矢印」キーが操作されることにより、監視方向や監視ズームが指示されるように構成すれば良く、一方、「矢印」キーが存在しないキーの配列であれば、例えば「０」〜「９」の数字キーのうちの例えば「８」キーを上方向、「２」キーを下方向、「４」キーを方向および「６」キーを右方向に対応するキーとして割当て、それらのキーが操作されることにより、監視方向や監視ズームが指示されるように構成すれば良い。
【００５５】
また、カメラ２４が全てのミラー３、５および１８のぞれぞれと連携して撮影する場合を説明したものであるが、全てのミラー３、５および１８のうちの少なくともいずれかと連携して撮影するように構成することも可能である。さらに、カメラ２４がミラー３、５および１８のうちのいずれかと連携して撮影する場合には、カメラ２４がミラー３、５および１８のうちのいずれかを向く回動位置を記憶させておくことにより、その回動位置に回動したときには、カメラ２４が自動的にズームアップして撮影するように構成することも可能である。
【００５６】
以上に説明したように本実施例によれば、自動車１の車室１ａ内にカメラ２４を設け、そのカメラ２４が自動車１の前方を撮影すると共に、撮影方向を右側のドアミラー３、左側のドアミラー５およびルームミラー１８が設けられている部位に変更することにより、それらのミラー本体７、１２および２０に映った映像、つまり、自動車１の後方の映像をも撮影するように構成したので、自動車１の後方を監視することができ、このとき、カメラ２４が一つのみ用意されていれば良いので、コストを抑えることができる。また、カメラ２４が自動車１の車室１ａ内に設けられる構成であるので、劣化し難くすることができ、また、破損し難くすることができる。さらに、カメラ２４が自動車１の後方を監視するのみならず、自動車１の前方をも撮影することにより、自動車１の前方をも監視する構成であるので、広い範囲を監視することができる。
【００５７】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
監視制御装置の機能がカーナビゲーション装置に組込まれている構成であっても良い。
ドアミラーが装着されている自動車に限らず、フェンダーミラーが装着されている自動車に適用する構成であっても良い。
【００５８】
監視制御装置、カーナビゲーション装置、携帯電話機、各ミラー本体を傾動させる各モータおよびカメラのそれぞれに、Bluetooth （Bluetooth は登録商標）通信や赤外線通信などの近距離無線通信を実現する近距離無線通信モジュールを搭載することにより、各種の信号を無線で送受信する構成であっても良い。
車室内でカメラが設置される位置は、ドアミラーに映った映像およびルームミラーに映った映像を撮影し得る場所であれば、他の場所であっても良い。
スケジュール機能を併用することにより、マイコンがカメラの撮影方向や撮影ズームを時系列的に順次変化させる構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を概略的に示す図
【図２】自動車の外観斜視図
【図３】車室内の一部を示す図
【図４】右側のドアミラーの外観斜視図
【図５】右側のドアミラーが使用位置または格納位置に回動している状態を示す図
【図６】左側のドアミラーの外観斜視図
【図７】左側のドアミラーが使用位置または格納位置に回動している状態を示す図
【図８】機能ブロック図
【図９】マイコンが行う処理を示すフローチャート
【図１０】図９相当図
【図１１】表示の一例を示す図
【図１２】図１１相当図
【図１３】図１１相当図
【図１４】図１１相当図
【符号の説明】
図面中、１は自動車、３はドアミラー、５はドアミラー、７はミラー本体、１２はミラー本体、１７は接触センサ（物理的変化検出手段）、１８はルームミラー、２０はミラー本体、２４はカメラ（撮影手段）、２８はマイコン（撮影方向制御手段、ミラー本体傾動制御手段、撮影ズーム制御手段）、２９はカーナビゲーション装置（位置特定手段、計時手段）、３０はパソコン（監視開始指示手段、監視方向指示手段、監視ズーム指示手段、映像受信手段、表示手段）、３１は通信回線、３２は携帯電話機（映像送信手段）である。
Claims (9)
- 左右方向および上下方向のうちの少なくとも一方の方向に傾動し、自動車の少なくとも後方を映すドアミラーのミラー本体またはフェンダーミラーのミラー本体と、
左右方向および上下方向のうちの少なくとも一方の方向に傾動し、自動車の少なくとも後方を映すルームミラーのミラー本体と、
自動車の車室内に前記ドアミラーのミラー本体または前記フェンダーミラーのミラー本体及び前記ルームミラーのミラー本体の全てよりも後方に設けられ、当該自動車の少なくとも前方を撮影するように撮影方向を変更可能に構成され、撮影方向を前記ドアミラーのミラー本体または前記フェンダーミラーのミラー本体及び前記ルームミラーのミラー本体
のうち少なくともいずれかが設けられている部位に変更することにより、前記ミラー本体に映った映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影方向を制御する撮影方向制御手段と、
前記ミラー本体の傾動を制御するミラー本体傾動制御手段と、
ユーザが監視方向を指示するための監視方向指示手段とを備え、
ユーザによる監視方向の指示が前記監視方向指示手段により行われたときには、前記監視方向指示手段側から前記撮影方向制御手段側や前記ミラー本体傾動制御手段側に監視方向指示信号を通信回線を通じて送信することで、前記撮影手段が当該指示された監視方向を撮影するように、前記撮影方向制御手段が前記撮影手段の撮影方向を制御し、前記ミラー本体傾動制御手段が前記ミラー本体の傾動を制御することを特徴とする自動車の監視システム。 - 請求項１記載の自動車の監視システムにおいて、
ユーザが監視開始を指示するための監視開始指示手段を備え、
前記撮影手段は、ユーザによる監視開始の指示が前記監視開始指示手段により行われたことをトリガとして撮影を開始することを特徴とする自動車の監視システム。 - 請求項１記載の自動車の監視システムにおいて、
自動車の物理的な変化を検出する物理的変化検出手段を備え、
前記撮影手段は、自動車の物理的な変化が前記物理的変化検出手段により検出されたことをトリガとして撮影を開始することを特徴とする自動車の監視システム。 - 請求項１記載の自動車の監視システムにおいて、
自動車の停車位置または駐車位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された自動車の停車位置または駐車位置が予め設定された設定エリア内であることをトリガとして撮影を開始することを特徴とする自動車の監視システム。 - 請求項１記載の自動車の監視システムにおいて、
時刻または時間を計時する計時手段を備え、
前記撮影手段は、前記計時手段により計時された時刻または時間が予め設定された設定時刻または設定時間であることをトリガとして撮影を開始することを特徴とする自動車の監視システム。 - 請求項１ないし５のいずれかに記載の自動車の監視システムにおいて、
前記撮影手段の撮影ズームを制御する撮影ズーム制御手段と、
ユーザが監視ズームを指示するための監視ズーム指示手段とを備え、
ユーザによる監視ズームの指示が前記監視ズーム指示手段により行われたときには、前記監視ズーム指示手段側から前記撮影ズーム制御手段側に監視ズーム指示信号を通信回線を通じて送信することで、前記撮影手段が当該指示された監視ズームにより撮影するように、前記撮影ズーム制御手段が前記撮影手段の撮影ズームを制御することを特徴とする自動車の監視システム。 - 請求項１ないし６のいずれかに記載の自動車の監視システムにおいて、
前記撮影手段により撮影された映像を送信する映像送信手段と、
前記映像送信手段から送信された映像を通信回線を通じて受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段により受信された映像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする自動車の監視システム。 - 請求項７記載の自動車の監視システムにおいて、
前記監視開始指示手段、前記監視方向指示手段、前記監視ズーム指示手段および前記表示手段のうちの少なくともいずれかは、据置型の端末に設けられていることを特徴とする自動車の監視システム。 - 請求項７記載の自動車の監視システムにおいて、
前記監視開始指示手段、前記監視方向指示手段、前記監視ズーム指示手段および前記表示手段のうちの少なくともいずれかは、携帯型の端末に設けられていることを特徴とする自動車の監視システム。
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